CN219409172U - 一种堆高车限位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及推高车技术领域，具体是一种堆高车限位机构，所述车体内侧下端位置处固定有固定板，所述龙门架的上端可拆卸固定有传动箱，所述传动箱与固定板之间转动安装有丝杆，且传动箱与固定板之间位于丝杆的一侧安装有导向杆，所述丝杆上通过螺纹连接有与导向杆滑动连接的限位板，所述传动箱的内部设有用于驱动丝杆转动的传动件。本实用新型通过安装件的设置方便传动箱快速安装在龙门架上，从而有利于传动箱的快速装卸；通过传动件实现丝杆的转动，继而实现限位板的升降，在激光测距传感器与接收器的设置下，有利于限位板下降距离的检测，通过限位板实现货叉架的限位，从而有利于货叉架上行距离的限位，确保上行距离的精确性。

Description

一种堆高车限位机构

技术领域

本实用新型涉及推高车技术领域，具体是一种堆高车限位机构。

背景技术

堆高车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。堆高车结构简单、操控灵活、微动性好、防爆安全性能高，现有的堆高车，在抬高货叉架前进过程中，可能会出现不到位或到位之后继续前进的状况，这样会造成一些失误，存在安全隐患。如在中国专利公开号CN209872255U公布了手扳堆高车，该设备通过制动座使得长轴无法在继续转动，继而实现货叉架的随时停止，不会发生下滑现象。

但是，在货叉架上行的过程中由于其惯性作用，制动反应会收到延迟，继而会导致货叉架上行距离的精度不准确，影响设备的正常使用。本领域技术人员提供了一种堆高车限位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆高车限位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆高车限位机构，包括车体，安装在车体上的龙门架，以及滑动安装在龙门架上的货叉架，所述车体内侧下端位置处固定有固定板，所述龙门架的上端可拆卸固定有传动箱，所述传动箱与固定板之间转动安装有丝杆，且传动箱与固定板之间位于丝杆的一侧安装有导向杆，所述丝杆上通过螺纹连接有与导向杆滑动连接的限位板，所述传动箱的内部设有用于驱动丝杆转动的传动件，且传动箱的背侧安装有用于其固定的安装件，所述传动箱的下表面固定有激光测距传感器，所述限位板的上表面安装有与激光测距传感器适配的接收器。

作为本实用新型更进一步的方案：所述传动件包括固定在传动箱内部的电机，所述电机的输出端固定有主动齿轮，所述丝杆的上端延伸至传动箱的内部并安装有与主动齿轮啮合的传动齿轮。

作为本实用新型更进一步的方案：所述安装件包括开设在传动箱背侧的限位滑槽，所述限位滑槽的内部滑动安装有限位滑块，所述限位滑块上固定有夹板，所述传动箱的下表面位于夹板的下方固定有底板，所述夹板与底板之间等间距安装有贯穿龙门架顶部的螺栓。

作为本实用新型更进一步的方案：所述导向杆的两侧均固定有限位柱，所述限位板上开设有与导向杆滑动连接的限位滑孔。

作为本实用新型更进一步的方案：所述导向杆为不锈钢材质的工件，且导向杆的表面设有刻度线。

作为本实用新型更进一步的方案：所述限位板的下表面安装有缓冲垫，所述缓冲垫为橡胶材质的构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装件的设置方便传动箱快速安装在龙门架上，从而有利于传动箱的快速装卸；通过传动件实现丝杆的转动，继而实现限位板的升降，在激光测距传感器与接收器的设置下，有利于限位板下降距离的检测，通过限位板实现货叉架的限位，从而有利于货叉架上行距离的限位，确保上行距离的精确性。

附图说明

图1为一种堆高车限位机构的结构示意图；

图2为一种堆高车限位机构中限位板的安装结构示意图；

图3为一种堆高车限位机构中限位板的结构示意图。

图中：1、车体；2、龙门架；3、货叉架；4、固定板；5、传动箱；6、导向杆；7、丝杆；8、限位板；9、刻度线；10、电机；11、主动齿轮；12、传动齿轮；13、激光测距传感器；14、接收器；15、限位滑槽；16、限位滑块；17、夹板；18、底板；19、限位滑孔；20、限位柱。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种堆高车限位机构，包括车体1，安装在车体1上的龙门架2，以及滑动安装在龙门架2上的货叉架3，车体1内侧下端位置处固定有固定板4，龙门架2的上端可拆卸固定有传动箱5，传动箱5与固定板4之间转动安装有丝杆7，且传动箱5与固定板4之间位于丝杆7的一侧安装有导向杆6，丝杆7上通过螺纹连接有与导向杆6滑动连接的限位板8，传动箱5的内部设有用于驱动丝杆7转动的传动件，且传动箱5的背侧安装有用于其固定的安装件，传动箱5的下表面固定有激光测距传感器13，限位板8的上表面安装有与激光测距传感器13适配的接收器14，通过丝杆7与限位板8之间的螺纹连接，通过导向杆6与限位滑孔19的设置，实现限位板8的升降，通过激光测距传感器13与接收器14的设置，实现限位板8到传动箱5之间的距离的检测，进一步实现按货叉架3升降时的限位，从而抬高货叉架3升降高度的精确定位。

