CN2199347Y - 具有液压阻尼器的气缸装置 - Google Patents

Abstract

一种具有液压阻尼器的气缸装置，包括有分别安 装在同一前盖板上的气缸和油缸，气缸活塞杆与油缸 活塞杆相互平行排列，两活塞杆端部连接在同一连接 板上，使其同步移动。该气缸装置将产生进给动作的 气缸和起阻尼作用的油缸组合成一体，使气缸活塞进 给速度可以控制，不易产生摆动，工作平衡可靠，其体 积小，结构简单紧凑，密封性好，便于安装，制造和运 输，成本低廉，可广泛用于各种机械领域中。

Description

本实用新型所述为一种具有阻尼装置的气动进给装置，尤其是涉及一种具有液压阻尼器的装置。

由于气动传动所具有的优越性，在现有的各种类型的机械设备中，多采用主要由气动元件如气缸所构成的进给装置。但由于现有气缸装置存在有缺陷，如气缸活塞的进给速度难以控制，容易产生振动，因此还需单独配备阻尼装置如液压阻尼器协助气缸一起共同工作，这样不仅使整个进给装置变得体积庞大，结构复杂，成本增加，而且不易安装，密封性不好，工作可靠性较差。

本实用新型的目的在于克服现有气缸装置所存在的缺陷，而提供一种可控制气缸装置进给速度，体积小，工作可靠的具有液压阻尼器的气缸装置。

本实用新型所述具有液压阻尼器的气缸装置主要包括有：气缸，油缸，气源换向装置，油缸节流装置，油箱，其特征是气缸和油缸的前、后端分别安装在同一前盖板和后盖板上，气缸活塞杆与油缸活塞杆相互平行排列，位于气缸和油缸外部的气缸活塞杆与油缸活塞杆的端部之间，连接有连接板。

本实用新型所述具有液压阻尼器的气缸装置，由于将产生进给动作的气缸和起助尼作用的油缸组合一体，其不但使气缸活塞的进给速度可以控制，不易产生振动，工作平稳，而且体积较小，结构简单紧凑，便于安装，容易密封，制造和运行成本低廉。

图1为本实用新型所述具有液压阻尼器的气缸装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述具有液压阻尼器的气缸装置的一种方案剖面图。

现结合附图并通过下述实施例，对本实用新型所述气缸装置予以详细说明。

图1为本实用新型所述具有液压阻尼器的气缸装置的结构示意图。该气缸装置主要包括有气缸1，油缸2，气源换向装置3，油缸节流装置4，油箱5，其特征是气缸1和油缸2的前、后端分别安装在同一前盖板6和同一后盖板7上，气缸活塞杆8与油缸活塞杆9相互平行排列，位于气缸1和油缸2外部的气缸活塞杆8与油缸活塞杆9的端部之间，连接有连接板10。

