CN219544012U - 一种全自动磁片贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于贴胶设备技术领域，尤其涉及一种全自动磁片贴胶装置，包括机架，以及均设置在机架上的磁片输送机构，胶膜取料机构、剥标机构和CCD定位机构；磁片输送机构设于机架上，用于输送磁片；CCD定位机构设于磁片输送机构上方，用于检测位于磁片输送机构上端的磁片的位置；胶膜取料机构设于磁片输送机构一侧，用于将剥标机构中的胶膜夹取至磁片输送机构的磁片上；剥标机构设于磁片输送机构一侧，用于输送胶膜。

Description

一种全自动磁片贴胶装置

技术领域

本实用新型属于自动贴胶膜领域，尤其涉及一种全自动磁片贴胶装置。

背景技术

在工业制造中，磁片由铁材料构成，具有导磁效果，生产出来的磁片是需要贴附在特定设备上才能发挥导磁作用，因此磁片外表面需要贴一层双面胶膜以用于将磁片贴附在特定设备上。双面胶膜由基材，胶粘剂，隔离纸组合而成，具有强力胶粘性，作用是将两个物件固定连接在一起。

目前市面上针对需要贴胶膜的磁片采用人工贴膜的方式，即工人手动拾取磁片，把双面胶膜一边的隔离纸撕掉，并贴附在磁片上，然后放在输送带上输送出去。由于是工人手动操作贴胶膜，需要将双面胶膜撕下来和贴在磁片上，并且取料和收料都要额外的操作，耗费更多的时间，而且人工操作容易导致双面胶膜贴到与磁片外壳不相同的位置，使得双面胶膜没有与磁片的外表面贴齐，这种情况往往需要对已经贴好双面胶的磁片进行返工处理，且返工意味着需要胶膜会被撕下并重贴，由于磁片表面比较粗糙，胶膜段被二次操作会导致胶膜段被灰尘等杂物污染，进而影响胶膜的粘性导致胶膜被报废，需要更换新的胶膜，大大降低了生产效率。

因此，以此需要提供一种新型的设备，取代人工操作，提高生产效率，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动磁片贴胶装置，旨在解决磁片贴胶的生产效率低下的问题。

为实现上述目的，

进一步，包括机架，磁片输送机构，CCD定位机构，剥标机构，胶膜取料机构，下压机构，磁片输送机构设于机架上，用于输送磁片。CCD定位机构设于磁片输送机构上方，用于检测位于磁片输送机构上端的磁片的位置。剥标机构设于磁片输送机构一侧，用于输送胶膜。胶膜取料机构包括设有沿着X轴、Y轴方向移动的移动取料手，用于将剥标机构中的胶膜夹取至磁片输送机构的磁片上。下压机构设于磁片输送机构上侧，用于将磁片上的胶膜压紧。

进一步，磁片输送机构包括向前依次设置的第一输送带组件和第二输送带组件；第一输送带组件向后延伸一端设置在第二输送带组件上方；第一输送带组件的上侧设有进料板，进料板的底部与第一输送带组件之间设有用于供磁片通过的间隙。

进一步，设置在相邻第一输送带末端并位于第二输送带组件上设有向前延伸的两个直条棒，两个直条棒的前端均向内贴近以用于磁片导向。

进一步，剥标机构包括支架，以及设于支架上的胶带驱动机构、阻力调整机构和收料机构；一剥标板设置在胶带驱动机构前端以用于分离胶膜和料带；阻力调整机构包括传动辊和摆臂；摆臂转动连接于支架上，摆臂的转动部连接有一弹簧组件；传动辊往第二输送带组件方向水平延伸，传动辊连接于摆臂的第一端以用于传输胶膜。

进一步，支架上设有开口槽，摆臂的第二端设于开口槽中，用于旋转摆动。

进一步，摆臂在开口槽边缘两侧设有一向上开口的限位槽。

进一步，收料机构背后设有一传动机构，收料机构设有传动机构、收料转轴以及收紧转轴机构；传动机构包括第一传动轮、第二传动轮和皮带；第一传动轮与第二传动轮通过皮带连接，保持同向转动；第一传动轮与收料转轴连接，第二传动轮与收紧转轴机构连接。

