CN219906046U - 无人工厂复合材料传送结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人工厂复合材料传送结构，包括机架，所述机架包括立柱、横支撑柱和纵连接柱，相邻所述纵连接柱上方滑移连接有滑移架，所述滑移架沿纵连接柱的长度方向移动，所述滑移架的高度方向连接有升降架，所述升降架的底部设置有吸盘，所述机架上设置驱动滑移架移动的第一驱动机构，所述滑移架上设置有驱动升降架升降的第二驱动机构。第一驱动机构驱动滑移架移动至横向移动的传送带上方，通过第二驱动机构驱动升降架在高度方向下降，吸盘停止吸取复合片材，放置在另一复合片材的上方，完成复合片材的交错放置。
Description
技术领域
本实用新型涉及复合片材传送设备，特别涉及一种无人工厂复合材料传送结构。
背景技术
层压又称层压成型法，层压机是指在加热、加压下把多层相同或不同的材料结合成整体的设备。常用于塑料加工，也用于橡胶加工。在塑料加工中，对于热塑性塑料，常用于生产复合薄膜；对于热固性塑料，是制造增强塑料制品的一种重要方法。把浸润又热固性树脂的增强材料如纸张、织物、玻璃布等材料层叠在一起，通过加热或加压而得到各种层压制品，如层压板。
现有技术中，授权公告号为“CN105751663B”的中国发明专利公开了一种连续纤维平面热压复合设备，其通过热压的方式形成复合材料，需要将多层材料进行热压，在自动化流水线生产的过程中，需要一种设备将传输带上的上层材料堆叠在另一传输带上的下层材料上。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种无人工厂复合材料传送结构，具有叠层片状材料的作用。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人工厂复合材料传送结构，包括机架，所述机架包括立柱、横支撑柱和纵连接柱，所述横支撑柱对称设置，所述立柱设置在横支撑柱长度方向的端部，所述立柱竖直设置在横支撑柱的底部，所述纵连接柱对称设置有两个，所述纵连接柱长度方向的两端分别与横支撑柱连接，相邻所述纵连接柱上方滑移连接有滑移架，所述滑移架沿纵连接柱的长度方向移动，所述滑移架的高度方向连接有升降架，所述升降架的底部设置有吸盘，所述机架上设置驱动滑移架移动的第一驱动机构，所述滑移架上设置有驱动升降架升降的第二驱动机构。
作为优选，所述第一驱动机构包括转动轮、主动链轮、驱动电机和链条，相邻所述纵连接柱的两侧设置有供转动轮设置的滑移槽，所述转动轮转动连接在滑移架宽度方向的两侧，所述滑移槽沿纵连接柱的长度方向延伸，所述主动链轮转动连接在滑移架的一侧，所述驱动电机设置在滑移架上，所述驱动电机的驱动轴与主动链轮连接，所述链条设置在纵连接柱上，所述链条沿纵连接柱的长度方向延伸，所述链条与主动链轮啮合。
通过采用上述技术方案，链轮驱动滑移架在纵连接柱的长度方向移动。
作为优选，所述第一驱动机构还包括从动链轮，所述从动链轮与滑移架转动连接，所述从动链轮设置在滑移架的两侧。
通过采用上述技术方案，从动链轮辅助滑移架在长度方向滑移。
作为优选，所述从动链轮与转动轮同轴设置。
作为优选，所述第二驱动机构包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与升降架连接，所述升降气缸与滑移架连接。
通过采用上述技术方案，升降气缸驱动升降架在滑移架的高度方向上升降。
作为优选，所述滑移架上竖直设置有调节柱，所述调节柱的长度方向设置有滑动导轨，所述滑动导轨上设置有滑移台，所述滑移台与升降架连接。
通过采用上述技术方案，起到调整调节架高度的作用。
作为优选，所述升降气缸对称设置在滑移架上。
通过采用上述技术方案，对称设置的升降气缸使调节架升降更加平稳。
作为优选，所述吸盘均匀分布在升降架的底部，每一所述吸盘上方连接有吸气管，所述吸气管上连接有支架，所述支架与升降架连接。
通过采用上述技术方案，吸盘吸气时，起到抓取片材的作用，当吸盘通过吸气管断气时，起到放置片材的作用。
