CN218830423U - 传感器移位模块及包括传感器移位模块的相机模块 - Google Patents

Abstract

本公开涉及传感器移位模块，其包括：固定体；第一可移动体，可移动地设置在固定体中；第二可移动体，可移动地设置在第一可移动体中并且联接到图像传感器，图像传感器具有面向第一方向的成像面；第一驱动器，配置成相对于第一可移动体在与第一方向正交的方向上移动第二可移动体；第二驱动器，配置成相对于第一可移动体绕与第一方向平行的轴旋转第二可移动体；以及第三驱动器，配置成相对于固定体绕与第一方向正交的轴旋转第一可移动体。本公开还涉及包括传感器移位模块的相机模块。

Description

传感器移位模块及包括传感器移位模块的相机模块

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年11月18日在韩国知识产权局提交的第10-2021-0159648号韩国专利申请的优先权的权益，上述韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中以用于所有目的。

技术领域

本公开涉及通过驱动图像传感器来实现光学图像防抖的方法。

背景技术

随着通信技术的发展，诸如智能电话的移动设备可以被广泛普及，并且因此，包括在移动设备中的相机的功能可能具有不断增长的需求。例如，包括在移动设备中的相机可以被设计成尽管具有小尺寸也可以提供在普通数码单反(DSLR)相机中实现的高级成像功能(例如，自动对焦功能、防抖动功能等)。

光学图像防抖(OIS)功能可以防止当相机在曝光时间期间抖动时出现图像模糊，并且当在其中相机抖动并且曝光时间相对长的弱光环境中成像时，OIS功能可能是必需的。OIS可以包括数字IS(DIS)、电子IS(EIS)和光学IS(OIS)。在这些功能之中，光学IS(OIS)可以通过在与光轴正交的方向上移动透镜或图像传感器来校正光路，从而从根本上防止由抖动引起的图像劣化。由于机械致动器是必需的，因此将其实现为设备可能是复杂的，并且尽管可以获得优异的补偿性能，但是相关的成本昂贵。

透镜镜筒可以包括位于其中的光学系统，使得可能需要相对大量的力来驱动透镜镜筒。由于图像传感器相对较轻，因此即使在相对小量的力的情况下其也可以有利地实现优异的光学图像防抖(OIS)功能。

在移动设备中使用的相机可以主要提供抖动校正功能，当获取图像时，该抖动校正功能仅防止在与光轴正交的方向上的抖动。移动设备可以用于获取视频，并且因此，有必要在更多不同的方向上移动图像传感器，以在更动态的环境中校正抖动。

上述信息仅作为背景信息来呈现，以帮助理解本公开。关于以上中的任何内容是否可以用作关于本公开的现有技术，没有做出确定，也没有做出断言。

实用新型内容

提供本实用新型内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本实用新型内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个总的方面，传感器移位模块包括：固定体；第一可移动体，可移动地设置在固定体中；第二可移动体，可移动地设置在第一可移动体中并且联接到图像传感器，图像传感器具有面向第一方向的成像面；第一驱动器，配置成相对于第一可移动体在与第一方向正交的方向上移动第二可移动体；第二驱动器，配置成相对于第一可移动体绕平行于第一方向的轴旋转第二可移动体；以及第三驱动器，配置成相对于固定体绕与第一方向正交的轴旋转第一可移动体，其中，第三驱动器包括设置在固定体与第一可移动体之间的倾斜引导球以为第一可移动体提供倾斜中心。

第一驱动器可以包括设置在第一可移动体与第二可移动体之间的第一致动器，并且第一致动器可以包括设置在第二可移动体上的第一驱动磁体以及设置在第一可移动体上以在与第一方向正交的方向上与第一驱动磁体相对的第一驱动线圈。

第二驱动器可以包括设置在第一可移动体与第二可移动体之间的第二致动器，并且第二致动器可以包括设置在第二可移动体上的第二驱动磁体以及设置在第一可移动体上以在与第一方向正交的方向上与第二驱动磁体相对的第二驱动线圈。

第二可移动体可以具有形成四边形形状的四个侧表面，并且第一驱动磁体和第二驱动磁体可以设置在四个侧表面之中的不同侧表面上。

第二可移动体可以具有形成角部的第一侧表面和第二侧表面，并且第二驱动磁体可以设置在第一侧表面或第二侧表面上并且可以邻近角部设置。

第三驱动器可以包括设置在第一可移动体与固定体之间的第三致动器，并且第三致动器可以包括设置在第二可移动体上的第三驱动磁体以及设置在固定体上以在第一方向上与第三驱动磁体相对的第三驱动线圈。

第三驱动磁体可以是第一驱动磁体或第二驱动磁体。

第三驱动器可以包括分别设置在固定体和第一可移动体上并且在第一方向上彼此相对的第一磁性构件和第二磁性构件。

传感器移位模块还可以包括基板，基板将第二可移动体机械地连接到第一可移动体并且根据第二可移动体相对于第一可移动体的运动而变形。

基板可以包括电连接到图像传感器的电线。

基板可以包括固定地连接到第二可移动体的可移动部分、固定地连接到第一可移动体的固定部分以及互连可移动部分和固定部分的支承部分，并且支承部分可以包括多个桥接件，多个桥接件具有内嵌在其中的电线。

支承部分可包括设置在可移动部分与固定部分之间并通过多个桥接件连接到可移动部分和固定部分的引导件。

相机模块可以包括传感器移位模块和透镜模块，透镜模块包括至少一个透镜，其中通过至少一个透镜入射的光落在成像面上。

在另一个总的方面，相机模块包括透镜模块和传感器移位模块，透镜模块包括至少一个透镜，其中传感器移位模块包括：固定体；第一可移动体，可移动地设置在固定体中；第二可移动体，可移动地设置在第一可移动体中并联接到图像传感器，图像传感器具有面向第一方向的成像面；第一驱动器，配置成相对于第一可移动体在与第一方向正交的方向上移动第二可移动体；第二驱动器，配置成相对于第一可移动体绕平行于第一方向的轴旋转第二可移动体；第三驱动器，配置成相对于固定体绕与第一方向正交的轴旋转第一可移动体；以及基板，将第二可移动体机械地连接到第一可移动体，并且根据第二可移动体相对于第一可移动体的运动而变形。

基板可以包括固定地联接到第二可移动体的可移动部分、固定地联接到第一可移动体的固定部分以及互连可移动部分和固定部分的支承部分，并且支承部分可以包括多个桥接件，多个桥接件具有内嵌在其中的、电连接到图像传感器的电线。

第三驱动器可以包括设置在第一可移动体与固定体之间的第三致动器，并且第三致动器可以包括设置在第二可移动体上的第三驱动磁体以及设置在固定体上以在第一方向上与第三驱动磁体相对的第三驱动线圈。

第一驱动器或第二驱动器可以包括在与第一方向正交的方向上彼此相对的驱动线圈和驱动磁体，并且驱动磁体可以是第三驱动磁体。

在另一个总的方面，传感器移位模块包括：第一可移动体；第二可移动体，设置在第一可移动体上；图像传感器，设置在第二可移动体上并包括面向第一方向的成像面；第一驱动器，配置成相对于第一可移动体在与第一方向正交的方向上平移第二可移动体；第二驱动器，配置成相对于第一可移动体绕与第一方向平行的轴旋转第二可移动体；以及第三驱动器，配置成相对于固定体绕与第一方向正交的轴旋转第一可移动体。

