CN219770853U - 一种物流分拣用柔性输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物流分拣用柔性输送装置，包括输送带机构、若干支撑杆机构和输送电机，所述支撑杆机构包括两个相对设置的支撑杆组，所述支撑杆组包括套杆、伸缩杆和伸缩驱动结构，所述伸缩杆滑动插装在套杆中，所述伸缩驱动结构用以带动伸缩杆相对于套杆进行伸缩运动。本实用新型中的输送带机构，整体的长度可以进行适应性调节，本实用新型中支撑杆机构，其高度也可以进行调节，因此整体上可以调节整个输送装置的长度，可以分段调节整个输送装置的高度，形成斜坡等形态，灵活性、适应性强，且调节简便，输送效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于物流分拣输送设备技术领域，具体涉及一种物流分拣用柔性输送装置。
背景技术
烟草商业企业在进行卷烟配送前，会根据订单情况对卷烟进行分拣打包，而后装车运输。烟草商业企业现用的是通过人工推送的方式，将卷烟从分拣机输送至车相处，即设置一笼车，以笼车为载具，工作人员将分拣好的卷烟叠放在笼车中，而后推送笼车至车厢处。然而，这种方式需要工作人员频繁堆码转运，屡次装卸，工作效率低、劳动强度大，同时容易造成卷烟破损，因此亟需设计一种更为方便快捷的输送装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种物流分拣用柔性输送装置，该装置采用输送带的方式进行卷烟输送，降低工作人员劳动强度、提高效率，并且输送带机构整体长度和高度可调，更能适应多种工作环境，灵活性更强，适宜推广。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种物流分拣用柔性输送装置，包括输送带机构、若干支撑杆机构和输送电机，所述支撑杆机构包括两个相对设置的支撑杆组，所述支撑杆组包括套杆、伸缩杆和伸缩驱动结构，所述伸缩杆滑动插装在套杆中，所述伸缩驱动结构用以带动伸缩杆相对于套杆进行伸缩运动；
所述输送带机构包括若干连接杆组，所述连接杆组包括两根连接杆，两根所述连接杆呈X型设置且其中部铰接，相邻所述连接杆组中连接杆的端部相互铰接，同一所述连接杆组中任一连接杆上设置有输送辊单元，所述伸缩杆位于相邻两连接杆组之间且与就近连接杆的底端转动连接，所述输送电机用以带动输送辊单元转动。
优选的，所述伸缩驱动结构包括驱动螺杆和传动单元，所述套杆中开设有滑孔，所述伸缩杆滑动插装于滑孔中，所述滑孔的两侧对称式开设有限位槽，所述伸缩杆上对称式设置有限位块，所述限位块滑动嵌装于限位槽中，所述伸缩杆中开设有螺纹孔，所述驱动螺杆与套杆转动连接且通过螺纹配合插装于螺纹孔中，所述传动单元用以带动驱动螺杆旋转。
优选的，所述传动单元包括驱动轴、驱动齿轮和传动齿轮，所述驱动轴转动安装在套杆的底部，所述驱动齿轮套装在驱动轴上，所述传动齿轮套装在驱动螺杆的底端且与驱动齿轮相啮合。
优选的，同一所述支撑杆机构中的支撑杆组共用一根驱动轴且该驱动轴的任一端上接设有手轮。
优选的，所述输送辊单元包括输送辊和带轮，所述输送辊和带轮分别安装在同一根连接杆的两端且输送辊的位置高于带轮，所述带轮与相对应的输送辊通过第一传动带相接，相邻所述输送辊单元中的带轮之间通过第二传动带相接，所述驱动电机安装在任一伸缩杆上且与任一带轮通过第二传动带相接。
优选的，所述套杆的底端安装有移动轮。
优选的，所述伸缩杆的顶端装设有安装架，所述安装架上均匀等距的转动安装有若干挡轮。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
