CN219620262U - 一种输送结构及电芯生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送结构及电芯生产线，输送结构包括磁驱模块和夹具模块，磁驱模块包括动子模块和定子模块，且动子模块沿输送方向与定子模块滑动连接，动子模块与定子模块之间通过磁力连接；夹具模块与动子模块固定连接，且夹具模块配置有夹持工位。其中，采用磁力驱动的动子模块，其具备速度快这一优点的同时，无需额外的辅助停止机构，且由于动子模块与夹具模块固定连接，因此不需要考虑脱轨、碰撞的问题，具备传送效率高的优点；同时，随着输送结构输送速度的提升，其不需要额外设置多组输送结构，占地面积小且投入的夹具模块少，具备成本低的优点。综上所述，本实用新型的输送结构及电芯生产线同时具备输送效率高且成本低的优点。

Description

一种输送结构及电芯生产线

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种输送结构及电芯生产线。

背景技术

电池具备电压高、能量密度大、循环寿命长、自放电小、工作温度范围广、安全环保等优点，广泛应用到工业、民生、储能等领域中，为各种体量的设备提供电能。

在电池的生产过程中，通常涉及多个零件之间的焊接，因此会涉及多种零件的输送；比较常见的输送结构包括皮带输送结构，皮带输送结构上放置有托盘，托盘上能够放置零件，当托盘移动至对应的位置时，皮带输送结构一侧的挡停器能够对托盘进行阻挡定位。

对于上述的输送结构而言，其仅适用于低速运输的场景，如果需要提高输送效率，则需要提高皮带的移动速度；如果进一步提高皮带的移动速度，则容易出现托盘因惯性脱离皮带、托盘与挡停器之间剧烈碰撞的情况。为了进一步提高输送效率，克服上述缺陷的解决方案通常有：增加并行的皮带输送结构，例如通过两组皮带输送结构分别输送托盘，但是占地面积较大，且所需的托盘数量成倍增加，导致整体的成本上升。

因此，有必要开发一种具备输送效率高且成本低的输送结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输送结构及电芯生产线，以解决当前的输送结构无法兼容高输送效率和低成本的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种输送结构，包括：