传感器移位模块还可以包括：倾斜引导球，设置在第一可移动体与固定体之间，其中第一可移动体可以配置成在倾斜引导球上绕与第一方向正交的轴旋转；以及基板，将第二可移动体机械地连接到第一可移动体并根据第二可移动体相对于第一可移动体的运动而变形。

相机模块可以包括传感器移位模块和透镜模块，透镜模块包括至少一个透镜，其中通过至少一个透镜入射的光可以在第一方向上落在成像面上。

根据所附权利要求、附图和下面的具体实施方式，其它特征和方面将变得显而易见。

附图说明

图1是示出根据本公开的示例性实施方式的包括在相机模块中的部件的图。

图2A是示出根据本公开的示例性实施方式的传感器移位模块的图。

图2B是示出根据本公开的示例性实施方式的包括在OIS驱动单元中的致动器的图。

图2C是示出根据本公开的示例性实施方式的第一可移动体与固定体之间的牵引装置的图。

图3是示出从上方观察的根据本公开的示例性实施方式的其上安装有图像传感器的基板的图。

图4A和图4B是示出根据本公开的示例性实施方式的第一OIS驱动器和第二OIS驱动器的布置的图。

图5A和图5B是示出由于第一OIS驱动器引起的第二可移动体的移动的图。

图6A和图6B是示出由于第二OIS驱动器引起的第二可移动体的滚动的图。

图7A和图7B是示出由于第三OIS驱动器引起的第一可移动体的倾斜的图。

图8A、图8B、图8C和图8D是示出基板根据第二可移动体的移动的变形的图。

在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

具体实施方式

在下文中，虽然将参考附图如下详细描述本公开的示例性实施方式，但是应当注意，示例不限于此。

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本文中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，本文中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同在理解本公开之后将是显而易见的。例如，本文中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本文中所阐述的顺序，而是可以改变的，这在理解本公开之后将是显而易见的。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对在本领域中公知的特征的描述。

本文中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本文中所描述的示例。更确切地，提供本文中所描述的示例仅仅是为了说明在理解本公开之后将显而易见的实现本文中所描述的方法、装置和/或系统的许多可能的方式中的一些。

应注意，在本文中，相对于示例或实施方式使用措辞“可以”，例如关于示例或实施方式可以包括或实现的内容，意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个示例或实施方式，而所有示例和实施方式不限于此。

在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。

如本文中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合；同样，“至少一个”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。

尽管在本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本文中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。

诸如“在……之上”、“较上”、“在……之下”、“较下”等的空间相对措辞可以在本文中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖装置在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的装置翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据装置的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该装置还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本文中使用的空间相对措辞应被相应地解释。

本文中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示形状的变化。因此，本文中描述的示例不限于附图中所示的具体形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。

在示例性实施方式中，在附图中，X方向、Y方向和Z方向可以分别指平行于X轴的方向、平行于Y轴的方向和平行于Z轴的方向。此外，除非另有说明，否则X方向可以包括+X轴方向和-X轴方向，这也可以应用于Y方向和Z方向。

在示例性实施方式中，两个方向(或轴)彼此平行也可以包括其中两个方向(或轴)基本上彼此平行或基本上彼此并排的示例。在示例性实施方式中，彼此正交的两个方向也可以包括其中两个方向(或轴)基本上彼此垂直或基本上彼此成90度的示例。例如，其中第一轴和第二轴彼此正交的配置可以表示第一轴和第二轴可以形成90度或接近90度的角度。

“示例性实施方式”不一定表示相同的示例性实施方式。具体的特征、结构或特性可以以与示例性实施方式一致的任何合适的方式组合。

在示例性实施方式中，“配置成”可以表示部件可以包括实现功能所必需的结构。

可以以在获得对本公开的理解之后将显而易见的各种方式组合本文中描述的示例的特征。此外，尽管本文中描述的示例具有多种配置，但是在获得对本公开的理解之后将显而易见的其它配置也是可行的。

本公开的一个或多个示例性实施方式可以使得相机能够以低电力提供有效的光学图像防抖功能，并且能够通过在不同的方向上驱动图像传感器来提供改进的抖动校正功能。

1.相机模块

图1是示出根据示例性实施方式的包括在相机模块1中的部件的图。

在示例性实施方式中，相机模块1可以包括透镜模块20和图像传感器11，透镜模块20包括至少一个透镜21和容纳至少一个透镜21的透镜镜筒22。光L可以通过透镜模块20并且可以到达图像传感器11的成像面。相机模块1可以包括AF驱动器23，AF驱动器23可以在光轴方向上移动透镜模块20以调节焦距。AF驱动器23可以包括例如彼此相对的线圈和磁体。线圈可以固定地联接到透镜模块20，磁体可以联接到诸如壳体的固定体，并且线圈和磁体之间的电磁相互作用可以使透镜模块20在光轴方向上移动。

在示例性实施方式中，相机模块1可以提供光学图像防抖(以下称为“OIS”)功能。相机模块1可以通过驱动图像传感器11来提供OIS功能。例如，相机模块1可以包括OIS驱动器12，OIS驱动器12配置成在与光轴正交的方向上移动图像传感器11，和/或绕平行于光轴的轴和/或绕与光轴正交的轴旋转图像传感器11。

在示例性实施方式中，相机模块1可以包括传感器移位模块10。传感器移位模块10可以包括通过驱动图像传感器11来实现OIS功能所必需的部件。例如，传感器移位模块10可以包括图像传感器11和用于驱动图像传感器11的OIS驱动器12。作为另一示例，传感器移位模块10可以仅指除图像传感器11之外的OIS驱动器12。

在示例性实施方式中，除了透镜模块20和图像传感器11之外，相机模块1还可以包括光学元件。在示例性实施方式中，相机模块1可以包括两个或更多个透镜模块。例如，第一光学元件30和/或第二光学元件40可以是不同于透镜模块20的透镜模块。

在示例性实施方式中，相机模块1可以包括设置在透镜模块20前面的光路改变元件。例如，第一光学元件30可以实现为棱镜或反射镜。在另一示例性实施方式中，光路改变元件可以设置在图像传感器11与透镜模块20之间。例如，第二光学元件40可以实现为棱镜或反射镜。

在下文中，参考图2A至图8D描述的传感器移位模块100可以应用于图1中的相机模块1。

2.传感器移位

图2A是示出根据示例性实施方式的传感器移位模块100的图。图2B是示出根据示例性实施方式的包括在OIS驱动器中的致动器的图。图2C是示出根据示例性实施方式的第一可移动体与固定体之间的牵引装置的图。

传感器移位模块100可以包括OIS驱动器。OIS驱动器可以包括将在后面描述的第一OIS驱动器、第二OIS驱动器和第三OIS驱动器中的至少一个。第一OIS驱动器可以在与光轴正交的方向上移动图像传感器111，第二OIS驱动器可以绕平行于光轴的轴旋转图像传感器111，并且第三OIS驱动器可以绕与光轴正交的轴旋转图像传感器111。