作为优选，所述升降架的一侧设置有限位杆，所述限位杆的一端与升降架连接，所述限位杆的另一端与升降架垂直设置。
通过采用上述技术方案，当调节架移动时，通过限位杆将片材的侧面进行导向和整理。
作为优选，所述立柱与横支撑柱之间设置有加强肋板，所述加强肋板的一侧与横支撑柱连接，所述加强肋板的另一侧与立柱连接。
通过采用上述技术方案，加强立柱与横支撑柱之间连接强度的作用。
综上所述，在使用过程中，滑移架位于纵向移动的传送带的上方，通过第二驱动机构驱动升降架在高度方向下降，吸盘与传送带上方的复合材料接触并通过负压吸取，然后第二驱动机构驱动升降架在高度方向向上移动，第一驱动机构驱动滑移架移动至横向移动的传送带上方，通过第二驱动机构驱动升降架在高度方向下降，吸盘停止吸取复合片材，放置在另一复合片材的上方，完成复合片材的交错放置。
附图说明
图1是实施例的仰视图；
图2是图1所示A部放大示意图；
图3是图1所示B部放大示意图；
图4是实施例的侧视图；
图5是实施例在主动链轮位置的局部放大图；
图中，1、机架；11、立柱、12、横支撑柱；13、纵连接柱；14、加强肋板；2、滑移架；21、转动轮；22、主动链轮；23、从动链轮；24、驱动电机；25、滑移槽；31、吸盘；32、吸气管；33、支架；4、升降架；41、升降气缸；42、调节柱；43、滑动导轨；44、滑移台；45、限位杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：
如图1至图5所示，一种无人工厂复合材料传送结构，包括机架1，机架1包括立柱11、横支撑柱12和纵连接柱13，其中立柱11、横支撑住和纵连接柱13由铝合金型材拼接而成，横支撑柱12对称设置，立柱11设置在横支撑柱12长度方向的端部，立柱11竖直设置在横支撑柱12的底部，如图1所示，立柱11与横支撑柱12之间设置有加强肋板14，加强肋板14的一侧与横支撑柱12连接，加强肋板14的另一侧与立柱11连接。
如图1所示，纵连接柱13对称设置有两个，纵连接柱13长度方向的两端分别与两根横支撑柱12连接，相邻纵连接柱13上方滑移连接有滑移架2，滑移架2沿纵连接柱13的长度方向移动，滑移架2的高度方向连接有升降架4，升降架4的底部设置有吸盘31，机架1上设置驱动滑移架2移动的第一驱动机构，滑移架2上设置有驱动升降架4升降的第二驱动机构。
如图3所示，第一驱动机构包括转动轮21、主动链轮22、驱动电机24和链条，主动链轮22转动连接在滑移架2的一侧，驱动电机24设置在滑移架2上，驱动电机24的驱动轴与主动链轮22连接，链条设置在纵连接柱13上，链条沿纵连接柱13的长度方向延伸，链条与主动链轮22啮合；主动链轮22在滑移架2长度方向的两侧设置有从动链轮23，从动链轮23通过轴与滑移架2的两侧转动连接，为了保证滑移架2在纵连接柱13的长度方向移动，相邻纵连接柱13的两侧设置有供转动轮21设置的滑移槽25,即转动轮21嵌入滑移槽25内，转动轮21转动连接在滑移架2宽度方向的两侧，滑移槽25沿纵连接柱13的长度方向延伸，同时从动链轮23与转动轮21同轴设置。
如图1和图3所示，滑移架2的竖直方向上设置有调节柱42，调节柱42设置有四根，四根调节柱42的外表面设置有滑动导轨43，调节柱42沿高度方向延伸，滑动导轨43上设置有滑移台44，滑移台44与升降架4连接，即滑移台44可以调节升降架4在调节柱42上的高度，当调节至合适位置后，滑移台44通过螺栓与滑动导轨43之间锁紧；第二驱动机构包括升降气缸41，升降气缸41的活塞杆与升降架4连接，升降气缸41与滑移架2连接，同时升降气缸41设置有两个，即升降气缸41对称设置在滑移架2上，通过升降气缸41活塞杆在高度方向上的升降，控制升降架4在高度方向上的移动。
如图2所示，升降架4由管件拼接形成，吸盘31均匀分布在升降架4的底部；升降架4的尺寸大于需要吸附的复合片材的尺寸，每一吸盘31上方连接有吸气管32，吸气管32上连接有支架33，支架33与升降架4之间通过螺栓连接；如图4所示，升降架4的一侧设置有限位杆45，限位杆45呈L形，限位杆45的一端与升降架4连接，限位杆45的另一端与升降架4垂直设置。
