CN219949800U - 一种托盘摆放装置和秧盘运输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种托盘摆放装置和秧盘运输设备，属于农业生产技术领域。一种托盘摆放装置，包括升降机构、阻挡机构和输送机构，还包括机架，机架上方具有容纳堆垛托盘的存储空间，和位于机架一侧供堆垛托盘进入存储空间的入口，下方具有供输送机构输送托盘的输送空间，所述升降机构位于机架内，从下方支撑堆垛托盘自存储空间移动至输送空间的输送机构上，所述存储空间的相对两侧均设置有阻挡机构，用于支撑或放开由升降机构支撑的预设数量的堆垛托盘。本实用新型设置机架，并将机架内部空间分为存储空间和输送空间，对各工作结构的布置更加合理，使得装置整体结构更加紧凑，且通过机架限制升降机构和阻挡机构可以减少安全隐患。

Description

一种托盘摆放装置和秧盘运输设备

技术领域

本实用新型涉及农业生产领域，具体地说，涉及一种托盘摆放装置和秧盘运输设备。

背景技术

我国作为农业大国，农业生产一向是重中之重，近年来，为了响应国家农业科技大发展的号召，许多机械自动化机械实际投入到了农业生产之中。其中水稻育秧作为水稻种植中的重要一环，针对其育秧自动化、高效化的要求诞生出了多种多样的水稻秧盘育秧播种流水线，此种流水线一般包括了秧盘供送、铺底土、压实、播种、覆表土、喷淋水、叠盘等工序。其中在这诸多工序之后，还需要将叠盘完成后的堆垛秧盘放置在托盘上，再通过叉车将堆垛秧盘送出。而托盘通常也是处于堆垛叠盘状态，需要将堆垛好的托盘一个一个地摆放在输送机构上，传统的摆放方式是通过人力进行人工放置，这无疑不符合自动化生产的需求。

经检索发现的公开号为CN204802656U的中国专利文献，其中提出一种托盘分离装置，其给送方式是先通过升降单元支撑多个托盘下移，在下移过程中通过支持单元支持第二个托盘，随即升降单元支撑一个托盘下落至移载单元上方，再通过移载单元将托盘送走，之后升降单元继续支撑剩下的托盘，如此通过自动分离托盘的方式完成托盘的摆放，提高了生产效率。但是该方案存在以下缺陷，第一，各驱动结构比较分散，结构不够紧凑，存在安全隐患；第二，移载单元采用标准气缸三位控制方式驱动第二托板推动托盘移出的方式对托盘的支撑不够稳定，托盘容易不稳定而掉落；第三，标准气缸既需要驱动第二托板推动托盘移到预设位置，还需要驱动第二托板复位继续承接由升降单元送下的托盘，这无疑降低了托盘分离的速率，并且对驱动结构的配合要求较高，进一步导致输送过程不够稳定。

实用新型内容

1、要解决的问题

针对现有技术的托盘摆放装置中各驱动结构比较分散，结构不够紧凑，存在安全隐患的问题，本实用新型提供一种托盘摆放装置，能够对升降机构、阻挡机构和输送机构进行合理布置，使得装置整体结构更加紧凑，减少安全隐患。

本实用新型还提供一种秧盘运输设备，能够配合托盘摆放装置将堆垛好的秧盘放置在托盘之上，通过托盘摆放装置的结构设计，提高秧盘运输的效率。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种托盘摆放装置，包括升降机构、阻挡机构和输送机构，还包括机架，机架上方具有容纳堆垛托盘的存储空间，和位于机架一侧供堆垛托盘进入存储空间的入口，下方具有供输送机构输送托盘的输送空间，所述升降机构位于机架内，从下方支撑堆垛托盘自存储空间移动至输送空间的输送机构上，所述存储空间的相对两侧均设置有阻挡机构，用于支撑或放开由升降机构支撑的预设数量的堆垛托盘。如此对各工作结构的布置更加合理，使得装置整体结构更加紧凑，且通过机架限制升降机构和阻挡机构可以减少安全隐患，保障生产安全；另外，也方便装置整体进行移动。

进一步地，所述升降机构支撑堆垛托盘的支撑点最高时高于所述阻挡机构阻挡点的高度，最低时低于所述输送机构输送面的高度。可以更好地在各工作机构之间对托盘进行承接。

进一步地，所述输送机构包括两条平行的输送带，并且所述升降机构的支撑点从两条输送带之间穿过。可以更稳定地从升降机构承接托盘，并实现稳定的托盘输送，从而提供托盘摆放和输送的效率；另外，输送带的设计与现有技术中气缸推动托板的设计相比，节省了气缸推动托板往复的时间，进一步提高了生产效率。