图1中的相机模块1的OIS驱动器12可以包括第一OIS驱动器、第二OIS驱动器和第三OIS驱动器中的至少一个。

2.1.平移+滚动OIS

2.1.1.结构

传感器移位模块100可以包括用于驱动图像传感器111的第一OIS驱动器。在示例性实施方式中，传感器移位模块100可以包括第二可移动体110和第一可移动体130，第二可移动体110包括图像传感器111，第一可移动体130承载第二可移动体110。第二可移动体110可以可移动地设置在第一可移动体130中。第二可移动体110可以配置成与图像传感器111一起移动。例如，第二可移动体110可以包括其上安装有图像传感器111的传感器基板112和联接到传感器基板112的传感器支架113。第二可移动体110可以通过第一OIS驱动器相对于第一可移动体130在与光轴正交的方向上移动。

参照图2A，传感器支架113可以包括连接到传感器基板112的下部的板113a以及从板113a的边缘延伸到上部(在+Z方向上)的延伸部分113b。延伸部分113b可以与线圈122和152相对，并且磁体121、151和161可以安置在延伸部分113b上。

图像传感器111的信号可以通过传感器基板112和连接器传输到另一电子部件(例如，图像信号处理器(ISP))。

第一可移动体130可以包括基座131和固定地连接到基座131的部件。例如，第一可移动体130可以包括第一OIS驱动器的驱动磁体121和第二OIS驱动器的驱动磁体151，这将在后面描述。

在示例性实施方式中，传感器移位模块100可以包括用于在与光轴O正交的方向上移动图像传感器111的第一OIS驱动器。第二可移动体110可以通过第一OIS驱动器在与图像传感器111的成像面111a所指向的方向正交的方向上相对于第一可移动体130移动。在示例性实施方式中，第一OIS驱动器可以在与光轴O正交的方向上校正其上安装有图像传感器111的相机模块1或电子设备的抖动。在示例性实施方式中，第一OIS驱动器可以在与光轴O正交的第一方向和第二方向上移动图像传感器111。第一方向和第二方向可以彼此相交。例如，当光轴O在Z方向上时，第一OIS驱动器可以在与Z轴(光轴方向)正交的X方向和/或Y方向上移动第二可移动体110，从而校正在X方向和/或Y方向上的抖动。

在示例性实施方式中，图像传感器111的成像面111a所指向的方向可以被称为光轴O方向。也就是说，第二可移动体110可以相对于第一可移动体130在与光轴O正交的方向上移动。在附图中，光轴O可以平行于Z轴，并且因此，Z方向可以指平行于光轴O的方向。此外，X方向或Y方向可以指与光轴O正交的方向。例如，在示例性实施方式中，第二可移动体110在X方向上移动的配置可以表示第二可移动体110可以在与光轴O正交的方向上移动。对于另一示例，驱动磁体121和驱动线圈122在X方向上彼此相对的配置可以表示驱动磁体121和驱动线圈122在与光轴O正交的方向上彼此相对。此外，X方向和Y方向可以是与光轴正交并且彼此相交的两个方向的示例，并且在示例性实施方式中，X方向和Y方向可以配置为与光轴O正交并且彼此相交的两个方向。

在示例性实施方式中，传感器移位模块100可以包括用于绕平行于光轴O的轴旋转图像传感器111的第二OIS驱动器。第二可移动体110可以通过第二OIS驱动器绕平行于图像传感器111的成像面111a所指向的方向的轴相对于第一可移动体130旋转。在示例性实施方式中，第二OIS驱动器可以绕平行于光轴O的轴校正其上安装有图像传感器111的相机模块1或电子设备的旋转。

2.1.2第一致动器(平移)

参照图2A和图2B，在示例性实施方式中，第一OIS驱动器可以包括设置在第一可移动体130与第二可移动体110之间的第一致动器120。在示例性实施方式中，第一致动器120可以包括联接到第二可移动体110的第一驱动磁体121以及联接到第一可移动体130的第一驱动线圈122。例如，参考图2A，在示例性实施方式中，第一驱动线圈122和第一驱动磁体121可以分别联接到基座131和传感器支架113。第一驱动磁体121和第一驱动线圈122可以在与光轴O正交的方向(例如，X方向或Y方向)上彼此相对。第一驱动磁体121和第一驱动线圈122之间的电磁相互作用可以相对于第一可移动体130在与光轴O正交的方向上移动第二可移动体110。

第一OIS驱动器可以包括多个第一致动器120，并且第一致动器120中的每个可以包括第一驱动磁体121和第一驱动线圈122。例如，第一OIS驱动器可以包括设置在第二可移动体110的第一侧表面110a-1上的1-1致动器120-1和设置在第二可移动体110的第二侧表面110a-2上的1-2致动器120-2。参照图2B，1-1致动器120-1可以包括1-1驱动磁体121-1和1-1驱动线圈122-1。1-2致动器120-2可以包括1-2驱动磁体121-2和1-2驱动线圈122-2。

在示例性实施方式中，第一OIS驱动器还可以包括设置在第一驱动磁体121和/或第一驱动线圈122的一侧上的磁轭123。附接到第一驱动线圈122的一侧的磁轭123可以使由第一驱动线圈122产生的磁场集中在朝向第一驱动磁体121的方向上。由于磁轭123设置在第一驱动线圈122的一侧上，因此可以防止由第一驱动线圈122产生的磁场影响其它电子部件，或者可以减小磁场对其它电子部件的影响。附接到第一驱动磁体121的一侧的磁轭123可以使由第一驱动磁体121产生的磁场集中在朝向第一驱动线圈122的方向上。

在示例性实施方式中，第一驱动线圈122和第一驱动磁体121可以分别联接到第一可移动体130和第二可移动体110，但是其示例性实施方式不限于此。在另一示例性实施方式中，第一驱动线圈122和第一驱动磁体121可以分别联接到第二可移动体110和第一可移动体130。例如，第一驱动线圈122和第一驱动磁体121可以分别联接到传感器支架113和基座131。

2.1.3第二致动器(滚动)

参照图2A和图2B，在示例性实施方式中，第二OIS驱动器可以包括设置在第一可移动体130与第二可移动体110之间的第二致动器150。在示例性实施方式中，第二致动器150可以包括联接到第二可移动体110的第二驱动磁体151以及联接到第一可移动体130的第二驱动线圈152。例如，参照图2A，在示例性实施方式中，第二驱动线圈152和第二驱动磁体151可以分别联接到基座131和传感器支架113。第二驱动磁体151和第二驱动线圈152可以在与光轴O正交的方向上彼此相对。第二驱动磁体151和第二驱动线圈152之间的电磁相互作用可以相对于第一可移动体130绕平行于光轴O的轴旋转第二可移动体110。

第二OIS驱动器可以包括多个第二致动器150，并且第二致动器150中的每个可以包括第二驱动磁体151和第二驱动线圈152。例如，第二OIS驱动器可以包括设置在第二可移动体110的第三侧表面110a-3上的2-1致动器150-1和设置在第二可移动体110的第四侧表面110a-4上的2-2致动器150-2。参照图2B，2-1致动器150-1可包括2-1驱动磁体151-1和2-1驱动线圈152-1。2-2致动器150-2可以包括2-2驱动磁体151-2和2-2驱动线圈152-2。

