CN219326313U - 一种玻璃片上料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃生产技术领域，具体为一种玻璃片上料输送装置，玻璃料架用于存放多块玻璃片，输送机构设于玻璃料架的一侧，输送机构可用于对玻璃片沿输送轨迹进行传输，上料机构设于玻璃料架与输送机构之间，上料机构包括导向轨、移动件、第一伸缩件以及取料件，移动件与导向轨滑动连接，移动件可沿导向轨的长度方向滑动，第一伸缩件连接于移动件与取料件之间，第一伸缩件用于驱动取料件上升或下降，通过取料件抓取玻璃料架内存放的玻璃片，供于移动件将玻璃片转运至输送机构的输送轨迹进行传输。解决了现有技术中通过人工长距离搬运玻璃进行上料，工作强度较大，生产成本较高的问题。

Description

一种玻璃片上料输送装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产技术领域，具体涉及一种玻璃片上料输送装置。

背景技术

汽车玻璃生产过程中，玻璃基材从生产线的出料端取下，放置到玻璃存放架上并转运到加工线的进料端附近，然后搬运到加工线上以进行后续加工。

在现有专利申请号为202121953671.1的专利文献中，公开了一种天窗玻璃自动上线的玻璃转运装置，并具体公开了摆放组件包括置物桌，置物桌的一侧活动连接有转运组件，转运组件包括底座，底座的底部安装有连接块，连接块的顶部固定连接有轴架，轴架的内部活动连接有万向轮，轴架的一侧设置有刹车板，底座的一侧固定连接有推拉杆，底座的顶部安装有机械臂。通过上述方案，玻璃转运装置只适用于对短距离的玻璃进行传输上料，而需要对玻璃进行长距离传输上料时，通过人工长距离搬运玻璃的方式，不仅工作强度较大、生产成本较高，且还存在一定安全风险的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种玻璃片上料输送装置，解决现有技术中通过人工长距离搬运玻璃进行上料，工作强度较大，生产成本较高的问题。

为达到上述技术目的，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供一种玻璃片上料输送装置，包括

玻璃料架，所述玻璃料架用于存放多块所述玻璃片；

输送机构，所述输送机构设于玻璃料架的一侧，所述输送机构可用于对所述玻璃片沿输送轨迹进行传输；以及

上料机构，所述上料机构设于所述玻璃料架与输送机构之间，所述上料机构包括导向轨、移动件、第一伸缩件以及取料件，所述移动件与导向轨滑动连接，所述移动件可沿导向轨的长度方向滑动，所述第一伸缩件连接于移动件与取料件之间，所述第一伸缩件用于驱动所述取料件上升或下降，通过所述取料件抓取所述玻璃料架内存放的玻璃片，供于所述移动件将所述玻璃片转运至所述输送机构的输送轨迹进行传输。

在一些实施例中，所述玻璃料架内的玻璃片与水平地面之间的夹角呈60°倾斜放置。

在一些实施例中，所述导向轨整体呈工字形，所述导向轨包括顶板、底板以及连接于底板与顶板之间竖板，所述底板的上表面位于竖板的相对两侧沿长度方向设有第一齿条；

所述移动件包括滑板以及减速电机，所述滑板与底板的下表面滑动连接，两所述减速电机固设于所述滑板的相对两侧，且两所述减速电机的输出端均固设有与两所述第一齿条相啮合的第一齿轮，所述第一伸缩件与滑板固定连接。

在一些实施例中，所述取料件包括安装板、第二伸缩件、第二齿条以及安装框，所述安装板与第一伸缩件的输出端固定连接，所述安装框与安装板经由转轴相铰接，所述第二齿条与安装板滑动连接，所述第二伸缩件与安装板固定连接，且所述第二伸缩件的输出端与第二齿条的一端固定连接，所述转轴上固设有与第二齿条相啮合的第二齿轮，所述安装框上设置有若干真空吸盘。