进一步地，所述输送带为传动带或传动链结构。

进一步地，所述阻挡机构设置在存储空间内非所述输送机构输送方向的两侧。如此可以减少设备在输送机构输送方向的宽度，满足更多场景的需求。

进一步地，所述阻挡机构包括由旋转驱动件驱动转动的驱动板，驱动板的相对两端均转动连接有连接杆，连接杆另一端转动连接有沿其中间部往复转动的挡板。

进一步地，所述两个挡板的阻挡部沿相对方向弯折。

进一步地，所述升降机构包括设置在输送机构下方的直线驱动件，直线驱动件驱动连接有连接架，连接架通过支撑杆连接与托盘接触的支撑架。

进一步地，所述存储空间内围绕其周侧方向间隔设置有数个导向板，导向板上方具有倾斜的导向面，下方具有竖直的限位面，由数个导向面围绕的存储空间的水平截面面积大于数个限位面围绕的。其中导向板倾斜的导向面可以为堆垛托盘的进料和升降起到导向作用，竖直的限位面则可以进一步起到限位作用，避免堆垛托盘移动过程中发生位置偏移，提升托盘转运过程中的稳定性。

一种秧盘运输设备，包括秧盘叠放装置和秧盘转运装置，还包括上述的托盘摆放装置，所述秧盘转运装置将秧盘叠放装置叠放的秧盘转运至由托盘摆放装置摆放的托盘之上。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型提供的托盘摆放装置，设置一容纳升降机构、阻挡机构和输送机构的机架，并将机架内部空间分为存储空间和输送空间，对各工作结构的布置更加合理，使得装置整体结构更加紧凑，且通过机架限制升降机构和阻挡机构可以减少安全隐患，保障生产安全；另外，也方便装置整体进行移动。

(2)本实用新型提供的托盘摆放装置，通过用两条输送带作为输送机构的设计，可以更稳定地从升降机构承接托盘，并实现稳定的托盘输送，从而提供托盘摆放和输送的效率；另外，输送带的设计与现有技术中气缸推动托板的设计相比，节省了气缸推动托板往复的时间，进一步提高了生产效率。

(3)本实用新型提供的托盘摆放装置，阻挡机构对称设置在存储空间的相对两侧面，可以更稳定地托起托盘；另外当阻挡机构为两组时，将其设置在非输送机构输送方向的两侧，可以减少设备在输送机构输送方向的宽度，满足更多场景的需求。

(4)本实用新型提供的托盘摆放装置，其中阻挡机构通过驱动板的转动，驱动两组连接杆和挡板，从而可以实现两个挡板同时动作，同时托起托盘，提升其阻挡托盘下落的稳定性；另外升降机构中连接架和支撑架通过支撑杆相连接的设计，可以更好地支撑起托盘。

(5)本实用新型提供的托盘摆放装置，其中存储空间内围绕其周侧方向间隔设置有数个导向板，导向板倾斜的导向面可以为堆垛托盘的进料和升降起到导向作用，竖直的限位面则可以进一步起到限位作用，避免堆垛托盘移动过程中发生位置偏移，提升托盘转运过程中的稳定性。

(5)本实用新型提供一种秧盘运输设备，应用上述的托盘摆放装置，可以配合秧盘转运装置和秧盘叠放装置，快速地将堆垛秧盘放置在单个托盘之上，提高秧盘输送的效率。

附图说明

图1为实施例1托盘摆放装置的立体图；

图2为实施例1托盘摆放装置的俯视图；

图3为实施例1托盘摆放装置叠放托盘时的立体图；

图4为实施例1托盘摆放装置叠放托盘时的主视图；

图5为实施例1托盘摆放装置中阻挡机构的结构示意图。

图中：

1、升降机构；101、直线驱动件；102、连接架；103、支撑杆；104、支撑架；

2、托盘；

3、阻挡机构；301、旋转驱动件；302、驱动板；303、连接杆；304、挡板；305、中间部；

4、输送机构；5、导向板；501、导向面；502、限位面。

6、机架；601、存储空间；602、输送空间。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于了解，下面结合实施例对本实用新型作进一步阐述。

一般育秧生产线的最后环节均是将堆垛好的秧盘放置在托盘上，再经由叉车将托盘和秧盘一块运走，其间需要不停地补充摆放托盘，在效率较高的自动化生产过程中，需要通过托盘供给装置将叠放的托盘进行一个一个地摆放，而现有技术中的托盘供给装置结构设计不够稳定，难以满足持续稳定的高效率托盘摆放输送。