在示例性实施方式中，第二OIS驱动器还可以包括设置在第二驱动磁体151和/或第二驱动线圈152的一侧上的磁轭153。附接到第二驱动线圈152的一侧的磁轭153可以允许由第二驱动线圈152产生的磁场集中在朝向第二驱动磁体151的方向上。由于磁轭153设置在第二驱动线圈152的一侧上，因此可以防止由第二驱动线圈152产生的磁场影响其它电子部件，或者可以减小磁场对其它电子部件的影响。附接到第二驱动磁体151的一侧的磁轭153可以允许由第二驱动磁体151产生的磁场集中在朝向第二驱动线圈152的方向上。

在示例性实施方式中，第二驱动线圈152和第二驱动磁体151可以分别联接到第一可移动体130和第二可移动体110，但是其示例性实施方式不限于此。在另一示例性实施方式中，第二驱动线圈152和第二驱动磁体151可以分别联接到第二可移动体110和第一可移动体130。例如，第二驱动线圈152和第二驱动磁体151可以分别联接到传感器支架113和基座131。

2.1.4.PCB弹簧

在示例性实施方式中，传感器移位模块100可以包括将第二可移动体110机械地连接到第一可移动体130的基板140。基板140可以将第二可移动体110联接到第一可移动体130，使得第二可移动体110可以相对于第一可移动体130在与光轴正交的平面上移动。基板140的一部分可根据第二可移动体110相对于第一可移动体130的移动而变形。也就是说，基板140的一部分可以是柔性的。当基板140变形时，可以在基板140中产生恢复力，并且该恢复力可以允许第二可移动体110返回到初始位置。当电流施加到第一驱动线圈122或第二驱动线圈152时，处于平衡状态的第二可移动体110可以相对于第一可移动体130移动，并且当没有电流流过第一驱动线圈122和第二驱动线圈152时，第二可移动体110可以通过基板140返回到初始位置。

图3是示出从上方观察的根据示例性实施方式的其上可以安装图像传感器的基板的图。参照图2A至图2C和图3，基板140可以包括其上安置有传感器基板112的可移动部分141(浮动部分)以及固定到第一可移动体130的固定部分142。传感器基板112和可移动部分141可以通过相应的接触点P1和P2处的焊球彼此电连接。

当第二可移动体110(或图像传感器111)相对于第一可移动体130移动时，可移动部分141可以相对于固定部分142移动。基板140可以包括将可移动部分141连接到固定部分142的支承部分143。支承部分143的至少一部分可以根据可移动部分141与第一可移动体130之间的相对运动而变形。例如，支承部分143可以配置为柔性基板。柔性基板可以以导电图案(或电线145)形成在由聚酰亚胺材料形成的膜中的形式设置。

在示例性实施方式中，基板140可以包括将可移动部分141连接至固定部分142的多个桥接元件144。多个桥接元件144可以包括在支承部分143的至少一部分中。多个桥接元件144可以由柔性材料形成，使得当可移动部分141相对于固定部分142移动时，多个桥接元件144可以变形。当第二可移动体110相对于第一可移动体130移动时，可移动部分141可以相对于固定部分142移动，并且桥接元件144可以变形。当桥接元件144变形时生成的恢复力可以允许第二可移动体110或可移动部分141返回到初始位置。多个桥接元件144中的每一个可以包括至少一个电线145。也就是说，多个桥接元件144可以机械和电连接可移动部分141(或第二可移动体110)和固定部分142(或第一可移动体130)。也就是说，桥接元件144可以支承图像传感器111，并且可以用作图像传感器111的信号传输通过的通道。

在示例性实施方式中，基板140可以包括设置在可移动部分141与固定部分142之间的引导件146。例如，引导件146可以设置成围绕可移动部分141的相框的形式。固定部分142、引导件146和可移动部分141可以通过桥接元件144彼此连接。例如，基板140可以包括从引导件146延伸到固定部分142的第一桥接件147和从可移动部分141延伸到引导件146的第二桥接件148。第一桥接件147和第二桥接件148可以在与光轴正交的方向上延伸。第一桥接件147和第二桥接件148可以在彼此相交的方向上延伸。例如，第一桥接件147可以在Y方向上延伸，并且第二桥接件148可以在X方向上延伸。

第一桥接件147和第二桥接件148中的每一个可以包括一个或多个桥接元件144。在图3中，第一桥接件147可以包括在Y方向上延伸的四个桥接元件144，并且第二桥接件148可以包括在X方向上延伸的四个桥接元件144。图3中的基板140可以是示例，并且可以改变将可移动部分141连接到固定部分142的支承部分143的形状。例如，支承部分143可以包括从可移动部分141直接延伸到固定部分142的多个桥接元件144。作为另一示例，第一桥接件147或第二桥接件148可以包括五个桥接元件144。包括在第一桥接件147或第二桥接件148中的桥接元件144的数量可以对应于与图像传感器111的端子相对应的数量。

基板140可以包括用于传输图像传感器111的信号的电线145。包括在支承部分143中的多个桥接元件144可以将电线145内嵌在其中。图像传感器111可以安装在传感器基板112上，并且传感器基板112可以电连接到基板140的固定部分142。电线145(电迹线)可以从形成在可移动部分141中的每个接触点P2延伸。电线145可以通过桥接元件144延伸到固定部分142。延伸到固定部分142的电线145可以电连接到另一基板或电子部件。

图3示出了形成在基板140上的电线145，并且为了便于描述，仅示出了从接触点P2的一部分延伸的电线145。

在示例性实施方式中，第一OIS驱动器可以包括可以测量第二可移动体110在与光轴O正交的方向上移动了多少的第一位置传感器。第一位置传感器可以配置成霍尔传感器或磁阻传感器。在示例性实施方式中，第一位置传感器可以设置在第一驱动线圈122中以与第一驱动磁体121相对。线圈的内部部分可以指对应于线圈的绕组中心的空的空间。在另一示例性实施方式中，第一OIS驱动器可以包括不同于第一驱动磁体121的感测磁体，并且第一位置传感器可以设置成与感测磁体相对。例如，第一位置传感器和感测磁体可以设置成在光轴方向(在Z方向)上与基座131或基板140相对。

在示例性实施方式中，第二OIS驱动器可以包括可以测量第二可移动体110绕平行于光轴O的轴旋转了多少的第二位置传感器。第二位置传感器可以配置为霍尔传感器或磁阻传感器。在示例性实施方式中，第二位置传感器可以设置在第二驱动线圈152中以与第二驱动磁体151相对。在另一示例性实施方式中，第二OIS驱动器可以包括不同于第二驱动磁体151的感测磁体，并且第二位置传感器可以设置成与感测磁体相对。例如，第二位置传感器和感测磁体可以设置成在光轴方向(在Z方向)上与基座131或基板140相对。

第二位置传感器可以是与第一位置传感器相同的部件。也就是说，可以使用一个位置传感器来测量第二可移动体的平移运动(通过第一OIS驱动器的运动)和旋转运动(通过第二OIS驱动器的运动)。

2.1.4.致动器的布置

图4A和图4B是示出根据示例性实施方式的第一OIS驱动器和第二OIS驱动器的布置的图。

参照图2B、图4A和图4B，第二可移动体110可以包括形成四边形形状的四个侧表面110a-1、110a-2、110a-3和110a-4，并且在四个侧表面110a-1、110a-2、110a-3和110a-4之中彼此相邻的两个侧表面可以形成角部。

