CN210045848U - 一种具有多工位模具的冲床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有多工位模具的冲床，其包括机身、滑块、带动滑块进行往复运动的传动装置、位于滑块上的上模座和下模座，所述上模座依次排列有若干刀具，下模座与上模座之间设有退料套，所述退料套与下模座之间设有机械手夹持机构，所述机械手夹持机构包括两根分别位于若干所述刀具两侧的连杆，所述连杆上依次排列设置有若干两两对应的抵触凸块，所述连杆的两端分别设有推送驱动装置以及夹紧驱动装置。使连杆通过推送驱动装置以及夹紧驱动装置实现对加工工件的移动，结构简单，工作稳定性好。

Description

一种具有多工位模具的冲床

技术领域

本实用新型涉及冲床的技术领域，尤其是涉及一种具有多工位模具的冲床。

背景技术

在现有传统的加工拉伸产品的工艺过程：先根据拉伸产品的要求，确定加工拉伸产品的拉伸工序并设计制造该拉伸产品的模具，每道工序需一套模具，由浅入深，并依次安装在普通的冲床上，逐次冲压才完成，上述加工过程的每道工序都是由手工操作完成。例如：某拉伸产品需要拉伸八次才可成型，在该拉伸产品的加工过程中，必须设计八套加工模具，并每套模具分别在不同的冲床才能完成每道工序。在上述拉伸产品的加工过程中，因加工该拉伸产品的工序多，模具多，使得其加工复杂。因占用设备、操作人员多，使得其加工成本高，加工精度低。因上述工序多部分需要人工操作，使得生产的效率低，安全性差，产品质量差。

公开号为CN101293263A的中国发明专利公开了一种多工位自动拉伸冲床装置，其在拉伸模具的后方及拉伸冲头上设有退料系统，在拉伸凹模与退料套之间设有机械手，所述机械手包括机械手夹持机构。它很好的解决了传统拉伸产品生产过程中因工序多，模具多使得加工复杂；因占用设备、操作人员多，使得其生产的效率低、安全性差、产品质量差等技术弊端。

但是上述专利公开的多工位自动拉伸冲床装置，其退料系统以及驱动退料系统和机械手夹持机构工作的传动系统比较繁琐，工作稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有多工位模具的冲床，其具有操作简单的机械手夹持机构。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有多工位模具的冲床，包括机身、滑块、带动滑块进行往复运动的传动装置、位于滑块上的上模座和下模座，所述上模座依次排列有若干刀具，下模座与上模座之间设有退料套；所述退料套与下模座之间设有机械手夹持机构，所述机械手夹持机构包括两根分别位于若干所述刀具两侧的连杆，所述连杆上依次排列设置有若干两两对应的抵触凸块，所述连杆的两端分别设有推送驱动装置以及夹紧驱动装置。

通过采用上述技术方案，使连杆通过推送驱动装置以及夹紧驱动装置实现对加工工件的移动，结构简单，工作稳定性好。

本实用新型进一步设置为：所述推送驱动装置包括推送底座、导向轨、推送台以及驱动推送台往复运动的推送气缸；所述推送台上开有推送凹槽，所述连杆的一端置于推送凹槽内并与推送座转动连接。

通过采用上述技术方案，使连杆在往复运动过程中可以实现物料夹持的动作，提高工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述夹紧驱动装置位于连杆背向推送驱动装置的一端，所述夹紧驱动装置包括夹紧驱动座，夹紧驱动座上设有驱动推板，所述驱动推板有两个且分别位于两根连杆相对的内侧，驱动推板与连杆抵触。

通过采用上述技术方案，使驱动推板带动的连杆在往复运动，进而可以实现物料夹持的动作，提高工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述滑块上设有导向压板，导向压板位于驱动推板的上方，所述导向压板的宽度与两连杆平行时的宽度相同，所述导向压板的底部设有导向斜面，两根所述连杆靠近夹紧驱动座的端部设有弹性限位件。

