CN219213152U - 一种高度可调节的移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高度可调节的移动机器人，包括机身，所述机身下表面的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有滑块。该一种高度可调节的移动机器人，通过丝杆、滑块、连接块、支撑杆和滑槽的设置，第一电机驱动丝杆转动，因丝杆与滑块螺纹连接，在螺纹反作用力下，滑块外表面的壳体会在机身内部上下运动，从而使壳体移动到指定的高度，根据实际需要的高度进行调节，提高了其使用范围，当壳体移动时，连接块带动支撑杆在套柱内部伸缩，滑板在滑槽内部上下滑动，从而适应机器人调节时的变化，不易晃动，加大了使用的稳定性，结构强度得到增加。

Description

一种高度可调节的移动机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种高度可调节的移动机器人。

背景技术

随着工业时代的到来，人类社会对机械制造业越来越关注，尤其是智能制造和机器人的需求日益剧增，机器人自身的领域也一直在拓展和创新，现有的机器人为了满足不同的高度的需求需要安装不同高度的钢结构平台，这样不仅增加了成本，同时也缩小了机器人的活动范围，造成了利用率低的后果，工作范围受限的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种高度可调节的移动机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种高度可调节的移动机器人，包括机身，所述机身下表面的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有滑块，所述滑块的外表面固定连接有壳体；所述机身的内底壁远离丝杆的一侧固定连接有套柱，所述套柱的内部活动连接有支撑杆，所述支撑杆外表面的顶部固定连接有连接块，所述连接块与壳体呈固定连接，所述机身内侧壁的中部开设有滑槽，所述壳体外表面的中部固定连接有与滑槽相适配的滑板。

为了使得加强使用的灵活性的效果，作为本实用新型一种高度可调节的移动机器人，所述壳体外表面的顶部转动连接有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有机械手。

为了使得自动调节的效果，作为本实用新型一种高度可调节的移动机器人，所述壳体上表面的中部转动连接有头部，所述头部正面的中部固定连接有触摸屏，所述头部正面的顶部固定连接有红外线传感器，所述红外线传感器与第一电机呈电性连接。

为了使得便于控制机器人各部件运行的效果，作为本实用新型一种高度可调节的移动机器人，所述机身的下表面固定连接有底座，所述底座内底壁的一侧固定连接有蓄电池，所述底座内底壁的另一侧固定连接有中央控制模块。

为了使得便于减少输出的效果，作为本实用新型一种高度可调节的移动机器人，所述底座内侧壁的中部固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外表面啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内部固定连接有连杆，所述连杆通过轴承与底座呈转动连接。

为了使得便于移动的效果，作为本实用新型一种高度可调节的移动机器人，所述连杆的数量为三个，三个所述连杆的两端均固定连接有滚轮，所述滚轮的外表面套设有履带。

为了使得加强移动的灵活性的效果，作为本实用新型一种高度可调节的移动机器人，所述底座正面和反面的中部均开设有缓冲槽，所述底座正面的底部固定连接有雷达探头。

为了使得便于显示工作状态的效果，作为本实用新型一种高度可调节的移动机器人，所述头部的上表面固定连接有指示灯。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中，通过丝杆、滑块、连接块、支撑杆和滑槽的设置，第一电机驱动丝杆转动，因丝杆与滑块螺纹连接，在螺纹反作用力下，滑块外表面的壳体会在机身内部上下运动，从而使壳体移动到指定的高度，根据实际需要的高度进行调节，使其可以针对不同的工作环境进行使用，提高了其使用范围，当壳体移动时，连接块带动支撑杆在套柱内部伸缩，滑板在滑槽内部上下滑动，从而适应机器人调节时的变化，不易晃动，加大了使用的稳定性，结构强度得到增加。

2.本实用新型中，通过红外线传感器、履带、缓冲槽和雷达探头的设置，红外线传感器与第一电机呈电性连接，能够检测工作所需要的高度，便于机器人的自动化调节，更加智能化，滚轮带动履带转动，从而使机器人进行移动，可以适应不同的使用环境，使其使用更为灵活，缓冲槽可以将外部冲撞力进行减轻缓冲，结构强度得到加强，雷达探头将数据传输到中央控制模块，由中央控制模块根据数据进行避障控制，大大扩大了机器人的避障范围，避免机器人撞到障碍物而损坏。