进一步，下压机构包括下压滚轴安装台、下压滚轴和缓冲组件；下压滚安装台设于磁片输送机构上，下压滚轴活动设于下压滚安装台上，缓冲组件与下压滚轴连接并用于对下压滚轴进行缓冲。

进一步，胶膜取料机构还包括下降机构和吸合机构；下降机构包括下降气缸、伸缩杆和顶板；下降气缸固定连接于移动取料手上，下降气缸向下延伸有伸缩杆，伸缩杆底部连接顶板；吸合机构与所述下降机构连接，用于吸附胶膜。

进一步，一视觉镜头，设于胶膜取料机构一侧，镜头方向对准吸合机构，用于定位胶膜在吸合机构的位置。

本实用新型实施例提供的全自动磁片贴胶装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

传统的纯人工操作或半自动化贴膜，操作繁琐，便捷性不强，且生产效率都不高。该全自动磁片贴胶装置只需将产品放置到装置的指定位置即可，后续操作全程自动化，方便且节省人工，提高生产效率。该装置包含了多个控制工艺的机构，输送机构控制磁片上料和移动，轻易实现上料自动化；CCD定位机构检测并限定磁片的位置；剥标机构将胶膜与料带分离，供胶膜取料机构拾取；胶膜取料机构驱动吸合机构吸附胶膜后，利用视觉镜头定位胶膜的位置，驱动移动座将胶膜准确地黏贴在磁片上表面，再利用下压机构下压能稳定把胶膜紧贴在磁片上，成品的磁片再通过输送机构流走。该实用新型上料，贴胶，出料配合自动运行，可代替了人工贴胶，贴胶位置精准，质量稳定，大大提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的全自动磁片贴胶装置的结构图。

图2为本实用新型实施例提供的全自动磁片贴胶装置的剥标机构结构图1。

图3为本实用新型实施例提供的全自动磁片贴胶装置的剥标机构结构图2。

图4为本实用新型实施例提供的全自动磁片贴胶装置的下压机构结构图。

图5为本实用新型实施例提供的全自动磁片贴胶装置的胶膜取料机构结构图。

主要附图标记说明：

100机架。

200磁片输送机构，201进料板，210第一输送带组件，220第二输运带组件，230直条棒。

300剥标机构，301剥标板，302支架，310胶带驱动机构，320阻力调整机构，321传动辊，322摆臂，323弹簧组件，330收料机构，331传动机构，第一传动轮332，第二传动轮333，皮带334，340收料转轴，341收紧转轴机构。

400胶膜取料机构，410X轴移动取料手，420Y轴移动取料手，440下降机构，441下降气缸，442伸缩杆，443底板，444吸合机构。

500CCD定位机构，510视觉镜头。

600下压机构，610下压滚轴，620下压滚轴安装台，630缓冲组件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图1～5中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，本案例提供的是一种全自动磁片贴胶装置，运输磁片到特点位置上，将从料带分离出来的胶膜贴在磁片上，压紧后流走。

其中包括机架100，以及均设置在所述机架上的磁片输送机构200、胶膜取料机构400、剥标机构300和CCD定位机构500；所述磁片输送机构400设于所述机架100上，用于输送磁片；所述CCD定位机构500设于所述磁片输送机构400上方，用于检测位于所述磁片输送机构400上端的磁片的位置；所述胶膜取料机构400设于所述磁片输送机构200一侧，包括设有沿着X轴移动的移动取料手410，Y轴移动的移动取料手420以及Z轴方向的固定座430，用于将所述剥标机构300中的胶膜夹取至所述磁片输送机构200的磁片上；所述剥标机构300设于所述磁片输送机构200一侧，用于输送胶膜。

所述下压机构600设于所述磁片输送机构200一侧，用于压紧胶膜在磁片上。传统的纯人工操作或半自动化贴膜，便捷性不强，且生产效率都不高。该全自动磁片贴胶装置只需将产品放置到装置的指定位置即可，后续操作全程自动化，方便且节省人工，提高生产效率。该装置包含了多个控制工艺的机构，输送机构200控制磁片移动，到CCD定位机构500限制的定位点上，可轻易实现上料自动化；然后剥标机构300将胶膜与料带分离，供CCD机构500拾取；胶膜取料机构400驱动吸合机构444吸附胶膜后，利用视觉镜头510定位胶膜的位置，驱动移动座将胶膜准确地黏贴在磁片上表面，再利用下压机构600下压能稳定把胶膜紧贴在磁片上，然后成品的磁片通过磁片输送机构200流走。该实用新型上料，贴胶，出料配合自动运行，可代替了人工贴胶，贴胶位置精准，质量稳定，大大提高生产效率。