在一些实施例中，所述安装板的表面间隔固设有两侧板，所述转轴转动设于两侧板之间；

所述安装框上间隔固设有两连接板，且两所述连接板与所述转轴的两端固定连接，所述第二齿条滑动设于两侧板之间与固设于所述转轴中部的第二齿轮相啮合。

在一些实施例中，所述第二伸缩件可驱动所述安装框与所述输送轨迹相平行，以及与所述玻璃料架内的玻璃片相平行。

在一些实施例中，所述输送机构位于所述导向轨一端的下方，所述输送机构为皮带传输机或滚筒传输机。

在一些实施例中，所述导向轨的长度为3-10m。

在一些实施例中，所述顶板上间隔固设有若干连接杆。

在一些实施例中，所述第一伸缩件和第二伸缩件均为电动推杆。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种玻璃片上料输送装置，通过上料机构设于玻璃料架与输送机构之间，上料机构包括导向轨、移动件、第一伸缩件以及取料件，移动件与导向轨滑动连接，移动件可沿导向轨的长度方向滑动，第一伸缩件连接于移动件与取料件之间，第一伸缩件用于驱动取料件上升或下降，通过取料件抓取玻璃料架内存放的玻璃片，供于移动件将玻璃片转运至输送机构的输送轨迹进行传输；导向轨的长度可根据玻璃料架与输送机构之间的距离进行设置，可对玻璃片进行长距离输送，结构简单，无需人工搬运玻璃片进行上料，降低了作业人员的工作强度，提高了玻璃片加工的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种玻璃片上料输送装置的结构示意图；

图2是本实用新型上料机构的结构示意图；

图3是图2中A的放大示意图；

图4是图2中B的放大示意图；

图5是本实用新型取料件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种玻璃片上料输送装置。该上料输送装置可以应用于玻璃片的进行长距离传输，降低作业人员的工作强度，提高玻璃片加工的生产效率。

需要说明的是，本实用新型的剥线装置用于但不限于玻璃片，还可以应用于其他需要加工的板材。在本实用新型中，仅以上料输送装置应用于对玻璃片进行上料传输为例进行说明，而上料输送装置应用于对其板材进行上料传输的原理与应用于对玻璃片进行上料输送的原理实质相同，在此不一一赘述。

在本具体实施例中，一种玻璃片上料输送装置，包括玻璃料架1、输送机构2以及上料机构3，玻璃料架1用于存放多块玻璃片，输送机构2设于玻璃料架1的一侧，输送机构2可用于对玻璃片沿输送轨迹进行传输，上料机构3设于玻璃料架1与输送机构2之间，上料机构3包括导向轨31、移动件32、第一伸缩件33以及取料件34，移动件32与导向轨31滑动连接，移动件32可沿导向轨31的长度方向滑动，第一伸缩件33连接于移动件32与取料件34之间，第一伸缩件33用于驱动取料件34上升或下降，通过取料件34抓取玻璃料架1内存放的玻璃片，供于移动件32将玻璃片转运至输送机构2的输送轨迹进行传输。

在实际使用过程中，将放置有多片玻璃片的玻璃料架1运输至导向轨31一端的下方，通过第一伸缩件33驱动取料件34上升或下降，供于取料件34抓取玻璃料架1内的玻璃片，同时，移动件32沿导向轨31滑动，将玻璃片转运至输送机构2的的输送轨迹进行传输。

在一种实施例中，玻璃料架1内的玻璃片与水平地面之间的夹角呈60°倾斜放置。

需要说明地是，导向轨31整体呈工字形，导向轨31包括顶板311、底板312以及连接于底板312与顶板311之间竖板313，底板312的上表面位于竖板313的相对两侧沿长度方向设有第一齿条314；移动件32包括滑板321以及减速电机322，滑板321与底板312的下表面滑动连接，两减速电机322固设于滑板321的相对两侧，且两减速电机322的输出端均固设有与两第一齿条314相啮合的第一齿轮323，第一伸缩件33与滑板321固定连接。

进一步地，导向轨31需要固定吊装于安装架上，或者车间的房梁上，导向轨31的长度可根据车间布置进行调节。

在上述方案的基础上，为了方便将顶板311上间隔固设有若干连接杆315。通过连接杆315与螺钉相配合便可与车间的房梁相连接。

在一种实施例中，导向轨31的长度为3-10m。而在本具体实施例中，导向轨31的长度为5m。

在一种实施例中，取料件34包括安装板341、第二伸缩件342、第二齿条343以及安装框344，安装板341与第一伸缩件33的输出端固定连接，安装框344与安装板341经由转轴345相铰接，第二齿条343与安装板341滑动连接，第二伸缩件342与安装板341固定连接，且第二伸缩件342的输出端与第二齿条343的一端固定连接，转轴345上固设有与第二齿条343相啮合的第二齿轮346，安装框344上设置有若干真空吸盘340。

需要说明地是，安装框344上设置有距离传感器，距离传感器与处理器电性连接，同时，处理器与两减速电机322、第一伸缩件33以及第二伸缩件342之间电性连接，当距离传感器靠近玻璃片时触发距离检测信号，减速电机322停止工作，第二伸缩件342驱动安装框344摆动设定的角度，使得真空吸盘340能能够对玻璃片进行吸附。

在本具体实施例中，安装板341的表面间隔固设有两侧板3411，转轴345转动设于两侧板3411之间；安装框344上间隔固设有两连接板3441，且两连接板3441与转轴345的两端固定连接，第二齿条343滑动设于两侧板3411之间与固设于转轴345中部的第二齿轮346相啮合。

