CN219174558U - 一种高频感应淬火装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高频感应淬火装置，包括上夹持机构，上夹持机构包括上顶尖定位驱动装置和上顶尖总成，上顶尖总成安装在上顶尖定位驱动装置上；下夹持机构，下夹持机构安装在上顶尖总成的下方；淬火总成，淬火总成包括高频淬火驱动装置和高频淬火机构，高频淬火机构安装在高频淬火驱动装置上，高频淬火机构安装在上夹持机构与下夹持机构之间。本高频感应淬火装置自动化程度高，可以实现工件的自动夹持，而且每次可以同时夹持两个工件，上夹持部的位置可以进行多方位调节，适应性强，夹持效率高，而且可以实现淬火感应器在X、Y、Z三个方向上的精确调节，以便适应相同工件不同淬火位置或者不同型号工件的淬火要求，适应性强。

Description

一种高频感应淬火装置

技术领域

本实用新型涉及淬火设备技术领域，具体涉及一种高频感应淬火装置。

背景技术

高频淬火多数用于工业金属零件表面淬火，是使工件表面产生一定的感应电流，迅速加热零件表面，然后迅速淬火的一种金属热处理方法。感应加热设备，即对工件进行感应加热，以进行表面淬火的设备。感应加热的原理:工件放到感应器内，感应器一般是输入中频或高频交流电(1000-300000Hz或更高)的空心铜管。产生交变磁场在工件中产生出同频率的感应电流，这种感应电流在工件的分布是不均匀的，在表面强，而在内部很弱，到心部接近于0，利用这个集肤效应，可使工件表面迅速加热，在几秒钟内表面温度上升到800-1000℃，而心部温度升高很小。

高频感应淬火设备在实际工作过程中需要对工件进行夹持固定，现有技术中一般使用由上顶尖和下顶尖组成的夹持机构对工件进行夹持，例如公开号为：CN213172441U的中国专利公开了一种高频感应加热淬火设备，包括工件夹持装置，工件夹持装置夹持的工件位于淬火感应器内，工件夹持装置安装于升降装置上，包括上、下设置且同步升降的上夹持部与下夹持部，下夹持部包括安装于升降装置上的下底座，下底座上设置有通过电机驱动转动的转盘；所述上夹持部包括上底座、底部设开口的机壳、连接件、转接有转轴的转轴组件、拉杆，上底座安装于升降装置上，机壳固设于上底座上，转轴组件安装于机壳内，转轴与下方的所述转盘对应，连接件竖直穿过机壳与转轴组件连接，拉杆与连接件连接，连接件与机壳之间设置有复位弹簧。但是，该方案中上顶尖的位置只可以进行上下垂直调节，前后方向不可调节，对工件的适应性较差，一般只能对应夹持同一种型号的工件，而且均需要进行手动操作对工件进行夹持，每次只能进行单个工件的夹持，夹持的精度差、效率低，此外，该方案中淬火感应器的位置就是固定不动的，无法实现淬火感应器在X、Y、Z三个方向上的精确调节，无法适应相同工件不同淬火位置或者不同型号工件的淬火要求，适应性差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种高频感应淬火装置，自动化程度高，可以实现工件的自动夹持，而且每次可以同时夹持两个工件，上夹持部的位置可以进行多方位调节，适应性强，夹持效率高，而且可以实现淬火感应器在X、Y、Z三个方向上的精确调节，以便适应相同工件不同淬火位置或者不同型号工件的淬火要求，适应性强。

本实用新型提供了一种高频感应淬火装置，包括：上夹持机构，所述上夹持机构包括上顶尖定位驱动装置和上顶尖总成，所述上顶尖总成安装在上顶尖定位驱动装置上，所述上顶尖定位驱动装置用于驱动上顶尖总成上下垂直移动；下夹持机构，所述下夹持机构安装在上顶尖总成的下方，所述下夹持机构包括下顶尖安装座，所述下顶尖安装座上并排间隔安装有两个并排间隔设置的转盘，每个转盘上均安装有分别与上顶尖总成中上顶尖组件相对应的下顶尖，下顶尖的底部安装有纵向贯穿转盘的下顶尖转轴，下顶尖转轴底部安装同步皮带轮，下顶尖驱动电机与其中的一个下顶尖转轴连接，两个下顶尖转轴之间通过同步皮带连接；每个下顶尖一侧均对应安装有工件抓手；淬火总成，所述淬火总成包括高频淬火驱动装置和高频淬火机构，所述高频淬火机构安装在高频淬火驱动装置上，所述高频淬火驱动装置用于驱动高频淬火机构上下垂直移动，所述高频淬火机构安装在上夹持机构与下夹持机构之间。

