CN219095119U - 一种组合式机械爪手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合式机械爪手，包括主体，所述主体的底端对称设置有机械爪，所述主体的顶端固定有安装座，所述安装座的顶端设置有机械臂连接座，所述机械臂连接座与安装座卡合连接，所述机械臂连接座的两侧对称开设有安装孔，所述安装座的内壁对称贯穿开设有螺孔，所述机械臂连接座与安装座之间设置有辅助对位机构；本实用新型通过设计的导向槽与导向块，能够让安装座与机械臂连接座快速的进行对接，同时配合设计的限位槽、限位块、所述弹簧、连接杆与定位旋钮，可以对安装座进行暂时牢固的定位，使得安装孔与螺孔能够准确无误的对位，以便于使用螺杆进行贯穿拧合，相比较现有的技术，大大方便了主体与机械臂的安装连接工作。

Description

一种组合式机械爪手

技术领域

本实用新型属于机械爪手技术领域，具体涉及一种组合式机械爪手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械爪手是属于机械臂的一部分，用于夹持物品进行移动。

机械爪手在进行使用时都是需要安装在机械臂上进行配合使用，现有的机械爪手与机械臂连接座之间大多数都是通过螺栓拧合固定连接的，该连接方式虽然连接稳定，但是在进行安装的过程中，难以准确无误的让螺孔与安装孔对位，只能够通过多次微调机械爪手的位置来达到手动对位的效果，因此现有的连接方式在进行拆装机械爪手时较为麻烦，且浪费时间，为此我们提出一种组合式机械爪手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组合式机械爪手，以解决上述背景技术中提出的该机械爪手在进行安装时较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组合式机械爪手，包括主体，所述主体的底端对称设置有机械爪，所述主体的顶端固定有安装座，所述安装座的顶端设置有机械臂连接座，所述机械臂连接座与安装座卡合连接，所述机械臂连接座的两侧对称开设有安装孔，所述安装座的内壁对称贯穿开设有螺孔，所述机械臂连接座与安装座之间设置有辅助对位机构，所述机械爪的内侧设置有防滑夹持机构，所述辅助对位机构包括：

导向组件，该导向组件设置在机械臂连接座与安装座之间的表面；

限位组件，该限位组件设置在机械臂连接座与安装座之间的内侧；

滑动组件，该滑动组件设置在限位组件的内侧；

操作组件，该操作组件设置在限位组件的内部；

复位组件，该复位组件设置在操作组件相对于限位组件内部的表面；

定位组件，该定位组件设置在安装座的外侧。

优选的，所述导向组件包括对称开设在机械臂连接座表面的导向槽以及对称固定在安装座内部的导向块，所述导向块与导向槽滑动连接。

优选的，所述限位组件包括对称开设在机械臂连接座两侧的限位槽以及对称开设在安装座内壁两侧的内置槽，所述内置槽的内部设置有限位块，所述限位块与限位槽卡合连接。

优选的，所述滑动组件包括对称开设在内置槽内壁的滑槽以及对称固定在限位块两侧的滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。

优选的，所述操作组件包括对称开设在安装座两侧的定位槽以及开设在定位槽内部与内置槽贯穿连接的贯穿孔，所述定位槽的内部设置有贯穿过贯穿孔内部嵌入至内置槽内部的连接杆，所述连接杆与限位块之间连接有轴承。

优选的，所述复位组件包括套设在连接杆表面相对于内置槽内部的伸缩弹簧。

优选的，所述定位组件包括设置在定位槽内部与连接杆固定连接的定位旋钮，所述定位旋钮与定位槽拧合连接。

优选的，所述防滑夹持机构包括对称设置在机械爪内侧端部的橡胶防滑块以及对称贯穿开设在机械爪端部的连接槽，所述橡胶防滑块的外侧对称固定有连接块，所述连接块与连接槽卡合连接，所述连接块的表面对称开设有卡槽，所述连接槽的内壁对称固定有卡扣，所述卡扣与卡槽卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设计的导向槽与导向块，能够让安装座与机械臂连接座快速的进行对接，同时配合设计的限位槽、限位块、所述弹簧、连接杆与定位旋钮，可以对安装座进行暂时牢固的定位，使得安装孔与螺孔能够准确无误的对位，以便于使用螺杆进行贯穿拧合，相比较现有的技术，大大方便了主体与机械臂的安装连接工作。

