CN210253942U - 一种使用在半圆胀紧成型设备上的全自动取送料机械手 - Google Patents

Abstract

一种使用在半圆胀紧成型设备上的全自动取送料机械手，包括取料爪、送料爪、机械臂、机械臂固定座、固定板、升降气缸组成，其特征在于：在取料爪上设置金属拨片，取料爪用于抓取待加工的圆环，金属拨片用于拨开模腔内的滑块；在送料爪的上夹板下方设置软夹爪，软夹爪作用于夹取成型后的产品，上夹板用于将模腔内的滑块向内撞击合拢到一起；本实用新型形成全自动的流水作业，取料、分拨滑块、夹料、合拢滑块、冲压成型、送料，同步进行，工作效率高，省时省力，结构简单巧妙，极大提高经济效率，给使用者带来极大的方便。

Description

一种使用在半圆胀紧成型设备上的全自动取送料机械手

技术领域

本实用新型涉及半圆胀紧成型产品的设备上的部件 ，尤其涉及到半圆胀紧成型产品设备上的抓取料机械手。

背景技术

半圆胀紧成型，是指将一个圆环胀紧成半圆环的生产过程；在目前的生产技术中，需要工人将圆环放置在冲床上的模具内，通过人工操作冲床将产品冲压成 半圆产品，再将新的圆环放置到冲床上，这样周而复始，劳动强度大，工作效率极低，同时人工操作存在安全隐患；也有企业设计出自动抓取料的机械手工作，但在工作时，有2个重点问题不能克服，1）取料爪夹住圆环送入模具的同时，需在冲床冲压之前将冲床模腔内的一对模具滑块向两侧拨开；2）冲压成型后送料爪把成型后的产品从模具上夹取后送出的同时，需要把膜腔内的2个模具滑块向内合拢，但这2个问题没有解决，工作中需要手动协助，工作效率慢，劳动强度大。因此现有技术有待改进。

发明内容

本实用新型在于提供一种使用在半圆胀紧成型设备上的全自动取送料机械手，其工作过程形成流水作业，取料、分拨滑块、夹料、合拢滑块、同步进行，以解决上述背景技术中的缺陷。

一种使用在半圆胀紧成型设备上的全自动取送料机械手，包括取料爪、送料爪、机械臂、机械臂固定座、固定板、升降气缸组成。

所述升降气缸设置在固定板上，机械臂固定座位于升降气缸上；所述机械臂有2条为垂直的L形，分别相对位于机械臂固定座上面的左右两侧；所述取料爪位于机械臂左端下方；所述送料爪位于机械臂右端下方；所述固定板位于外部设备横移组件上，固定板和外部设备横移组件之间设有可以左右滑动的连接，固定板的左右滑动带动机械臂的左右运动；所述升降气缸控制机械臂的上下运行。

所述取料爪包括2块夹板、金属拨片、拨头、松夹气缸一，位于机械臂左端下方，所述2块夹片外形一致，中间设有半圆形的取料口，相对设置在松紧气缸一的下方；所述金属拨片为长条形有2片，分别通过螺丝固定在2块夹板的上表面取料口的中间，其拨头部分相对朝内朝下；所述松夹气缸一通过螺丝固定在机械臂左侧的下端，2片夹板和松夹气缸一之间设有滑动连接，所述松夹气缸一控制取料爪的2块夹板向内或向外滑动。

所述送料爪包括上夹板、软夹爪、松夹气缸二，所述松夹气缸二通过螺丝固定在机械臂右端下方；所述上夹板有2片其外形一致，中间设有梯形空槽，所述软夹爪有2块外形一致，中间设有夹料口，分别位于上夹板下方梯形空槽的中间并通过螺丝固定；所述上夹板设置在松紧气缸二的下面，且上夹板和松夹气缸二之间设有滑动连接，所述松夹气缸二控制送料爪的2片上夹板向内或向外滑动。

作为一种优选方案：所述机械臂的材质为金属材质。

作为一种优选方案；所述软夹爪的材质为橡胶或者硅胶。

本实用新型的有益效果是：在取料爪上设置金属拨片，取料爪用于抓取待加工的圆环，金属拨片用于拨开模腔内的滑块；在送料爪的上夹板下方设置软夹爪，软夹爪作用于夹取成型后的产品，上夹板用于将模腔内的滑块向内撞击合拢到一起；本实用新型形成全自动的流水作业，取料、分拨滑块、夹料、合拢滑块、冲压成型、送料，同步进行，工作效率高，省时省力，结构简单巧妙，极大提高经济效率，给使用者带来极大的方便。

【附图说明】

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构另一角度示意图；

图3为本实用新型送料爪待夹成型产品状态示意图

图4为本实用新型送料爪夹住成型产品剖面示意图；

图5为本实用新型在外部设备横移组件上连接示意图。

其中：A-取料爪、A1-夹板、A11-取料口、A2-金属拨片、A21-拨头、A3-松紧气缸一、B-送料爪、B1-上夹爪、B11-梯形空槽、B2-软夹爪、B21-夹料口、B3-松紧气缸二、C-机械臂、C1-机械臂固定座、D-固定板、E-升降气缸、F-模座、F1-模腔、G-滑块、H-成型产品、I-横移组件。

【具体实施方式】

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”＂“内”、”外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了变于描述本实用新型和简化描述，面不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1-图5，一种使用在半圆胀紧成型设备上的全自动取送料机械手，包括取料爪A、送料爪B、机械臂C、机械臂固定座C1、固定板D、升降气缸E组成。