磁驱模块，所述磁驱模块包括动子模块和定子模块，所述动子模块与所述定子模块之间通过磁力连接，以使所述动子模块可沿输送方向在所述定子模块上滑动；

夹具模块，所述夹具模块与所述动子模块固定连接，且所述夹具模块配置有夹持工位。

可选地，所述定子模块包括定子底座，所述定子底座上安装有导轨与线圈，所述导轨沿所述输送方向延伸设置；

所述动子模块包括动子底座，所述动子底座上安装有滑块与磁铁；

其中，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述磁铁与所述线圈相对设置。

可选地，所述动子底座开设有动子槽，所述动子槽的槽壁上安装有所述磁铁，且所述线圈远离所述定子底座的一端设置于所述动子槽内。

可选地，所述动子槽包括第一槽壁与第二槽壁，所述第一槽壁与第二槽壁沿与所述输送方向垂直的方向相对设置；

所述第一槽壁与所述第二槽壁上均安装有所述磁铁。

可选地，所述夹具模块包括固定连接于所述动子模块上的夹具底板，所述夹持工位包括电芯工位和连接片工位；

所述夹具底板上对应所述电芯工位的位置设置有第一定位组件，所述夹具底板上对应所述连接片工位设置有第二定位组件。

可选地，所述第一定位组件包括电芯支撑板和第一弹性压板组件，所述电芯支撑板和第一弹性压板组件均安装于所述夹具底板上；

其中，所述电芯支撑板上设置有所述电芯工位，且所述电芯支撑板设置于两个所述第一弹性压板组件之间；

所述第一弹性压板组件包括沿远离所述电芯支撑板的方向依次设置的压板、弹簧单元及弹簧底座，所述弹簧底座安装于夹具底板上，所述弹簧单元分别与所述压板及弹簧底座抵接。

可选地，所述第一定位组件的数量为两个，且各所述第一定位组件中，所述电芯支撑板的数量为一个；

两个所述第一定位组件沿第一方向依次设置，所述第二定位组件设置于两个所述电芯支撑板之间；

所述电芯支撑板与所述第一弹性压板组件沿第二方向布置，所述第一方向与所述第二方向垂直。

可选地，所述第一定位组件还包括第二弹性压板组件和挡边块；

沿所述第一方向，所述电芯支撑板设置于所述第二弹性压板组件与所述挡边块之间，且所述挡边块与所述第二定位组件固定连接。

可选地，第二定位组件包括安装于所述夹具底板上的定位块，所述定位块上开设有定位槽，所述连接片工位设置于所述定位槽内。

一种电芯生产线，包括如上所述的输送结构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的输送结构及电芯生产线，其输送工件时，可以将工件放置于夹具模块中的夹持工位上，由夹具模块夹持工件，随后通过定子模块与动子模块之间的磁力变化，能够快速地调节动子模块的位置，进而带动夹具模块移动，调节工件的位置；其中，采用磁力驱动的动子模块，其具备速度快这一优点的同时，无需额外的辅助停止机构，且由于动子模块与夹具模块固定连接，因此不需要考虑脱轨、碰撞的问题，具备传送效率高的优点；同时，随着输送结构输送速度的提升，其不需要额外设置多组输送结构，占地面积小且投入的夹具模块少，具备成本低的优点。综上所述，本实用新型的输送结构及电芯生产线同时具备输送效率高且成本低的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的输送结构的整体结构示意图；

图2为图1于A处的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例的夹具模块的整体结构示意图。

图示说明：10、磁驱模块；11、定子模块；111、定子底座；112、导轨；113、线圈；12、动子模块；121、动子底座；122、滑块；123、磁铁；124、动子槽；

20、夹具模块；21、夹具底板；22、电芯支撑板；23、第一弹性压板组件；231、压板；232、弹簧底座；24、定位块；241、定位槽；25、第二弹性压板组件；26、挡边块。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参考图1至图3，图1为本实用新型实施例提供的输送结构的整体结构示意图，图2为图1于A处的局部放大结构示意图，图3为本实用新型实施例的夹具模块的整体结构示意图。

实施例一

本实施例提供的输送结构，主要应用于电池的连接片与电芯组装焊接场景，还可以应用于电池的其他零件(例如极耳焊接)等其他场景，能够将指定的电池零件输送至对应的焊接结构中，以便于焊接结构对其进行焊接；其中，通过对输送结构进行优化，使其具备成本低且输送效率高的优点。

如图1所示，本实施例的输送结构包括磁驱模块10和夹具模块20；磁驱模块10包括动子模块12和定子模块11，定子模块11安装于机架上，动子模块12与定子模块11之间通过磁力连接，以使动子模块12可沿输送方向在定子模块11上滑动；；夹具模块20与动子模块12固定连接，且夹具模块20配置有夹持工位；其中，夹具模块20用于夹持工件。

具体地，输送工件时，可以将工件放置于夹具模块20中的夹持工位上，由夹具模块20夹持工件，随后通过定子模块11与动子模块12之间的磁力变化，能够快速地调节动子模块12的位置，进而带动夹具模块20移动，调节工件的位置；其中，采用磁力驱动的动子模块12，其具备速度快这一优点的同时，无需额外的辅助停止机构，且由于动子模块12与夹具模块20固定连接，因此不需要考虑脱轨、碰撞的问题，具备传送效率高的优点；同时，随着输送结构输送速度的提升，其不需要额外设置多组输送结构，占地面积小且投入的夹具模块20少，具备成本低的优点。综上所述，本实用新型的输送结构及电芯生产线同时具备输送效率高且成本低的优点。更加具体地，本实施例中夹具模块20能够同时夹持电芯与连接片，由定子模块11向动子模块12提供磁力后，动子模块12的最大速度可达每秒4米，远大于常规皮带传送结构每秒0.4米，突破传统的输送结构的效率限制；即本实施例的输送结构传输效率更高，同时不需要额外增加并行的输送结构及夹具模块20，节省了成本。

在本实施例中，定子模块11包括定子底座111，定子底座111上安装有导轨112与线圈113，导轨112沿输送方向延伸设置；动子模块12包括动子底座121，动子底座121上安装有滑块122与磁铁123；其中，滑块122与导轨112滑动连接，磁铁123与线圈113相对设置。示例性的，通过滑块122与导轨112的设置，能够提高动子模块12与定子模块11之间的传动稳定性；同时，需要驱动动子模块12移动时，通过改变线圈113的电压，使得线圈113的磁力变化，从而推动动子模块12中的磁铁123，使动子模块12能沿输送方向移动。