第二可移动体110可以包括顺时针方向上的第一侧表面110a-1、第二侧表面110a-2、第三侧表面110a-3和第四侧表面110a-4。第一角部110b-1可以形成在第一侧表面110a-1与第二侧表面110a-2之间，第二角部110b-2可以形成在第二侧表面110a-2与第三侧表面110a-3之间，第三角部110b-3可以形成在第三侧表面110a-3与第四侧表面110a-4之间，并且第四角部110b-4可以形成在第四侧表面110a-4与第一侧表面110a-1之间。第二可移动体110的侧表面110a可以是传感器支架113的侧表面。

在示例性实施方式中，四个侧表面110a-1、110a-2、110a-3、110a-4可以平行于图像传感器111的水平侧111b或垂直侧111c，并且四个角部110b可以设置在图像传感器111的对角线方向D1和D2上。

第一致动器120和第二致动器150可以设置在四个侧表面110a-1、110a-2、110a-3、110a-4之中彼此不同的侧表面上。例如，1-1致动器120-1、1-2致动器120-2、2-1致动器150-1和2-2致动器150-2可以分别设置在第一侧表面110a-1、第二侧表面110a-2、第三侧表面110a-3和第四侧表面110a-4上。

参照图4A和图4B，包括在第二OIS驱动器中的第二致动器150可以邻近第二可移动体110的角部110b设置。由于第二致动器150邻近角部110b设置，所以第二可移动体110可以有效地旋转。

参照图4A，包括在第一OIS驱动器中的1-1致动器120-1和1-2致动器120-2可以设置在第一侧表面110a-1和第二侧表面110a-2的中心。包括在第二OIS驱动器中的2-1致动器150-1和2-2致动器150-2可以分别设置在第三侧表面110a-3和第四侧表面110a-4上。2-1致动器150-1和2-2致动器150-2可以分别邻近第二角部110b-2和第三角部110b-3设置。

参照图4B，包括在第二OIS驱动器中的2-1致动器150-1和2-2致动器150-2可以分别设置在第三侧表面110a-3和第四侧表面110a-4上。2-1致动器150-1和2-2致动器150-2可分别邻近第三角部110b-3和第四角部110b-4设置。

2.2.倾斜OIS

2.2.1.结构

参照图2A，传感器移位模块100可以包括第三OIS驱动器。传感器移位模块100可以包括用于相对于固定体170移动第一可移动体130的第三OIS驱动器。第三OIS驱动器可相对于固定体170绕与光轴O正交的轴(例如，图2B中的第一轴A1或第二轴A2)旋转第一可移动体130。抖动校正可以通过在与光轴O正交的方向上平移图像传感器111来实现，但是，由于移动相机具有相对较小的尺寸，平移运动的范围可能相对较小，并且因此，当抖动程度相对较大时，校正量可能不能达到抖动的量。第三OIS驱动器可以通过倾斜图像传感器111来校正抖动，并且即使对于相对较大的抖动也可以提供优异质量的抖动校正功能。

第一可移动体130可以可移动地设置在固定体170中。第一可移动体130可以通过第三OIS驱动器相对于固定体170移动。图像传感器111可以联接到第一可移动体130。图像传感器111可以可移动地联接到第一可移动体130。例如，图像传感器111可以联接到第二可移动体110，并且第二可移动体110可以可移动地联接到第一可移动体130。第二可移动体110可通过第一OIS驱动器和/或第二OIS驱动器相对于第一可移动体130移动。

2.2.2.第三致动器(倾斜)

参照图2A和图2B，第三OIS驱动器可以包括设置在固定体170与第一可移动体130之间的第三致动器160。第三致动器160可以包括联接到第一可移动体130或第二可移动体110的第三驱动磁体161以及联接到固定体170以与第三驱动磁体161相对的第三驱动线圈162。

在示例性实施方式中，第三致动器160还可包括磁轭163。磁轭163可以设置在第三驱动磁体161和/或第三驱动线圈162的一侧上。

在示例性实施方式中，第三驱动磁体161可以是第一OIS驱动器的第一驱动磁体121或第二OIS驱动器的第二驱动磁体151。也就是说，第一驱动磁体121或第二驱动磁体151可以包括在第三OIS驱动器的一部分中。例如，1-1驱动磁体121-1、1-2驱动磁体121-2、2-1驱动磁体151-1或2-2驱动磁体151-2中的至少一个可以用作第三驱动磁体161。因此，在示例性实施方式中被描述为第三驱动磁体161的部件可以被理解为第一驱动磁体121或第二驱动磁体151。

第三OIS驱动器可以包括多个第三致动器160，并且第三致动器160中的每个可以包括第三驱动磁体161和第三驱动线圈162。例如，第三OIS驱动器可以包括分别对应于1-1致动器120-1、1-2致动器120-2、2-1致动器150-1和2-2致动器150-2的四个第三致动器160。

在示例性实施方式中，第三致动器160可包括3-1致动器160-1、3-2致动器160-2、3-3致动器160-3和3-4致动器160-4。

参照图2B，3-1致动器160-1可包括3-1驱动磁体161-1和3-1驱动线圈162-1。3-2致动器160-2可以包括3-2驱动磁体161-2和3-2驱动线圈162-2。3-3致动器160-3可以包括3-3驱动磁体161-3和3-3驱动线圈162-3。3-4致动器160-4可以包括3-4驱动磁体161-4和3-4驱动线圈162-4。

1-1驱动磁体121-1、1-2驱动磁体121-2、2-1驱动磁体151-1和2-2驱动磁体151-2可分别用作3-1致动器160-1、3-2致动器160-2、3-3致动器160-3和3-4致动器160-4的驱动磁体161-1、161-2、161-3和161-4。3-1驱动线圈162-1、3-2驱动线圈162-2、3-3驱动线圈162-3和3-4驱动线圈162-4可以设置成分别与1-1驱动磁体121-1、1-2驱动磁体121-2、2-1驱动磁体151-1和2-2驱动磁体151-2相对。

第三OIS驱动器可以绕第一轴A1和第二轴A2旋转第一可移动体130。第一轴A1和第二轴A2可以与光轴正交并且可以彼此相交。例如，第一轴A1可以平行于Y轴，并且第二轴A2可以平行于X轴。

3-1致动器160-1或3-3致动器160-3可以在第一轴A1方向上向第一可移动体130提供力矩。当将电流施加到3-1驱动线圈162-1时，可以在3-1驱动线圈162-1和1-1驱动磁体121-1之间产生吸引力或排斥力，使得第一可移动体130可以相对于固定体170关于与光轴正交的第一轴A1倾斜。当将电流施加到3-3驱动线圈162-3时，可以在3-3驱动线圈162-3和2-1驱动磁体151-1之间产生吸引力或排斥力，使得第一可移动体130可以相对于固定体170关于与光轴正交的第一轴A1倾斜。

3-2致动器160-2和3-4致动器160-4可以在第二轴A2方向上向第一可移动体130提供力矩。当将电流施加到3-2驱动线圈162-2时，可以在3-2驱动线圈162-2和1-2驱动磁体121-2之间产生吸引力或排斥力，使得第一可移动体130可以相对于固定体170关于与光轴正交的第二轴A2倾斜。当将电流施加到3-4驱动线圈162-4时，可以在3-4驱动线圈162-4和2-2驱动磁体151-2之间产生吸引力或排斥力，使得第一可移动体130可以相对于固定体170关于与光轴正交的第二轴A2倾斜。

