CN219906060U - 一种成品基板吸附搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及成品基板吸附搬运装置，台架连接有移动组件，移动组件带动台架移动，台架设置有吸取组件和托料组件，吸取组件的下端设置有吸盘，托料组件包括托板架以及限位轴，限位轴水平设置在台架下端，托板架可滑动地连接在限位轴上，限位轴的一侧还设置有齿条，齿条的一端与托板架连接，齿条还与齿轮相啮合；吸取组件和托料组件分别用与吸附板材和防止板材掉落，托板架在限位轴上滑动，两个托板架根据产品的尺寸进行配合，托板架的滑动通过齿条、齿轮和驱动件的配合进行驱动，当吸取组件对产品进行吸取后，托板架在限位轴上移动，移动至产品的两侧对产品进行托举限位，防止产品在搬运途中脱落，同时适应不同规格尺寸的板材。

Description

一种成品基板吸附搬运装置

技术领域

本实用新型涉及板材搬运技术领域，特别是涉及成品基板吸附搬运装置。

背景技术

板材尤其是成品的薄型板材，在搬运时通常使用真空吸附的方式进行吸取搬运，原因是由于板材较薄，采用手持或者机械手搬运可能会对板材造成一定的损坏同时机械手难以对准夹持，采用真空吸附的方式对板材进行定位，随之搬运堆叠的时候，可能会出现真空吸附失效的问题，这样不仅会使得产品脱落，还会影响安全，在现有的技术中也会设置有防止掉落的结构，但对应的结构都是固定尺寸，难以适应不同规格的产品。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种成品基板吸附搬运装置，解决了不同规格板材搬运途中易脱落的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种成品基板吸附搬运装置，所述台架连接有移动组件，所述移动组件带动台架在移动，其特征在于，所述台架设置有吸取组件和托料组件，所述吸取组件的上端连接在台架上、下端设置有吸盘，所述吸盘延伸至机架下方，所述托料组件包括托板架以及限位轴，所述限位轴水平设置在台架下端、两端分别延伸至台架的两端，所述托板架可滑动地连接在限位轴上，所述限位轴的一侧还设置有齿条，所述齿条的一端与托板架连接，所述齿条还与齿轮相啮合，所述齿轮还连接有用于驱动齿轮转动的驱动件。

优选地，所述限位轴包括有两个、分别设置在所述齿轮和齿条的两侧。

优选地，所述托板架包括线性轴承架、托板和气缸，所述气缸的活塞杆与托板连接，所述气缸的另一端通过线性轴承架与限位轴连接。

所述托板的托料端设置有多个平行的托料齿。

所述吸盘设置有两个，且两个所述的吸盘平行设置，所述吸盘的两端分别延伸台架的两侧。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的成品基板吸附搬运装置，台架在活动组件的带动下移动，吸取组件和托料组件分别用与吸附板材和防止板材掉落，托料组件包括托板架以及限位轴，托板架在限位轴上滑动，两个托板架根据产品的尺寸进行配合，托板架的滑动通过齿条、齿轮和驱动件的配合进行驱动，当吸取组件对产品进行吸取后，托板架在限位轴上移动，移动至产品的两侧对产品进行托举限位，防止产品在搬运途中由于吸附失效或其他原因而脱落，同时适应不同规格尺寸的板材。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型一个实施例正面结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例侧面结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例去除台架后的俯视图。

其中，附图标记说明如下：

1、台架

21、吸盘架；22、吸盘；

3、限位轴

41、线性轴承架；42、托板；43、气缸；421、托料齿

51、齿条；52、齿轮；53、驱动件；

6、板材。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本例中的成品基板吸附搬运装置，包括台架1，台架1上端连接有移动组件，移动组件包括竖直滑移件和水平滑移件，水平滑移件带动竖直滑移件在水平方向进行移动，竖直滑移件一端连接在台架1上，另一端连接在水平滑移组件上，这样竖直滑移件带动台架1在竖直方向移动，移动组件完成台架1的搬运，台架1实现板材的吸附，这样本例就能实现对于板材的吸附搬运工作。（移动组件在图中未示出）。