附图说明

图1为本实用新型的外观结构示意图；

图2为本实用新型中图1的A处放大示意图；

图3为本实用新型中图1的B处放大示意图；

图中：1、主体；2、机械爪；3、安装座；4、机械臂连接座；5、安装孔；6、螺孔；100、导向槽；101、导向块；200、限位槽；201、内置槽；202、限位块；300、滑槽；301、滑块；400、定位槽；401、贯穿孔；402、连接杆；403、轴承；500、伸缩弹簧；600、定位旋钮；700、橡胶防滑块；701、连接槽；702、连接块；800、卡槽；801、卡扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种组合式机械爪手，包括主体1，主体1的底端对称设置有机械爪2，主体1的顶端固定有安装座3，安装座3的顶端设置有机械臂连接座4，机械臂连接座4与安装座3卡合连接，机械臂连接座4的两侧对称开设有安装孔5，安装座3的内壁对称贯穿开设有螺孔6，机械臂连接座4与安装座3之间设置有辅助对位机构，机械爪2的内侧设置有防滑夹持机构，辅助对位机构包括：

导向组件，该导向组件设置在机械臂连接座4与安装座3之间的表面；

限位组件，该限位组件设置在机械臂连接座4与安装座3之间的内侧；

滑动组件，该滑动组件设置在限位组件的内侧；

操作组件，该操作组件设置在限位组件的内部；

复位组件，该复位组件设置在操作组件相对于限位组件内部的表面；

定位组件，该定位组件设置在安装座3的外侧。

实施例2

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种组合式机械爪手，包括主体1，主体1的底端对称设置有机械爪2，主体1的顶端固定有安装座3，安装座3的顶端设置有机械臂连接座4，机械臂连接座4与安装座3卡合连接，机械臂连接座4的两侧对称开设有安装孔5，安装座3的内壁对称贯穿开设有螺孔6，机械臂连接座4与安装座3之间设置有辅助对位机构，机械爪2的内侧设置有防滑夹持机构，辅助对位机构包括：

导向组件，该导向组件设置在机械臂连接座4与安装座3之间的表面；

限位组件，该限位组件设置在机械臂连接座4与安装座3之间的内侧；

滑动组件，该滑动组件设置在限位组件的内侧；

操作组件，该操作组件设置在限位组件的内部；

复位组件，该复位组件设置在操作组件相对于限位组件内部的表面；

定位组件，该定位组件设置在安装座3的外侧。

本实施例中，优选的，导向组件包括对称开设在机械臂连接座4表面的导向槽100以及对称固定在安装座3内部的导向块101，通过导向块101与导向槽100滑动连接，可以让安装座3与机械臂连接座4进行对接。

本实施例中，优选的，限位组件包括对称开设在机械臂连接座4两侧的限位槽200以及对称开设在安装座3内壁两侧的内置槽201，内置槽201的内部设置有限位块202，通过限位块202与限位槽200卡合连接，可以对安装座3进行定位，以便于让螺孔6与安装孔5对位。

本实施例中，优选的，滑动组件包括对称开设在内置槽201内壁的滑槽300以及对称固定在限位块202两侧的滑块301，通过滑块301与滑槽300滑动连接，可以对限位块202起到移动导向作用。

本实施例中，优选的，操作组件包括对称开设在安装座3两侧的定位槽400以及开设在定位槽400内部与内置槽201贯穿连接的贯穿孔401，定位槽400的内部设置有贯穿过贯穿孔401内部嵌入至内置槽201内部的连接杆402，连接杆402与限位块202之间连接有轴承403，可以通过轴承403旋转拉动限位块202进行移动。

本实施例中，优选的，复位组件包括套设在连接杆402表面相对于内置槽201内部的伸缩弹簧500，可以带动限位块202进行复位弹出。

本实施例中，优选的，定位组件包括设置在定位槽400内部与连接杆402固定连接的定位旋钮600，通过定位旋钮600与定位槽400拧合连接，可以对限位块202进行牢固的限位。