在其他可选的实施方式中，可以在动子模块12中设置线圈，在定子模块11中设置磁铁。

进一步地，如图2所示，动子底座121开设有动子槽124，动子槽124的槽壁上安装有磁铁123，且线圈113远离定子底座111的一端设置于动子槽124内。可以理解的是，通过上述设置，使得线圈113被动子模块12所包围，使得磁铁123与线圈113之间的磁力无其他因素干扰，进而提高了精度。

进一步地，动子槽124包括第一槽壁与第二槽壁，第一槽壁与第二槽壁沿与输送方向垂直的方向相对设置；第一槽壁与第二槽壁上均安装有磁铁123。可以理解的是，两侧槽壁上均设有磁铁123，对于线圈113而言，其两侧均受到磁力的作用，对于整体而言，其受力更加均衡，稳定性更高。

需要补充的是，夹具模块20可以通过螺丝锁紧、卡扣连接等方式安装于动子模块12上。

在本实施例中，如图3所示，夹具模块20包括固定连接于动子模块12上的夹具底板21，夹持工位包括电芯工位和连接片工位；其中，电芯工位用于放置电芯，连接片工位用于放置连接片；夹具底板21上对应电芯工位的位置设置有第一定位组件，夹具底板21上对应连接片工位设置有第二定位组件，第一定位组件用于固定电芯，第二定位组件用于固定连接片。

进一步地，如图3所示，第一定位组件包括电芯支撑板22和第一弹性压板组件23，电芯支撑板22起到电芯防护的作用；电芯支撑板22和第一弹性压板组件23均安装于夹具底板21上；其中，电芯支撑板22上设置有电芯工位，且电芯支撑板22设置于两个第一弹性压板组件23之间；第一弹性压板组件23包括沿远离电芯支撑板22的方向依次设置的压板231、弹簧单元(图未示)及弹簧底座232，弹簧底座232安装于夹具底板21上，弹簧单元分别与压板231及弹簧底座232抵接。示例性的，当需要夹持电芯时，可以通过外部拨片先将压板231沿远离电芯支撑板22的方向移动，然后将电芯放置于电芯支撑板22上，随后撤去外部拨片，在弹簧单元的复位作用下，即使得两侧的压板231分别压紧电芯，完成对电芯的夹持。

进一步地，如图3所示，第一定位组件的数量为两个，且各第一定位组件中，电芯支撑板22的数量为一个；两个第一定位组件沿第一方向依次设置，第二定位组件设置于两个电芯支撑板22之间；电芯支撑板22与第一弹性压板组件23沿第二方向布置，第一方向与第二方向垂直。通过上述设置，使得输送结构的输送效率得到提升；示例性的，两侧的第一定位组件总共可以夹持两个电芯，位于中间的第二定位组件能够同时放两片连接片，由此使得单个夹具模块20能够放两组的电芯与连接片。需要补充的是，在每个第一定位组件中，电芯支撑板22还可以为两个以上，同样地，其中一个第一定位组件中的电芯支撑板22位于第二定位组件的一侧，另一个第一定位组件中的电芯支撑板22位于第二定位组件的另一侧。

在本实施例中，第一定位组件还包括第二弹性压板组件25和挡边块26；沿第一方向，电芯支撑板22设置于第二弹性压板组件25与挡边块26之间，且挡边块26与第二定位组件固定连接。其中，第二弹性压板组件25的结构与第一弹性压板组件23的结构相同，不再赘述，第二弹性压板组件25沿第二方向设置，第一弹性压板组件23沿第一方向设置；需要说明的是，挡边块26与第二定位组件固定连接，而第二弹性压板组件25的压板能够令电芯沿第二方向与挡边块26抵接，即对于电芯而言，其沿第二方向的两侧壁分别被挡边块26及第二弹性压板组件25所抵接，由于其受力端为与第二定位组件的挡边块26，因此能够保证，电芯沿第二方向相对于连接片的定位精度，进而使得电芯与连接片的焊接精度得到提高。

