CN210159978U - 一种基于面阵相机的多尺寸检测及分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于面阵相机的多尺寸检测及分拣装置，包括一机架，及安装于所述机架上的上料机构、推料机构、尺寸检测机构、分料机构及收料机构，还包括一用于显示检测信息的显示屏；本实用新型技术方案实现工件的全自动尺寸检测和分拣，提高效率和精度。

Description

一种基于面阵相机的多尺寸检测及分拣装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种基于面阵相机的多尺寸检测及分拣装置。

背景技术

随着工业自动化快速发展，在生产过程中对产品的尺寸进行全面检测，是管控产品质量的一道主要工序。传统的人工检测速度慢，稳定性差，长时间的人工检测对作业者的劳动强度大，对其身体造成一定的伤害。现有技术中，行业内已采用面阵相机来对工件进行尺寸检测，但一般测量效率低，工件偏移时需要手动寻找测量点位，检测尺寸少，需要人工上下料操作，不能实现自动分拣。不能兼容多种类工件的尺寸测量。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种基于面阵相机的多尺寸检测及分拣装置，旨在实现工件的全自动尺寸检测和分拣，提高效率和精度。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种基于面阵相机的多尺寸检测及分拣装置，包括一机架，及安装于所述机架上的上料机构、推料机构、尺寸检测机构、分料机构及收料机构，还包括一用于显示检测信息的显示屏；

所述上料机构包括一振动盘，所述振动盘的出料口通过一上料流道与一检测流道的检测等待位连通；

所述推料机构包括一直线往复驱动组件，所述直线往复驱动组件的驱动端设有一推料气缸，所述推料气缸的驱动端设有一推料片，所述推料片端部与所述检测流道同轴对接；

所述检测流道上还设有用于工件尺寸检测的检测位、若干用于工件分料的分料位，且所述检测等待位、检测位及若干分料位沿所述推料气缸的推料方向依次连通设置；

所述尺寸检测机构包括对称设于所述检测位上下两侧的两面阵相机检测组件；

所述分料机构包括若干与所述分料位分别一一对应的分料气缸，所述分料气缸的驱动端分别通过一分料推片与所述分料位对接，且所述分料位一侧还对称设有若干与所述分料推片分别一一对应的分料流道，所述分料流道末端与所述收料机构连接，所述收料机构增设有若干与所述分料流道分别一一对应的收料仓。

优选地，所述检测流道包括沿所述推料气缸推料的推料方向依次安装的检测等待工作台、检测工作台、及分料工作台，所述检测等待工作台、检测工作台、及分料工作台上同轴开设有用于输送工件的开槽，且所述检测工作台呈透明结构设置。

优选地，所述直线往复驱动组件设置为一电机丝杆直线伺服模组，所述推料气缸与所述电机丝杆直线伺服模组的驱动端连接，且所述推料气缸通过一导轨滑块机构滑动安装于机架上。

优选地，两所述面阵相机检测组件均活动安装于一安装支架上，且任一所述面阵相机检测组件包括依次同轴设置的面阵相机、镜头及环形光源。

优选地，所述分料流道与所述收料机构之间增设一自动送料机构，所述自动送料机构设置为电机驱动的皮带送料组件，所述皮带送料组件上设置有若干与所述分料流道分别一一对应的送料槽。

优选地，所述收料机构设置为一收料盒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现了工件的自动上料和分拣，从工件的上下两面同时进行拍照多尺寸检测，大大提高了检测效率和精度，满足不同种类工件的检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型多尺寸检测及分拣装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型多尺寸检测及分拣装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型上料机构、推料机构及尺寸检测机构之间的安装结构示意图；

图4为本实用新型上料机构、分料机构及收料机构之间的安装结构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实施例提出的一种基于面阵相机的多尺寸检测及分拣装置，包括一机架1，及安装于所述机架1上的上料机构2、推料机构3、尺寸检测机构4、分料机构5及收料机构6，还包括一用于显示检测信息的显示屏7；

所述上料机构2包括一振动盘21，所述振动盘21的出料口通过一上料流道22与一检测流道9的检测等待位连通；

所述推料机构3包括一直线往复驱动组件31，所述直线往复驱动组件31的驱动端设有一推料气缸32，所述推料气缸32的驱动端设有一推料片33，所述推料片33端部与所述检测流道9同轴对接；

所述检测流道9上还设有用于工件尺寸检测的检测位、若干用于工件分料的分料位，且所述检测等待位、检测位及若干分料位沿所述推料气缸32的推料方向依次连通设置；

所述尺寸检测机构4包括对称设于所述检测位上下两侧的两面阵相机检测组件41；

所述分料机构5包括若干与所述分料位分别一一对应的分料气缸51，所述分料气缸51的驱动端分别通过一分料推片52与所述分料位对接，且所述分料位一侧还对称设有若干与所述分料推片52分别一一对应的分料流道10，所述分料流道10末端与所述收料机构6连接，所述收料机构6增设有若干与所述分料流道10分别一一对应的收料仓61。

