CN218659122U - 一种抓手夹具的扩距机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抓手夹具的扩距机构，包括base板、第一活动板、第二活动板、活动端夹板、基准板、驱动活动端夹板变距夹取电芯模组的动力组件、与动力组件配合进一步驱动活动端夹板变距夹取电芯模组的扩距组件，base板的左右两侧均开设有长条形开口，第二活动板在第一活动板的前方，第一活动板和第二活动板通过直线导轨在base板的上表面进行滑动，并位于长条形开口的上方，活动端夹板固定在第一活动板下表面的后端并位于长条形开口内，基准板固定在base板的下表面前端并与活动端夹板的位置相对。本实用新型能够实现在夹取模组电芯的过程中可以进行进一步的变距，能够适用更大范围尺寸变化的电芯模组的夹取。

Description

一种抓手夹具的扩距机构

技术领域

本实用新型涉及模组搬运技术领域，特别是一种抓手夹具的扩距机构。

背景技术

现有的电芯模组抓手夹具中在抓取电芯中，只要是依靠单个气缸，或者是对位气缸固定在抓手夹板上，实现抓手在一定范围内的扩张和收缩进行夹具的夹取，但是其变距的距离比较小，无法适应在大范围内不同尺寸的电芯模组的抓取，就如在申请号为CN201720042205.5、公开号为CN206551045U、专利名称为“一种锂电池电芯模组搬运夹爪”的中国专利中通过伺服电机驱动夹爪相互靠近或远离，该专利中的夹爪对电芯的抓取在伺服电机的驱动下实现小范围内的扩距，但是因为自身的限制，面对比较更多不同尺寸的电芯模组就无法实现继续变距。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓手夹具的扩距机构，能够解决抓手夹具在夹取电芯模组过程无法在大范围进行扩距去夹取不同尺寸电芯模组的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓手夹具的扩距机构，包括base板、第一活动板、第二活动板、活动端夹板、基准板、驱动所述活动端夹板变距夹取电芯模组的动力组件、与所述动力组件配合进一步变距夹取电芯模组的扩距组件，所述base板的左右两侧均开设有长条形开口，所述第二活动板位于所述第一活动板的前方，所述第一活动板和所述第二活动板通过直线导轨在所述base板的上表面进行滑动，并位于左右两侧的所述长条形开口的上方，所述动力组件固定在左右两侧的所述长条形开口的中间位置，所述扩距组件位于所述第一活动板和所述第二活动板的上表面，所述活动端夹板固定在所述第一活动板下表面的后端并位于所述长条形开口内，所述基准板固定在所述base板的下表面前端并与所述活动端夹板的位置相对。

进一步的，所述活动端夹板和所述基准板靠近模组电芯的一侧表面上固定有绝缘托板。

进一步的，所述第一活动板的下表面固定有第一轨道槽，所述第一轨道槽通过所述直线导轨在所述base板上滑动，所述第二活动板的下表面固定有第二轨道槽，所述第二轨道槽通过所述直线导轨在所述base板上滑动。

进一步的，所述动力组件包括薄型气缸、螺帽支座、固定座、常闭型钳制器，所述薄型气缸通过所述螺帽支座固定在所述第一活动板的上表面，所述薄型气缸的输出端连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离所述薄型气缸的一端通过所述固定座固定在所述第二活动板上表面，所述常闭型钳制器固定在所述直线导轨上并位于所述第一活动板后端的下方。

进一步的，所述扩距组件包括固定在所述base板上表面并位于左右两侧的所述长条形开口的中间的伺服电机、联轴器、滚珠丝杆、几字型固定件，所述联轴器与所述伺服电机的输出端连接，所述滚珠丝杆与所述联轴器远离所述伺服电机的一端连接，所述滚珠丝杆远离所述联轴器的一端固定在所述base板上表面的前侧，所述基准板固定在所述base板的下表面前端的左右两侧，所述滚珠丝杆上套设有轴套，所述轴套随着所述滚珠丝杆转动而前后移动，所述几字型固定件固定在所述轴套的上表面，所述几字型固定件的两端分别与所述第二活动板固定连接。

进一步的，所述第一活动板后端的上表面固定有可以检测所述活动端夹板为张开状态的第一电感式接近传感器，所述第二活动板的前端中间位置上固定有可以检测所述活动端夹板为夹紧状态的第二电感式接近传感器。

