CN219512084U - 一种产品外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种产品外观检测设备，其包括检测装置和转交装置，检测装置包括第一检测组件及第二检测组件，第一检测组件用于检测位于第一工位的工件，第二检测组件用于检测位于第二工位的工件；转交装置包括第一传递组件及第二传递组件，第一传递组件与第二传递组件分别作用于工件上的不同区域以承载工件，第一传递组件带动工件在第一传递工位与第一工位之间运动，第二传递组件带动工件在第二传递工位与第二工位之间运动，第一传递组件与第二传递组件能够彼此传递工件。第一检测组件及第二检测组件均用于检测工件，保证检测装置对工件检测的准确度。并且，通过转交装置能够使工件自动地运动于第一工位与第二工位之间，提高了检测的效率。

Description

一种产品外观检测设备

技术领域

本实用新型涉及外形检测技术领域，特别是涉及一种产品外观检测设备。

背景技术

随着信息技术及网络的发展，各种智能设备在日常生活中所起的作用越来越大。在各种智能设备当中，壳体、框架等支撑结构用于承载各个精密电子元器件，以保证各个电子元器件位置稳定。故壳体、框架等支撑结构的合格率是保证智能设备良品率的基础。

传统技术中，通常采用人工检测的方式对智能设备壳体、框架的外形进行检测。然而，人工检测不仅效率低，且准确率难以保证。

实用新型内容

基于此，有必要针对外形检测时的效率及准确率问题，提供一种产品外观检测设备。

一种产品外观检测设备，所述产品外观检测设备包括：

检测装置，包括第一检测组件及第二检测组件，所述第一检测组件用于对应检测位于第一工位的工件，所述第二检测组件用于对应检测位于第二工位的所述工件；

转交装置，所述转交装置包括第一传递组件以及第二传递组件，所述第一传递组件与所述第二传递组件分别作用于所述工件上的不同区域以承载所述工件，所述第一传递组件能够带动工件在第一传递工位与所述第一工位之间运动，所述第二传递组件能够带动工件在第二传递工位与所述第二工位之间运动，处于所述第一传递工位的所述第一传递组件与处于所述第二传递工位的所述第二传递组件能够彼此传递工件。

在其中一个实施例中，所述第一传递组件包括第一支架及第一承载件，所述第一承载件包括用于承载所述工件的第一承载面，所述第一承载件与所述第一支架转动连接，而使所述第一承载面朝向所述第二传递组件或朝向所述第一检测组件。

在其中一个实施例中，所述第一传递组件还包括第一拾取件，所述第一拾取件用于拾取所述工件，所述第一拾取件与所述第一承载件转动连接。

在其中一个实施例中，多个所述第一拾取件间隔均匀地设于所述第一承载件上，多个所述第一拾取件用于对应驱动多个所述工件转动。

在其中一个实施例中，所述第二传递组件的结构及尺寸与所述第一传递组件相同。

在其中一个实施例中，所述转交装置包括第一驱动结构，所述第一驱动结构与所述第一传递组件及所述第二传递组件均连接，以驱动所述第一传递组件与所述第二传递组件沿第一方向靠近或远离彼此。

在其中一个实施例中，所述第一检测组件包括第一检测结构、第二驱动结构，所述第二驱动结构与所述第一检测结构连接以驱动所述第一检测结构沿第二方向靠近或远离所述工件，所述第一方向与所述第二方向相交。

在其中一个实施例中，所述第一检测组件还包括第三驱动结构，所述第三驱动结构与所述第二驱动结构连接以驱动所述第二驱动结构沿第三方向靠近或远离所述工件，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向三者两两相交。

在其中一个实施例中，所述第二检测组件包括第二检测结构、第四驱动结构以及第五驱动结构，所述第四驱动结构与所述第二检测结构连接以驱动所述第二检测结构沿第四方向与靠近或远离所述工件，所述第五驱动结构与所述第四驱动结构连接以驱动所述第四驱动结构沿第五方向靠近或远离彼此，所述第一方向、所述第四方向以及所述第五方向三者两两相交。