通过采用上述技术方案，使滑块下压后，驱动推板推动连杆张开，两连杆之间的间隙增大，通过弹性限位件的弹性形变能力使连杆复位，循环往复进而实现两根连杆对物料夹持的动作，增加各运动系统的联动性，提高工作稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述抵触凸块背向连杆的一端为圆弧面，所述抵触凸块与连杆之间设有弹簧。

通过采用上述技术方案，使抵触凸块与连杆之间具有一定的活动余量，防止抵触凸块对工件进行夹紧动作时损伤工件表面，保证加工精度。

本实用新型进一步设置为：所述驱动推板的上端与连杆的上表面抵触。

通过采用上述技术方案，使连杆在推送驱动装置的带动下，平稳往复运动，保证物料的夹持稳定，提高工作的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述夹紧驱动座上开设有使驱动推板滑动的滑槽。

通过采用上述技术方案，使驱动推板受力沿滑槽横向滑动，进而带动连杆运动。

本实用新型进一步设置为：所述弹性限位件为具有弹性形变的环形弹性带。

通过采用上述技术方案，环形弹性带的弹性形变能力使连杆复位，循环往复进而实现两根连杆对物料夹持的动作，增加各运动系统的联动性，提高工作稳定性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过退料套与下模座之间设有机械手夹持机构，机械手夹持机构包括两根分别位于若干所述刀具两侧的连杆，连杆上依次排列设置有若干两两对应的抵触凸块，连杆的两端分别设有推送驱动装置以及夹紧驱动装置，结构简单，工作稳定性好。

2.通过导向压板、驱动推板以及弹性限位件的设置，增加各运动系统的联动性，提高工作稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是图1中B部分的局部放大示意图。

图4是图1中C部分的局部放大示意图。

图中，1、机身；2、滑块；3、上模座；31、刀具；32、退料套；33、导向压板；34、导向斜面；4、下模座；5、连杆；51、抵触凸块；61、驱动底座；62、驱动导轨；63、推送台；64、推送气缸；65、推送凹槽；71、夹紧驱动座；711、滑槽；72、驱动推板；8、弹性限位件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种具有多工位模具的冲床，包括机身1、滑块2、带动滑块2进行往复运动的传动装置、位于滑块2上的上模座3和下模座4，传动装置图中未显示，上模座3上依次排列安装有若干刀具31，刀具31下方对应安装有退料套32，退料套32与下模座4之间设有机械手夹持机构，机械手夹持机构包括位于机身1左端的推送驱动装置、两根位于退料套32与下模座4之间的连杆5以及位于机身1右端的夹紧驱动装置。

结合图1和图2可知，推送驱动装置包括位于机身1上的驱动底座61，驱动底座61上安装有驱动导轨62，驱动导轨62上安装有推送台63，推送台63上连接有推送气缸64且另一端开有推送凹槽65，连杆5位于推送凹槽65内且通过螺杆连接。

结合图1和图3可知，夹紧驱动装置包括夹紧驱动座71，夹紧驱动座71上设有倒梯形的滑槽711，两个驱动推板72分别位于两根连杆5相对的内侧且与连杆5抵触，两个驱动推板72向内侧运动到极限位置时，两连杆5相互平行，驱动推板72的下端位于滑槽711内，驱动推板72的上端与连杆5的上表面抵触。

夹紧驱动座71的上方悬空设有导向压板33，导向压板33固定在滑块2上，导向压板33的宽度与两连杆5平行式的宽度相同，导向压板33的底部设有导向斜面34，两根连杆5右侧的端部连接有弹性限位件8，弹性限位件8为具有弹性形变能力的环形弹性带。