如图1和图2所示，台架1设置有吸取组件和托料组件，吸取组件包括吸盘22架21和吸盘22，吸盘22架21的上端连接在台架1的下端，下端连接有吸盘22，吸盘22设置在台架1的下方，吸盘22的两端均连接有吸盘22架21，本例中吸盘22设有两个，两个吸盘22平行设置，用于更稳定地进行吸附基板，吸盘22的两端分别延伸至台架1的两侧，吸盘22在本例中为海绵吸盘22，海绵吸盘22可以更好的吸附基板，不易划伤基板表面。

托料组件包括托板架以及限位轴3，限位轴3水平设置在台架1下端、两端分别延伸至台架1的两端，限位轴3和托板架同样设置有两个，两个托板架分别设置在吸盘22组件的两侧，托板架可滑动的连接在限位轴3上，随着吸盘22吸附完成后，向吸盘22方向移动，对产品进行托举。限位轴的两端设置有限位块，限位块防止

托板架包括线性轴承架41、托板42和气缸43，线性轴承架41同时连接在两个限位轴3上，线性轴承架41同时连接在两个限位轴3就是要保证托板架滑动以及托举产品时更稳定，气缸43连接在线性轴承架41上，气缸43的活塞杆连接在托板42上，线性轴承架41带动气缸43和托板42在水平方向前进，气缸43通过活塞杆驱动托板42在竖直方向移动，当吸盘22吸附产品后，气缸43驱动托板42下降，然后线性轴承架41带动托板42和气缸43移动至产品的两侧，然后气缸43再次驱动托板42上升，托住产品，移动组件带动台架1活动，活动到指定位置时，线性轴承架41滑动，远离板材，然后气缸43再次作用，使得托板42上升，防止误触，移动组件带动台架1向下，吸盘22停止作用，放下产品。

如图3所示，限位轴3的一侧还设置有齿条51，齿条51的一端连接在线性轴承架41上，齿条51还与齿轮52相啮合，齿轮52和齿条51同样设置在台架1下方，每一个线性轴承架41对应一个齿条51，齿轮52上还连接有驱动件53，驱动件53驱动齿轮52转动，驱动齿轮52转动时，就能使得与之啮合的齿条51移动，齿条51移动时就带动线性轴承架41在限位轴3上移动，进而实现对托板42的移动，使之能适应不同尺寸的产品。

托板42的托料端设置有多个平行的托料齿421，托料齿421间隔均匀设置，多个托料齿421的设置既降低托板42的重量，又能均匀的托举板材又不伤板材。

具体在使用时，就是吸盘22吸附产品后，气缸43驱动托板42下降，然后线性轴承架41移动至产品的两侧，然后气缸43再次驱动托板42上升，托住产品，移动组件带动台架1活动，活动到指定位置时，线性轴承架41滑动，远离板材，然后气缸43再次作用，使得托板42上升，防止误触，移动组件带动台架1向下，吸盘22停止作用，放下产品，回到原位，继续下一次的吸附搬运。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种成品基板吸附搬运装置，包括台架，所述台架连接有移动组件，所述移动组件带动台架移动，其特征在于，所述台架设置有吸取组件和托料组件，所述吸取组件的上端连接在台架下端、下端设置有吸盘，所述吸盘延伸至机架下方，所述托料组件包括至少两个托板架以及限位轴，所述限位轴水平设置在台架下端，所述限位轴两端分别延伸至台架的两端，所述托板架可滑动地连接在限位轴上，所述限位轴的一侧还设置有齿条，所述齿条的一端与托板架连接，所述齿条还与齿轮相啮合，所述齿轮设置在台架下端，所述齿轮还连接有用于驱动齿轮转动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种成品基板吸附搬运装置，其特征在于：所述托板架包括线性轴承架、托板和气缸，所述气缸的活塞杆与托板连接，所述气缸的另一端通过线性轴承架与限位轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种成品基板吸附搬运装置，其特征在于：所述托板的托料端设置有多个托料齿。

4.根据权利要求1所述的一种成品基板吸附搬运装置，其特征在于：所述限位轴包括有两个且分别设置在所述齿轮的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种成品基板吸附搬运装置，其特征在于：所述吸盘设置有两个，且两个所述的吸盘平行设置，所述吸盘的两端分别延伸台架的两侧。