CN219155774U - 一种自动变距机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动变距机构，包括安装架，所述安装架上设有运输线模块及调距底板，所述调距底板上设置有第一驱动装置及多个治具，所述治具上设有定位块，该定位块的上端可以穿过所述运输线模块并延伸到运输线模块的上方，多个治具之间连接有连杆机构，所述第一驱动装置可通过所述连杆机构驱动治具在调距底板上滑动以调节相邻治具之间的间距，该机构可对输送线上的电芯间距进行调整以适应于夹具的位置。

Description

一种自动变距机构

技术领域

本实用新型涉及传输线领域，尤其涉及一种自动变距机构。

背景技术

滚筒输送线是电芯生产线上一种常见的设备，当电芯输送至滚筒输送线时，需要使用机器人将电芯从滚筒上取下放入托盘治具中，但因为生产线上各个模块之间的电芯间距不同，电芯在两个工位之间运输时需要对电芯的间距进行调整，现有的调距方式通常是通过调整夹具的位置来与电芯的位置相适应便于夹取，没有一种可以使电芯在滚筒输送线上进行间距调整来适应夹具位置的方式。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动变距机构，该机构可对输送线上的电芯间距进行调整以适应于夹具的位置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动变距机构，包括安装架，所述安装架上设有运输线模块及调距底板，所述调距底板上设置有第一驱动装置及多个治具，所述治具上设有定位块，该定位块的上端可以穿过所述运输线模块并延伸到运输线模块的上方，多个治具之间连接有连杆机构，所述第一驱动装置可通过所述连杆机构驱动治具在调距底板上滑动以调节相邻治具之间的间距。

进一步地，所述运输线模块为滚筒运输线，所述滚筒运输线包括多个滚筒，多个所述滚筒的一端设有导向轮，多个所述导向轮之间通过导向带连接，所述滚筒的另一端连接有第二驱动装置。

进一步地，所述调距底板的底部连接有第三驱动装置，所述第三驱动装置包括推动杆及横梁，所述推动杆连接于所述横梁，所述横梁连接于安装架上，所述第三驱动装置可以驱动推动杆升降并可带动调距底板一同升降。

进一步地，所述调距底板上设有第一驱动装置安装孔，所述治具底部设有连接块，所述连接块可穿过第一驱动装置安装孔并连接于第一驱动装置的输出轴。

进一步地，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为气缸。

进一步地，所述治具靠近运输线模块输送末尾的一端设有传感器。

进一步地，所述连杆机构包括多段连接杆，多个所述治具的底部均连接有两段连接杆，相邻治具通过其底部的连接杆的端部活动式连接。

进一步地，所述调距底板表面设有两条滑轨，所述治具下表面两端设有多个滑动块，所述滑动块可沿着所述滑轨左右滑动。

进一步地，所述两条滑轨的中部通过限位杆连接，所述限位杆的中部设有通孔，位于连杆机构中部的连接杆的连接端设有限位螺栓，所述限位螺栓设于所述通孔内。

进一步地，所述安装架靠近治具的一端设有安装板，所述安装板上设有阻挡螺栓。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种自动变距机构，该机构包括运输线模块和多个治具，多个治具之间通过连杆机构连接，治具上设有定位块，定位块的上端可以穿过所述运输线模块并延伸到运输线模块的上方，治具连接有驱动装置，通过驱动装置调节连杆机构进而实现对多个治具的间距调节，可以对输送线上的电芯间距调整来适应夹具的位置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型整体的装配示意图；

图2是本实用新型第一局部结构轴测图；

图3是图2另一角度的轴测图；

图4是图2的俯视图；

图5是本实用新型第二局部结构示意图；

图6是图5的俯视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图3，一种自动变距机构，包括安装架1，安装架1的底部设有固定垫15，固定垫15使安装架1可以稳固放置，安装架1上设有运输线模块和调距底板315。

安装架1顶部设有第一安装板11、第二安装板12和第三安装板13，第一安装板11和第二安装板12设于安装架1顶部的两侧，第三安装板13的两端分别连接于第一安装板11与第二安装板12。

在本实施例中，运输线模块为滚筒运输模块，滚筒运输模块包括多个滚筒211，相邻滚筒221之间留有间隙，滚筒221的两端通过第一安装板11和第二安装板13支撑，滚筒221一端设有导向轮222，导向轮222的外侧设有导向轮保护罩232，导向轮保护罩232连接于第一安装板11，多个导向轮222之间通过导向带223连接，当一个滚筒221转动时，可以通过导向轮222与导向带223进而带动其他滚筒转动，实现滚筒线的传输功能。在本实施例中，选其中一个滚筒221远离导向轮222的一端连接第二驱动装置22的输出轴，第二驱动装置22设于第二安装板13，第二驱动装置22采用电机，在电机可以驱动其连接的滚筒221转动并通过导向轮和导向带带动其它滚筒转动，实现滚筒运输模块的运输功能。