在上述技术方案中，实际工作时，只需将需要进行淬火的工件通过机械手或者人工将放置在下顶尖上，然后通过工件抓手将工件定位抓稳，然后通过高频淬火驱动装置驱动高频淬火机构向下移动使得高频淬火机构与工件表面接触，然后再通过上顶尖定位驱动装置驱动上顶尖总成向下移动到位，使得上顶尖总成中的上顶尖顶住工件的顶部，从而将工件夹持在上顶尖和下顶尖之间，然后工件抓手松开工件，下顶尖驱动电机驱动两个下顶尖转轴同时旋转，可以同时带动两个工件高速旋转，从而实现工件的自动夹持，而且每次可以同时夹持两个工件，夹持效率高，工件在高速旋转的过程中，高频淬火机构工作，使工件表面迅速加热，加热后向工件喷射冷却液体，实现对工件的淬火处理。

优选的，所述上顶尖总成包括滑动座，所述滑动座的背面通过滑块安装在上顶尖定位驱动装置上，所述滑动座的前侧面上安装有支板，支板上安装有横向调节气缸，所述横向调节气缸水平向前设置，上顶尖安装板安装在横向调节气缸的伸缩轴上，两并排间隔设置的上顶尖组件竖直向下固定在所述上顶尖安装板上。实际工作时，首先可以通过安装在支板上的横向调节气缸驱动安装在上顶尖安装板上的上顶尖组件在水平方向上的移动，从而可以增强上顶尖组件适应不同型号的工件夹持的要求，具有良好的适应性。

优选的，所述上顶尖定位驱动装置包括机架，所述机架上沿纵向安装有两条并行间隔设置的Z向导轨，机架的顶部安装有上顶尖升降驱动电机，所述上顶尖升降驱动电机的输出轴上安装有减速箱，所述减速箱的输出轴沿纵向设置，所述减速箱的输出轴上安装有与Z向导轨平行且纵向设置的丝杆，所述丝杆上对应安装有与丝杆相匹配的丝杆副，上顶尖总中的滑动座的背面通过滑块安装在上顶尖定位驱动装置的Z向导轨上，且滑动座的背面还与上顶尖定位驱动装置中的丝杆副固定连接。实际工作时，上顶尖升降驱动电机经过减速箱的减速后可以驱动丝杆正向或者反向旋转，然后再通过丝杆与丝杆副之间的配合，可以精确驱动滑动座沿Z向导轨上下移动，实现对上顶尖总成在纵向位置上的精确驱动。

优选的，所述上顶尖组件包括法兰管，所述法兰管沿纵向固定在上顶尖安装板上，纵向压紧气缸固定在法兰管的顶部且竖直向下设置，所述纵向压紧气缸的伸缩轴纵向贯穿法兰管后向下延伸，外轴套固定在法兰管的底部，轴座安装在外轴套的底部，压轴沿纵向安装在所述轴座内，所述压轴位于纵向压紧气缸的伸缩轴的正下方，所述压轴顶部套接安装有上轴套，压轴上套接有弹簧，所述轴座的下方安装有转轴安装座，所述转轴安装座内安装有轴承，转轴沿纵向贯穿安装在所述轴承上，上顶尖竖直向下设置且与转轴的底部固定连接。实际工作时，当上顶尖升降驱动电机驱动上顶尖总成到合适的纵向位置后，横向调节气缸驱动上顶尖组件移动到工件位置的上方后，纵向压紧气缸推动压轴下压，压轴克服弹簧的弹力下压转轴，使得转轴下方的上顶尖下压，并配合安装在上顶尖下方的下顶尖实现对工件的自动夹持。