在示例性实施方式中，可以不设置3-1驱动线圈162-1、3-2驱动线圈162-2、3-3驱动线圈162-3或3-4驱动线圈162-4的一部分。在示例性实施方式中，可以不设置在Y方向上提供力矩的3-1致动器160-1和3-3致动器160-3中的一个。在示例性实施方式中，可以不设置在X方向上提供力矩的3-2致动器160-2和3-4致动器160-4中的一个。例如，第三OIS驱动器可以仅包括3-1致动器160-1和3-2致动器160-2。作为另一示例，第三OIS驱动器可以仅包括3-3致动器160-3和3-4致动器160-4。

同时，在附图中，包括在第一OIS驱动器和第二OIS驱动器的一部分中的第一驱动磁体121和第二驱动磁体151可以联接到第一可移动体130，或者替代地可以联接到第二可移动体110。在这种情况下，第三驱动线圈162可以设置成与联接到第二可移动体110的第一驱动磁体121和第二驱动磁体151相对。

2.2.3.球引导件

在示例性实施方式中，第三OIS驱动器可以包括设置在固定体170与第一可移动体130之间的倾斜引导球164。倾斜引导球164可以提供第一可移动体130相对于固定体170的倾斜中心。例如，第一可移动体130可以围绕倾斜引导球164倾斜。第一可移动体130的下表面和固定体170的底表面可以在光轴O方向上彼此相对，并且用于容纳倾斜引导球164的一部分的凹槽可以分别形成在第一可移动体130的下表面和固定体170的底表面中。

2.2.4.牵引

图2C示出了示例性实施方式中的固定体的上表面和第一可移动体的下表面。

参照图2A和图2C，在示例性实施方式中，第三OIS驱动器可以包括分别设置在固定体170和第一可移动体130上并且在平行于光轴O的方向上彼此相对的牵引装置。牵引装置可以包括第一磁性构件165和第二磁性构件166。可以在第一磁性构件165和第二磁性构件166之间产生磁吸引，使得可以将第一可移动体130拉动到固定体170的底表面。因此，倾斜引导球164可以保持与第一可移动体130和固定体170接触，使得第一可移动体130可以相对于固定体170平滑地倾斜。

第一磁性构件165和第二磁性构件166中的一个可以是磁体，并且另一个可以是磁体或磁轭。例如，第一磁性构件165可以是磁体，并且第二磁性构件166可以是磁轭。

参照图2C，多个第一磁性构件165和对应于多个第一磁性构件165的多个第二磁性构件166可以围绕倾斜引导球164布置。

在示例性实施方式中，第三OIS驱动器可以包括配置成测量第一可移动体130的倾斜量的第三位置传感器。第三位置传感器可以配置为霍尔传感器或磁阻传感器。

在示例性实施方式中，第三位置传感器可以设置在第三驱动线圈162中，并且可以与第一驱动磁体121或第二驱动磁体151相对。

在示例性实施方式中，第三OIS驱动器可以包括与第三位置传感器相对的感测磁体。在示例性实施方式中，第一磁性构件165和第二磁性构件166中的一个可以是磁体，并且另一个可以是磁轭，并且作为磁体的磁性构件可以用作感测磁体。例如，参照图2A，第一磁性构件165可以是磁体，第二磁性构件166可以是磁轭，第二磁性构件166可以在其中包括贯通部分，并且第三位置传感器可以设置在贯通部分中。

2.3.运动

2.3.1.平移运动

图5A和图5B是示出由于第一OIS驱动器引起的第二可移动体110的移动的图。

参照图5A，1-1致动器120-1可相对于第一可移动体130在X方向上移动第二可移动体110。当将电流施加到1-1驱动线圈122-1时，可以在1-1驱动线圈122-1和1-1驱动磁体121-1之间产生在X方向上的吸引力或排斥力，使得第二可移动体110(或图像传感器111)可以在-X方向或+X方向上移动。

参照图5B，1-2致动器120-2可相对于第一可移动体130在Y方向上移动第二可移动体110。当将电流施加到1-2驱动线圈122-2时，可以在1-2驱动线圈122-2和1-2驱动磁体121-2之间产生在Y方向上的吸引力或排斥力，使得第二可移动体110(或图像传感器111)可以在-Y方向或+Y方向上移动。

2.3.2.滚动运动

图6A和图6B是示出由于第二OIS驱动器引起的第二可移动体110的滚动的图。

参照图6A，2-1致动器150-1和2-2致动器150-2可相对于第一可移动体130在逆时针方向上旋转第二可移动体110。2-1致动器150-1和2-2致动器150-2可在逆时针方向上向第二可移动体110提供力矩。例如，可以在2-1驱动磁体151-1和2-1驱动线圈152-1之间产生洛伦兹力，并且因此，力F1可以作用在2-1驱动磁体151-1上。可以在2-2驱动磁体151-2和2-2驱动线圈152-2之间产生洛伦兹力，并且因此，力F2可以作用在2-2驱动磁体151-2上。力F1和F2可以在逆时针方向上旋转第二可移动体110。

参照图6B，2-1致动器150-1和2-2致动器150-2可相对于第一可移动体130在顺时针方向上旋转第二可移动体110。2-1致动器150-1和2-2致动器150-2可向第二可移动体110提供顺时针方向上的力矩。例如，可以在2-1驱动磁体151-1和2-1驱动线圈152-1之间产生洛伦兹力，并且因此，力F3可以作用在2-1驱动磁体151-1上。可以在2-2驱动磁体151-2和2-2驱动线圈152-2之间产生洛伦兹力，并且因此，力F4可以作用在2-2驱动磁体151-2上。力F3和F4可在顺时针方向上旋转第二可移动体110。

2.3.3.倾斜运动

图7A和图7B是示出第一可移动体130的倾斜的图。

参照图7A和图7B，第三OIS驱动器可以绕与光轴正交的轴旋转图像传感器111。例如，第三OIS驱动器可以相对于倾斜引导球164在顺时针方向或逆时针方向上旋转第一可移动体130和第二可移动体110。

图7A和图7B示出了负责在第一轴A1方向(或Y轴方向)上旋转第一可移动体130的3-1致动器160-1和3-3致动器160-3。尽管未示出，但是第一可移动体130可以通过包括3-1致动器160-1和/或3-3致动器160-3的多个第三致动器绕与光轴正交的不同轴(例如，图2B中的第一轴A1或第二轴A2)旋转。

参照图7A，当将电流施加到3-1驱动线圈162-1时，可以在3-1驱动磁体161-1和3-1驱动线圈162-1之间产生排斥力，使得第一可移动体130可以在逆时针方向上旋转。另外或可选地，当将电流施加到3-3驱动线圈162-3时，可以在3-3驱动磁体161-3和3-3驱动线圈162-3之间产生吸引力，使得第一可移动体130可以相对于固定体170在逆时针方向上旋转。

参照图7B，当将电流施加到3-1驱动线圈162-1时，可以在3-1驱动磁体161-1和3-1驱动线圈162-1之间产生吸引力，使得第一可移动体130可以在顺时针方向上旋转。另外或可选地，当将电流施加到3-3驱动线圈162-3时，可以在3-3驱动磁体161-3和3-3驱动线圈162-3之间产生排斥力，使得第一可移动体130可以相对于固定体170在顺时针方向上旋转。