在其中一个实施例中，所述第一检测结构包括第一光源与第一相机，所述第二检测结构包括第二光源与第二相机，所述第一光源与所述第二光源的照明方式不同；及/或

所述第一相机与所述第二相机的拍摄方式不同。

上述产品外观检测设备中，第一检测组件以及第二检测组件均用于检测工件。如此设置，能够保证检测装置对工件检测的准确度。并且，通过第一传递组件与第二传递组件彼此传递，能够自动地使工件运动于第一工位与第二工位之间，提高了检测的效率。

上述产品外观检测设备中，第一检测组件在对第一传递组件上所承载的工件进行检测时，能够对工件上未被第一传递组件覆盖的区域进行检测；同理，第二检测组件在对第二传递组件上所承载的工件进行检测时，能够对工件未被第二传递组件覆盖的区域进行检测。由于第一传递组件与第二传递组件分别作用于工件上的不同区域，故第一检测组件与第二检测组件对工件检测时的检测范围能够覆盖工件表面的各个区域，以对工件进行更全面的检测，避免产品外观检测设备中用于承载工件的结构遮挡工件上的某些区域而导致对工件的检测不全面。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供产品外观检测设备的轴侧示意图；

图2为图1所示产品外观检测设备的侧视图；

图3为图1所示产品外观检测设备中转交装置的轴侧示意图；

图4为图3所示转交装置的侧视图；

图5为图1所示产品外观检测设备中机架及第一检测组件的轴侧示意图；

图6为图1所示产品外观检测设备中机架及第二检测组件的轴侧示意图。

附图标记：10、产品外观检测设备；100、检测装置；1100、第一检测组件；1110、第一检测结构；1111、第一光源；1112、第一相机；1120、第二驱动结构；1121、第二滑台；1122、第二滑轨；1130、第三驱动结构；1131、第三滑台；1132、第三滑轨；1200、第二检测组件；1210、第二检测结构；1211、第二光源；1212、第二相机；1220、第四驱动结构；1221、第四滑台；1222、第四滑轨；1230、第五驱动结构；1231、第五滑台；1232、第五滑轨；200、转交装置；210、第一传递组件；211、第一支架；212、第一承载件；212a、第一承载面；213、第一拾取件；220、第二传递组件；221、第二支架；222、第二承载件；222a、第二承载面；223、第二拾取件；230、第一驱动结构；231、第一滑台；232、第一滑轨；300、机架；20、工件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1及图2，图1示出了本实用新型一实施例中的产品外观检测设备的轴侧示意图，图2示出了产品外观检测设备的侧视图。本实用新型一实施例提供的产品外观检测设备10用于检测工件20的外形，产品外观检测设备10包括检测装置100及转交装置200。

检测装置100包括第一检测组件1100及第二检测组件1200，第一检测组件1100用于对应检测位于第一工位的工件20，第二检测组件1200用于对应检测位于第二工位的工件20。由于第一检测组件1100以及第二检测组件1200均用于检测工件20，故如此设置能够保证检测装置100对工件20检测的准确度。

转交装置200用于承载工件20，转交装置200包括第一传递组件210以及第二传递组件220。第一传递组件210与第二传递组件220分别作用于工件20上的不同区域以承载工件20。第一传递组件210能够带动工件20在第一传递工位与第一工位之间运动；第二传递组件220能够带动工件20在第二传递工位与第二工位之间运动。处于第一传递工位的第一传递组件210与处于第二工位的第二传递组件220能够彼此传递工件20。通过第一传递组件210与第二传递组件220带动工件20运动并将工件20传递转移至彼此上，能够自动地使工件20流转于第一工位与第二工位之间，提高了检测的效率。图2所示第一传递组件210所承载的工件20处于第一工位，图2所示第二传递组件220所承载的工件20处于第二工位。图4所示第一传递组件210处于第一传递工位；图4所示第二传递组件220处于第二传递工位。