所述升降气缸E设置在固定板D上，机械臂固定座C1位于升降气缸E上，和升降气缸E之间设有上下活动的连接；所述机械臂有2条为垂直的L形，分别相对固定位于机械臂固定座C1上面的左右两侧；所述取料爪A位于机械臂固定座C1左侧的机械臂左端下方；所述送料爪B位于机械臂固定座C1右侧的机械臂C右端下方；所述固定板D位于外部设备横移组件G上，固定板D和外部设备横移组件之间G设有可以左右滑动的连接，固定板D的左右滑动带动机械臂固定座C1的左右运动，机械臂固定座C1的左右运动带动机械臂的左右运动；所述升降气缸E控制机械臂固定座C1的上下活动，机械臂固定座C1的上下活动带动机械臂C的上下活动。

所述取料爪包括2块夹板A1、金属拨片A2、拨头A21、松夹气缸一A3；所述松夹气缸一A3通过螺丝固定在机械臂C左侧的下端；所述2块夹片A1外形一致，中间设有半圆形的取料口A11，相对设置在松紧气缸一A3的下方；所述金属拨片A2为长条形有2片，分别通过螺丝固定在2块夹板A1的上表面取料口A11的中间，其拨头A21部分相对朝内朝下；所述 2片夹板和松夹气缸一之间设有滑动连接，所述松夹气缸一控制取料爪的2块夹板向内或向外滑动。

所述送料爪B包括上夹板B1、软夹爪B2、松夹气缸二B3，所述松夹气缸二B3通过螺丝固定在机械臂C右端下方；所述上夹板B1有2片其外形一致，中间设有梯形空槽B11，所述软夹爪B2有2块外形一致，中间设有夹料口B21，分别位于上夹板B1下方梯形空槽B11的中间并通过螺丝固定；所述上夹板B1设置在松紧气缸二B3的下面，且上夹板B1和松夹气缸二B3之间设有滑动连接，所述松夹气缸二B3控制送料爪B的2片上夹板B1向内或向外滑动。

具体的取料爪工作：由松夹气缸一控制的取料爪首先要把圆环夹住送入冲床的模腔内，同时在冲床冲压前需将模腔内的滑块向外两侧拨开，因此该设计巧妙的在取料爪上增加了1对金属拨片，利用取料爪送料到位松开时的动作，同时将滑块向两侧拨开。

具体的送料爪工作：由松夹气缸二控制的送料爪由2部分组成，1）软夹爪，其材质为软性的塑胶等，负责对成型后产品的夹取，这样夹取既牢靠还不能变形，同时，2）上夹爪在软夹爪夹取成品的同时将模腔内的滑块向内推拢。

具体的本实用新型工作时：固定板在外部设备横移组件的控制下向左或向右滑动，升降气缸控制机械臂向下或向上；机械臂向左时，松夹气缸一控制取料爪打开夹住放置在左侧的待加工的圆环，同时，松夹气缸二控制的送料爪到达冲床上模腔的上方，送料爪的软夹爪夹住冲压成型后的半圆产品，同时上夹板将模腔内的模具滑块向内推拢；机械臂向上向右，取料爪到达冲床模腔的上方，取料爪放下圆环在模腔内，这时滑块位于圆环内是合拢在一起的，取料爪的金属拨片的拨头伸入到2个滑块之间，将滑块分开，冲床的冲头下行冲入到滑块之间，将滑块强力向两侧分开，滑块向外将圆环胀紧成半圆，同时送料爪到达右侧的成品放置区，放下成品，机械臂再次向上向左，再次重复工作，形成流水作业。

气缸控制运行的技术，为现有的技术，这里不再叙述，图上不在显示。

冲床冲头冲压的技术，为现有的技术，这里不再叙述，图上不再显示。

本实用新型流水作业，取料、分拨滑块、夹料、合拢滑块、冲压成型、送料，同步进行，结构巧妙、简单，工作效率高，省时省力，给厂家带来效益，给使用者带来极大的方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种使用在半圆胀紧成型设备上的全自动取送料机械手，包括取料爪、送料爪、机械臂、机械臂固定座、固定板、升降气缸组成，其特征在于：

所述升降气缸设置在固定板上，机械臂固定座位于升降气缸上；所述机械臂有2条为垂直的L形，分别相对位于机械臂固定座上面的左右两侧；所述取料爪位于机械臂左端下方；所述送料爪位于机械臂右端下方；所述固定板位于外部设备横移组件上，固定板和外部设备横移组件之间设有可以左右滑动的连接，固定板的左右滑动带动机械臂的左右运动；所述升降气缸控制机械臂的上下运行；

所述取料爪包括2块夹板、金属拨片、拨头、松夹气缸一，位于机械臂左端下方，所述2块夹板外形一致，中间设有半圆形的取料口，相对设置在松紧气缸一的下方；所述金属拨片为长条形有2片，分别通过螺丝固定在2块夹板的上表面取料口的中间，其拨头部分相对朝内朝下；所述松夹气缸一通过螺丝固定在机械臂左侧的下端，2片夹板和松夹气缸一之间设有滑动连接，所述松夹气缸一控制取料爪的2块夹板向内或向外滑动；

所述送料爪包括上夹板、软夹爪、松夹气缸二，所述松夹气缸二通过螺丝固定在机械臂右端下方；所述上夹板有2片其外形一致，中间设有梯形空槽，所述软夹爪有2块外形一致，中间设有夹料口，分别位于上夹板下方梯形空槽的中间并通过螺丝固定；所述上夹板设置在松紧气缸二的下面，且上夹板和松夹气缸二之间设有滑动连接，所述松夹气缸二控制送料爪的2片上夹板向内或向外滑动。

2.根据权利要求1所述的一种使用在半圆胀紧成型设备上的全自动取送料机械手，其特征在于：所述机械臂的材质为金属材质。

3.根据权利要求1所述的一种使用在半圆胀紧成型设备上的全自动取送料机械手，其特征在于：所述软夹爪的材质为橡胶或者硅胶。

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