CN210188958U - 端子与密封圈高效组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及端子加工设备领域，尤其是端子与密封圈高效组装机构。该组装机构包括二轴机械手、夹爪、半圆形筒体、推料机构、存储框、传送台、定位台、振动盘、宽度调节机构、密封圈定位台、机台和升降机构，所述机台上固定有二轴机械手、推料机构、升降机构、传送台、密封圈定位台、宽度调节机构、振动盘。本实用新型通过通过振动盘将密封圈送入密封圈定位台。通过推料机构和升降机构的配合，将存储蓝内的端子逐一推送到传送台上，由传送台将端子送入定位台内。二轴机械手驱使夹爪将密封圈放到端子上，并通过两个半圆形筒体合拢形成的筒状体下压，将密封圈箍紧在端子上。提高了密封圈和端子的组装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及端子加工设备领域，尤其是端子与密封圈高效组装机构。
背景技术
在端子的组装加工过程中，需要将密封圈与端子组合安装在一起。但是现有的端子与密封圈的组合安装效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种端子与密封圈高效组装机构。通过通过振动盘将密封圈送入密封圈定位台。通过推料机构和升降机构的配合，将存储蓝内的端子逐一推送到传送台上，由传送台将端子送入定位台内。二轴机械手驱使夹爪将密封圈放到端子上，并通过两个半圆形筒体合拢形成的筒状体下压，将密封圈箍紧在端子上。提高了密封圈和端子的组装效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种端子与密封圈高效组装机构，包括二轴机械手、夹爪、半圆形筒体、推料机构、存储框、传送台、定位台、振动盘、宽度调节机构、密封圈定位台、机台和升降机构，所述机台上固定有二轴机械手、推料机构、升降机构、传送台、密封圈定位台、宽度调节机构、振动盘，二轴机械手的移动端固定有夹爪，夹爪的两个爪体顶端分别固定有两个相互对称的半圆形筒体，升降机构位于推料机构和传送台的入料端之间，定位台位于传送台的出料端，振动盘的直线流道位于宽度调节机构之间，密封圈定位台位于振动盘的出料端，存储框定位在升降机构上。
具体地，所述二轴机械手由X轴直线模组和Y轴气缸组成，X轴直线模组的缸体固定在机台上，X轴直线模组的滑座上固定有Y轴气缸，Y轴气缸的活塞杆端固定有夹爪。
具体地，所述推料机构由推料气缸和推板组成，推料气缸固定在机台上，推料气缸的活塞杆上固定有推板。
具体地，所述传送台为皮带输送机。
具体地，所述宽度调节机构由调宽座和挡板组成，调宽座由电机、正反螺纹丝杆、滑座和缸体组成，两个滑座滑配连接在缸体上，正反螺纹丝杆的正螺纹段和反螺纹段上分别螺纹连接有滚珠螺母，两个滚珠螺母的外圈分别固定在两个滑座上，两个滑座分别与两个挡板固定在一起，振动盘的直线流道分别位于两个挡板之间。
具体地，所述升降机构由升降气缸和平台组成，升降气缸的缸体固定在机台上，升降气缸的活塞杆端固定有平台，平台上固定有用于定位存储框的定位销。
具体地，所述机台上垂直固定有两个滑轨，存储框两侧分别与两个滑轨滑配连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种端子与密封圈高效组装机构。通过通过振动盘将密封圈送入密封圈定位台。通过推料机构和升降机构的配合，将存储蓝内的端子逐一推送到传送台上，由传送台将端子送入定位台内。二轴机械手驱使夹爪将密封圈放到端子上，并通过两个半圆形筒体合拢形成的筒状体下压，将密封圈箍紧在端子上。提高了密封圈和端子的组装效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的夹爪的结构示意图；
图3是本实用新型的两个合拢的半圆形筒体的结构示意图；
图4是本实用新型的升降机构和存储框的结构示意图；
图中1.二轴机械手，2.夹爪，3.半圆形筒体,4.推料机构，5.存储框，6.传送台，7.定位台，8.振动盘，9.宽度调节机构，10.密封圈定位台，11.机台，12.升降机构，13.滑轨，41.推料气缸，42.推板，91.调宽座，92.挡板，101.X轴直线模组，102.Y轴气缸,121.升降气缸，122.平台。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的夹爪的结构示意图，图3是本实用新型的两个合拢的半圆形筒体的结构示意图，图4是本实用新型的升降机构和存储框的结构示意图。