优选的，所述工件抓手包括安装在下顶尖安装座上且位于下顶尖一侧的抓手安装支架，所述抓手安装支架上安装有横向水平分布且正对下顶尖设置的抓手气缸，所述抓手气缸的伸缩轴上安装有磁铁抓手。实际工作时，首先将需要进行淬火的工件通过机械手或者人工将放置在下顶尖上，然后抓手气缸向前伸展，使得磁铁抓手与工件接触，利用磁铁抓手将工件定位抓稳，然后再通过上顶尖定位驱动装置驱动上顶尖总成向下移动到位，使得上顶尖顶住工件的顶部，从而将工件夹持在上顶尖和下顶尖之间，然后抓手气缸驱动磁铁抓手复位，使得磁铁抓手与工件分离。

优选的，所述高频淬火驱动装置包括竖直向下安装在机架上的Z向驱动电机，所述Z向驱动电机的输出轴上安装有与Z向导轨平行设置的Z向驱动丝杆，Z向滑动座安装在Z向导轨上，且Z向滑动座的背面与Z向驱动丝杆之间通丝杆副连接。实际工作时，首先可以通过Z向驱动电机驱动Z向驱动丝杆正向或者反向旋转，通过Z向驱动丝杆与丝杆副之间的配合，可以精确驱动Z向滑动座沿Z向导轨上下移动，实现对高频淬火机构在纵向位置上的精确驱动。

优选的，所述高频淬火机构包括底板，所述底板固定在Z向滑动座上，所述底板上安装有X和Y向驱动组件，高频变压器固定在所述X和Y向驱动组件上，所述高频变压器的输出端安装有传导杆，传导杆的前端安装有淬火座，淬火座的前端安装有淬火支架，淬火支架上安装有淬火感应器，所述淬火座上位于淬火支架的下方安装有套筒支撑座，所述套筒支撑座上安装有定位套筒，所述定位套筒位于淬火感应器的下方。实际工作时，可以通过X和Y向驱动组件可以驱动淬火感应器和定位套筒在X向和Y向上的精确移动，实现淬火感应器在X、Y、Z三个方向上的精确调节，以便适应相同工件不同淬火位置或者不同型号工件的淬火要求，而且通过在淬火感应器的下方设置定位套筒，有利于淬火过程中对工件的定位保护。

优选的，所述X和Y向驱动组件包括X向导轨，所述X向导轨安装在底板上，X向滑动座安装在所述X向导轨上，X向驱动电机安装在底板上，X向驱动电机输出轴上安装有X向驱动丝杆，所述X向驱动丝杆与X向滑动座的底面之间通过丝杆副连接，所述X向滑动座上安装有Y向导轨，Y向滑动座安装在所述Y向导轨上，Y向驱动电机安装在X向滑动座上，Y向驱动电机输出轴上安装有Y向驱动丝杆，所述Y向驱动丝杆与Y向滑动座的底面之间通过丝杆副连接，高频变压器固定在所述Y向滑动座上。在实际工作时，通过X向驱动电机和X向驱动丝杆之间的配合可以驱动X向滑动座在X向导轨上左右移动，从而可以精确调节淬火感应器在X向上的位置，通过Y向驱动电机和Y向驱动丝杆之间的配合可以驱动Y向滑动座在Y向导轨上左右移动，从而可以精确调节淬火感应器在Y向上的位置。

优选的，所述Z向滑动座包括滑板座，所述滑板座的背面设置有多个滑块，滑板座通过滑块安装在Z向导轨上，所述滑板座的背面还安装有丝杆副安装座，丝杆副安装在所述丝杆副安装座内并与Z向驱动丝杆连接，所述滑板座的前侧面安装有两向前延伸的淬火机构支架，底板固定在所述淬火机构支架上。通过上述结构设计，可以使得Z向滑动座可以沿Z向导轨精确、平稳移动。