实施例3

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：本实施例中，优选的，防滑夹持机构包括对称设置在机械爪2内侧端部的橡胶防滑块700以及对称贯穿开设在机械爪2端部的连接槽701，橡胶防滑块700的外侧对称固定有连接块702，通过连接块702与连接槽701卡合连接，可以让橡胶防滑块700与机械爪2的内侧端部进行连接，使得在进行夹持时能够起到防滑作用，连接块702的表面对称开设有卡槽800，连接槽701的内壁对称固定有卡扣801，通过卡扣801与卡槽800卡合连接，可以对卡入在连接槽701内部的连接块702进行限位固定。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在需要把主体1与机械臂进行连接时，先拧松定位旋钮600，使其从定位槽400的内部旋出，并且带动连接杆402在贯穿孔401的内部旋转滑动，同时通过轴承403的作用下带动限位块202轻微移动，接着把安装座3套设在机械臂连接座4的端部上，使得机械臂连接座4的端部嵌入安装座3的内部，并且带动导向块101与导向槽100滑动连接起到导向作用，同时挤压限位块202，这时限位块202挤压伸缩弹簧500缩入内置槽201的内部，同时带动滑块301在滑槽300的内部滑动起到导向作用，并且让连接杆402在贯穿孔401的内部滑动，就可以让机械臂连接座4完全卡入安装座3的内部，使得限位槽200与内置槽201准确无误的对齐，这时失去外力挤压的限位块202通过伸缩弹簧500的作用下从内置槽201的内部弹出卡入限位槽200的内部，同时带动连接杆402在贯穿孔401的内部复位，使得定位旋钮600与定位槽400进行连接，最后拧紧定位旋钮600，使其与定位槽400旋转连接，并且通过在轴承403的内部旋转推动限位块202完全卡入限位槽200的内部，就可以对安装座3进行暂时定位，已达到让安装孔5与螺孔6准确无误的对位，便于使用螺栓进行贯穿拧合，在需要增加机械爪2的夹持防滑性与可以对夹持品进行防护，先把橡胶防滑块700与机械爪2的内侧端部贴合，使得连接块702嵌入连接槽701的内部，并且带动卡槽800与卡扣801挤压卡合连接，就可以对橡胶防滑块700进行限位，以便于在机械爪2夹持工作时增加防滑性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例(详见上述详尽的描述)，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种组合式机械爪手，包括主体(1)，所述主体(1)的底端对称设置有机械爪(2)，所述主体(1)的顶端固定有安装座(3)，所述安装座(3)的顶端设置有机械臂连接座(4)，所述机械臂连接座(4)与安装座(3)卡合连接，所述机械臂连接座(4)的两侧对称开设有安装孔(5)，所述安装座(3)的内壁对称贯穿开设有螺孔(6)，其特征在于：所述机械臂连接座(4)与安装座(3)之间设置有辅助对位机构，所述机械爪(2)的内侧设置有防滑夹持机构，所述辅助对位机构包括：

导向组件，该导向组件设置在机械臂连接座(4)与安装座(3)之间的表面；

限位组件，该限位组件设置在机械臂连接座(4)与安装座(3)之间的内侧；

滑动组件，该滑动组件设置在限位组件的内侧；

操作组件，该操作组件设置在限位组件的内部；

复位组件，该复位组件设置在操作组件相对于限位组件内部的表面；

定位组件，该定位组件设置在安装座(3)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种组合式机械爪手，其特征在于：所述导向组件包括对称开设在机械臂连接座(4)表面的导向槽(100)以及对称固定在安装座(3)内部的导向块(101)，所述导向块(101)与导向槽(100)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种组合式机械爪手，其特征在于：所述限位组件包括对称开设在机械臂连接座(4)两侧的限位槽(200)以及对称开设在安装座(3)内壁两侧的动内置槽(201)，所述内置槽(201)的内部设置有限位块(202)，所述限位块(202)与限位槽(200)。

4.根据权利要求1所述的一种组合式机械爪手，其特征在于：所述滑动组件包括对称开设在内置槽(201)内壁的滑槽(300)以及对称固定在限位块(202)两侧的滑块(301)，所述滑块(301)与滑槽(300)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种组合式机械爪手，其特征在于：所述操作组件包括对称开设在安装座(3)两侧的定位槽(400)以及开设在定位槽(400)内部与内置槽(201)贯穿连接的贯穿孔(401)，所述定位槽(400)的内部设置有贯穿过贯穿孔(401)内部嵌入至内置槽(201)内部的连接杆(402)，所述连接杆(402)与限位块(202)之间连接有轴承(403)。

6.根据权利要求1所述的一种组合式机械爪手，其特征在于：所述复位组件包括套设在连接杆(402)表面相对于内置槽(201)内部的伸缩弹簧(500)。

7.根据权利要求1所述的一种组合式机械爪手，其特征在于：所述定位组件包括设置在定位槽(400)内部与连接杆(402)固定连接的定位旋钮(600)，所述定位旋钮(600)与定位槽(400)拧合连接。

8.根据权利要求1所述的一种组合式机械爪手，其特征在于：所述防滑夹持机构包括对称设置在机械爪(2)内侧端部的橡胶防滑块(700)以及对称贯穿开设在机械爪(2)端部的连接槽(701)，所述橡胶防滑块(700)的外侧对称固定有连接块(702)，所述连接块(702)与连接槽(701)卡合连接，所述连接块(702)的表面对称开设有卡槽(800)，所述连接槽(701)的内壁对称固定有卡扣(801)，所述卡扣(801)与卡槽(800)卡合连接。

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