一种端子与密封圈高效组装机构，包括二轴机械手1、夹爪2、半圆形筒体3、推料机构4、存储框5、传送台6、定位台7、振动盘8、宽度调节机构9、密封圈定位台10、机台11和升降机构12，所述机台11上固定有二轴机械手1、推料机构4、升降机构12、传送台6、密封圈定位台10、宽度调节机构9、振动盘8，二轴机械手1的移动端固定有夹爪2，夹爪2的两个爪体顶端分别固定有两个相互对称的半圆形筒体3，升降机构12位于推料机构4和传送台6的入料端之间，定位台7位于传送台6的出料端，振动盘8的直线流道位于宽度调节机构9之间，密封圈定位台10位于振动盘8的出料端，存储框5定位在升降机构12上。所述二轴机械手1由X轴直线模组101和Y轴气缸102组成，X轴直线模组101的缸体固定在机台11上，X轴直线模组101的滑座上固定有Y轴气缸102，Y轴气缸102的活塞杆端固定有夹爪2。所述推料机构4由推料气缸41和推板42组成，推料气缸41固定在机台11上，推料气缸41的活塞杆上固定有推板42。所述传送台6为皮带输送机。所述宽度调节机构9由调宽座91和挡板92组成，调宽座91由电机、正反螺纹丝杆、滑座和缸体组成，两个滑座滑配连接在缸体上，正反螺纹丝杆的正螺纹段和反螺纹段上分别螺纹连接有滚珠螺母，两个滚珠螺母的外圈分别固定在两个滑座上，两个滑座分别与两个挡板92固定在一起，振动盘8的直线流道分别位于两个挡板92之间。所述升降机构12由升降气缸121和平台122组成，升降气缸121的缸体固定在机台11上，升降气缸121的活塞杆端固定有平台122，平台122上固定有用于定位存储框5的定位销。机台11上垂直固定有两个滑轨13，存储框5两侧分别与两个滑轨13滑配连接。
如附图1所示，直线模组的工作方式为，电机驱动滚珠丝杆旋转，旋转的滚珠丝杆驱使与之螺纹连接的滚珠螺母直线移动，滚珠螺母则带动固定在滚珠螺母外圈的滑座沿着缸体进行直线移动。
宽度调节机构9的工作方式为，电机驱动调宽座91内的正反螺纹丝杆旋转，旋转的正反螺纹丝杆会驱使与之螺纹连接的两个滚珠螺母朝相反或相向的方向直行移动，而两个与滚珠螺母固定的滑座及滑座上的挡板92则会同步朝着相反或相向的方向移动。从而实现挡板92间距的调节。
二轴机械手1的X轴直线模组101可以驱使夹爪2进行水平直线移动，Y轴气缸102可以驱使夹爪2进行上下直线移动。夹爪2为电动夹爪。
传送台6(皮带输送机)的工作方式为，台体两端转动连接有传动辊，两个传动辊分别张紧在皮带内圈，电机的输出轴固定在一个传动辊的转轴端。电机驱使传动辊旋转，转动的传动辊将皮带进行传动。传动的皮带利用摩擦力传送皮带上的端子。而台体两侧的挡板可以保证端子的移动方向不偏移。
如附图4所示，存储框5为一个矩形框体，矩形框体内由上到下依次排列设置有数个用来放置端子的置物槽。
首先推料气缸41驱使推板42穿入存储框5内，将存储框5内当前置物槽里的端子推出到传送台6上，由传送台6将端子传送到定位台7的定位槽内进行端子与密封圈的组装。组装完毕后从定位台7内取走，接着升降气缸121驱使存储框5上下移动，直到另一个置物槽内的端子移动至推板42正前方，推板42再将当前的端子推出存储框5，并经由传送台6送入到定位台7上进行组装。依上述方式，直到将存储框5内的端子全部推出，再将存储框5提离平台122回去重新上料。在存储框5升降的过程中，存储框5沿着两侧的滑轨13进行滑动，可以保持滑动时的稳定性。
当端子进行传送的同时，振动盘8将密封圈传送到密封圈定位台10上，由夹爪2夹取并放置到定位台7上的端子处。密封圈的传送夹取方式为，根据振动盘8内的密封圈的直径，来调节两个挡板92之间的间距，从而使得两个挡板92之间的直线流道内的密封圈可以排列成直线依次被振动盘传送至密封圈定位台10上。密封圈定位台10上开设有用于放置密封圈的环形槽和左右两个穿槽，两个穿槽与中间的环形槽相连通。二轴机械手1驱使夹爪2将密封圈定位台10上的密封圈抓取并放置到定位台7上的端子上。夹爪2的抓取过程为，夹爪2的两个爪体打开，两个爪体分别从密封圈定位台10左右两侧的穿槽穿入并夹住两个穿槽中间的环形槽内的密封圈。