进一步，进料板201设置在第一输送带组件210上端，进料板的底部与第一输送带组件之间设有用于供磁片通过的间隙，用于定位和输送磁片原料。第一输送带组件210设置在第二输送带组件220前端，并且第一输送带组件210高于第二输送带组件220，第一输送带组件210向后延伸一端设置在第二输送带组件220上方，延伸一端的长度小于第二输送带组件220首端到其距离CCD定位机构400的长度。在本实施例中，进料板201竖直设置在第一输送带组件210上端，起到限位磁片的效果，磁片在重力的作用下向下排序堆放，第一输送带组件210逐一地把磁片输送出去；第一输送带组件210延伸一端高于第二输送带组件220并位于第二输送带组件220上，形成高度差，起到将磁片单一分离运输的效果；在磁片贴胶完成后，第二输送带组件220继续将其运输，磁片完成装置的所有流程。

进一步，设置在相邻第一输送带组件210末端并位于第二输送带组件上向前延伸有两条固定一端位置的直条棒230，另一端向内贴近，在本实施例中，两直条棒230围成“八”字状，限位了磁片的导向，为平移机构500精准贴下胶膜的位置搭建条件基础。

进一步，剥标机构300包括剥标板301和支架302，以及设在支架302上的胶带驱动机构310、阻力调整机构320和收料机构330。一剥标板301设置在胶带驱动机构310前端以用于提供分离胶膜和料带的平台；阻力调整机构320包括传动辊321、摆臂322和弹簧组件323。传动辊321往第二输送带组件220方向水平延伸，传动辊321连接于摆臂322的第一端以用于传输胶膜。在本实施例中，剥标板301设置在胶带驱动机构310前端，高度与第一输送带210平齐。胶带驱动机构310固定在支架302顶端，阻力调整机构320包括传动辊321，摆臂322，弹簧组件323，传动辊321一端往所述第二输送带组件220方向水平延伸，传动辊321连接于摆臂322的第一端以用于传输胶膜。

进一步，支架201上设有开口槽，摆臂322的第二端设于开口槽中，用于旋转摆动。在本实施例中，由于胶膜原料转动时收紧会产生压力，阻力调整机构320在压力的作用下，传动辊321会下压，传动给位于摆臂322上一侧的弹簧组件323，弹簧组件323内置弹簧结构回缩恢复原形，通过摆臂322将传动辊321恢复初始位置。此方式的目的是避免剥标机构300在卷动胶膜原料的过程中使硬件结构崩坏，设置一个阻力调整机构320起到了缓冲和保护的作用。

进一步，摆臂322在开口槽边缘两侧设有一向上开口的限位槽。在本实施例中，位于开口槽的摆臂322两侧的凹起部是用于限位摆臂322，摆臂322在摆动时上表面容易被限位槽磕碰有损伤，设置一凹起部可以减震和限位摆臂322的转动幅度，可以起到缓冲和限定位置效果。

进一步，收料机构330背后设有一传动机构331，其包括第一传动轮332、第二传动轮333和皮带334，第一传动轮332与第二传动轮333通过皮带连接，保持同向转动。在本实施例中，剥标机构300依靠传动机构331提供动力，分离后的料带经过第二传动轮333后缠绕在第一传动轮332完成废料收束。

进一步，下压机构600包括下压滚轴610、下压滚轴安装台620和缓冲组件630。下压滚安装台620设于磁片输送机构200上，缓冲组件630与下压滚轴610连接并用于对下压滚轴610进行缓冲。下压滚轴610的长度与第二输送带220的宽度平齐。在本实施例中，设置一检测光电在下压滚轴610后端，用于定位磁片。贴好胶膜的磁片有可能会贴合不紧，胶膜容易掉落，设置下压机构600可以有效的压紧胶膜并且在缓冲组件620缓冲下不会导致磁片变形。