上述产品外观检测设备10中，第一检测组件1100在对第一传递组件210上所承载的工件20进行检测时，能够对工件20上未被第一传递组件210覆盖的区域进行检测；同理，第二检测组件1200在对第二传递组件220上所承载的工件20进行检测时，能够对工件20未被第二传递组件220覆盖的区域进行检测。由于第一传递组件210与第二传递组件220分别作用于工件20上的不同区域，故第二检测组件1200检测工件时能够检测曾经或即将被第一检测组件1100覆盖的区域；同理，第一检测组件1100检测工件时能够检测曾经或即将被第二检测组件1200覆盖的区域。如此设置，通过第一检测组件1100与第二检测组件1200相配合，能够对工件20进行更全面的检测，避免产品外观检测设备10中用于承载工件20的结构遮挡工件20上的某些区域而导致对工件20的检测不全面。

关于上述第一传递组件210与第二传递组件220分别作用于工件20上的不同区域以承载工件20，举例而言，工件20可以包括相背的第一侧面与第二侧面，第一传递组件210作用于工件20的第一侧面以承载工件20，第二传递组件220作用于工件20的第二侧面以承载工件20。如此第一检测组件1100检测位于第一工位的工件20时能够检测到第二侧面的外形；同理，第二检测组件1200检测位于第二工位的工件20时能够检测到第一侧面的外形。从而，通过第一检测组件1100与第二检测组件1200相互配合，能够全面地检测工件20外形。并且，第一传递组件210与第二传递组件220作用于工件20上的不同区域还便于工件20在第一传递组件210与第二传递组件220之间转交。

在一个实施例中，工件20具体可以为手机、平板电脑或显示器等智能设备中的中框、后盖等起支撑承载作用的结构，当然工件20也可以是其他需要进行外形检测的结构。

请参阅图3，在一个实施例中，第一传递组件210与第二传递组件220相向运动以彼此传递工件20，第一传递组件210与第二传递组件220相背运动以分别使工件20运动至第一工位和第二工位。

请参阅图3及图4，在一个实施例中，第一传递组件210包括第一支架211及第一承载件212。第一承载件212包括用于承载工件20的第一承载面212a。第一承载件212与第一支架211转动连接，而使第一承载面212a朝向第二传递组件220或朝向第一检测组件1100。具体而言，第一承载件212可以绕第一轴转动，当第一承载面212a朝向第二传递组件220时，第一承载件212上的工件20能够转交至第二检测组件1200上，并由第二传递组件220带动至第二工位进行检测。上述第一轴参见图3中标号A。

结合图4，可以理解的是，第一传递组件210与第二传递组件220彼此传递时，工件20位于第一传递组件210与第二传递组件220之间，第一传递组件210与第二传递组件220分别作用于工件20上相背的两侧面。如此，能够保证第一传递组件210与第二传递组件220能够分别作用于工件20上的不同区域，以保证检测的全面性。

第一承载件212绕第一轴转动时，还能够转动至第一承载面212a朝向第一检测组件1100的位置。如此第一检测组件1100能够对应检测第一承载件212上的工件20。需要说明的是，第一承载件212在第一检测组件1100检测过程中也可以预设的速度绕第一轴转动，以使工件20上的不同区域朝向第一检测组件1100，使第一检测组件1100能够检测工件20各处的细节。

请继续参阅图3及图4，在一个实施例中，第一传递组件210还包括第一拾取件213，第一拾取件213用于拾取工件20，第一拾取件213与第一承载件212转动连接。如此，工件20在接受第一检测组件1100检测时，还可以通过第一拾取件213相对第一检测组件1100转动，以使工件20上各个区域内的细节结构均能够被第一检测组件1100检测到。具体地，第一拾取件213可以绕第二轴与第一承载件212转动连接，第二轴与第一轴相交。即，第一检测组件1100在检测工件20时，工件20能够绕第一轴、第二轴这两个不同的轴线转动，以使第一检测组件1100能够分别对工件20不同侧面进行检测，保证第一检测组件1100检测工件20时更加全面。上述第二轴参见图3中标号C。

请参阅图3，在一个实施例中，第一轴与第二轴垂直。

请继续参阅图3及图4，在一个实施例中，第一传递组件210包括多个第一拾取件213，多个第一拾取件213间隔均匀地设于第一承载件212上，多个第一拾取件213用于对应驱动多个工件20转动。如此，第一检测组件1100能够同时检测多个工件20，能够提高检测的效率。