具体地，第二伸缩件342驱动第二齿条343滑动，便可驱动转轴345绕自身轴线转动，使得安装框344摆动设定的角度，保证真空吸盘340能够有效的抓取玻璃片。

需要说明地是，安装框344采用合金材料焊接而成，安装框344整体呈工字形，安装框344包括两长杆以及固设于两长杆之间的短杆，两连接板3441与短杆固定连接，若干真空吸盘340分别与两长杆固定连接。

进一步地，若干真空吸盘340均通过软管与抽真空泵固定连接，通过抽真空泵对真空吸盘340进行抽真空实现对玻璃片的取放。

在本具体实施例中，第二伸缩件342可驱动安装框344与输送轨迹相平行，以及与玻璃料架1内的玻璃片相平行。具体地，第一伸缩件33和第二伸缩件342均为电动推杆。

需要说明地是，输送机构2位于导向轨31一端的下方，输送机构2并不限于某一种特定的结构，只要能对玻璃进行输送即可，具体地，输送机构2为皮带传输机或滚筒传输机。

有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型提供的一种玻璃片上料输送装置，通过上料机构设于玻璃料架与输送机构之间，上料机构包括导向轨、移动件、第一伸缩件以及取料件，移动件与导向轨滑动连接，移动件可沿导向轨的长度方向滑动，第一伸缩件连接于移动件与取料件之间，第一伸缩件用于驱动取料件上升或下降，通过取料件抓取玻璃料架内存放的玻璃片，供于移动件将玻璃片转运至输送机构的输送轨迹进行传输；导向轨的长度可根据玻璃料架与输送机构之间的距离进行设置，可对玻璃片进行长距离输送，结构简单，无需人工搬运玻璃片进行上料，降低了作业人员的工作强度，提高了玻璃片加工的工作效率。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃片上料输送装置，其特征在于，包括

玻璃料架，所述玻璃料架用于存放多块所述玻璃片；

输送机构，所述输送机构设于玻璃料架的一侧，所述输送机构可用于对所述玻璃片沿输送轨迹进行传输；以及

上料机构，所述上料机构设于所述玻璃料架与输送机构之间，所述上料机构包括导向轨、移动件、第一伸缩件以及取料件，所述移动件与导向轨滑动连接，所述移动件可沿导向轨的长度方向滑动，所述第一伸缩件连接于移动件与取料件之间，所述第一伸缩件用于驱动所述取料件上升或下降，通过所述取料件抓取所述玻璃料架内存放的玻璃片，供于所述移动件将所述玻璃片转运至所述输送机构的输送轨迹进行传输。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃片上料输送装置，其特征在于，所述玻璃料架内的玻璃片与水平地面之间的夹角呈60°倾斜放置。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃片上料输送装置，其特征在于，所述导向轨整体呈工字形，所述导向轨包括顶板、底板以及连接于底板与顶板之间竖板，所述底板的上表面位于竖板的相对两侧沿长度方向设有第一齿条；

所述移动件包括滑板以及减速电机，所述滑板与底板的下表面滑动连接，两所述减速电机固设于所述滑板的相对两侧，且两所述减速电机的输出端均固设有与两所述第一齿条相啮合的第一齿轮，所述第一伸缩件与滑板固定连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种玻璃片上料输送装置，其特征在于，所述取料件包括安装板、第二伸缩件、第二齿条以及安装框，所述安装板与第一伸缩件的输出端固定连接，所述安装框与安装板经由转轴相铰接，所述第二齿条与安装板滑动连接，所述第二伸缩件与安装板固定连接，且所述第二伸缩件的输出端与第二齿条的一端固定连接，所述转轴上固设有与第二齿条相啮合的第二齿轮，所述安装框上设置有若干真空吸盘。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃片上料输送装置，其特征在于，所述安装板的表面间隔固设有两侧板，所述转轴转动设于两侧板之间；

所述安装框上间隔固设有两连接板，且两所述连接板与所述转轴的两端固定连接，所述第二齿条滑动设于两侧板之间与固设于所述转轴中部的第二齿轮相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃片上料输送装置，其特征在于，所述第二伸缩件可驱动所述安装框与所述输送轨迹相平行，以及与所述玻璃料架内的玻璃片相平行。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃片上料输送装置，其特征在于，所述输送机构位于所述导向轨一端的下方，所述输送机构为皮带传输机或滚筒传输机。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃片上料输送装置，其特征在于，所述导向轨的长度为3-10m。

9.根据权利要求3所述的一种玻璃片上料输送装置，其特征在于，所述顶板上间隔固设有若干连接杆。

10.根据权利要求4所述的一种玻璃片上料输送装置，其特征在于，所述第一伸缩件和第二伸缩件均为电动推杆。

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