工作原理：
在使用过程中，滑移架2位于纵向移动的传送带的上方，通过升降气缸41驱动升降架4在高度方向下降，吸盘31通过吸气管32连通有负压泵，进而吸盘31与传送带上方的复合片材接触并通过负压吸取复合片材，升降气缸41驱动升降架4在高度方向向上移动，驱动电机24驱动主动链轮22转动，进而驱动滑移架2移动至横向移动的传送带上方，通过升降气缸41驱动升降架4在高度方向下降，吸盘31停止吸取复合片材，完成交错位置的复合片材的传递。
Claims (10)
1.一种无人工厂复合材料传送结构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)包括立柱(11)、横支撑柱(12)和纵连接柱(13)，所述横支撑柱(12)对称设置，所述立柱(11)设置在横支撑柱(12)长度方向的端部，所述立柱(11)竖直设置在横支撑柱(12)的底部，所述纵连接柱(13)对称设置有两个，所述纵连接柱(13)长度方向的两端分别与横支撑柱(12)连接，相邻所述纵连接柱(13)上方滑移连接有滑移架(2)，所述滑移架(2)沿纵连接柱(13)的长度方向移动，所述滑移架(2)的高度方向连接有升降架(4)，所述升降架(4)的底部设置有吸盘(31)，所述机架(1)上设置驱动滑移架(2)移动的第一驱动机构，所述滑移架(2)上设置有驱动升降架(4)升降的第二驱动机构。
2.根据权利要求1所述的无人工厂复合材料传送结构，其特征在于：所述第一驱动机构包括转动轮(21)、主动链轮(22)、驱动电机(24)和链条，相邻所述纵连接柱(13)的两侧设置有供转动轮(21)设置的滑移槽(25)，所述转动轮(21)转动连接在滑移架(2)宽度方向的两侧，所述滑移槽(25)沿纵连接柱(13)的长度方向延伸，所述主动链轮(22)转动连接在滑移架(2)的一侧，所述驱动电机(24)设置在滑移架(2)上，所述驱动电机(24)的驱动轴与主动链轮(22)连接，所述链条设置在纵连接柱(13)上，所述链条沿纵连接柱(13)的长度方向延伸，所述链条与主动链轮(22)啮合。
3.根据权利要求2所述的无人工厂复合材料传送结构，其特征在于：所述第一驱动机构还包括从动链轮(23)，所述从动链轮(23)与滑移架(2)转动连接，所述从动链轮(23)设置在滑移架(2)的两侧。
4.根据权利要求3所述的无人工厂复合材料传送结构，其特征在于：所述从动链轮(23)与转动轮(21)同轴设置。
5.根据权利要求1所述的无人工厂复合材料传送结构，其特征在于：所述第二驱动机构包括升降气缸(41)，所述升降气缸(41)的活塞杆与升降架(4)连接，所述升降气缸(41)与滑移架(2)连接。
6.根据权利要求1所述的无人工厂复合材料传送结构，其特征在于：所述滑移架(2)上竖直设置有调节柱(42)，所述调节柱(42)的长度方向设置有滑动导轨(43)，所述滑动导轨(43)上设置有滑移台(44)，所述滑移台(44)与升降架(4)连接。
7.根据权利要求5所述的无人工厂复合材料传送结构，其特征在于：所述升降气缸(41)对称设置在滑移架(2)上。
8.根据权利要求1所述的无人工厂复合材料传送结构，其特征在于：所述吸盘(31)均匀分布在升降架(4)的底部，每一所述吸盘(31)上方连接有吸气管(32)，所述吸气管(32)上连接有支架(33)，所述支架(33)与升降架(4)连接。
9.根据权利要求1所述的无人工厂复合材料传送结构，其特征在于：所述升降架(4)的一侧设置有限位杆(45)，所述限位杆(45)的一端与升降架(4)连接，所述限位杆(45)的另一端与升降架(4)垂直设置。
10.根据权利要求1所述的无人工厂复合材料传送结构，其特征在于：所述立柱(11)与横支撑柱(12)之间设置有加强肋板(14)，所述加强肋板(14)的一侧与横支撑柱(12)连接，所述加强肋板(14)的另一侧与立柱(11)连接。
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