优选的，所述下顶尖安装座的周侧安装有水槽，方便淬火过程中液体的收集。

本实用新型提供的一种高频感应淬火装置的有益效果在于：本高频感应淬火装置自动化程度高，可以实现工件的自动夹持，而且每次可以同时夹持两个工件，上夹持部的位置可以进行多方位调节，适应性强，夹持效率高，而且可以实现淬火感应器在X、Y、Z三个方向上的精确调节，以便适应相同工件不同淬火位置或者不同型号工件的淬火要求，适应性强。实际工作时，只需将需要进行淬火的工件通过机械手或者人工将放置在下顶尖上，然后通过工件抓手将工件定位抓稳，然后通过高频淬火驱动装置驱动高频淬火机构向下移动使得高频淬火机构与工件表面接触，然后再通过上顶尖定位驱动装置驱动上顶尖总成向下移动到位，使得上顶尖总成中的上顶尖顶住工件的顶部，从而将工件夹持在上顶尖和下顶尖之间，然后工件抓手松开工件，下顶尖驱动电机驱动两个下顶尖转轴同时旋转，可以同时带动两个工件高速旋转，从而实现工件的自动夹持，而且每次可以同时夹持两个工件，夹持效率高，工件在高速旋转的过程中，高频淬火机构工作，使工件表面迅速加热，加热后向工件喷射冷却液体，实现对工件的淬火处理，淬火效率高，效果好。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图Ⅰ；

图2是本实用新型的立体结构示意图Ⅱ；

图3是本实用新型中上夹持机构、下夹持机构、工件抓手的装配立体结构示意图Ⅰ；

图4是本实用新型中上夹持机构、下夹持机构、工件抓手的装配立体结构示意图Ⅱ；

图5是本实用新型中上夹持机构的立体结构示意图；

图6是本实用新型中上顶尖组件的立体结构示意图；

图7是本实用新型中上顶尖组件的立体结构爆炸示意图；

图8是本实用新型中下夹持机构的立体结构示意图Ⅰ；

图9是本实用新型中下夹持机构的立体结构示意图Ⅱ；

图10是本实用新型中下夹持机构的立体结构示意图Ⅲ；

图11是本实用新型中淬火总成的立体结构示意图；

图12是本实用新型中高频淬火机构的立体结构示意图Ⅰ；

图13是本实用新型中高频淬火机构的立体结构示意图Ⅱ。

图中：1、上夹持机构；11、上顶尖定位驱动装置；111、机架；112、Z向导轨；113、丝杆副；114、丝杆；115、上顶尖升降驱动电机；116、减速箱；12、上顶尖总成；121、滑动座；122、支板；123、横向调节气缸；124、上顶尖安装板；125、上顶尖组件；1251、纵向压紧气缸；1252、法兰管；1253、外轴套；1254、上轴套；1255、压轴；1256、弹簧；1257、轴座；1258、轴承1；1259、转轴安装座；12510、转轴；12511、上顶尖；

2、下夹持机构；21、下顶尖安装座；22、下顶尖驱动电机；23、转盘；24、下顶尖；25、下顶尖转轴；26、同步皮带轮；27、皮带张紧轮；

3、工件抓手；31、抓手安装支架；32、抓手气缸；33、磁铁抓手；

4、淬火总成；41、高频淬火驱动装置；411、Z向驱动电机；412、Z向驱动丝杆；413、Z向滑动座；4131、滑板座；4132、滑块；4133、丝杆副安装座；4134、淬火机构支架；42、高频淬火机构；420、底板；421、X向驱动电机；422、X向驱动丝杆；423、X向导轨；424、X向滑动座；425、Y向导轨；426、Y向滑动座；427、Y向驱动电机；428、Y向驱动丝杆；429、高频变压器；4210、传导杆；4211、淬火座；4212、淬火支架；4213、淬火感应器；4214、套筒支撑座；4215、定位套筒；

5、水槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种高频感应淬火装置。

参照图1至图13所示，一种高频感应淬火装置，包括：

上夹持机构1，所述上夹持机构1包括上顶尖定位驱动装置11和上顶尖总成12，所述上顶尖总成12安装在上顶尖定位驱动装置11上，所述上顶尖定位驱动装置11用于驱动上顶尖总成12上下垂直移动；