请再次参阅图3及图4，在一个实施例中，第二传递组件220的结构及尺寸与第一传递组件210相同。

也就是说，第二传递组件220包括第二支架221、第二承载件222及第二拾取件223。第二承载件222包括用于承载工件20的第二承载面222a，第二承载件222与第二支架221转动连接，而使第二承载面222a朝向第一传递组件210或朝向第二检测组件1200。如此，通过第二承载件222的转动运动，能够便于第二传递组件220转交工件20至第一传递组件210，同时还便于工件20于第二工位并朝向第二检测组件1200，并接受第二检测组件1200的检测。

第二拾取件223用于拾取工件20，第二拾取件223与第二承载件2222转动连接。如此，通过第二拾取件223能够使工件20的运动更加灵活，使第二检测组件1200检测工件20更加全面。

第二传递组件220同样可以包括多个第二拾取件223，多个第二拾取件223间隔均匀地设于第二承载件222上，多个第二拾取件223用于对应驱动多个工件20转动。如此，能够提高第二检测组件1200检测的效率。

请参阅图3及图4，在一个实施例中，转交装置200包括第一驱动结构230。第一驱动结构230与第一传递组件210及第二传递组件220均连接，以驱动第一传递组件210与第二传递组件220沿第一方向靠近或远离彼此。上述第一方向参见图2至图6中标号K。

具体地，第一驱动结构230与第一支架211及第二支架221均连接。当需要转交工件20时，第一驱动结构230驱动第一传递组件210及第二传递组件220向靠近彼此的方向移动。随后，第一承载件212与第二承载件222两者转动，使第一承载面212a与第二承载面222a彼此相向。如此，第一拾取件213与第二拾取件223均能够拾取工件20，以便于工件20在第一拾取件213与第二拾取件223之间转交。当完成转交工件20后，第一驱动结构230驱动第一传递组件210及第二传递组件220向远离彼此的方向移动，以分别运动至第一工位及第二工位。随后，第一承载件212或第二承载件222转动，使第一承载面212a朝向第一检测组件1100，从而工件20能够接受第一检测组件1100的检测；或使第二承载面222a朝向第二检测组件1200，从而工件20能接受第二检测组件1200的检测。应当理解的是，上述对转交装置200转交过程的说明仅为便于理解第一传递组件210与第二传递组件220如何相互配合以使工件流转于第一工位与第二工位之间，并非限定转交装置200转交时的步骤具有严格的先后顺序。换言之，第一承载件212与第二承载件222转动的时间点，可以根据实际需求而适应性设置。

在一个实施例中，第一拾取件213与第二拾取件223可以通过真空吸附工件20以将工件20拾取。真空吸附的方式拾取稳定，便于第一传递组件210与第二传递组件220快速转交。同时，真空吸附的方式使第一拾取件213及第二拾取件223能够拾取不同类型的工件20，提高产品外观检测设备10的通用性。

请参阅图4，在一个实施例中，第一驱动结构230包括第一驱动件(图未示，下同)、第一滑轨232以及多个第一滑台231。第一支架211与第二支架221分别设于多个第一滑台231上，第一驱动件与第一滑台231连接，以使第一滑台231能够沿第一滑轨232运动。从而，使第一支架211与第二支架221能够相向运动或相背运动。第一滑轨232沿第一方向延伸。

请参阅图1，在一个实施例中，产品外观检测设备10还包括机架300，第一检测组件1100与第二检测组件1200分别设于机架300相背的两侧上。如此，通过机架300相背的两侧分别承载第一检测组件1100及第二检测组件1200，能够使产品外观检测设备10整体结构更加紧凑。

请参阅图1及图5，在一个实施例中，第一检测组件1100包括第一检测结构1110、第二驱动结构1120。第二驱动结构1120与第一检测结构1110连接以驱动第一检测结构1110沿第二方向靠近或远离工件20，如此，能够调整第一检测结构1110与工件20的相对位置，使第一检测组件1100能够全面地检测工件20的外形。

第一方向与第二方向相交，第一驱动结构230与第二驱动结构1120分别沿非平行的两个方向调整工件20与第一检测结构1110之间的相对位置，以使工件20能够处于预期的位置接受第一检测结构1110的检测。上述第二方向参见图5中标号M1。

