CN219347682U - 一种3d平面度检测设备 - Google Patents
一种3d平面度检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219347682U CN219347682U CN202320129093.2U CN202320129093U CN219347682U CN 219347682 U CN219347682 U CN 219347682U CN 202320129093 U CN202320129093 U CN 202320129093U CN 219347682 U CN219347682 U CN 219347682U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- flatness detection
- rubber clamping
- arc
- clamping block
- detection apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种3D平面度检测设备，包括装置主体，所述装置主体上安装有两个相互对称的支撑柱，在对物料进行定位时，通过启动伺服电机带动转动盘转动，从而可通过转动盘上的若干弧形限位槽与支撑板上的限位滑槽的相互配合，从而可在转动盘转动时，使转轴沿着弧形限位槽滑动，与此同时通过限位滑槽对转轴的限位，从而可使得若干橡胶夹紧块可沿着若干限位滑槽相互靠近或相互远离，进而实现通过若干橡胶夹紧块对产品进行夹紧固定的目的，进一步的提高对产品的固定效率，并通过橡胶夹紧块可防止夹持力度过大而导致对产品造成损伤，夹持完毕后可通过工业相机对产品进行3D平面度检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及平面度检测设备技术领域，尤其涉及一种3D平面度检测设备。
背景技术
现有技术中，对3C产品，例如笔记本电脑，其中的配件，如外壳、盖板等，对其进行平面度检测的时候，一般情况下，利用工业相机检测的时候，需要多个工业相机，在多个角度进行拍照检测，这种方式中，检测效率会比较低，成本相对高昂一点。而且，产品放置好之后，角度不可以调节，有时候在这个角度检测的时候，检测效果不好，如果需要更换角度检测，则存在较大限制，适用范围比较小。
公开号为CN218179888U的专利公开了一种3D视觉平面度检测设备，包括机架、显示控制器、产品放料机构及工业相机，其特征在于：所述工业相机为3D结构光工业相机，所述产品放料机构包括底板、产品支撑板、驱动机构及伺服电机，所述驱动机构驱动所述底板在所述机架上面纵向移动，所述产品支撑板的底部后侧经一后侧连轴与所述底板转动相连，所述底板的后侧设有一检测盘，所述后侧连轴的后端穿过所述检测盘设置于所述检测盘的后侧；所述检测盘的外表面上环形均布有多组安装孔，至少两组安装孔内分别安装有一光电传感器，所述后侧连轴的后端安装有一连接板，所述连接板的端部正对一组所述光电传感器设置。本实用新型提高了检测效率，降低了成本。
但该装置中的产品支撑板上仅仅通过产品定位杆对产品进行定位，定位效果较为一般。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种3D平面度检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种3D平面度检测设备，包括装置主体，所述装置主体上安装有两个相互对称的支撑柱，两个支撑柱的顶部安装有安装板，安装板的底部滑动安装有工业相机，所述装置主体上安装有操作台，操作台的顶部开设有球形槽，球形槽内布置有万向球，万向球的顶部安装有支撑板，支撑板上开设有传动腔，传动腔内安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有转动盘，转动盘上开设有若干弧形限位槽，弧形限位槽内滑动安装有转轴，转轴的顶部安装有橡胶夹紧块，所述支撑板上开设有若干限位滑槽，若干转轴分别滑动安装在若干限位滑槽内，所述转轴的顶部转动安装有橡胶夹紧块。
优选的，若干所述弧形限位槽沿圆周方向均匀开设在转动盘上。
优选的，若干所述限位滑槽沿圆周方向均匀开设在支撑板上。
优选的，弧形限位槽内转动安装有转动滚轮，转动滚轮转动套接在转轴上。
优选的，所述橡胶夹紧块上开设有转动孔，橡胶夹紧块通过转动孔转动安装在转轴上。
优选的，所述橡胶夹紧块上沿圆周方向开设有若干防滑槽。
优选的，所述操作台的顶部沿圆周方向均匀布置有四个电动伸缩杆，电动伸缩杆的动作输出端安装有第一连接件，第一连接件上转动安装有第二连接件，第二连接件安装在支撑板上。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过布置有的支撑板、伺服电机、转动盘、转轴和橡胶夹紧块等结构的相互配合，从而可在对物料进行定位时，通过启动伺服电机带动转动盘转动，从而可通过转动盘上的若干弧形限位槽与支撑板上的限位滑槽的相互配合，从而可在转动盘转动时，使转轴沿着弧形限位槽滑动，与此同时通过限位滑槽对转轴的限位，从而可使得若干橡胶夹紧块可沿着若干限位滑槽相互靠近或相互远离，进而实现通过若干橡胶夹紧块对产品进行夹紧固定的目的，进一步的提高对产品的固定效率，并通过橡胶夹紧块可防止夹持力度过大而导致对产品造成损伤，夹持完毕后可通过工业相机对产品进行3D平面度检测。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种3D平面度检测设备的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种3D平面度检测设备的支撑板的俯视剖面结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种3D平面度检测设备的支撑板与操作台等结构的侧视剖面结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种3D平面度检测设备的图3中A处结构放大示意图。
