CN219906123U - 渐进式栈板储存放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种渐进式栈板储存放料装置，包括机架、升降机构及夹持机构，升降机构安装于机架上，夹持机构安装于升降机构的升降端，以带动夹持机构升降，夹持机构用于夹持堆叠存放的多个栈板托盘，升降机构用于带动夹持机构上的多个栈板托盘下降至夹持机构下方的输送机上，以供夹持机构松开最底层的栈板托盘并夹住最底层的栈板托盘的上一层栈板托盘抬离，输送机用于将夹持机构逐个放下的栈板托盘输送出来。本实用新型提供的渐进式栈板储存放料装置，具有结构简单，物料存放量较多，放料效率较高的优点。

Description

渐进式栈板储存放料装置

技术领域

本实用新型涉及流水线输送技术领域，尤其涉及一种渐进式栈板储存放料装置。

背景技术

栈板是一种用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，作为与集装箱类似的一种集装设备，托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域。在自动化生产中,经常需要将装有物料的托盘逐个放置于输送机上进行输送以便于后序加工。现有技术公开的栈板式放料装置结构复杂，物料存放量较少，放料效率有待提高。

实用新型内容

鉴于以上所述，本实用新型提供一种渐进式栈板储存放料装置，具有结构简单，物料存放量较多，放料效率较高的优点。

本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型提供一种渐进式栈板储存放料装置，包括机架、升降机构及夹持机构，升降机构安装于机架上，夹持机构安装于升降机构的升降端，以带动夹持机构升降，夹持机构用于夹持堆叠存放的多个栈板托盘，升降机构用于带动夹持机构上的多个栈板托盘下降至夹持机构下方的输送机上，以供夹持机构松开最底层的栈板托盘并夹住最底层的栈板托盘的上一层栈板托盘抬离，输送机用于将夹持机构逐个放下的栈板托盘输送出来。

进一步地，所述升降机构包括升降轨、滑套及升降座，升降轨立设于机架上，升降轨上滑动套设有滑套，升降座固定于滑套上，夹持机构安装于升降座上。

进一步地，所述升降机构包括驱动装置，驱动装置安装于机架上且与升降座连接，以驱动升降座升降运动。

进一步地，所述升降轨采用光滑导轴，光滑导轴平行布置有两根，每根光滑导轴上滑动套设有滑套，升降座安装于每根光滑导轴上的滑套上。

进一步地，所述升降座包括横梁、竖梁及固定板，横梁的两端分别固接竖梁，且两根竖梁平行布置，横梁与每根竖梁形成的直角处固定有固定板。

进一步地，所述驱动装置包括驱动电机、主动轮、从动轮及传动带，驱动电机安装于机架上，主动轮安装于驱动电机的输出轴上，从动轮可旋转地架设于机架上，从动轮与主动轮上下布置，传动带绕设于主动轮及从动轮，且传动带连接于升降座，以供驱动电机通过主动轮、从动轮及传动带带动升降座沿升降轨滑动。

进一步地，所述夹持机构包括水平滑轨、滑动部、夹板及叉板，升降座的两端分别固定有水平滑轨，每根水平滑轨上滑动安装有滑动部，两块夹板分别固定于升降座两端的滑动部上，每块夹板上均固定有用于叉取栈板托盘的叉板。

进一步地，所述夹持机构包括夹持驱动件，夹持驱动件安装于升降座上且与夹板连接，以驱动两块夹板夹取或松开栈板托盘。

进一步地，所述夹持驱动件采用伸缩驱动件，伸缩驱动件水平设置有两个，每个伸缩驱动件的伸缩端与对应的夹板连接。

进一步地，所述机架包括底框架及侧框架，侧框架固定于底框架的一侧，形成L形支撑架体，升降机构安装于侧框架上，夹持机构从升降机构向底框架一侧上方水平伸出，输送机设置于侧框架下方。

本实用新型的有益效果：

相较于现有技术，本实用新型提供的渐进式栈板储存放料装置，通过在机架上设置升降机构及夹持机构相配合。将多个栈板托盘堆叠存放于夹持机构上，通过升降机构带动夹持机构上的多个栈板托盘下降至停止状态的输送机上，夹持机构松开最底层的栈板托盘，再通过升降机构带动夹持机构上升至上一层栈板托盘并夹住，升降机构带动夹持机构上的其余栈板托盘抬离输送机上的栈板托盘，启动输送机运转将其上的栈板托盘输送出来。循环上述过程，能实现夹持机构依次逐个放下栈板托盘，并通过输送机将栈板托盘逐个输送出来。采用上述结构设计的渐进式栈板储存放料装置具有结构简单，物料存放量较多，放料效率较高的优点。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1：本实用新型渐进式栈板储存放料装置的第一视角立体图；

图2：本实用新型渐进式栈板储存放料装置的第二视角立体图；

图3：本实用新型渐进式栈板储存放料装置的主视图；

图4：本实用新型渐进式栈板储存放料装置的俯视图；

图5：本实用新型渐进式栈板储存放料装置的使用状态参考图。

附图标号：机架1、升降机构2、夹持机构3、栈板托盘4、输送机5、底框架11、侧框架12、升降轨21、滑套22、升降座23、驱动装置24、驱动电机241、主动轮242、从动轮243、传动带244、水平滑轨31、滑动部32、夹板33、叉板34、夹持驱动件35。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种渐进式栈板储存放料装置，包括机架1、升降机构2及夹持机构3。升降机构2安装于机架1上，夹持机构3安装于升降机构2的升降端，以带动夹持机构3升降。夹持机构3用于夹持堆叠存放的多个栈板托盘4。升降机构2用于带动夹持机构3上的多个栈板托盘4下降至夹持机构3下方的输送机5上，以供夹持机构3松开最底层的栈板托盘4并夹住最底层的栈板托盘4的上一层栈板托盘4抬离。输送机5用于将夹持机构3逐个放下的栈板托盘4输送出来。

本实用新型提供的渐进式栈板储存放料装置，通过在机架1上设置升降机构2及夹持机构3相配合。将多个栈板托盘4堆叠存放于夹持机构3上，通过升降机构2带动夹持机构3上的多个栈板托盘4下降至停止状态的输送机5上，夹持机构3松开最底层的栈板托盘4，再通过升降机构2带动夹持机构3上升至上一层栈板托盘4并夹住，升降机构2带动夹持机构3上的其余栈板托盘4抬离输送机5上的栈板托盘4，启动输送机5运转将其上的栈板托盘4输送出来。循环上述过程，能实现夹持机构3依次逐个放下栈板托盘4，并通过输送机5将栈板托盘4逐个输送出来。采用上述结构设计的渐进式栈板储存放料装置具有结构简单，物料存放量较多，放料效率较高的优点。

本实施例中，机架1包括底框架11及侧框架12。侧框架12固定于底框架11的一侧，形成L形支撑架体。升降机构2安装于侧框架12上。夹持机构3从升降机构2向底框架11一侧上方水平伸出。输送机5设置于侧框架12下方。机架1通过底框架11及侧框架12连接成L形支撑架体，结构简单，支撑稳定性好，与升降机构2及夹持机构3的运动相适应。

本实施例中，升降机构2包括升降轨21、滑套22、升降座23及驱动装置24。升降轨21立设于机架1的侧框架12上，升降轨21上滑动套设有滑套22，升降座23固定于滑套22上。夹持机构3安装于升降座23上。驱动装置24安装于机架1的侧框架12上且与升降座23连接，以驱动升降座23升降运动。

本实施例中，升降轨21采用光滑导轴，光滑导轴平行布置有两根，每根光滑导轴上滑动套设有滑套22。升降座23安装于每根光滑导轴上的滑套22上。光滑导轴能更好地与滑套22相配合实现稳定的升降运动。可以理解，升降轨21并不局限于上述的光滑导轴，也可以是方形导轨或梯形导轨等。

本实施例中，升降座23包括横梁、竖梁及固定板。横梁的两端分别固接竖梁，且两根竖梁平行布置，横梁与每根竖梁形成的直角处固定有固定板。这样结构简单，便于驱动装置24与夹持机构3的安装布置。

本实施例中，驱动装置24包括驱动电机241、主动轮242、从动轮243及传动带244。驱动电机241安装于机架1的侧框架12底部，主动轮242安装于驱动电机241的输出轴上，从动轮243可旋转地架设于机架1的侧框架12顶部且位于主动轮242正上方，传动带244绕设于主动轮242及从动轮243，且传动带244连接于升降座23，以供驱动电机241通过主动轮242、从动轮243及传动带244带动升降座23沿升降轨21滑动。可以理解，驱动电机241与从动轮243的安装位置可以互换，同样能实现升降运动。此外，驱动装置24并不局限于上述结构，也可以采用丝杆电机装置等其它升降驱动装置来驱动作升降运动。