实施例1

为此，本实施例提供一种托盘摆放装置，如图1和图3所示，其包括机架6，机架6上方具有容纳堆垛托盘2的存储空间601，和位于机架6一侧供堆垛托盘2进入存储空间601的入口，下方具有供输送机构4输送托盘2的输送空间602。具体的，机架6可以是上方开口或封闭的框架结构，在其前后左右任意一侧或多侧设置入口，当然未设置入口的侧面可以包裹密封，从而进一步保障生产安全。

机架6内设置升降机构1，升降机构1从下方支撑堆垛托盘2自存储空间601移动至输送空间602的输送机构4的输送面上，存储空间601的相对两侧配合升降机构1设置阻挡机构3，用于支撑或放开由升降机构1支撑的预设数量的堆垛托盘2中，阻挡机构3可以设置在存储空间601的两侧、三侧或四侧，根据托盘2的结构尺寸进行调整即可，具体阻挡机构3可以阻挡堆垛托盘2中由下至上方向的第二个或其他预设数量的托盘2，从而实现托盘2的逐个分离；如此便可以通过升降机构1支撑堆垛托盘2升降，通过阻挡机构3阻挡预设数量的堆垛托盘2，再通过升降机构1支撑一个或多个托盘2转移至输送机构4，实现一个或其他预设数量托盘2的分离摆放。另外，还可以在机架1底部设置移动轮，辅助装置整体移动。

如此，通过机架6和机架6内空间的划分，使得各工作结构的布置更加合理，使得装置整体结构更加紧凑，且通过机架6限制升降机构1和阻挡机构3可以减少安全隐患，保障生产安全；另外，也方便装置整体进行移动。

为了实现托盘2稳定的分离和运输，升降机构1支撑堆垛托盘2的支撑点最高时高于所述阻挡机构3阻挡点的高度，最低时低于所述输送机构4输送面的高度。可以更好地在各工作机构之间对托盘进行承接。

并且，如图1和图2所示，输送机构4包括两条平行的输送带，并且升降机构1的支撑点从两条输送带之间穿过。如此通过两条输送带可以更好地配合支承和转运由升降机构1移送的托盘2。具体的，升降机构1承载堆垛托盘2下降，由阻挡机构3阻挡由下至上方向的一个或其他预设数量的托盘2，继而升降机构1承载最下方的托盘2下移至输送机构4的输送面上，从而通过输送带将分离的托盘2输送走，然后再通过升降机构1承载剩余的堆垛托盘2上升，阻挡机构3脱离阻挡托盘2，升降机构1承载堆垛托盘2下降，再通过阻挡机构3阻挡此时由下至上方向的一个或其他预设数量的托盘2，周而复始，实现托盘2的逐个摆放，待堆垛托盘2摆放完毕后，可以继续补充新的堆垛托盘2。另外，输送带可以是传动带或传动链结构，可以为托盘2的输送提供足够的摩擦力。

本实施例通过两条输送带的设计，可以更稳定地从升降机构1承接托盘2，并实现稳定的托盘2输送，从而提高托盘2摆放和输送的效率；另外，输送带的设计与现有技术中气缸推动托板的设计相比，节省了气缸推动托板往复的时间，进一步提高了生产效率。

在一种可能的实施例中，阻挡机构3设置在存储空间601的两侧，具体的，如图5所示，阻挡机构3包括由旋转驱动件301驱动转动的驱动板302，该驱动板302可以是菱形板或其他性状的板状结构件，旋转驱动件301可以是电机或其他机械驱动机构，驱动板302的相对两端均转动连接有连接杆303，连接杆303另一端转动连接有挡板304，挡板304以其中间部305为中心往复转动，从而通过其阻挡部阻挡托盘2下降，或脱离阻挡托盘2，具体的，托盘2可以在外周侧设置凹陷或凸起形成的阶梯面，通过挡板304的阻挡部配合阶梯面阻挡托盘2。

在另一种可能的实施例中，两个挡板304的阻挡部沿相对方向弯折，可以形成L形板状结构件，从而可以更好地支撑或脱离托盘2。

在另一种可能的实施例中，阻挡机构3设置在存储空间601内非输送机构4输送方向的两侧，如此可以保证稳定阻挡托盘2的同时，减少托盘摆放装置在输送机构4输送方向两侧的结构宽度，使得装置整体结构更加紧凑，减小占用体积，满足更多场合的需要。

另外，如图4所示，升降机构1包括设置在输送机构4下方的直线驱动件101，直线驱动件101可以是气缸、液压杆、电动推杆或其他机械驱动结构，直线驱动件101驱动连接有连接架102，连接架102通过支撑杆103连接与托盘2接触的支撑架104。