结合附图2和附图3所示，密封圈被夹爪2夹取并放置到端子上，密封圈预套在端子上，但却没有完全套设到位。此时夹爪2的两个爪体并拢，此时两个爪体上的半圆形筒体3也会合拢成一个筒状体，而该筒状体的开孔直径小于密封圈的直径，且该筒状体的开孔直径大于端子需要套设密封圈处的宽度。此时Y轴气缸102驱使筒状体朝端子的方向移动，直到将端子穿入到筒状体的开孔内，而筒状体的开孔边沿则顶住密封圈沿着端子往下移动，直到密封圈移动到位。这样就完成了端子和密封圈的安装。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种端子与密封圈高效组装机构，其特征是，包括二轴机械手(1)、夹爪(2)、半圆形筒体(3)、推料机构(4)、存储框(5)、传送台(6)、定位台(7)、振动盘(8)、宽度调节机构(9)、密封圈定位台(10)、机台(11)和升降机构(12)，所述机台(11)上固定有二轴机械手(1)、推料机构(4)、升降机构(12)、传送台(6)、密封圈定位台(10)、宽度调节机构(9)、振动盘(8)，二轴机械手(1)的移动端固定有夹爪(2)，夹爪(2)的两个爪体顶端分别固定有两个相互对称的半圆形筒体(3)，升降机构(12)位于推料机构(4)和传送台(6)的入料端之间，定位台(7)位于传送台(6)的出料端，振动盘(8)的直线流道位于宽度调节机构(9)之间，密封圈定位台(10)位于振动盘(8)的出料端，存储框(5)定位在升降机构(12)上。
2.根据权利要求1所述的端子与密封圈高效组装机构，其特征在于：所述二轴机械手(1)由X轴直线模组(101)和Y轴气缸(102)组成，X轴直线模组(101)的缸体固定在机台(11)上，X轴直线模组(101)的滑座上固定有Y轴气缸(102)，Y轴气缸(102)的活塞杆端固定有夹爪(2)。
3.根据权利要求1所述的端子与密封圈高效组装机构，其特征在于：所述推料机构(4)由推料气缸(41)和推板(42)组成，推料气缸(41)固定在机台(11)上，推料气缸(41)的活塞杆上固定有推板(42)。
4.根据权利要求1所述的端子与密封圈高效组装机构，其特征在于：所述传送台(6)为皮带输送机。
5.根据权利要求1所述的端子与密封圈高效组装机构，其特征在于：所述宽度调节机构(9)由调宽座(91)和挡板(92)组成，调宽座(91)由电机、正反螺纹丝杆、滑座和缸体组成，两个滑座滑配连接在缸体上，正反螺纹丝杆的正螺纹段和反螺纹段上分别螺纹连接有滚珠螺母，两个滚珠螺母的外圈分别固定在两个滑座上，两个滑座分别与两个挡板(92)固定在一起，振动盘(8)的直线流道分别位于两个挡板(92)之间。
6.根据权利要求1所述的端子与密封圈高效组装机构，其特征在于：所述升降机构(12)由升降气缸(121)和平台(122)组成，升降气缸(121)的缸体固定在机台(11)上，升降气缸(121)的活塞杆端固定有平台(122)，平台(122)上固定有用于定位存储框(5)的定位销。
7.根据权利要求1所述的端子与密封圈高效组装机构，其特征在于：所述机台(11)上垂直固定有两个滑轨(13)，存储框(5)两侧分别与两个滑轨(13)滑配连接。
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| CN201921017243.0U CN210188958U (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 端子与密封圈高效组装机构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113547387A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-10-26 | 刘荣 | 一种基于智能制造的联轴器自动生产加工设备 |
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Denomination of utility model: Efficient assembly mechanism of terminal and sealing ring Effective date of registration: 20201113 Granted publication date: 20200327 Pledgee: Bank of Rizhao Co.,Ltd. Juxian sub branch Pledgor: RIZHAO YAOPU INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020980007916 |
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