本装置在工作时，将产品放入振动盘21内，振动盘21有序上料，将产品依次通过上料流道22输送至检测流道9的检测等待位，此时，推料气缸32的驱动端伸出，从而通过推料片33将产品沿检测流道9输送至检测位，位于检测位上下两侧的两面阵相机检测组件41对产品进行拍照并将信息发送至装置的控制系统。应当说明的是，控制系统内置有产品的尺寸等级对比模板，以及不同尺寸等级的产品对应不同分料位置数据。控制系统根据实际拍摄的产品尺寸与内置等级对比模板进行比对，得到实际产品的尺寸等级，将该信息通过显示屏7进行显示，并将该产品实际对应的分料位置信息转换成控制指令发送至直线往复驱动组件31，所述直线往复驱动组件31收到指令后，驱动推料气缸32移动，从而将产品输送至对应的分料位。之后，直线往复驱动组件31驱动推料气缸32回到初始位，所述分料气缸51的驱动端驱动分料推片52伸出，将所述产品沿对应的分料流道10输送至收料机构6对应的收料仓61内。

以上为产品的一次检测及分拣作业，重复上述动作，即可实现产品的全自动上料、检测及分拣作业，大大提高了生产效率和检测精度，节约了生产成本。

进一步地，所述检测流道9包括沿所述推料气缸32推料的推料方向依次安装的检测等待工作台91、检测工作台92、及分料工作台93，所述检测等待工作台91、检测工作台92、及分料工作台93上同轴开设有用于输送工件的开槽94，且所述检测工作台92呈透明结构设置。将所述检测流道9设置为活动拼接安装的工作台，可以根据产品尺寸的大小不同，更换不同的工作台，从而满足对不同种类、不同尺寸产品的检测，提高其使用范围。同时，所述检测工作台92呈透明结构设置，无需对检测工作台92进行打孔加工，即可实现面阵相机检测组件41从上下两侧对产品进行检测，方便、效率高。

进一步地，所述直线往复驱动组件31设置为一电机丝杆直线伺服模组，所述推料气缸32与所述电机丝杆直线伺服模组的驱动端连接，且所述推料气缸32通过一导轨滑块机构34滑动安装于机架1上。电机丝杆直线伺服模组的驱动力稳定，定位精度高，可以稳定对推料气缸32进行往复驱动，从而可以准确对产品进行推料，将产品准确推入目标位置，从而提高产品的检测和分拣精度，提高了工作效率，节约了生产成本。

进一步地，两所述面阵相机检测组件41均活动安装于一安装支架41上，且任一所述面阵相机检测组件41包括依次同轴设置的面阵相机42、镜头43及环形光源44。通过面阵相机42与环形光源44的组合，以及同时从产品上下两侧进行拍照，大大提高了产品尺寸的检测精度和效率。

进一步地，所述分料流道10与所述收料机构6之间增设一自动送料机构11，所述自动送料机构11设置为电机111驱动的皮带送料组件112，所述皮带送料组件112上设置有若干与所述分料流道10分别一一对应的送料槽113。通过增加自动送料机构11，可以根据实际装置的尺寸，延长流道，方便产品的输送。

进一步地，所述收料机构6设置为一收料盒，结构简单，成本低，方便安装于机架1，进行产品的分拣回收。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于面阵相机的多尺寸检测及分拣装置，其特征在于，包括一机架，及安装于所述机架上的上料机构、推料机构、尺寸检测机构、分料机构及收料机构，还包括一用于显示检测信息的显示屏；

所述上料机构包括一振动盘，所述振动盘的出料口通过一上料流道与一检测流道的检测等待位连通；

所述推料机构包括一直线往复驱动组件，所述直线往复驱动组件的驱动端设有一推料气缸，所述推料气缸的驱动端设有一推料片，所述推料片端部与所述检测流道同轴对接；

所述检测流道上还设有用于工件尺寸检测的检测位、若干用于工件分料的分料位，且所述检测等待位、检测位及若干分料位沿所述推料气缸的推料方向依次连通设置；

所述尺寸检测机构包括对称设于所述检测位上下两侧的两面阵相机检测组件；

所述分料机构包括若干与所述分料位分别一一对应的分料气缸，所述分料气缸的驱动端分别通过一分料推片与所述分料位对接，且所述分料位一侧还对称设有若干与所述分料推片分别一一对应的分料流道，所述分料流道末端与所述收料机构连接，所述收料机构增设有若干与所述分料流道分别一一对应的收料仓。

2.如权利要求1所述的基于面阵相机的多尺寸检测及分拣装置，其特征在于，所述检测流道包括沿所述推料气缸推料的推料方向依次安装的检测等待工作台、检测工作台、及分料工作台，所述检测等待工作台、检测工作台、及分料工作台上同轴开设有用于输送工件的开槽，且所述检测工作台呈透明结构设置。

3.如权利要求1所述的基于面阵相机的多尺寸检测及分拣装置，其特征在于，所述直线往复驱动组件设置为一电机丝杆直线伺服模组，所述推料气缸与所述电机丝杆直线伺服模组的驱动端连接，且所述推料气缸通过一导轨滑块机构滑动安装于机架上。

4.如权利要求1所述的基于面阵相机的多尺寸检测及分拣装置，其特征在于，两所述面阵相机检测组件均活动安装于一安装支架上，且任一所述面阵相机检测组件包括依次同轴设置的面阵相机、镜头及环形光源。

5.如权利要求1所述的基于面阵相机的多尺寸检测及分拣装置，其特征在于，所述分料流道与所述收料机构之间增设一自动送料机构，所述自动送料机构设置为电机驱动的皮带送料组件，所述皮带送料组件上设置有若干与所述分料流道分别一一对应的送料槽。

6.如权利要求5所述的基于面阵相机的多尺寸检测及分拣装置，其特征在于，所述收料机构设置为一收料盒。

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