而在向机架6内运送堆垛托盘2和堆垛托盘2上下升降时，托盘2容易在水平方向上偏移，从而导致托盘2分离摆放失败。为此本实施例在存储空间601内沿其周侧方向间隔设置有数个导向板5，导向板5上方具有倾斜的导向面501，下方具有竖直的限位面502，由数个导向面501围绕的存储空间601的水平截面面积大于数个限位面502所围绕的。如此导向板5倾斜的导向面501可以为堆垛托盘2的进料和升降起到导向作用，竖直的限位面502则可以进一步起到限位作用，避免堆垛托盘2在移动过程中发生位置偏移，提升托盘2转运过程中的稳定性。在一种可能的实施例中，机架6未设置开口的侧面设置较高的导向板5，设置开口的侧面不设置导向板5，或设置高度较矮的导向板5，从而不影响堆垛托盘2进入存储空间601。

本实施例中，阻挡机构3通过驱动板302的转动，驱动两组连接杆303和挡板304，从而可以实现两个挡板304同时动作，同时托起托盘2，提升其阻挡托盘2下落或松开托盘2的稳定性；另外升降机构1中连接架102和支撑架104通过支撑杆103相连接的设计，可以更好地支撑起托盘2，并且配合设置导向板5，可以避免在托盘2下落过程中发生位置偏移，提升托盘2转运过程中的稳定性。

实施例2

一种秧盘运输设备，包括秧盘叠放装置和秧盘转运装置，还包括实施例1中的托盘摆放装置，秧盘转运装置将秧盘叠放装置叠放的秧盘转运至由托盘摆放装置摆放的托盘2之上。如此通过托盘摆放装置对托盘2进行高效率摆放，从而可以配合提升秧盘叠放的速率，从而更高效地对秧盘进行转运。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的普通技术人员应当了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都应落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种托盘摆放装置，包括升降机构(1)、阻挡机构(3)和输送机构(4)，其特征在于，还包括机架(6)，机架(6)上方具有容纳堆垛托盘(2)的存储空间(601)，和位于机架(6)一侧供堆垛托盘(2)进入存储空间(601)的入口，下方具有供输送机构(4)输送托盘(2)的输送空间(602)，所述升降机构(1)位于机架(6)内，从下方支撑堆垛托盘(2)自存储空间(601)移动至输送空间(602)的输送机构(4)上，所述存储空间(601)的相对两侧均设置有阻挡机构(3)，用于支撑或放开由升降机构(1)支撑的预设数量的堆垛托盘(2)。

2.根据权利要求1所述的托盘摆放装置，其特征在于：所述升降机构(1)支撑堆垛托盘(2)的支撑点最高时高于所述阻挡机构(3)阻挡点的高度，最低时低于所述输送机构(4)输送面的高度。

3.根据权利要求1所述的托盘摆放装置，其特征在于：所述输送机构(4)包括两条平行的输送带，并且所述升降机构(1)的支撑点从两条输送带之间穿过。

4.根据权利要求3所述的托盘摆放装置，其特征在于：所述输送带为传动带或传动链结构。

5.根据权利要求3所述的托盘摆放装置，其特征在于：所述阻挡机构(3)设置在存储空间(601)内非所述输送机构(4)输送方向的两侧。

6.根据权利要求1-5任一项所述的托盘摆放装置，其特征在于：所述阻挡机构(3)包括由旋转驱动件(301)驱动转动的驱动板(302)，驱动板(302)的相对两端均转动连接有连接杆(303)，连接杆(303)另一端转动连接有沿其中间部(305)往复转动的挡板(304)。

7.根据权利要求6所述的托盘摆放装置，其特征在于：所述两个挡板(304)的阻挡部沿相对方向弯折。

8.根据权利要求1-5任一项所述的托盘摆放装置，其特征在于：所述升降机构(1)包括设置在输送机构(4)下方的直线驱动件(101)，直线驱动件(101)驱动连接有连接架(102)，连接架(102)通过支撑杆(103)连接与托盘(2)接触的支撑架(104)。

9.根据权利要求1-5任一项所述的托盘摆放装置，其特征在于：所述存储空间(601)内围绕其周侧方向间隔设置有数个导向板(5)，导向板(5)上方具有倾斜的导向面(501)，下方具有竖直的限位面(502)，由数个导向面(501)围绕的存储空间(601)的水平截面面积大于数个限位面(502)围绕的。

10.一种秧盘运输设备，包括秧盘叠放装置和秧盘转运装置，其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的托盘摆放装置，所述秧盘转运装置将秧盘叠放装置叠放的秧盘转运至由托盘摆放装置摆放的托盘(2)之上。