在示例性实施方式中，可以不设置第三OIS驱动器中的3-1致动器160-1和3-3致动器160-3中的一个。这是因为3-1致动器160-1和3-3致动器160-3可在顺时针方向或逆时针方向上旋转第一可移动体130。

2.4.柔性基板的变形

图8A、图8B、图8C和图8D是示出基板140根据第二可移动体110的移动的变形的图。

参照图8A，当第二可移动体110在-X方向上移动时，基板140的可移动部分141也可以在-X方向上移动，并且因此，将引导件146连接到固定部分142的第一桥接件147可以变形。由于包括在第一桥接件147中的桥接元件144具有弹性，因此变形的第一桥接件147可以提供弹性力以允许可移动部分141在与移动方向相反的方向(+X方向)上返回。因此，当没有电流施加到第一OIS驱动器时，可移动部分141可以在+X方向上移动。

参照图8B，当第二可移动体110在+X方向上移动时，基板140的可移动部分141也可以在+X方向上移动，并且因此，将引导件146连接到固定部分142的第一桥接件147可以变形。由于包括在第一桥接件147中的桥接元件144具有弹性，因此变形的第一桥接件147可提供弹性力以允许可移动部分141在与移动方向相反的方向(-X方向)上返回。

参照图8C，当第二可移动体110在+Y方向上移动时，基板140的可移动部分141也可以在+Y方向上移动，并且因此，将引导件146连接到可移动部分141的第二桥接件148可以变形。由于包括在第二桥接件148中的桥接元件144具有弹性，因此变形的第二桥接件148可提供弹性力以允许可移动部分141在与移动方向相反的方向(-Y方向)上返回。

参照图8D，当第二可移动体110在-Y方向上移动时，基板140的可移动部分141也可以在-Y方向上移动，并且因此，将引导件146连接到可移动部分141的第二桥接件148可以变形。由于包括在第二桥接件148中的桥接元件144具有弹性，因此变形的第二桥接件148可以提供弹性力以允许可移动部分141在与移动方向相反的方向(+Y方向)上返回。

根据上述示例性实施方式，相机可以以低电力提供有效的光学图像防抖。此外，可以通过在不同方向上驱动图像传感器来实现优异的抖动校正功能。

在本文中参考图1至图8D描述的AF驱动器23、OIS驱动器、第一OIS驱动器、第二OIS驱动器和第三OIS驱动器、OIS驱动器12、传感器、传感器移位模块10、传感器移位模块100、图像传感器11、图像传感器111、致动器、第一致动器120、第二致动器150和第三致动器160、第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、处理器、存储器和其它装置、设备、单元、模块和部件由硬件部件实现或表示硬件部件。在适当的情况下，可用于执行本文中所描述的操作的硬件部件的示例包括控制器、传感器、发生器、驱动器、存储器、比较器、算术逻辑单元、加法器、减法器、乘法器、除法器、积分器以及配置成执行本文中所描述的操作的任何其它电子部件。在其它示例中，执行本文中描述的操作的硬件部件中的一个或多个通过计算硬件(例如，通过一个或多个处理器或计算机)来实现。处理器或计算机可以由一个或多个处理元件来实现，诸如逻辑门阵列、控制器和算术逻辑单元、数字信号处理器、微型计算机、可编程逻辑控制器、现场可编程门阵列、可编程逻辑阵列、微处理器或被配置为以规定的方式响应和执行指令以实现期望结果的任何其它装置或装置的组合。在一个示例中，处理器或计算机包括(或连接到)存储由处理器或计算机执行的指令或软件的一个或多个存储器。由处理器或计算机实现的硬件部件可以执行指令或软件，诸如操作系统(OS)和在OS上运行的一个或多个软件应用程序，以执行在本文中描述的操作。硬件部件还可以响应于指令或软件的执行来访问、操纵、处理、创建和存储数据。为简单起见，单数术语“处理器”或“计算机”可用于描述本文中所描述的示例，但在其它示例中可使用多个处理器或计算机，或者处理器或计算机可以包括多个处理元件、或多种类型的处理元件或这两者。例如，单个硬件部件或两个或更多个硬件部件可以由单个处理器、或两个或更多个处理器、或处理器和控制器来实现。一个或多个硬件部件可以由一个或多个处理器、或处理器和控制器来实现，并且一个或多个其它硬件部件可以由一个或多个其它处理器、或另一个处理器和另一个控制器来实现。一个或多个处理器、或处理器和控制器可以实现单个硬件部件、或两个或更多个硬件部件。硬件部件可以具有任何一个或多个不同的处理配置，其示例包括单个处理器、独立处理器、并行处理器、单指令单数据(SISD)多处理、单指令多数据(SIMD)多处理、多指令单数据(MISD)多处理和多指令多数据(MIMD)多处理。

图1至图8D中所示的执行本文中所描述的操作的方法由计算硬件执行，例如，由实现为如上所述的、执行指令或软件以执行本文中描述的由方法执行的操作的一个或多个处理器或计算机执行。例如，单个操作或两个或更多个操作可以由单个处理器、或两个或更多个处理器、或处理器和控制器来执行。一个或多个操作可以由一个或多个处理器、或处理器和控制器来执行，并且一个或多个其它操作可以由一个或多个其它处理器、或另一个处理器和另一个控制器来执行。一个或多个处理器、或处理器和控制器可以执行单个操作、或两个或更多个操作。

用于控制计算硬件(例如，一个或多个处理器或计算机)以实现硬件部件并执行如上所述的方法的指令或软件可以被编写成计算机程序、代码段、指令或其任何组合，用于单独地或共同地指示或配置一个或多个处理器或计算机以作为机器或专用计算机来操作以执行由硬件部件和如上所述的方法执行的操作。在一个示例中，指令或软件包括由一个或多个处理器或计算机直接执行的机器代码，诸如由编译器生成的机器代码。在另一示例中，指令或软件包括由使用解释器的一个或多个处理器或计算机执行的高级代码。可以使用任何编程语言基于附图中所示的框图和流程图以及本文中所用的相应描述来编写指令或软件，附图和说明书公开了用于执行由如上所述的硬件部件和方法执行的操作的算法。

用于控制计算硬件(例如，一个或多个处理器或计算机)以实现硬件部件并执行如上所述的方法的指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构可以被记录、存储或固定在一个或多个非暂时性计算机可读存储介质中或其上。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取可编程只读存储器(PROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、随机存取存储器(RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、闪存、非易失性存储器、CD-ROM、CD-R、CD+R、CD-RW、CD+RW、DVD-ROM、DVD-R、DVD+R、DVD-RW、DVD+RW、DVD-RAM、BD-ROM、BD-R、BD-R LTH、BD-RE、蓝光或光盘存储、硬盘驱动器(HDD)、固态驱动器(SSD)、诸如多媒体卡微型或卡(例如，安全数字(SD)或极限数字(XD))的卡型存储器、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光数据存储装置、硬盘、固态盘和配置成以非暂时性方式存储指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构并向一个或多个处理器或计算机提供指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件、和数据结构使得一个或多个处理器或计算机能够执行指令的任何其它装置。在一个示例中，指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构分布在网络联接的计算机系统上，使得指令和软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构由一个或多个处理器或计算机以分布式方式存储、访问和执行。