图2为本实用新型所述具有液压阻尼器的气缸装置的一种方案剖面图。从图中可以看出，该气缸装置的气缸1包括有圆筒形气缸11，其前、后两端分别与前盖板6和后盖板7相密封连接，在其连接处分别安装有密封元件如密封环12，在气缸体11的内部动配合地安装有圆柱形气缸活塞13，气缸活塞杆8穿过前盖板6并于其相动配合，其一端与气缸活塞13相连，另一端与连接板10相连接，气缸活塞13将气缸体11内部分割为前气缸腔14和后气缸腔15，在后气缸腔15中的后盖板7与气缸活塞13的后端之间，具有气动缓冲装置，其主要包括有同轴心地安装在气缸活塞13后端面上的具有较小直径的活塞16，和位于后盖板7内部的与小活塞16有较大间隙配合的圆筒形气缸17，在与小活塞16后端面相对的后盖板7上，有一与气源换向装置3相连接的通孔37，小活塞的端面安装有单向密封圈，在前、后盖板6和7的内部分别具有与前气缸腔14和后气缸腔15相连通的气流通道18和19，在位于后盖板7内部的气流通道19中，安装有气缸节流装置20，气流通道18和19分别与气源换向装置3相连接，在外界压力气体的交替作用下，气缸活塞13在气缸体11内部沿其轴向作往复运动；油缸2包括有一其轴线与气缸体11的轴线相平行排列的圆筒形油缸体21，其前、后两端分别与前盖板6和后盖板7相密封连接，在其连接处分别安置有密封元件如密封环22，在油缸体21的内部动配合地安装有圆柱形油缸活塞23，油缸活塞杆9穿过前盖板6并与其相动配合，其一端与油缸活塞23相连接，另一端与连接板10相连接，油缸活塞23将油缸体21内部分割为前油缸腔24和后油缸腔25，沿油缸活塞23圆柱体轴线有一分别与前油缸腔24和后油缸腔25相连通的通孔26，在该通孔26中，安装有一单向阀门27，单向阀门27包括有安装在油缸活塞23后端面通孔26进口处的阀座28，阀座28有一通孔，一球形阀芯29在压力弹簧30的作用下与阀座28的远离后油缸腔25的通孔出口相啮合，该单向阀门27允许后油缸腔25中的油经通孔26流入到前油缸腔24中，而不允许油经通孔26反向流动，在前、后盖板6和7的内部分别具有与前油缸腔24和后油缸腔25相连通的油路31和32，在油路31和32之间连接有油管33，油箱5安装在后盖板7的顶部，其底部与油路31相连通，油缸节流装置4安装在后盖板7上，该节流装置为一节流阀，其包括有阀体34，阀芯35的一端为伸入到油路32中的截锥体，另一端安装有调节螺母36，通过调节螺母36，调节阀芯35的截锥体与油路32之间的间隙，以控制油缸体21内的油的流动速度。

为了防止气缸装置中气体和油的泄漏，在构成气路和油路的各元件之间，以及在相对运动元件之间，安装有密封元件如密封环，密封垫圈，其中位于气缸体11与气缸活塞13之间，油缸体21与油缸活塞23之间，活塞杆8，活塞杆9与前盖板6之间可安装有单向密封垫圈。

本实用新型所述具有液压阻尼器气缸装置的工作过程如下：

当在气源换向装置3的作用下，压力气体分别经过位于后盖板7中的通孔37和气流通道19分别进入到缓冲气缸17中和后气缸腔15中时，在压气气体的作用下，小活塞16和气缸活塞13一起向右移动，当活塞16与气缸17相脱离时，压力气体开始大量进入到后气缸腔15中，在压力气体的作用下，气缸活塞13与活塞杆8一起向右移加速移动，在移动过程中，位于前气缸腔14中的气体经位于前盖板6中的气流通道18排出，由于气缸活塞杆8与油缸活塞杆9的端部通过连接杆10相连接，油缸活塞杆9及油缸活塞23与气缸活塞13一起同步移动，此时位于前油缸腔24中的油在活塞23的作用下，经位于前盖板6中的油路31，油管33，油缸节流装置4和位于后盖板7中的油路32，流入到后油缸腔25中，由于油箱5底部与油路32相连通，在油缸活塞23移动过程中，位于油箱5中的油对油缸2中的油起着调节补偿作用，由于油缸活塞23需要带动油缸体21中的油一起运动，因而油对其产生阻力起到阻尼作用，用以控制气缸活塞13的进给速度，其进给速度大小可以通过调节气缸节流装置20和油缸节流装置4进行控制；

当在气源换向装置3作用下，压力气体经位于前盖板6中的气流通道18进入到气缸腔14时，在压力气体的作用下，气缸活塞13与活塞杆8一起向左移动，此时后气缸腔15中的气体经位于后盖板7中的通孔37和气流通道19排出，在连接板10的带动下，油缸活塞杆9和油缸活塞23一起同步向左移动，此时后油缸腔25中的油在活塞23的作用下其压力增加，当油的压力足以克服弹簧30的弹性力使单向阀门27的球形阀芯29与阀座28相脱离时，油缸活塞23中的通孔26导通，使后油缸腔25中的油经孔26迅速地流入到前油缸腔24中，这样可减小活塞23的移动阻力，使气缸活塞13和活塞杆8快速返回，因而节省了操作时间，在小活塞16连同气缸活塞13一起向左移动过程中，当位于小活塞16的左端的单向密封圈进入到气缸17内部时，位于后气缸腔15中的气体不能直接通过气缸17内部经通孔37排出，而需经具有较小流通面积的气流通道19和气缸节流装置20缓慢排出，此时向位于后气缸腔15中的气体压力升高，产生阻止气缸活塞13向左移动的力，因而在接近气缸活塞13向左返回的行程终点处，产生了缓冲作用。如此重复上述动作，该气缸装置可以平稳、可控地连续工作。