所述上顶尖定位驱动装置11包括机架111，所述机架111上沿纵向安装有两条并行间隔设置的Z向导轨112，机架111的顶部安装有上顶尖升降驱动电机115，所述上顶尖升降驱动电机115为伺服电机，以方便对上顶尖总成12纵向位置的精确调节，所述上顶尖升降驱动电机115的输出轴上安装有减速箱116，所述减速箱116的输出轴沿纵向设置，所述减速箱116的输出轴上安装有与Z向导轨112平行且纵向设置的丝杆114，所述丝杆114上对应安装有与丝杆114相匹配的丝杆副113；实际工作时，通过上顶尖升降驱动电机115经过减速箱116的减速后可以驱动丝杆114正向或者反向旋转，然后再通过丝杆114与丝杆副113之间的配合，可以精确驱动上顶尖总成12沿Z向导轨112上下移动，实现对上顶尖总成12纵向位置的精确调节；

所述上顶尖总成12包括滑动座121，所述滑动座121的背面通过滑块安装在上顶尖定位驱动装置11的Z向导轨112上，且滑动座121的背面还与上顶尖定位驱动装置11中的丝杆副113固定连接，实际工作时，可以通过丝杆114与丝杆副113之间的配合，精确驱动滑动座121沿Z向导轨112上下移动，所述滑动座121的前侧面上安装有支板122，支板122上安装有横向调节气缸123，所述横向调节气缸123水平向前设置，上顶尖安装板124安装在横向调节气缸123的伸缩轴上，两并排间隔设置的上顶尖组件125竖直向下固定在所述上顶尖安装板124上，所述上顶尖组件125包括法兰管1252，所述法兰管1252沿纵向固定在上顶尖安装板124上，纵向压紧气缸1251固定在法兰管1252的顶部且竖直向下设置，所述纵向压紧气缸1251的伸缩轴纵向贯穿法兰管1252后向下延伸，外轴套1253固定在法兰管1252的底部，轴座1257安装在外轴套1253的底部，压轴1255沿纵向安装在所述轴座1257内，所述压轴1255位于纵向压紧气缸1251的伸缩轴的正下方，压轴1255顶部套接安装有上轴套1254，以方便纵向压紧气缸1251对压轴1255的下压，压轴1255上套接有弹簧1256，所述轴座1257的下方安装有转轴安装座1259，所述转轴安装座1259内安装有轴承1258，转轴12510沿纵向贯穿安装在所述轴承1258上，上顶尖12511竖直向下设置且与转轴12510的底部固定连接。实际工作时，当上顶尖升降驱动电机115驱动上顶尖总成12到合适的纵向位置后，横向调节气缸123驱动上顶尖组件125移动到工件位置的上方，然后纵向压紧气缸1251推动压轴1255下压，压轴1255克服弹簧1256的弹力下压转轴12510，使得转轴12510下方的上顶尖12511下压，并配合安装在上顶尖12511下方的下顶尖实现对工件的自动夹持；

下夹持机构2，所述下夹持机构2安装在上顶尖总成12的下方，所述下夹持机构2包括下顶尖安装座21，所述下顶尖安装座21上并排间隔安装有两个并排间隔设置的转盘23，每个转盘23上均安装有分别与上顶尖总成12中上顶尖组件125相对应的下顶尖24，下顶尖24的底部安装有纵向贯穿转盘的下顶尖转轴25，下顶尖转轴25底部安装同步皮带轮26，下顶尖驱动电机22与其中的一个下顶尖转轴25连接，两个下顶尖转轴25之间通过同步皮带连接，两个下顶尖转轴25之间还安装有皮带张紧轮27，用于张紧两个下顶尖转轴25之间的同步皮带；实际工作时，下顶尖驱动电机22驱动两个下顶尖转轴25带动下顶尖24同时旋转，进而可以同时带动两个工件高速旋转；