附图说明

图1为本实用新型实施例1一种高度可调节的移动机器人的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例1一种高度可调节的移动机器人的机身内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例1一种高度可调节的移动机器人的头部结构示意图；

图4为本实用新型实施例1一种高度可调节的移动机器人的底座结构示意图；

图5为本实用新型实施例2指示灯结构安装示意图。

图中：1、机身；2、第一电机；3、丝杆；4、滑块；5、壳体；6、套柱；7、支撑杆；8、连接块；9、滑槽；10、滑板；11、机械臂；12、机械手；13、头部；14、触摸屏；15、红外线传感器；16、底座；17、蓄电池；18、中央控制模块；19、固定板；20、第二电机；21、主动齿轮；22、从动齿轮；23、连杆；24、滚轮；25、履带；26、缓冲槽；27、雷达探头；28、指示灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，一种高度可调节的移动机器人，包括机身1，机身1下表面的一侧固定连接有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有丝杆3，丝杆3的外表面螺纹连接有滑块4，滑块4的外表面固定连接有壳体5；

在本实施例中，机身1的内底壁远离丝杆3的一侧固定连接有套柱6，套柱6的内部活动连接有支撑杆7，支撑杆7外表面的顶部固定连接有连接块8，连接块8与壳体5呈固定连接，机身1内侧壁的中部开设有滑槽9，壳体5外表面的中部固定连接有与滑槽9相适配的滑板10。

具体使用时，通过第一电机2的设置，第一电机2驱动丝杆3转动，因丝杆3与滑块4螺纹连接，在螺纹反作用力下，滑块4外表面的壳体5会在机身1内部上下运动，从而使壳体5移动到指定的高度，根据实际需要的高度进行调节，使其可以针对不同的工作环境进行使用，提高了其使用范围，连接块8固定在壳体5的内侧壁，当壳体5移动时，连接块8带动支撑杆7在套柱6内部伸缩，滑板10在滑槽9内部上下滑动，从而适应机器人调节时的变化，不易晃动，加大了使用的稳定性，结构强度得到增加。

在本实施例中，壳体5外表面的顶部转动连接有机械臂11，机械臂11的一端固定连接有机械手12。

具体使用时，通过机械手12的设置，机械臂11和机械手12相互配合使用，为仿人型设计，可以进行简单的取放动作，适用范围得到加强。

在本实施例中，壳体5上表面的中部转动连接有头部13，头部13正面的中部固定连接有触摸屏14，头部13正面的顶部固定连接有红外线传感器15，红外线传感器15与第一电机2呈电性连接。

具体使用时，通过头部13的设置，触摸屏14可以用来操作显示，功能齐全，红外线传感器15与第一电机2呈电性连接，能够检测工作所需要的高度，便于机器人的自动化调节，更加智能化。

在本实施例中，机身1的下表面固定连接有底座16，底座16内底壁的一侧固定连接有蓄电池17，底座16内底壁的另一侧固定连接有中央控制模块18。

具体使用时，通过底座16的设置，底座16为梯形结构，可以提高机器人使用的稳定性，避免倾倒，蓄电池17用于存储能量并且将能量供给至各个电器零件，保证机器人的运行，中央控制模块18为机器人的控制中心，处理控制机器人各模块的工作情况，接收发送各种情况的信息数据。

在本实施例中，底座16内侧壁的中部固定连接有固定板19，固定板19的上表面固定连接有第二电机20，第二电机20的输出端固定连接有主动齿轮21，主动齿轮21的外表面啮合连接有从动齿轮22，从动齿轮22的内部固定连接有连杆23，连杆23通过轴承与底座16呈转动连接。

具体使用时，通过主动齿轮21和从动齿轮22的设置，固定板19用于支撑固定第二电机20，第二电机20驱动主动齿轮21带动从动齿轮22转动，从而使从动齿轮22通过连杆23带动滚轮24转动，主动齿轮21直径小于从动齿轮22，起到减速缓冲的作用，可以加强机器人移动时的稳定性。

在本实施例中，连杆23的数量为三个，三个连杆23的两端均固定连接有滚轮24，滚轮24的外表面套设有履带25。

具体使用时，通过履带25的设置，滚轮24带动履带25转动，从而使机器人进行移动，履带25的受压是均匀的，可以适应不同的使用环境，使其使用更为灵活，移动更加方便，提高了机器人移动的效率。