在图2中，传动件包括固定在传动箱5内部的电机10，电机10的输出端固定有主动齿轮11，丝杆7的上端延伸至传动箱5的内部并安装有与主动齿轮11啮合的传动齿轮12，启动电机10，通过电机10驱动主动齿轮11转动，通过主动齿轮11与传动齿轮12之间的啮合，使得丝杆7转动。

在图1和图2中，安装件包括开设在传动箱5背侧的限位滑槽15，限位滑槽15的内部滑动安装有限位滑块16，限位滑块16上固定有夹板17，传动箱5的下表面位于夹板17的下方固定有底板18，夹板17与底板18之间等间距安装有贯穿龙门架2顶部的螺栓，将传动箱5安装在龙门架2上端，滑动夹板17，通过限位滑块16与限位滑槽15之间的滑动连接，有利于夹板17的活动，通过螺栓将夹板17、龙门架2、底板18连接，从而实现设备的固定，继而有利于不同规格的堆高车使用。

在图2和图3中，导向杆6的两侧均固定有限位柱20，限位板8上开设有与导向杆6滑动连接的限位滑孔19，通过导向杆6与限位滑孔19的设置，实现限位板8升降过程中的牵引。

在图2中，导向杆6为不锈钢材质的工件，且导向杆6的表面设有刻度线9，主要用于限位板8高度的检测。

在图2中，限位板8的下表面安装有缓冲垫，缓冲垫为橡胶材质的构件，减小货叉架2与冲击限位板8之间的冲击，抬高设备使用时的稳定性。

本实用新型的工作原理是：在使用时，将传动箱5安装在龙门架2上端，滑动夹板17，通过限位滑块16与限位滑槽15之间的滑动连接，有利于夹板17的活动，通过螺栓将夹板17、龙门架2、底板18连接，从而实现设备的固定，继而有利于不同规格的堆高车使用，启动电机10，通过电机10驱动主动齿轮11转动，通过主动齿轮11与传动齿轮12之间的啮合，使得丝杆7转动，通过丝杆7与限位板8之间的螺纹连接，通过导向杆6与限位滑孔19的设置，实现限位板8的升降，通过激光测距传感器13与接收器14的设置，实现限位板8到传动箱5之间的距离的检测，进一步实现按货叉架3升降时的限位，从而抬高货叉架3升降高度的精确定位。

Claims (6)

1.一种堆高车限位机构，包括车体(1)，安装在车体(1)上的龙门架(2)，以及滑动安装在龙门架(2)上的货叉架(3)，其特征在于，所述车体(1)内侧下端位置处固定有固定板(4)，所述龙门架(2)的上端可拆卸固定有传动箱(5)，所述传动箱(5)与固定板(4)之间转动安装有丝杆(7)，且传动箱(5)与固定板(4)之间位于丝杆(7)的一侧安装有导向杆(6)，所述丝杆(7)上通过螺纹连接有与导向杆(6)滑动连接的限位板(8)，所述传动箱(5)的内部设有用于驱动丝杆(7)转动的传动件，且传动箱(5)的背侧安装有用于其固定的安装件，所述传动箱(5)的下表面固定有激光测距传感器(13)，所述限位板(8)的上表面安装有与激光测距传感器(13)适配的接收器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种堆高车限位机构，其特征在于，所述传动件包括固定在传动箱(5)内部的电机(10)，所述电机(10)的输出端固定有主动齿轮(11)，所述丝杆(7)的上端延伸至传动箱(5)的内部并安装有与主动齿轮(11)啮合的传动齿轮(12)。

3.根据权利要求1所述的一种堆高车限位机构，其特征在于，所述安装件包括开设在传动箱(5)背侧的限位滑槽(15)，所述限位滑槽(15)的内部滑动安装有限位滑块(16)，所述限位滑块(16)上固定有夹板(17)，所述传动箱(5)的下表面位于夹板(17)的下方固定有底板(18)，所述夹板(17)与底板(18)之间等间距安装有贯穿龙门架(2)顶部的螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种堆高车限位机构，其特征在于，所述导向杆(6)的两侧均固定有限位柱(20)，所述限位板(8)上开设有与导向杆(6)滑动连接的限位滑孔(19)。

5.根据权利要求1所述的一种堆高车限位机构，其特征在于，所述导向杆(6)为不锈钢材质的工件，且导向杆(6)的表面设有刻度线(9)。

6.根据权利要求1所述的一种堆高车限位机构，其特征在于，所述限位板(8)的下表面安装有缓冲垫，所述缓冲垫为橡胶材质的构件。