本实用新型所述气缸装置，由于将产生进给动作的气缸和起阻尼作用的油缸组合在一起，因而使其结构紧凑、体积小、便于安装，其工作平稳可靠，能可控制地完成所需的进给动作，其可广泛应用于各种机械领域中。

Claims (8)

1、一种具有液压阻尼器的气缸装置，包括有气缸(1)，油缸(2)，气源换向装置(3)，油缸节流装置(4)，油箱(5)，其特征是气缸(1)和油缸(2)的前、后端分别安装在同一前盖板(7)上，气缸活塞杆(8)与油缸活塞杆(9)相互平行排列，位于气缸(1)和油缸(2)外部的气缸活塞杆(8)与油缸活塞杆(9)的端部之间，连接有连接板(10)。

2、根据权利要求1所述的气缸装置，其特征是气缸（1）包括有圆筒形气缸体（11），其前、后端分别与前盖板（6）和后盖板（7）相密封连接，在气缸体（11）的内部动配合地安装有圆柱形气缸活塞（13），气缸活塞杆（8）穿过前盖板（6）并与其相动配合，在后气缸腔（15）中的后盖板（7）与气缸活塞（13）的后端面之间，具有气动缓冲装置，在前、后盖板6和7的内部，分别具有与前气缸腔（14）和后气缸腔（15）相连通的气流通道（18）和（19），在气流通道（19）中，安装有气缸节流装置20。

3、根据权利要求2所述的气缸装置，其特征是所述气动缓冲装置包括有，同轴心地安装在气缸活塞（13）后端面上的小直径活塞（16），和位于后盖板（7）内部的与小直径活塞（16）有较大间隙配合的圆筒形气缸（17），在与小活塞（16）后端面相对的后盖板（6）上，有与气源换向装置（3）相连通的通孔（37），小活塞（36）的端面上安装有单向密封圈。

4、根据权利要求1或2或3所述气缸装置，其特征是油缸（2）包括有一其轴线与气缸体（11）的轴线相平行排列的圆筒形油缸体（21），其前、后两端分别与前盖板（6）和后盖板（7）相密封连接，在油缸体（21）的内部动配合地安装有圆柱形油缸活塞（23），油缸塞杆（9）穿过前盖板（6）并与其相动配合，沿油缸活塞（23）圆柱体轴线有一分别与前油缸腔（24）和后油缸腔（25）相连通的通孔（26），通孔（26）中安装有允许后油缸腔（25）中的油经该孔流入到前油缸腔（24）中的单向阀门（27），在前、后盖板（6）和（7）的内部分别具有与前油缸腔（24）和后油缸腔（25）相连通的油路（31）和（32），在油路（31）和（32）之间连接有油管（33）。

5、根据力权利要求4所述气缸装置，起特征是油缸节流装置（4）安装在位于后盖板（7）内部的油路32上，油箱（3）安装在后盖板（7）的顶部，油箱（5）的底部与油路32相连通。

6、根据权利要求5所述气缸装置，其特征是油缸节流装置（4）为一节流阀，其包括有阀体（34），阀芯（35）的一端为伸入到油路（32）中的截锥体，另一端安装有调节螺母（36）。

7、根据权利要求1至3、5、6之一所述气缸装置，其特征是在构成气路和油路的各元件之间，以及在相对运动元件之间，安装有密封元件。

8、根据权利要求7所述气缸装置，其特征是位于气缸活塞体（11）与气缸活塞（13）之间，油缸体（21）与油缸活塞（23）之间，气缸活塞杆（8）、油缸活塞杆（9）与前盖板（6）之间的密封元件包括有单向密封圈。

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