在本实施例中，底座16正面和反面的中部均开设有缓冲槽26，底座16正面的底部固定连接有雷达探头27。

具体使用时，通过缓冲槽26的设置，缓冲槽26可以将外部冲撞力进行减轻缓冲，提高了机器人的抗震能力，结构强度得到加强，雷达探头27将数据传输到中央控制模块18，由中央控制模块18根据数据进行避障控制，大大扩大了机器人的避障范围，提高了机器人避障的效果，避免机器人撞到障碍物而损坏。

工作原理；第二电机20驱动主动齿轮21带动从动齿轮22转动，从而使从动齿轮22通过连杆23带动滚轮24转动，滚轮24带动履带25转动，从而使机器人进行移动，缓冲槽26将外部冲撞力进行减轻缓冲，雷达探头27将数据传输到中央控制模块18，由中央控制模块18根据数据进行避障控制，触摸屏14用来操作显示，红外线传感器15与第一电机2呈电性连接，能够检测工作所需要的高度，控制第一电机2驱动丝杆3转动，在螺纹反作用力下，使滑块4外表面的壳体5在机身1内部上下运动，从而使壳体5移动到指定的高度，使其可以针对不同的工作环境进行使用，当壳体5移动时，连接块8带动支撑杆7在套柱6内部伸缩，滑板10在滑槽9内部上下滑动，从而适应机器人调节时的变化，加大了使用的稳定性，机械臂11和机械手12相互配合使用，为仿人型设计，可以进行简单的取放动作，适用范围得到加强。

实施例2

如图5所示，本实施例区别实施例1的区别特征是：头部13的上表面固定连接有指示灯28。

具体使用时，通过指示灯28的设置，可以显示机器人运行的状态，用来提醒工作人员及时查看，防止出现意外。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种高度可调节的移动机器人，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)下表面的一侧固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)的外表面螺纹连接有滑块(4)，所述滑块(4)的外表面固定连接有壳体(5)；

所述机身(1)的内底壁远离丝杆(3)的一侧固定连接有套柱(6)，所述套柱(6)的内部活动连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)外表面的顶部固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)与壳体(5)呈固定连接，所述机身(1)内侧壁的中部开设有滑槽(9)，所述壳体(5)外表面的中部固定连接有与滑槽(9)相适配的滑板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调节的移动机器人，其特征在于：所述壳体(5)外表面的顶部转动连接有机械臂(11)，所述机械臂(11)的一端固定连接有机械手(12)。

3.根据权利要求1所述的一种高度可调节的移动机器人，其特征在于：所述壳体(5)上表面的中部转动连接有头部(13)，所述头部(13)正面的中部固定连接有触摸屏(14)，所述头部(13)正面的顶部固定连接有红外线传感器(15)，所述红外线传感器(15)与第一电机(2)呈电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种高度可调节的移动机器人，其特征在于：所述机身(1)的下表面固定连接有底座(16)，所述底座(16)内底壁的一侧固定连接有蓄电池(17)，所述底座(16)内底壁的另一侧固定连接有中央控制模块(18)。

5.根据权利要求4所述的一种高度可调节的移动机器人，其特征在于：所述底座(16)内侧壁的中部固定连接有固定板(19)，所述固定板(19)的上表面固定连接有第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出端固定连接有主动齿轮(21)，所述主动齿轮(21)的外表面啮合连接有从动齿轮(22)，所述从动齿轮(22)的内部固定连接有连杆(23)，所述连杆(23)通过轴承与底座(16)呈转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种高度可调节的移动机器人，其特征在于：所述连杆(23)的数量为三个，三个所述连杆(23)的两端均固定连接有滚轮(24)，所述滚轮(24)的外表面套设有履带(25)。

7.根据权利要求4所述的一种高度可调节的移动机器人，其特征在于：所述底座(16)正面和反面的中部均开设有缓冲槽(26)，所述底座(16)正面的底部固定连接有雷达探头(27)。

8.根据权利要求3所述的一种高度可调节的移动机器人，其特征在于：所述头部(13)的上表面固定连接有指示灯(28)。

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