本实用新型中的输送带机构，整体的长度可以进行适应性调节，本实用新型中支撑杆机构，其高度也可以进行调节，因此整体上可以调节整个输送装置的长度，可以分段调节整个输送装置的高度，形成斜坡等形态，灵活性、适应性强，且调节简便，输送效率高。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用新型整体结构主视示意图。
图2是本实用新型整体结构侧视示意图。
图3是本实用新型支撑杆组结构示意图。
附图标记说明：
1-输送电机；2-套杆；3-伸缩杆；4-连接杆；5-驱动螺杆；6-滑孔；
7-限位槽；8-限位块；9-螺纹孔；10-驱动轴；11-驱动齿轮；12-传动齿轮；13-手轮；14-输送辊；15-带轮；16-第一传动带；17-第二传动带；18-移动轮；19-安装架；20-挡轮。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，在本实用新型中提供一种物流分拣用柔性输送装置，包括输送带机构、若干支撑杆机构和输送电机1，其中，支撑杆机构包括两个相对设置的支撑杆组，支撑杆组包括套杆2、伸缩杆3和伸缩驱动结构，伸缩杆3滑动插装在套杆2中，伸缩驱动结构用以带动伸缩杆3相对于套杆2进行伸缩运动；输送带机构包括若干连接杆组，连接杆组包括两根连接杆4，两根连接杆4呈X型设置且其中部铰接，相邻连接杆组中连接杆4的端部相互铰接，同一连接杆组中任一连接杆4上设置有输送辊单元，伸缩杆3位于相邻两连接杆组之间且与就近连接杆4的底端转动连接，输送电机1用以带动输送辊单元转动。
相邻连接杆组中的连接杆4能够组成平行四边形的形状，且该平行四边形的四个角均为转动连接，因此当连接杆4之间相互转动调节时，整个输送带机构的长度是可以调节的。
在一些示例中，若干支撑杆组为等距排列，伸缩杆3位于相邻两连接杆组之间且与就近连接杆4的底端转动连接，与就近连接杆4的顶端是没有连接关系的，因此伸缩杆3并不会影响连接杆4之间的转动调节，同时通过伸缩驱动结构带动伸缩杆3相对于套杆2进行伸缩时，即可改变输送带机构不同位置的高度，在输送卷烟时，可以根据分拣机到车厢的距离，高度差等，合理调节输送带机构的长度和不同位置的高度，可使得卷烟输送更为高效和可靠。
具体的，在本实用新型中，伸缩驱动结构包括驱动螺杆5和传动单元，套杆2中开设有滑孔6，伸缩杆3滑动插装于滑孔6中，滑孔6的两侧对称式开设有限位槽7，伸缩杆3上对称式设置有限位块8，限位块8滑动嵌装于限位槽7中，伸缩杆3中开设有螺纹孔9，驱动螺杆5与套杆2转动连接且通过螺纹配合插装于螺纹孔9中，传动单元用以带动驱动螺杆5旋转。
当传动单元带动驱动螺杆5旋转时，由于驱动螺杆5通过螺纹配合插装在伸缩杆3的螺纹孔9中，而伸缩杆3滑动插装在套杆2的滑孔6中，伸缩杆3上固定连接的限位块8滑动嵌装在滑孔6两侧的限位槽7中，因此伸缩杆3只能相对于套杆2进行滑动而不能转动，因此在驱动螺杆5旋转时，在螺纹的作用下能够带动伸缩杆3沿着滑孔6进行滑动，进而相对于套杆2进行升降调节。
具体的，在本实用新型中，传动单元包括驱动轴10、驱动齿轮11和传动齿轮12，驱动轴10转动安装在套杆2的底部，驱动齿轮11套装在驱动轴10上，传动齿轮12套装在驱动螺杆5的底端且与驱动齿轮11相啮合，同一支撑杆机构中的支撑杆组共用一根驱动轴10且该驱动轴10的任一端上接设有手轮13。
使用者只需要转动手轮13，即可带动驱动轴10旋转，此时驱动齿轮11跟随驱动轴10一同转动，由于传动齿轮12与驱动齿轮11相啮合并且安装在驱动螺杆5上，因此驱动螺杆5也会同步旋转，同时同一支撑杆机构中的支撑杆组共用一根驱动轴10，因此转动手轮13即可同时带动同一支撑机构中的伸缩杆3同步伸缩调节，改变此处输送带机构的高度。