图中：1、装置主体；2、支撑柱；3、安装板；4、工业相机；5、操作台；6、支撑板；7、橡胶夹紧块；8、转动盘；9、转动滚轮；10、传动腔；11、转轴；12、弧形限位槽；13、限位滑槽；14、防滑槽；15、转动孔；16、球形槽；17、万向球；18、电动伸缩杆；19、第一连接件；20、第二连接件；21、伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种3D平面度检测设备，包括装置主体1，装置主体上1安装有两个相互对称的支撑柱2，两个支撑柱2的顶部安装有安装板3，安装板3的底部滑动安装有工业相机4，装置主体1上安装有操作台5，操作台5的顶部开设有球形槽16，球形槽16内布置有万向球17，万向球17的顶部安装有支撑板6，支撑板6上开设有传动腔10，传动腔10内安装有伺服电机21，伺服电机21的输出轴上安装有转动盘8，转动盘8上开设有若干弧形限位槽12，弧形限位槽12内滑动安装有转轴11，转轴11的顶部安装有橡胶夹紧块7，支撑板6上开设有若干限位滑槽13，若干转轴11分别滑动安装在若干限位滑槽13内，转轴11的顶部转动安装有橡胶夹紧块7。
通过布置有的支撑板6、伺服电机21、转动盘8、转轴11和橡胶夹紧块7等结构的相互配合，从而可在对物料进行定位时，通过启动伺服电机21带动转动盘8转动，从而可通过转动盘8上的若干弧形限位槽12与支撑板6上的限位滑槽13的相互配合，从而可在转动盘8转动时，使转轴11沿着弧形限位槽12滑动，与此同时通过限位滑槽13对转轴11的限位，从而可使得若干橡胶夹紧块7可沿着若干限位滑槽13相互靠近或相互远离，进而实现通过若干橡胶夹紧块7对产品进行夹紧固定的目的，进一步的提高对产品的固定效率，并通过橡胶夹紧块7可防止夹持力度过大而导致对产品造成损伤，夹持完毕后可通过工业相机4对产品进行3D平面度检测。
具体的，本实施例中，若干弧形限位槽12沿圆周方向均匀开设在转动盘8上，若干限位滑槽13沿圆周方向均匀开设在支撑板6上。
通过将弧形限位槽12沿圆周方向均匀布置在转动盘8上并且使得限位滑槽13沿圆周方向均匀开设在支撑板6上，从而可方便在转动盘8转动时，使得若干转轴11同步运动，进而达到使得若干橡胶夹紧块7同步相互靠近或相互远离的目的。
具体的，本实施例中，弧形限位槽12内转动安装有转动滚轮9，转动滚轮9转动套接在转轴11上。
通过布置有的转动滚轮9，从而可降低转轴11在弧形限位槽12中的摩擦系数，进而提高传动系数，并且降低弧形限位槽12与转轴11在工作中的摩擦损耗，从而提高了装置的使用寿命。
具体的，本实施例中，橡胶夹紧块7上开设有转动孔15，橡胶夹紧块7通过转动孔15转动安装在转轴11上。
通过布置有的转动孔15与转轴11的相互配合，从而使得橡胶夹紧块7可通过转动孔15沿着转轴11进行转动，进而在通过橡胶夹紧块7在对产品进行夹持时，使得橡胶夹紧块7可通过转动来降低对产品的摩擦，进而起到了保护产品的目的。
具体的，本实施例中，橡胶夹紧块7上沿圆周方向开设有若干防滑槽14。
通过布置有的防滑槽14，从而可提高橡胶夹紧块7的摩擦力，避免对产品夹持固定时产生滑脱。
具体的，本实施例中，操作台5的顶部沿圆周方向均匀布置有四个电动伸缩杆18，电动伸缩杆18的动作输出端安装有第一连接件19，第一连接件19上转动安装有第二连接件20，第二连接件20安装在支撑板6上。
通过布置有的电动伸缩杆18、第一连接件19、第二连接件20和万向球17的相互配合，从而可通过电动伸缩杆18的伸缩，使得支撑板6通过万向球17沿着球形槽16偏移一定角度，进而起到调节支撑板6的角度的目的，进而可在不同角度下进行平面度检测，提高检测质量。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种3D平面度检测设备，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)上安装有两个相互对称的支撑柱(2)，两个支撑柱(2)的顶部安装有安装板(3)，安装板(3)的底部滑动安装有工业相机(4)，所述装置主体(1)上安装有操作台(5)，操作台(5)的顶部开设有球形槽(16)，球形槽(16)内布置有万向球(17)，万向球(17)的顶部安装有支撑板(6)，支撑板(6)上开设有传动腔(10)，传动腔(10)内安装有伺服电机(21)，伺服电机(21)的输出轴上安装有转动盘(8)，转动盘(8)上开设有若干弧形限位槽(12)，弧形限位槽(12)内滑动安装有转轴(11)，转轴(11)的顶部安装有橡胶夹紧块(7)，所述支撑板(6)上开设有若干限位滑槽(13)，若干转轴(11)分别滑动安装在若干限位滑槽(13)内，所述转轴(11)的顶部转动安装有橡胶夹紧块(7)。
2.根据权利要求1所述的一种3D平面度检测设备，其特征在于：若干所述弧形限位槽(12)沿圆周方向均匀开设在转动盘(8)上。
3.根据权利要求1所述的一种3D平面度检测设备，其特征在于：若干所述限位滑槽(13)沿圆周方向均匀开设在支撑板(6)上。