虽然上文已经示出和描述了具体的示例，但是在理解本公开之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本文中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果执行所描述的技术以具有不同的顺序，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或补充所描述的系统、架构、装置或电路中的部件，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，且在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。

Claims (20)

1.传感器移位模块，其特征在于，所述传感器移位模块包括：

固定体；

第一可移动体，能够移动地设置在所述固定体中；

第二可移动体，能够移动地设置在所述第一可移动体中并且联接到图像传感器，所述图像传感器具有面向第一方向的成像面；

第一驱动器，配置成相对于所述第一可移动体在与所述第一方向正交的方向上移动所述第二可移动体；

第二驱动器，配置成相对于所述第一可移动体绕平行于所述第一方向的轴旋转所述第二可移动体；以及

第三驱动器，配置成相对于所述固定体绕与所述第一方向正交的轴旋转所述第一可移动体，

其中，所述第三驱动器包括倾斜引导球，所述倾斜引导球设置在所述固定体与所述第一可移动体之间以为所述第一可移动体提供倾斜中心。

2.根据权利要求1所述的传感器移位模块，其特征在于，所述第一驱动器包括设置在所述第一可移动体与所述第二可移动体之间的第一致动器，并且所述第一致动器包括设置在所述第二可移动体上的第一驱动磁体以及设置在所述第一可移动体上以在与所述第一方向正交的所述方向上与所述第一驱动磁体相对的第一驱动线圈。

3.根据权利要求2所述的传感器移位模块，其特征在于，所述第二驱动器包括设置在所述第一可移动体与所述第二可移动体之间的第二致动器，并且所述第二致动器包括设置在所述第二可移动体上的第二驱动磁体以及设置在所述第一可移动体上以在与所述第一方向正交的所述方向上与所述第二驱动磁体相对的第二驱动线圈。

4.根据权利要求3所述的传感器移位模块，其特征在于，所述第二可移动体包括形成四边形形状的四个侧表面，并且所述第一驱动磁体和所述第二驱动磁体设置在所述四个侧表面之中的不同侧表面上。

5.根据权利要求4所述的传感器移位模块，其特征在于，所述第二可移动体包括形成角部的第一侧表面和第二侧表面，并且所述第二驱动磁体设置在所述第一侧表面或所述第二侧表面上并设置成邻近所述角部。

6.根据权利要求3所述的传感器移位模块，其特征在于，所述第三驱动器包括设置在所述第一可移动体与所述固定体之间的第三致动器，并且所述第三致动器包括设置在所述第二可移动体上的第三驱动磁体以及设置在所述固定体上以在所述第一方向上与所述第三驱动磁体相对的第三驱动线圈。

7.根据权利要求6所述的传感器移位模块，其特征在于，所述第三驱动磁体是所述第一驱动磁体或所述第二驱动磁体。

8.根据权利要求7所述的传感器移位模块，其特征在于，所述第三驱动器包括第一磁性构件和第二磁性构件，所述第一磁性构件和所述第二磁性构件分别设置在所述固定体和所述第一可移动体上，并且在所述第一方向上彼此相对。

9.根据权利要求1所述的传感器移位模块，其特征在于，所述传感器移位模块还包括：

基板，将所述第二可移动体机械地连接到所述第一可移动体，并且根据所述第二可移动体相对于所述第一可移动体的运动而变形。

10.根据权利要求9所述的传感器移位模块，其特征在于，所述基板包括电连接到所述图像传感器的电线。

11.根据权利要求10所述的传感器移位模块，

其特征在于，所述基板包括固定地联接到所述第二可移动体的可移动部分、固定地联接到所述第一可移动体的固定部分以及互连所述可移动部分和所述固定部分的支承部分，以及

其中，所述支承部分包括多个桥接件，所述多个桥接件包括内嵌在其中的所述电线。

12.根据权利要求11所述的传感器移位模块，其特征在于，所述支承部分包括引导件，所述引导件设置在所述可移动部分与所述固定部分之间，并通过所述多个桥接件连接到所述可移动部分和所述固定部分。

13.相机模块，其特征在于，所述相机模块包括：

根据权利要求1所述的传感器移位模块；以及

透镜模块，包括至少一个透镜，

其中，通过所述至少一个透镜入射的光落在所述成像面上。

14.相机模块，其特征在于，所述相机模块包括：

透镜模块，包括至少一个透镜；以及

传感器移位模块，

其中，所述传感器移位模块包括：

固定体；

第一可移动体，能够移动地设置在所述固定体中；

第二可移动体，能够移动地设置在所述第一可移动体中并且联接到图像传感器，所述图像传感器具有面向第一方向的成像面；

第一驱动器，配置成相对于所述第一可移动体在与所述第一方向正交的方向上移动所述第二可移动体；

第二驱动器，配置成相对于所述第一可移动体绕平行于所述第一方向的轴旋转所述第二可移动体；

第三驱动器，配置成相对于所述固定体绕与所述第一方向正交的轴旋转所述第一可移动体；以及

基板，将所述第二可移动体机械地连接到所述第一可移动体，并且根据所述第二可移动体相对于所述第一可移动体的运动而变形。

15.根据权利要求14所述的相机模块，

其特征在于，所述基板包括固定地联接到所述第二可移动体的可移动部分、固定地联接到所述第一可移动体的固定部分以及互连所述可移动部分和所述固定部分的支承部分，以及

其中，所述支承部分包括多个桥接件，所述多个桥接件包括内嵌在其中的、电连接到所述图像传感器的电线。

16.根据权利要求14所述的相机模块，其特征在于，所述第三驱动器包括设置在所述第一可移动体与所述固定体之间的第三致动器，并且所述第三致动器包括设置在所述第二可移动体上的第三驱动磁体以及设置在所述固定体上以在所述第一方向上与所述第三驱动磁体相对的第三驱动线圈。

17.根据权利要求16所述的相机模块，

其特征在于，所述第一驱动器或所述第二驱动器包括在与所述第一方向正交的所述方向上彼此相对的驱动线圈和驱动磁体，以及

其中，所述驱动磁体为所述第三驱动磁体。

18.传感器移位模块，其特征在于，所述传感器移位模块包括：

第一可移动体；

第二可移动体，设置在所述第一可移动体上；

图像传感器，设置在所述第二可移动体上并且包括面向第一方向的成像面；

第一驱动器，配置成相对于所述第一可移动体在与所述第一方向正交的方向上平移所述第二可移动体；

第二驱动器，配置成相对于所述第一可移动体绕平行于所述第一方向的轴旋转所述第二可移动体；以及

第三驱动器，配置成相对于固定体绕与所述第一方向正交的轴旋转所述第一可移动体。

19.根据权利要求18所述的传感器移位模块，其特征在于，所述传感器移位模块还包括：

倾斜引导球，设置在所述第一可移动体与所述固定体之间，其中，所述第一可移动体配置成在所述倾斜引导球上绕与所述第一方向正交的所述轴旋转；以及

基板，将所述第二可移动体机械地连接到所述第一可移动体，并且根据所述第二可移动体相对于所述第一可移动体的运动而变形。

20.相机模块，其特征在于，所述相机模块包括：

根据权利要求18所述的传感器移位模块；以及

透镜模块，包括至少一个透镜，

其中，通过所述至少一个透镜入射的光在所述第一方向上落在所述成像面上。

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