请参阅图5，在一个实施例中，第二驱动结构1120包括第二驱动件(图未示，下同)、第二滑台1121以及第二滑轨1122，第二驱动件与第二滑台1121连接，以驱动第二滑台1121沿第二滑轨1122运动。第一检测结构1110设于第二滑台1121上，能够随第二滑台1121沿第二滑轨1122运动。第二滑轨1122可以沿第二方向延伸设置。

请继续参阅图5，在一个实施例中，第一检测组件1100还包括第三驱动结构1130。第三驱动结构1130与第二驱动结构1120连接以驱动第二驱动结构1120沿第三方向靠近或远离工件20，第一方向、第二方向及第三方向三者两两相交。如此，通过第一驱动结构230、第二驱动结构1120以及第三驱动结构1130，能够在空间中三个方向调整第一检测结构1110与工件20之间的相对位置。从而，能够使工件20与第一检测结构1110之间的相对位置更准确。并且，第一检测组件1100配合第一承接件及第一拾取件213的转动运动，能够实现多角度、多面的检测。上述第三方向参见图5中标号N1。

在一个实施例中，第一方向、第二方向以及第三方向三者具体可以是两两垂直。

请参阅图5，在一个实施例中具体地，第三驱动结构1130包括第三驱动件(图未示，下同)、第三滑台1131以及第三滑轨1132。第三滑轨1132设于机架300上，第三滑轨1132沿第三方向延伸。第三驱动件与第三滑台1131连接，以驱动第三滑台1131沿第三滑轨1132移动。第二驱动结构1120设于第三滑台1131上，以随第三滑台1131沿第三滑轨1132运动。

请参阅图6并结合图1，在一个实施例中，第二检测组件1200包括第二检测结构1210、第四驱动结构1220以及第五驱动结构1230。第四驱动结构1220与第二检测结构1210连接以驱动第二检测结构1210沿第四方向靠近或远离工件20，第五驱动结构1230与第四驱动结构1220连接以驱动第四驱动结构1220沿第五方向靠近或远离彼此，第一方向、第四方向以及第五方向三者两两相交。上述第四方向参见图6中标号M2，上述第五方向参见图6中标号N2。

上述第二检测组件1200中，与第一检测组件1100类似地，通过第一驱动结构230、第四驱动结构1220以及第五驱动结构1230三者配合，能够在空间内的三个方向上调整第二检测结构1210相对工件20的位置，使第二检测结构1210能够在预期的位置检测工件20的外形。并且，第二检测组件1200配合第二承载件222及第二转动件223的转动运动，能够实现多角度、多面的检测。

在一个实施例中，第一方向、第四方向以及第五方向三者具体可以是两两垂直。

在一个实施例中，第二方向与第四方向平行，即M1与M2平行设置；第三方向与第五方向平行，即N1与N2平行设置。

请继续参阅图6，在一个实施例中，第四驱动结构1220具体可以包括第四驱动件(图未示，下同)、第四滑台1221以及第四滑轨1222。第四驱动件与第四滑台1221连接，以驱动第四滑台1221沿第四滑轨1222移动。第二检测结构1210设于第四滑台1221上，以随第四滑台1221沿第四滑轨1222移动。

第五驱动结构1230具体可以包括第五驱动件(图未示，下同)、第五滑台1231以及第五滑轨1232。第五滑轨1232设于机架300上，第五滑轨1232沿第五方向延伸。第五驱动件与第五滑台1231连接，以驱动第五滑台1231沿第五滑轨1232滑动。第四驱动结构1220设于第五滑台1231上，以随第五滑台1231沿第五滑轨1232移动。

请参阅图5及图6，在一个实施例中，第一检测结构1110包括第一光源1111与第一相机1112。第二检测结构1210包括第二光源1211与第二相机1212。第一光源1111与第二光源1211的照明方式不同。如此，第一相机1112与第二相机1212所拍摄得到的检测结果的侧重点不同。从而，使检测装置100检测工件20外形的手段更丰富，能够针对性的检测工件20上不同类型的瑕疵。第一光源1111与第二光源1211具体可以为环形光源、穹顶光源以及同轴光源等。可以根据工件20检测时的不同需求而具体设置第一光源1111与第二光源1211的照明方式。