每个下顶尖24一侧均对应安装有工件抓手3，所述工件抓手3包括安装在下顶尖安装座21上且位于下顶尖24一侧的抓手安装支架31，所述抓手安装支架31上安装有横向水平分布且正对下顶尖24设置的抓手气缸32，所述抓手气缸32的伸缩轴上安装有磁铁抓手33。实际工作时，首先将需要进行淬火的工件通过机械手或者人工将放置在下顶尖24上，然后抓手气缸32向前伸展，使得磁铁抓手33与工件接触，利用磁铁抓手33将工件定位抓稳，然后再通过上顶尖定位驱动装置11驱动上顶尖总成12向下移动到位，使得上顶尖12511顶住工件的顶部，从而将工件夹持在上顶尖12511和下顶尖24之间，然后抓手气缸32驱动磁铁抓手33复位，使得磁铁抓手33与工件分离，方便下顶尖24对工件的旋转驱动；

高频淬火驱动装置41，所述高频淬火驱动装置包括竖直向下安装在机架111上的Z向驱动电机411，所述Z向驱动电机411的输出轴上安装有与Z向导轨112平行设置的Z向驱动丝杆412，Z向滑动座413安装在Z向导轨112上，且Z向滑动座413的背面与Z向驱动丝杆412之间通丝杆副连接；实际工作时，可以通过Z向驱动电机411驱动Z向驱动丝杆412正向或者反向旋转，通过Z向驱动丝杆412与丝杆副之间的配合，可以精确驱动Z向滑动座413沿Z向导轨112上下移动，实现对高频淬火机构42在纵向位置上的精确驱动；所述Z向滑动座413包括滑板座4131，所述滑板座4131的背面设置有多个滑块4132，滑板座4131通过滑块4132安装在Z向导轨112上，所述滑板座4131的背面还安装有丝杆副安装座4133，丝杆副安装在所述丝杆副安装座4133内并与Z向驱动丝杆412连接，所述滑板座4131的前侧面安装有两向前延伸的淬火机构支架4134，高频淬火机构42固定在所述淬火机构支架4134上；通过上述结构设计，可以使得Z向滑动座413可以沿Z向导轨112精确、平稳移动；

高频淬火机构42，所述高频淬火机构42包括底板420，所述底板420固定在Z向滑动座413的淬火机构支架4134上，所述底板420上安装有X和Y向驱动组件，所述X和Y向驱动组件包括X向导轨423，所述X向导轨423安装在底板420上，X向滑动座424安装在所述X向导轨423上，X向驱动电机421安装在底板420上，X向驱动电机421输出轴上安装有X向驱动丝杆422，所述X向驱动丝杆422与X向滑动座424的底面之间通过丝杆副连接，所述X向滑动座424上安装有Y向导轨425，Y向滑动座426安装在所述Y向导轨425上，Y向驱动电机427安装在X向滑动座424上，Y向驱动电机427输出轴上安装有Y向驱动丝杆428，所述Y向驱动丝杆428与Y向滑动座426的底面之间通过丝杆副连接，高频变压器429固定在所述Y向滑动座426上；在实际工作时，通过X向驱动电机421和X向驱动丝杆422之间的配合可以驱动X向滑动座424在X向导轨423上左右移动，从而可以精确调节淬火感应器4213在X向上的位置，通过Y向驱动电机427和Y向驱动丝杆428之间的配合可以驱动Y向滑动座426在Y向导轨425上左右移动，从而可以精确调节淬火感应器4213在Y向上的位置；所述X向驱动电机421和Y向驱动电机427均为伺服电机，以方便对淬火感应器4213在X、Y三个方向上的精确调节；

高频变压器429的输出端安装有传导杆4210，传导杆4210的前端安装有淬火座4211，淬火座4211的前端安装有淬火支架4212，淬火支架4212上安装有淬火感应器4213，实际工作时，外部电流经过高频变压器429进行升压后，通过传导杆4210进行高压电流的输出，并通过淬火感应器4213在工件表面产生感应电流，迅速加热工件表面；

所述淬火座4211上位于淬火支架4212的下方安装有套筒支撑座4214，所述套筒支撑座4214上安装有定位套筒4215，所述定位套筒4215位于淬火感应器4213的下方，通过在淬火感应器4213的下方设置定位套筒4215，有利于淬火过程中对工件的定位保护；