本实施例中，夹持机构3包括水平滑轨31、滑动部32、夹板33、叉板34及夹持驱动件35。升降座23的两端分别固定有水平滑轨31，每根水平滑轨31上滑动安装有滑动部32，两块夹板33分别固定于升降座23两端的滑动部32上。每块夹板33上均固定有用于叉取栈板托盘4的叉板34。夹持驱动件35安装于升降座23上且与夹板33连接，以驱动两块夹板33夹取或松开栈板托盘4。本实施例中，夹持驱动件35可采用如气缸、电缸等伸缩驱动件，伸缩驱动件水平设置有两个，每个伸缩驱动件的伸缩端与对应的夹板33连接。通过两个伸缩驱动件的伸缩动作来驱动两块夹板33相靠近或远离。可以理解，夹持驱动件35还可以采用竖直布置的伸缩驱动件与铰接于夹板33的连杆相配合来实现驱动。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种渐进式栈板储存放料装置，其特征在于：包括机架(1)、升降机构(2)及夹持机构(3)，升降机构(2)安装于机架(1)上，夹持机构(3)安装于升降机构(2)的升降端，以带动夹持机构(3)升降，夹持机构(3)用于夹持堆叠存放的多个栈板托盘(4)，升降机构(2)用于带动夹持机构(3)上的多个栈板托盘(4)下降至夹持机构(3)下方的输送机(5)上，以供夹持机构(3)松开最底层的栈板托盘(4)并夹住最底层的栈板托盘(4)的上一层栈板托盘(4)抬离，输送机(5)用于将夹持机构(3)逐个放下的栈板托盘(4)输送出来。

2.根据权利要求1所述的渐进式栈板储存放料装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括升降轨(21)、滑套(22)及升降座(23)，升降轨(21)立设于机架(1)上，升降轨(21)上滑动套设有滑套(22)，升降座(23)固定于滑套(22)上，夹持机构(3)安装于升降座(23)上。

3.根据权利要求2所述的渐进式栈板储存放料装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括驱动装置(24)，驱动装置(24)安装于机架(1)上且与升降座(23)连接，以驱动升降座(23)升降运动。

4.根据权利要求2所述的渐进式栈板储存放料装置，其特征在于：所述升降轨(21)采用光滑导轴，光滑导轴平行布置有两根，每根光滑导轴上滑动套设有滑套(22)，升降座(23)安装于每根光滑导轴上的滑套(22)上。

5.根据权利要求2所述的渐进式栈板储存放料装置，其特征在于：所述升降座(23)包括横梁、竖梁及固定板，横梁的两端分别固接竖梁，且两根竖梁平行布置，横梁与每根竖梁形成的直角处固定有固定板。

6.根据权利要求3所述的渐进式栈板储存放料装置，其特征在于：所述驱动装置(24)包括驱动电机(241)、主动轮(242)、从动轮(243)及传动带(244)，驱动电机(241)安装于机架(1)上，主动轮(242)安装于驱动电机(241)的输出轴上，从动轮(243)可旋转地架设于机架(1)上，从动轮(243)与主动轮(242)上下布置，传动带(244)绕设于主动轮(242)及从动轮(243)，且传动带(244)连接于升降座(23)，以供驱动电机(241)通过主动轮(242)、从动轮(243)及传动带(244)带动升降座(23)沿升降轨(21)滑动。

7.根据权利要求1所述的渐进式栈板储存放料装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括水平滑轨(31)、滑动部(32)、夹板(33)及叉板(34)，升降座(23)的两端分别固定有水平滑轨(31)，每根水平滑轨(31)上滑动安装有滑动部(32)，两块夹板(33)分别固定于升降座(23)两端的滑动部(32)上，每块夹板(33)上均固定有用于叉取栈板托盘(4)的叉板(34)。

8.根据权利要求7所述的渐进式栈板储存放料装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括夹持驱动件(35)，夹持驱动件(35)安装于升降座(23)上且与夹板(33)连接，以驱动两块夹板(33)夹取或松开栈板托盘(4)。

9.根据权利要求8所述的渐进式栈板储存放料装置，其特征在于：所述夹持驱动件(35)采用伸缩驱动件，伸缩驱动件水平设置有两个，每个伸缩驱动件的伸缩端与对应的夹板(33)连接。

10.根据权利要求1所述的渐进式栈板储存放料装置，其特征在于：所述机架(1)包括底框架(11)及侧框架(12)，侧框架(12)固定于底框架(11)的一侧，形成L形支撑架体，升降机构(2)安装于侧框架(12)上，夹持机构(3)从升降机构(2)向底框架(11)一侧上方水平伸出，输送机(5)设置于侧框架(12)下方。