如图4所示，两根连杆5上分别依次排列且相互对应的抵触凸块51，抵触凸块51与连杆5之间通过弹簧相互连接，抵触凸块51的端部为圆弧面。

上述实施例的实施原理为：

冲床作业，传动装置带动滑块2进行上下往复运动，滑块2带动上模座3，上模座3带动刀具31沿竖直方向往复运动，先将物料送到冲床的第一个工位中进行落料，刀具31伸入退料套32内，对位于下模座4内的物料进行冲压作业；位于冲床右端的导向压板33同时沿竖直方向向下运动，导向压板33底部的导向斜面34与驱动推板72抵触，驱动推板72受力向外沿滑槽711运动，推动连杆5向外，此时，位于冲床左边的推送气缸64带动推送台63向左运动，连杆5上的抵触凸块51不与物料进行接触；滑块2带动上模座3沿竖直方向向上运动，刀具31及导向压板33同时向上运动，部分物料受压位于刀具31刀头上，物料在退料套32的阻挡下落于下模座4上；此时右端张开的两根连杆5由于导向压板33上升，两个驱动推板72中间无阻碍，在环形弹性带的作用下，两根连杆5复位保持平行，同时位于连杆5上的抵触凸块51与物料接触，抵触凸块51的圆弧面与物料抵触，位于抵触凸块51与连杆5之间弹簧轻微受力产生形变，并对物料施加一个反向的作用力，物料被两侧的抵触凸块51夹紧；位于冲床左边的推送台63在推送气缸64的作用下向右推送，两根连杆5向右运动一个工位，滑块2位于上临界点，开始沿竖直方向向下运动，位于冲床右端的导向压板33同时沿竖直方向向下运动，导向压板33底部的导向斜面34与驱动推板72抵触，驱动推板72受力向外沿滑槽711运动，推动连杆5向外，松开物料，刀具31进行重复作业，循环往复。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有多工位模具的冲床，包括机身(1)、滑块(2)、带动滑块(2)进行往复运动的传动装置、位于滑块(2)上的上模座(3)和下模座(4)，所述上模座(3)依次排列有若干刀具(31)，下模座(4)与上模座(3)之间设有退料套(32)，其特征在于：所述退料套(32)与下模座(4)之间设有机械手夹持机构，所述机械手夹持机构包括两根分别位于若干所述刀具(31)两侧的连杆(5)，所述连杆(5)上依次排列设置有若干两两对应的抵触凸块(51)，所述连杆(5)的两端分别设有推送驱动装置以及夹紧驱动装置。

2.根据权利要求1所述的具有多工位模具的冲床，其特征在于：所述推送驱动装置包括推送底座、导向轨、推送台(63)以及驱动推送台(63)往复运动的推送气缸(64)；所述推送台(63)上开有推送凹槽(65)，所述连杆(5)的一端置于推送凹槽(65)内并与推送座转动连接。

3.根据权利要求2所述的具有多工位模具的冲床，其特征在于：所述夹紧驱动装置位于连杆(5)背向推送驱动装置的一端，所述夹紧驱动装置包括夹紧驱动座(71)，夹紧驱动座(71)上设有驱动推板(72)，所述驱动推板(72)有两个且分别位于两根连杆(5)相对的内侧，驱动推板(72)与连杆(5)抵触。

4.根据权利要求3所述的具有多工位模具的冲床，其特征在于：所述滑块(2)上设有导向压板(33)，导向压板(33)位于驱动推板(72)的上方，所述导向压板(33)的宽度与两连杆(5)平行时的宽度相同，所述导向压板(33)的底部设有导向斜面(34)，两根所述连杆(5)靠近夹紧驱动座(71)的端部设有弹性限位件(8)。

5.根据权利要求1所述的具有多工位模具的冲床，其特征在于：所述抵触凸块(51)背向连杆(5)的一端为圆弧面，所述抵触凸块(51)与连杆(5)之间设有弹簧。

6.根据权利要求4所述的具有多工位模具的冲床，其特征在于：所述驱动推板(72)的上端与连杆(5)的上表面抵触。

7.根据权利要求6所述的具有多工位模具的冲床，其特征在于：所述夹紧驱动座(71)上开设有使驱动推板(72)滑动的滑槽(711)。

8.根据权利要求4所述的具有多工位模具的冲床，其特征在于：所述弹性限位件(8)为具有弹性形变的环形弹性带。

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