下顶尖安装座21的周侧安装有水槽5，方便淬火过程中液体的收集。

本高频感应淬火装置自动化程度高，可以实现工件的自动夹持，而且每次可以同时夹持两个工件，上夹持部的位置可以进行多方位调节，适应性强，夹持效率高。实际工作时，首先可以通过安装在支板122上的横向调节气缸123驱动安装在上顶尖安装板124上的上顶尖组件125在水平方向上的移动，从而可以增强上顶尖组件125适应不同型号的工件夹持的要求，具有良好的适应性。当上顶尖组件125的横向位置调整好以后，只需将需要进行淬火的工件通过机械手或者人工将放置在下顶尖24上，然后抓手气缸32向前伸展，使得磁铁抓手33与工件接触，利用磁铁抓手33将工件定位抓稳，然后再通过上顶尖定位驱动装置11驱动上顶尖总成12向下移动到位，使得上顶尖12511顶住工件的顶部，从而将工件夹持在上顶尖12511和下顶尖24之间，然后抓手气缸32驱动磁铁抓手33复位，使得磁铁抓手33与工件分离，方便下顶尖24对工件的旋转驱动，然后下顶尖驱动电机22驱动两个下顶尖转轴25带动下顶尖24同时旋转，进而可以同时带动两个工件高速旋转，从而实现工件的自动夹持，而且每次可以同时夹持两个工件，夹持效率高。

本高频感应淬火装置可以实现淬火感应器在X、Y、Z三个方向上的精确调节，以便适应相同工件不同淬火位置或者不同型号工件的淬火要求，适应性强。实际工作时，通过Z向驱动电机411驱动Z向驱动丝杆412正向或者反向旋转，通过Z向驱动丝杆412与丝杆副之间的配合，可以精确驱动Z向滑动座413沿Z向导轨112上下移动，实现对高频淬火机构42在纵向位置上的精确驱动，然后通过X向驱动电机421和X向驱动丝杆422之间的配合可以驱动X向滑动座424在X向导轨423上左右移动，从而可以精确调节淬火感应器4213在X向上的位置，通过Y向驱动电机427和Y向驱动丝杆428之间的配合可以驱动Y向滑动座426在Y向导轨425上左右移动，从而可以精确调节淬火感应器4213在Y向上的位置，从而实现淬火感应器4213在X、Y、Z三个方向上的精确调节，以便适应相同工件不同淬火位置或者不同型号工件的淬火要求，而且通过在淬火感应器4213的下方设置定位套筒4215，有利于淬火过程中对工件的定位保护。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种高频感应淬火装置，其特征在于包括：

上夹持机构，所述上夹持机构包括上顶尖定位驱动装置和上顶尖总成，所述上顶尖总成安装在上顶尖定位驱动装置上，所述上顶尖定位驱动装置用于驱动上顶尖总成上下垂直移动；

下夹持机构，所述下夹持机构安装在上顶尖总成的下方，所述下夹持机构包括下顶尖安装座，所述下顶尖安装座上并排间隔安装有两个并排间隔设置的转盘，每个转盘上均安装有分别与上顶尖总成中上顶尖组件相对应的下顶尖，下顶尖的底部安装有纵向贯穿转盘的下顶尖转轴，下顶尖转轴底部安装同步皮带轮，下顶尖驱动电机与其中的一个下顶尖转轴连接，两个下顶尖转轴之间通过同步皮带连接；

每个下顶尖一侧均对应安装有工件抓手；

淬火总成，所述淬火总成包括高频淬火驱动装置和高频淬火机构，所述高频淬火机构安装在高频淬火驱动装置上，所述高频淬火驱动装置用于驱动高频淬火机构上下垂直移动，所述高频淬火机构安装在上夹持机构与下夹持机构之间。

2.如权利要求1所述的高频感应淬火装置，其特征在于：所述上顶尖总成包括滑动座，所述滑动座的背面通过滑块安装在上顶尖定位驱动装置上，所述滑动座的前侧面上安装有支板，支板上安装有横向调节气缸，所述横向调节气缸水平向前设置，上顶尖安装板安装在横向调节气缸的伸缩轴上，两并排间隔设置的上顶尖组件竖直向下固定在所述上顶尖安装板上。