具体的，在本实用新型中，输送辊单元包括输送辊14和带轮15，输送辊14和带轮15分别安装在同一根连接杆4的两端且输送辊14的位置高于带轮15，带轮15与相对应的输送辊14通过第一传动带16相接，相邻输送辊单元中的带轮15之间通过第二传动带17相接，驱动电机1安装在任一伸缩杆3上且与任一带轮15通过第二传动带17相接。
由于同一输送辊单元中的输送辊14和带轮15处于同一根连接杆4的两端，而同一根连接杆4两端的距离是固定的，因此无论输送带机构整体的长度以及某处的高度发生改变，同一输送辊单元中的输送辊14和带轮15之间的距离不会改变，因此不会与第一传动带16的长度以及松紧程度产生干涉。
启动驱动电机1之后，驱动电机1通过第二传动带17带动与之相接的带轮15旋转，由于相邻带轮15之间均通过第二传动带17相接，所以此时所有的带轮15都会同步带动，进而通过第一传动带16带动输送辊14旋转，对处于输送辊14上的卷烟进行输送。
具体的，在本实用新型中，套杆2的底端安装有移动轮18，伸缩杆3的顶端装设有安装架19，安装架19上均匀等距的转动安装有若干挡轮20。
移动轮18能够方便装置整体的挪动；挡轮20则能对输送辊14上的卷烟进行阻挡，避免卷烟在输送过程中发生掉落而损坏。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制。凡是根据实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (7)
1.一种物流分拣用柔性输送装置，其特征在于：包括输送带机构、若干支撑杆机构和输送电机，所述支撑杆机构包括两个相对设置的支撑杆组，所述支撑杆组包括套杆、伸缩杆和伸缩驱动结构，所述伸缩杆滑动插装在套杆中，所述伸缩驱动结构用以带动伸缩杆相对于套杆进行伸缩运动；
所述输送带机构包括若干连接杆组，所述连接杆组包括两根连接杆，两根所述连接杆呈X型设置且其中部铰接，相邻所述连接杆组中连接杆的端部相互铰接，同一所述连接杆组中任一连接杆上设置有输送辊单元，所述伸缩杆位于相邻两连接杆组之间且与就近连接杆的底端转动连接，所述输送电机用以带动输送辊单元转动。
2.根据权利要求1所述的一种物流分拣用柔性输送装置，其特征在于：所述伸缩驱动结构包括驱动螺杆和传动单元，所述套杆中开设有滑孔，所述伸缩杆滑动插装于滑孔中，所述滑孔的两侧对称式开设有限位槽，所述伸缩杆上对称式设置有限位块，所述限位块滑动嵌装于限位槽中，所述伸缩杆中开设有螺纹孔，所述驱动螺杆与套杆转动连接且通过螺纹配合插装于螺纹孔中，所述传动单元用以带动驱动螺杆旋转。
3.根据权利要求2所述的一种物流分拣用柔性输送装置，其特征在于：所述传动单元包括驱动轴、驱动齿轮和传动齿轮，所述驱动轴转动安装在套杆的底部，所述驱动齿轮套装在驱动轴上，所述传动齿轮套装在驱动螺杆的底端且与驱动齿轮相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种物流分拣用柔性输送装置，其特征在于：同一所述支撑杆机构中的支撑杆组共用一根驱动轴且该驱动轴的任一端上接设有手轮。
5.根据权利要求1所述的一种物流分拣用柔性输送装置，其特征在于：所述输送辊单元包括输送辊和带轮，所述输送辊和带轮分别安装在同一根连接杆的两端且输送辊的位置高于带轮，所述带轮与相对应的输送辊通过第一传动带相接，相邻所述输送辊单元中的带轮之间通过第二传动带相接，驱动电机安装在任一伸缩杆上且与任一带轮通过第二传动带相接。
6.根据权利要求1所述的一种物流分拣用柔性输送装置，其特征在于：所述套杆的底端安装有移动轮。
7.根据权利要求1所述的一种物流分拣用柔性输送装置，其特征在于：所述伸缩杆的顶端装设有安装架，所述安装架上均匀等距的转动安装有若干挡轮。
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