4.根据权利要求1所述的一种3D平面度检测设备，其特征在于：弧形限位槽(12)内转动安装有转动滚轮(9)，转动滚轮(9)转动套接在转轴(11)上。
5.根据权利要求1所述的一种3D平面度检测设备，其特征在于：所述橡胶夹紧块(7)上开设有转动孔(15)，橡胶夹紧块(7)通过转动孔(15)转动安装在转轴(11)上。
6.根据权利要求1所述的一种3D平面度检测设备，其特征在于：所述橡胶夹紧块(7)上沿圆周方向开设有若干防滑槽(14)。
7.根据权利要求1所述的一种3D平面度检测设备，其特征在于：所述操作台(5)的顶部沿圆周方向均匀布置有四个电动伸缩杆(18)，电动伸缩杆(18)的动作输出端安装有第一连接件(19)，第一连接件(19)上转动安装有第二连接件(20)，第二连接件(20)安装在支撑板(6)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320129093.2U CN219347682U (zh) | 2023-01-12 | 2023-01-12 | 一种3d平面度检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320129093.2U CN219347682U (zh) | 2023-01-12 | 2023-01-12 | 一种3d平面度检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219347682U true CN219347682U (zh) | 2023-07-14 |
Family
ID=87096340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320129093.2U Active CN219347682U (zh) | 2023-01-12 | 2023-01-12 | 一种3d平面度检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219347682U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118031052A (zh) * | 2024-04-12 | 2024-05-14 | 山东国建土地房地产评估测绘有限公司 | 一种适用于国土空间规划地理信息测量装置 |
-
2023
- 2023-01-12 CN CN202320129093.2U patent/CN219347682U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118031052A (zh) * | 2024-04-12 | 2024-05-14 | 山东国建土地房地产评估测绘有限公司 | 一种适用于国土空间规划地理信息测量装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN219347682U (zh) | 一种3d平面度检测设备 | |
| CN110879045B (zh) | 一种陶制工艺品数字全息显微成像设备扫描检测装置 | |
| CN110854049A (zh) | 一种旋转扩晶装置 | |
| CN214011390U (zh) | 笔记本电脑自动测试设备 | |
| CN212978236U (zh) | 一种汽车零部件加工翻转装置 | |
| CN113618600A (zh) | 一种机械加工生产用表层抛光装置及其使用方法 | |
| CN211192949U (zh) | 一种轴承车削加工设备 | |
| CN214686583U (zh) | 一种具有稳定夹持功能的abb机器人 | |
| CN106595544A (zh) | 一种惰性带轮跳动检测设备 | |
| CN212706006U (zh) | 一种保温板生产加工用打磨装置 | |
| CN112317864B (zh) | 一种用于大口径钢管加工的切割设备 | |
| CN213984935U (zh) | 一种用于检测产品尺寸的检测仪器 | |
| CN210704262U (zh) | 一种应用于打磨设备的夹持装置 | |
| CN113267457A (zh) | 一种3d玻璃视觉测量工作台 | |
| CN217942990U (zh) | 一种多晶金刚石小球研磨装置 | |
| CN219837604U (zh) | 一种五金件的抛光设备 | |
| KR100323780B1 (ko) | 타이어의 회전이송장치 | |
| CN215394044U (zh) | 一种龙门刨床自动上下料装置 | |
| CN221774245U (zh) | 一种蓝牙耳机转轴抛光盘用调节组件 | |
| JP3651287B2 (ja) | 加工装置 | |
| CN212989044U (zh) | 一种电子拉力机 | |
| CN219152204U (zh) | 一种机械加工平台 | |
| CN219522158U (zh) | 一种机器人用多角度夹持装置 | |
| CN213563784U (zh) | 一种高性能pvc地板的加工用辊压设备 | |
| CN219403676U (zh) | 一种抛光机的转动式夹持机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |