CN218664013U - 一种电池模组翻转系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池模组翻转系统，属于自动生产线设备技术领域，包括机架，所述机架具有一根水平的横梁，用于支撑搬运装置与翻转装置重量；所述搬运装置包括水平移动装置和升降装置；所述水平移动装置具有第一滑轨与滑块，所述第一滑轨沿着所述第一横梁水平固定，其上滑动连接的滑块，所述滑块与升降装置通过第二滑轨滑动连接；所述翻转装置固定在所述升降装置底部，其具有框体和吊架，所述框体转动连接在所述吊架上，所述框体用于夹持电池模组，和在所述吊架上完成电池模组的翻转。本实用新型电池模组翻转系统能够在第一工位和第二工位搬运过程中完成翻转动作，简化了搬运和翻转工序，使得搬运和翻转同时进行，极大提高了生产效率。

Description

一种电池模组翻转系统

技术领域

本实用新型属于自动生产线设备技术领域，特别是涉及一种电池模组翻转系统。

背景技术

随着节能环保意识的增强，可充放电电池的应用范围越来越广，出于不同客户的需求不同，在单个电池模组生产过程中，需要对电池正反两面进行零部件安装操作。目前，生产线上电池模组翻转系统一般为：人工使用行吊吊起，放置并固定在翻转床上，对电池模组翻转后，继续使用行吊吊起到下一工序工位上。

为了提高工作效率，现有技术中也有翻转设备，翻转设备包括设备本体、翻转组件、至少两个夹紧组件和升降组件，升降组件带动两个夹紧组件升降。然后夹紧组件将电池夹起，到达一定高度后翻转电池模组，然后下降高度，实现翻转。电池模组在升降、翻转过程中工位处于闲置状态，整个翻转过程会持续10分钟左右，生产效率低下。

现有技术中，存在电池模组的翻转方式，工序步骤多，占用空间大，且耗时耗力，生产效率低下问题。

实用新型内容

针对现有技术中的电池模组自动装入箱体生产效率低问题，本实用新型通过一种电池模组装箱装置来解决上述技术问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种电池模组翻转系统，其特征在于，包括机架，所述机架具有一根水平的横梁，所述横梁下设有用于电池模组组成生产的第一工位和第二工位；搬运装置，用于将电池模组从所述第一工位搬运到第二工位，包括水平移动装置和升降装置；所述水平移动装置具有第一滑轨与滑块，所述第一滑轨沿着所述第一横梁水平固定，其上滑动连接的滑块，所述滑块与升降装置通过第二滑轨滑动连接；所述翻转装置固定在所述升降装置底，由所述水平移动装置和升降装置带动其在所述第一工位和所述第二工位之间水平或竖直方向移动。

进一步的，其具有框体和吊架，所述框体转动连接在所述吊架上，所述框体用于夹持电池模组，和在所述吊架上完成电池模组的翻转。

使用时，机架上的搬运装置带动升降装置及升降装置上连接的翻转装置沿着横梁横向移动到第一工位上方，然后升降装置带动翻转装置下降，并使得翻转装置套合在电池模组上，进而夹持住电池模组。第二步升降装置带动电池工上升一定高度后，进行翻转动作，实现电池上下面翻面，这时第一工位可以进行下一电池模组的正面组装工作，不会闲置，生产效率高效。然后再水平移动装置和升降装置带动下落入到第二工位上，进行电池模组反面组装。本实用新型电池模组翻转系统能够在第一工位和第二工位搬运过程中完成翻转动作，简化了搬运和翻转工序，使得搬运和翻转同时进行，各个工位都可以时刻进行工作，不会处于闲置状态，极大提高了生产效率。

进一步的，所述吊架包括两个平行的支臂，所述支臂之间通过轴承连接方式转动连接着所述框体。

进一步的，所述框体由四根连杆首尾相接组成，所述连杆上设有若干夹持部，用于夹持和固定电池模组。

进一步的，所述夹持部包括固定在所述连杆上的第一气缸和与所述第一气缸输出端连接的抓具，所述第一气缸驱动所述抓具伸缩实现电池模组的夹紧与松开。由第一气缸自动驱动抓具抓取并夹持电池，能够保证所有抓具同步运动，确保电池模组受力均匀，不会在搬运和翻转过程中倾斜。

进一步的，所述框体内设有移动梁，所述移动梁两端滑动连接在所述框体内壁上的第二滑轨上，所述移动梁通过固定在所述框体上的第二气缸驱动其滑动。移动梁可以调整框体大小，以便于适用不同大小的电池模组，使得电池模组翻转系统能够生产多种不同规格电池模组。

进一步的，所述框体两端通过轴承连接在所述吊架上，所述框体由连接在所述吊架上的第一电机驱动其翻转。

进一步的，所述升降装置包括升降杆和固定在所述升降杆上的齿条；与所述齿条啮合的齿轮固定在电机的输出轴上，所述齿轮转动带动齿条以及升降杆上下运动。

附图说明

图1为电池模组翻转系统三维示意图；

图2为升降装置与翻转装置连接三维示意图；

图3为翻转装置三维示意图；

图中：

1、机架；11、横梁；12、脚架；

2、第一工位；

3、第二工位；

4、电池模组；

5、搬运装置；51、水平移动装置；511、第一滑轨；512、滑块；

6、升降装置；61、升降杆；62、驱动器；621、齿条；622、齿轮；623、电机；

7、翻转装置；71、吊架；711、支臂；712、固定杆；72、框体；721、连杆；722、夹持部；7221、第一气缸；7222、抓具；73、移动梁；731、第三滑轨；732、第二气缸。

具体实施方式

下文对本实用新型的示例性实施例的详细描述参考了附图，该附图形成描述的一部分，在该附图中作为示例示出了本实用新型可实施的示例性实施例。尽管这些示例性实施例被充分详细地描述以使得本领域技术人员能够实施本实用新型，但应当理解可实现其他实施例且可在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下对本实用新型作各种改变。下文对本实用新型的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本实用新型的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本实用新型的特点和特征的描述，以提出执行本实用新型的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本实用新型。因此，本实用新型的范围仅由所附权利要求来限定。

为了解决上述问题，以下结合附图进行说明：

一种电池模组翻转系统，包括机架1，底端固定在地面上，机架1顶端上具有一根水平的横梁11，横梁11上悬挂着电池模组翻转系统，用于支撑整个电池模组翻转系统重量。具体是，机架1由两个脚架12以及脚架12顶部上固定的所述横梁11组成。横梁11下方设有第一工位2和第二工位3，第一工位2用于加工组装电池模组4的正面零部件，第二工位3 用于加工组装电池模组4的反面零部件。电池模组4在第一工位2完成组装后，需要翻转过来后在第二工位3上继续组装。

电池模组翻转系统包括搬运装置5，所述搬运装置5具有水平移动装置51和升降装置6。

水平移动装置51滑动连接在所述横梁11上，沿着所述横梁11长度方向往复移动，用以将升降装置6以及升降装置6上连接的翻转系统在第一工位2和第二工位3之间往返运动。水平移动装置51包括沿着所述横梁11长度方向固定的第一滑轨511，和滑动连接在所述第一滑轨511上的滑块512，所述滑块512由伸缩机驱动其在第一滑轨511上横向移动。

升降装置6固定在所述水平移动装置51上，具体是固定在水平移动装置51的滑块512 上。升降装置6用于带动其上连接的翻转装置7上下移动。升降装置6包括升降杆61和驱动器62，升降杆61通过第二滑轨滑动连接在水平移动装置51上。驱动器62由齿条621、齿轮622以及电机623组成，齿条621固定在升降杆61上，与齿条621啮合的齿轮622在电机623 驱动下正反方向转动。通过齿轮622转动带动与其啮合的齿条621上下方向升降运动，进而完成升降杆61的升降。

翻转装置7包括吊架71和框体72，吊架71具有向下伸出两个平行的支臂711，两个支臂711顶端通过固定杆712固接在一起。固定杆712中间固定连接在升降装置6的驱动杆上。支臂711的末端转动连接着框体72。具体是框体72两端固定着轴芯，轴芯与两个支臂711之间通过轴承连接，框体72其中一端的轴芯穿过支臂711，连接在旋转电机623上，由旋转电机623带动整个框体72旋转。框体72由四根连杆721首尾相接组成，用于夹持并固定电池模组4。夹持电池模组4部分是所述连杆721上设置若干夹持部722。夹持部722包括固定在所述连杆721上的第一气缸7221和与所述第一气缸7221输出端连接的抓具7222，所述第一气缸7221驱动所述抓具7222伸缩来夹紧或松开电池模组4。抓具7222形状与电池模组4 上的待抓取部适配，抓具7222通过伸缩方式进出所述待抓取部，进而与电池模组4卡接在一起。通过若干第一气缸7221驱动保证所有抓具7222的位移一致，从而保证了抓具7222对电池模组4的夹持力的一致性。第一气缸7221自动驱动抓具7222抓取并夹持电池，能够保证所有抓具7222的同一性(抓取时间一致)以及抓紧力，确保电池模组4受力均匀，不会在搬运和翻转过程中倾斜。

为了能使得电池模组翻转系统生产不同规格大小的电池模组4(具体是长度不同)，框体72内设有移动梁73，所述移动梁73两端滑动连接在所述框体72内壁上的第三滑轨731 上，所述移动梁73通过固定在所述框体72上的第二气缸732驱动其滑动。当移动梁73在框体72内滑动时，移动梁73与框体72组成的空间将会增大或缩小。移动梁73可以调整框体大小，以便于适用不同大小的电池模组4，使得电池模组翻转系统能够生产多种不同规格电池模组4。

当电池模组4被翻转装置7夹持后，升降装置6将带动电池模组4上升到一定高度，使得电池模组4脱离第一工位2，并且给电池模组4翻转留出足够空间；翻转装置7固定在所述升降装置6上，用于翻转电池模组4。使用时，机架1上的搬运装置5带动升降装置6及升降装置6上连接的翻转装置7沿着横梁11横向移动到第一工位2上方，然后升降装置6带动翻转装置7下降，并使得翻转装置7套合在电池模组4上，进而夹持住电池模组4。第二步升降装置6带动电池工上升一定高度后，进行翻转动作，实现电池上下面翻面。然后再水平移动装置51和升降装置6带动下落入到第二工位3上，进行电池模组4反面组装。本实用新型电池模组翻转系统能够在第一工位2和第二工位3搬运过程中完成翻转动作，简化了搬运和翻转工序，使得搬运和翻转同时进行，极大提高了生产效率。以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种电池模组翻转系统，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)具有一根水平的横梁(11)，所述横梁(11)下设有用于电池模组(4)组成生产的第一工位(2)和第二工位(3)；

搬运装置(5)，用于将电池模组(4)从所述第一工位(2)搬运到第二工位(3)，包括水平移动装置(51)和升降装置(6)；

所述水平移动装置(51)具有第一滑轨(511)与滑块(512)，所述第一滑轨(511)沿着第一横梁(11)水平固定；

翻转装置(7)，固定在所述升降装置(6)底部，由所述水平移动装置(51)和升降装置(6)带动其在所述第一工位(2)和所述第二工位(3)之间水平或竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的电池模组翻转系统，其特征在于，所述第一滑轨(511)和所述滑块(512)滑动连接，所述滑块(512)与升降装置(6)通过第二滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的电池模组翻转系统，其特征在于，所述翻转装置具有框体(72)和吊架(71)，所述框体(72)转动连接在所述吊架(71)上，用于夹持电池模组(4)，并在所述吊架(71)上完成电池模组(4)的翻转。

4.根据权利要求3所述的电池模组翻转系统，其特征在于，所述吊架(71)包括两个平行的支臂(711)，所述支臂(711)之间通过轴承连接方式转动连接着所述框体(72)。

5.根据权利要求4所述的电池模组翻转系统，其特征在于，所述框体(72)由四根连杆(721)首尾相接组成，所述连杆(721)上设有若干夹持部(722)，用于夹持和固定电池模组(4)。

6.根据权利要求5所述的电池模组翻转系统，其特征在于，所述夹持部(722)包括固定在所述连杆(721)上的第一气缸(7221)和与所述第一气缸(7221)输出端连接的抓具(7222)，所述第一气缸(7221)驱动所述抓具(7222)伸缩实现电池模组(4)的夹紧与松开。

7.根据权利要求6所述的电池模组翻转系统，其特征在于，所述框体(72)内设有移动梁(73)，所述移动梁(73)两端滑动连接在所述框体(72)内壁上的第二滑轨上，所述移动梁(73)通过固定在所述框体(72)上的第二气缸(732)驱动其滑动。

8.根据权利要求4所述的电池模组翻转系统，其特征在于，所述框体(72)两端通过轴承连接在所述吊架(71)上，所述框体(72)由连接在所述吊架(71)上的第一电机(623)驱动其翻转。

9.根据权利要求1所述的电池模组翻转系统，其特征在于，所述升降装置(6)包括升降杆(61)和固定在所述升降杆(61)上的齿条(621)；与所述齿条(621)啮合的齿轮(622) 固定在电机(623)的输出轴上，所述齿轮(622)转动带动齿条(621)以及升降杆(61)上下运动。

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