进一步，Z轴固定座430连接下降机构440，下降机构包括下降气缸441、伸缩杆442、底板443和吸合机构444。下降机构440用于下压胶膜贴紧磁片，吸合机构444连接在下降机构441的底部，用于吸附胶膜。在本实施例中，下降气缸441通过气动形式控制伸缩杆442下压，吸合机构444将胶膜从剥标板301上吸合取下，胶膜取料机构400移动到磁片的正上方，下降气缸441驱动伸缩杆442伸缩，从而通过吸合机构444将胶膜贴合在磁片上，

进一步，视觉镜头510设于胶膜取料机构400一侧，镜头方向对准吸合机构443，用于定位胶膜在吸合机构443的位置。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动磁片贴胶装置，用于将胶膜贴在磁片上，其特征在于，包括：

机架；

磁片输送机构，所述磁片输送机构设于所述机架上，用于输送磁片；

CCD定位机构，所述CCD定位机构设于所述磁片输送机构上方，用于检测位于所述磁片输送机构上端的磁片的位置；

剥标机构，所述剥标机构设于所述磁片输送机构一侧，用于输送胶膜；

胶膜取料机构，所述胶膜取料机构包括设有沿着X轴、Y轴方向移动的移动取料手，用于将所述剥标机构中的胶膜夹取至所述磁片输送机构的磁片上；

下压机构，所述下压机构设于所述磁片输送机构上侧，用于将磁片上的胶膜压紧。

2.根据权利要求1所述的全自动磁片贴胶装置，其特征在于：所述磁片输送机构包括向前依次设置的第一输送带组件和第二输送带组件；所述第一输送带组件向后延伸一端设置在第二输送带组件上方；所述第一输送带组件的上侧设有进料板，所述进料板的底部与所述第一输送带组件之间设有用于供磁片通过的间隙。

3.根据权利要求2所述的全自动磁片贴胶装置，其特征在于：设置在相邻所述第一输送带末端并位于所述第二输送带组件上设有向前延伸的两个直条棒，两个所述直条棒的前端均向内贴近以用于磁片导向。

4.根据权利要求1所述的全自动磁片贴胶装置，其特征在于：所述剥标机构包括支架，以及设于所述支架上的胶带驱动机构、阻力调整机构和收料机构；一剥标板设置在所述胶带驱动机构前端以用于分离胶膜和料带；所述阻力调整机构包括传动辊和摆臂；所述摆臂转动连接于所述支架上，所述摆臂的转动部连接有一弹簧组件；所述传动辊往所述第二输送带组件方向水平延伸，所述传动辊连接于所述摆臂的第一端以用于传输胶膜。

5.根据权利要求4所述的全自动磁片贴胶装置，其特征在于：所述支架上设有开口槽，所述摆臂的第二端设于所述限位槽中，用于旋转摆动。

6.根据权利要求5所述的全自动磁片贴胶装置，其特征在于：所述摆臂在所述开口槽边缘两侧设有一向上开口的限位槽。

7.根据权利要求4所述的全自动磁片贴胶装置，其特征在于：所述收料机构设有传动机构、收料转轴以及收紧转轴机构；所述传动机构包括第一传动轮、第二传动轮和皮带；所述第一传动轮与所述第二传动轮通过所述皮带连接，保持同向转动；所述第一传动轮与收料转轴连接，所述第二传动轮与收紧转轴机构连接。

8.根据权利要求1所述的全自动磁片贴胶装置，其特征在于，所述下压机构包括下压滚轴安装台、下压滚轴和缓冲组件；所述下压滚安装台设于所述磁片输送机构上，所述下压滚轴活动设于所述下压滚安装台上，所述缓冲组件与所述下压滚轴连接并用于对所述下压滚轴进行缓冲。

9.根据权利要求1所述的全自动磁片贴胶装置，其特征在于，所述胶膜取料机构还包括下降机构和吸合机构；所述下降机构包括下降气缸、伸缩杆和底板；所述下降气缸固定连接于所述移动取料手上，所述下降气缸向下延伸有所述伸缩杆，所述伸缩杆底部连接所述底板；所述吸合机构与所述下降机构连接，用于吸附胶膜。

10.根据权利要求8所述的全自动磁片贴胶装置，其特征在于，所述一视觉镜头，设于所述胶膜取料机构一侧，镜头方向对准所述吸合机构，用于定位胶膜在所述吸合机构的位置。