请参阅图5及图6，在一个实施例中，第一相机1112与第二相机1212的拍摄方式不同。如此，第一相机1112与第二相机1212拍摄工件20所得到的结果也不同。从而，同样能够使检测装置100检测工件20外形的手段更加丰富，能够针对性的检测工件20上不同类型的瑕疵。第一相机1112与第二相机1212具体可以为线扫相机、面检测相机以及3D相机等。

可以理解的是，应当合理调整第一光源1111与第一相机1112的类型，以使两者能够相互适配用于拍摄工件20。第二光源1211与第二相机1212同理，不再赘述。

在一个实施例中，第一检测结构1110的数量及第二检测结构1210的数量均为多个，以对应检测第一承载件212及第二承载件222上的多个工件20，提高产品外观检测设备10的检测效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种产品外观检测设备，其特征在于，所述产品外观检测设备包括：

检测装置，包括第一检测组件及第二检测组件，所述第一检测组件用于对应检测位于第一工位的工件，所述第二检测组件用于对应检测位于第二工位的所述工件；

转交装置，所述转交装置包括第一传递组件以及第二传递组件，所述第一传递组件与所述第二传递组件分别作用于所述工件上的不同区域以承载所述工件，所述第一传递组件能够带动工件在第一传递工位与所述第一工位之间运动，所述第二传递组件能够带动工件在第二传递工位与所述第二工位之间运动，处于所述第一传递工位的所述第一传递组件与处于所述第二传递工位的所述第二传递组件能够彼此传递工件。

2.根据权利要求1所述的产品外观检测设备，其特征在于，所述第一传递组件包括第一支架及第一承载件，所述第一承载件包括用于承载所述工件的第一承载面，所述第一承载件与所述第一支架转动连接，而使所述第一承载面朝向所述第二传递组件或朝向所述第一检测组件。

3.根据权利要求2所述的产品外观检测设备，其特征在于，所述第一传递组件还包括第一拾取件，所述第一拾取件用于拾取所述工件，所述第一拾取件与所述第一承载件转动连接。

4.根据权利要求3所述的产品外观检测设备，其特征在于，多个所述第一拾取件间隔均匀地设于所述第一承载件上，多个所述第一拾取件用于对应驱动多个所述工件转动。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的产品外观检测设备，其特征在于，所述第二传递组件的结构及尺寸与所述第一传递组件相同。

6.根据权利要求1所述的产品外观检测设备，其特征在于，所述转交装置还包括第一驱动结构，所述第一驱动结构与所述第一传递组件及所述第二传递组件均连接，以驱动所述第一传递组件与所述第二传递组件沿第一方向靠近或远离彼此。

7.根据权利要求6所述的产品外观检测设备，其特征在于，所述第一检测组件包括第一检测结构、第二驱动结构，所述第二驱动结构与所述第一检测结构连接以驱动所述第一检测结构沿第二方向靠近或远离所述工件，所述第一方向与所述第二方向相交。

8.根据权利要求7所述的产品外观检测设备，其特征在于，所述第一检测组件还包括第三驱动结构，所述第三驱动结构与所述第二驱动结构连接以驱动所述第二驱动结构沿第三方向靠近或远离所述工件，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向三者两两相交。

9.根据权利要求8所述的产品外观检测设备，其特征在于，所述第二检测组件包括第二检测结构、第四驱动结构以及第五驱动结构，所述第四驱动结构与所述第二检测结构连接以驱动所述第二检测结构沿第四方向与靠近或远离所述工件，所述第五驱动结构与所述第四驱动结构连接以驱动所述第四驱动结构沿第五方向靠近或远离彼此，所述第一方向、所述第四方向以及所述第五方向三者两两相交。

10.根据权利要求9所述的产品外观检测设备，其特征在于，所述第一检测结构包括第一光源与第一相机，所述第二检测结构包括第二光源与第二相机，所述第一光源与所述第二光源的照明方式不同；及/或

所述第一相机与所述第二相机的拍摄方式不同。