3.如权利要求2所述的高频感应淬火装置，其特征在于：所述上顶尖定位驱动装置包括机架，所述机架上沿纵向安装有两条并行间隔设置的Z向导轨，机架的顶部安装有上顶尖升降驱动电机，所述上顶尖升降驱动电机的输出轴上安装有减速箱，所述减速箱的输出轴沿纵向设置，所述减速箱的输出轴上安装有与Z向导轨平行且纵向设置的丝杆，所述丝杆上对应安装有与丝杆相匹配的丝杆副，上顶尖总中的滑动座的背面通过滑块安装在上顶尖定位驱动装置的Z向导轨上，且滑动座的背面还与上顶尖定位驱动装置中的丝杆副固定连接。

4.如权利要求2所述的高频感应淬火装置，其特征在于：所述上顶尖组件包括法兰管，所述法兰管沿纵向固定在上顶尖安装板上，纵向压紧气缸固定在法兰管的顶部且竖直向下设置，所述纵向压紧气缸的伸缩轴纵向贯穿法兰管后向下延伸，外轴套固定在法兰管的底部，轴座安装在外轴套的底部，压轴沿纵向安装在所述轴座内，所述压轴位于纵向压紧气缸的伸缩轴的正下方，所述压轴顶部套接安装有上轴套，压轴上套接有弹簧，所述轴座的下方安装有转轴安装座，所述转轴安装座内安装有轴承，转轴沿纵向贯穿安装在所述轴承上，上顶尖竖直向下设置且与转轴的底部固定连接。

5.如权利要求1所述的高频感应淬火装置，其特征在于：所述工件抓手包括安装在下顶尖安装座上且位于下顶尖一侧的抓手安装支架，所述抓手安装支架上安装有横向水平分布且正对下顶尖设置的抓手气缸，所述抓手气缸的伸缩轴上安装有磁铁抓手。

6.如权利要求1所述的高频感应淬火装置，其特征在于：所述高频淬火驱动装置包括竖直向下安装在机架上的Z向驱动电机，所述Z向驱动电机的输出轴上安装有与Z向导轨平行设置的Z向驱动丝杆，Z向滑动座安装在Z向导轨上，且Z向滑动座的背面与Z向驱动丝杆之间通丝杆副连接。

7.如权利要求6所述的高频感应淬火装置，其特征在于：所述高频淬火机构包括底板，所述底板固定在Z向滑动座上，所述底板上安装有X和Y向驱动组件，高频变压器固定在所述X和Y向驱动组件上，所述高频变压器的输出端安装有传导杆，传导杆的前端安装有淬火座，淬火座的前端安装有淬火支架，淬火支架上安装有淬火感应器，所述淬火座上位于淬火支架的下方安装有套筒支撑座，所述套筒支撑座上安装有定位套筒，所述定位套筒位于淬火感应器的下方。

8.如权利要求7所述的高频感应淬火装置，其特征在于：所述X和Y向驱动组件包括X向导轨，所述X向导轨安装在底板上，X向滑动座安装在所述X向导轨上，X向驱动电机安装在底板上，X向驱动电机输出轴上安装有X向驱动丝杆，所述X向驱动丝杆与X向滑动座的底面之间通过丝杆副连接，所述X向滑动座上安装有Y向导轨，Y向滑动座安装在所述Y向导轨上，Y向驱动电机安装在X向滑动座上，Y向驱动电机输出轴上安装有Y向驱动丝杆，所述Y向驱动丝杆与Y向滑动座的底面之间通过丝杆副连接，高频变压器固定在所述Y向滑动座上。

9.如权利要求8所述的高频感应淬火装置，其特征在于：所述Z向滑动座包括滑板座，所述滑板座的背面设置有多个滑块，滑板座通过滑块安装在Z向导轨上，所述滑板座的背面还安装有丝杆副安装座，丝杆副安装在所述丝杆副安装座内并与Z向驱动丝杆连接，所述滑板座的前侧面安装有两向前延伸的淬火机构支架，底板固定在所述淬火机构支架上。

10.如权利要求1所述的高频感应淬火装置，其特征在于：所述下顶尖安装座的周侧安装有水槽。

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