调距底板315上设置有第一驱动装置314多个治具23，治具23上设有定位块232，该定位块232的上端可以穿过滚筒之间的间隙并延伸到滚筒输送模块的上方，治具12下表面的两端设有多个滑动块233，调距底板的表面设有两条滑轨3151，滑动块233可以沿着滑轨3151左右滑动，多个治具之间通过连杆机构41连接，连杆机构包括多段连接杆，连接杆设于治具的底部，每个治具底部连接有两段连接杆，相邻治具通过其底部的连接杆的端部活动式连接，排于多个治具中部的治具的底部设有第一螺钉412，第一螺钉412可以将两段连接杆的中部连接于该治具的底部，该治具所连的连接杆的两端分别与相邻治具的连接杆的两端通过第二螺钉413相连，排于多个治具端部的治具的底部中部设有第三螺钉411，第三螺钉411固定1/2长度的连接杆的端部，1/2长度的连接杆的另一端与相邻治具底部的连接杆端部通过第二螺钉413相连。

两条滑轨3151的中部通过限位杆3153连接，限位杆3153的中部设有通孔3154，位于连杆机构41中部的连接杆的连接端设有限位螺栓411，限位螺栓411设于通孔3154内，第三安装板13靠近治具23的一面设有两个阻挡螺栓1311，两个阻挡螺栓1311可以对治具23进行限位作用，可以通过调整阻挡螺栓1311的位置来实现治具中心距的变化。

第一驱动装置314固定连接有第一驱动装置安装座3141，第一驱动装置安装座3141通过螺丝固定连接于调距底板315下表面，调距底板315上设有第一驱动装置安装孔3142，治具23的底部设有连接块3143，连接块3143穿过第一驱动装置安装孔3142并连接于第一驱动装置314的输出轴，第一驱动装置314可通过连杆机构驱动治具在调距底板上滑动以调节相邻治具之间的间距。

治具23靠近滚筒运输模块输送末尾的一端设有传感器安装板2311，传感器安装板2311上设有传感器231当传感器231检测到滚筒线上的运输的物质输送至治具23端部时控制第二驱动装置停止驱动，滚筒输送模块停止运输工作。

调距底板315的底部连接有第三驱动装置313，第三驱动装置313包括推动杆312和横梁311，推动杆312连接于横梁311，横梁311连接于安装架1，第三驱动装置313可以驱动推动杆312升降并可带动调距底板315一同升降，调距底板315可以带动治具23向上移动，使治具上的限位块233可以穿过滚筒221之间的间隙并向上移动。

本实施例中的第一驱动装置314和第三驱动装置313均为气缸，第二驱动装置22采用电机，在电芯的生产线上，电芯21从上一工位传送至滚筒运输模块上，在第二驱动装置22的驱动下，导向轮222和导向带223可以将电芯21导正进入治具23中，当传感器231检测到滚筒线上的运输的电芯21接近治具23端部时，控制滚筒221停止转动，第三驱动装置313驱动治具23上升，使治具23的定位块233沿滚筒221之间的间隙穿过并与电芯21接触，直至将电芯21抬升至与滚筒221分离，再由第一驱动装置314带动连杆机构41运动，对多个治具23之间的间距进行调节，使电芯21之间的间距与托盘夹具的间距一致，再通过抓具17抓取电芯21并将其放至托盘夹具中。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动变距机构，其特征在于：包括安装架，所述安装架上设有运输线模块及调距底板，所述调距底板上设置有第一驱动装置及多个治具，所述治具上设有定位块，该定位块的上端可以穿过所述运输线模块并延伸到运输线模块的上方，多个治具之间连接有连杆机构，所述第一驱动装置可通过所述连杆机构驱动治具在调距底板上滑动以调节相邻治具之间的间距。

2.根据权利要求1所述的一种自动变距机构，其特征在于：所述运输线模块为滚筒运输线，所述滚筒运输线包括多个滚筒，多个所述滚筒的一端设有导向轮，多个所述导向轮之间通过导向带连接，所述滚筒的另一端连接有第二驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种自动变距机构，其特征在于：所述调距底板的底部连接有第三驱动装置，所述第三驱动装置包括推动杆及横梁，所述推动杆连接于所述横梁，所述横梁连接于安装架上，所述第三驱动装置可以驱动推动杆升降并可带动调距底板一同升降。

4.根据权利要求1所述的一种自动变距机构，其特征在于：所述调距底板上设有第一驱动装置安装孔，所述治具底部设有连接块，所述连接块可穿过第一驱动装置安装孔并连接于第一驱动装置的输出轴。

5.根据权利要求2所述的一种自动变距机构，其特征在于：所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为气缸。

6.根据权利要求1所述的一种自动变距机构，其特征在于：所述治具靠近运输线模块输送末尾的一端设有传感器。

7.根据权利要求1所述的一种自动变距机构，其特征在于：所述连杆机构包括多段连接杆，多个所述治具的底部均连接有两段连接杆，相邻治具通过其底部的连接杆的端部活动式连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动变距机构，其特征在于：所述调距底板表面设有两条滑轨，所述治具下表面两端设有多个滑动块，所述滑动块可沿着所述滑轨左右滑动。

9.根据权利要求8所述的一种自动变距机构，其特征在于：所述两条滑轨的中部通过限位杆连接，所述限位杆的中部设有通孔，位于连杆机构中部的连接杆的连接端设有限位螺栓，所述限位螺栓设于所述通孔内。

10.根据权利要求1所述的一种自动变距机构，其特征在于：所述安装架靠近治具的一端设有安装板，所述安装板上设有阻挡螺栓。

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