在本实施例中，第二定位组件包括安装于夹具底板21上的定位块24，定位块24上开设有定位槽241，连接片工位设置于定位槽241内。更加具体地，定位槽241沿第一方向设置有两个。

综上所述，本实施例的输送结构具备成本低、输送效率高、稳定性高、精度高等优点。

实施例二

本实施例的电芯生产线包括实施例一中的输送结构。还可以包括焊接结构，输送结构能够将电芯与连接片送入焊接结构中，便于焊接结构对电芯与连接片进行焊接。实施例一中叙述了关于输送结构的具体结构及技术效果，本实施例的电芯生产线引用了该结构，同样具有其技术效果。

综上所述，本实施例的电芯生产线具备成本低、输送效率高、稳定性高、精度高等优点。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种输送结构，其特征在于，包括：

磁驱模块(10)，所述磁驱模块(10)包括动子模块(12)和定子模块(11)，所述动子模块(12)与所述定子模块(11)之间通过磁力连接，以使所述动子模块(12)可沿输送方向在所述定子模块(11)上滑动；

夹具模块(20)，所述夹具模块(20)与所述动子模块(12)固定连接，且所述夹具模块(20)配置有夹持工位。

2.根据权利要求1所述的一种输送结构，其特征在于，所述定子模块(11)包括定子底座(111)，所述定子底座(111)上安装有导轨(112)与线圈(113)，所述导轨(112)沿所述输送方向延伸设置；

所述动子模块(12)包括动子底座(121)，所述动子底座(121)上安装有滑块(122)与磁铁(123)；

其中，所述滑块(122)与所述导轨(112)滑动连接，所述磁铁(123)与所述线圈(113)相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种输送结构，其特征在于，所述动子底座(121)开设有动子槽(124)，所述动子槽(124)的槽壁上安装有所述磁铁(123)，且所述线圈(113)远离所述定子底座(111)的一端设置于所述动子槽(124)内。

4.根据权利要求3所述的一种输送结构，其特征在于，所述动子槽(124)包括第一槽壁与第二槽壁，所述第一槽壁与第二槽壁沿与所述输送方向垂直的方向相对设置；

所述第一槽壁与所述第二槽壁上均安装有所述磁铁(123)。

5.根据权利要求1所述的一种输送结构，其特征在于，所述夹具模块(20)包括固定连接于所述动子模块(12)上的夹具底板(21)，所述夹持工位包括电芯工位和连接片工位；

所述夹具底板(21)上对应所述电芯工位的位置设置有第一定位组件，所述夹具底板(21)上对应所述连接片工位设置有第二定位组件。

6.根据权利要求5所述的一种输送结构，其特征在于，所述第一定位组件包括电芯支撑板(22)和第一弹性压板组件(23)，所述电芯支撑板(22)和第一弹性压板组件(23)均安装于所述夹具底板(21)上；

其中，所述电芯支撑板(22)上设置有所述电芯工位，且所述电芯支撑板(22)设置于两个所述第一弹性压板组件(23)之间；

所述第一弹性压板组件(23)包括沿远离所述电芯支撑板(22)的方向依次设置的压板(231)、弹簧单元及弹簧底座(232)，所述弹簧底座(232)安装于夹具底板(21)上，所述弹簧单元分别与所述压板(231)及弹簧底座(232)抵接。

7.根据权利要求6所述的一种输送结构，其特征在于，所述第一定位组件的数量为两个，且各所述第一定位组件中，所述电芯支撑板(22)的数量为一个；

两个所述第一定位组件沿第一方向依次设置，所述第二定位组件设置于两个所述电芯支撑板(22)之间；

所述电芯支撑板(22)与所述第一弹性压板组件(23)沿第二方向布置，所述第一方向与所述第二方向垂直。

8.根据权利要求7所述的一种输送结构，其特征在于，所述第一定位组件还包括第二弹性压板组件(25)和挡边块(26)；

沿所述第一方向，所述电芯支撑板(22)设置于所述第二弹性压板组件(25)与所述挡边块(26)之间，且所述挡边块(26)与所述第二定位组件固定连接。

9.根据权利要求5所述的一种输送结构，其特征在于，第二定位组件包括安装于所述夹具底板(21)上的定位块(24)，所述定位块(24)上开设有定位槽(241)，所述连接片工位设置于所述定位槽(241)内。

10.一种电芯生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的输送结构。