进一步的，所述基准板和所述活动端夹板设置有多个。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型能够实现在夹取模组电芯的过程中可以继续变距进行夹取电芯，能够适用更大范围尺寸变化的电芯模组的夹取，动力组件设置第一活动板和第二活动板上，其中夹取电芯模组的活动端夹板固定在第一活动板的下表面的后端，在动力组件的驱动下夹取小范围内的不同尺寸的电芯模组，在扩距组件的驱动下实现夹取更大范围内不同尺寸的模组电芯，其中是扩距组件中的伺服电机能够驱动固定在轴套上的几字型固定件带动固定在第一活动板上的活动板夹板进行扩距，依次实现可以夹取更多不同尺寸的电芯模组。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的左视图。

其中：1、base板，2、第一活动板，3、第二活动板，4、活动端夹板，5、基准板，6、长条形开口，7、直线导轨，8、绝缘托板，9、第一轨道槽，10、第二轨道槽，11、薄型气缸，12、螺帽支座，13、固定座，14、常闭型钳制器，15、伺服电机，16、联轴器，17、滚珠丝杆，18、几字型固定件，19、轴套，20、第一电感式接近传感器，21、第二电感式接近传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。为了更好的理解，本实用新型的方位是根据附图所示方位描述，不能理解为对本申请的限制；以下术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1至图3，本实用新型提供了一实施例：一种抓手夹具的扩距机构，包括base板1、第一活动板2、第二活动板3、活动端夹板4、基准板5、驱动所述活动端夹板4变距夹取电芯模组的动力组件、与所述动力组件配合进一步变距夹取电芯模组的扩距组件，所述base板1的左右两侧均开设有长条形开口6，所述第二活动板3位于所述第一活动板2的前方，所述第一活动板2和所述第二活动板3通过直线导轨7在所述base板1的上表面进行滑动，并位于左右两侧的所述长条形开口6的上方，所述动力组件固定在左右两侧的所述长条形开口6的中间位置，所述扩距组件位于所述第一活动板2和所述第二活动板3的上表面，所述活动端夹板4固定在所述第一活动板2下表面的后端并位于所述长条形开口6内，所述基准板5固定在所述base板1的下表面前端并与所述活动端夹板4的位置相对。base板1是用来放置和组装各种零件的，可以在base板1上安装现有的安装机构，例如安装法兰等等，就能够实现本实用新型的机构在机械手上的安装，这里本领域的技术人员经能够清楚了解，在此不进行详细说明。其中动力组件能够带动活动端夹板4进行前后移动的对模组电芯进行夹取，在小范围内夹取不同尺寸的电芯模组，而扩距组件带动活动端夹板4进行实现在夹取模组电芯的过程中可以进行扩距，能够适用更大范围尺寸变化的电芯模组的夹取，动力组件设置第一活动板2和第二活动板3上，其中夹取电芯模组的活动端夹板4固定在第一活动板2的下表面的后端能够在扩距组件的驱动下实现电芯模组的夹取，扩距组件进行活动端夹板4的夹取路程中的进一步放入范围扩大，而基准版不动等待活动端夹板4将电芯模组想基准版推进并夹紧，能够实现在电芯模组的装夹过程中，让本实用新型的抓手夹具能够夹取更大范围内尺寸不同的电芯模组。

请继续参阅1所示，本实用新型一实施例中，所述活动端夹板4和所述基准板5靠近模组电芯的一侧表面上固定有绝缘托板8。绝缘托板8可以托住电芯模组的底部，防止电芯模组在夹取的过程中发生脱落，并且装夹的力度也能够减小，防止电芯模组被过于用力而夹坏。

请继续参阅1所示，本实用新型一实施例中，所述第一活动板2的下表面固定有第一轨道槽9，所述第一轨道槽9通过所述直线导轨7在所述base板1上滑动，所述第二活动板3的下表面固定有第二轨道槽10，所述第二轨道槽10通过所述直线导轨7在所述base板1上滑动。通过第一轨道槽9和第二轨道槽10能够将第一活动板2和第二活动板3活动固定在直线导轨7上，并在动力组件和扩距组件的作用下带动活动端加班一起前后的移动。

请继续参阅图1所示，本实用新型一实施例中，所述动力组件包括薄型气缸11、螺帽支座12、固定座13、常闭型钳制器14，所述薄型气缸11通过所述螺帽支座12固定在所述第一活动板2的上表面，所述薄型气缸11的输出端连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离所述薄型气缸11的一端通过所述固定座13固定在所述第二活动板3上表面，所述常闭型钳制器14固定在所述直线导轨7上并位于所述第一活动板2后端的下方。在动力组件中通过薄型气缸11提供动力，第二活动板3不动，薄型气缸11依靠与输出端的连接的伸缩杆，控制第一活动板2可以在直线导轨7上进行带动活动端夹板4进行对电芯模组的夹取工作，常闭型钳制器14作用防止动力组件在抓取过程中发生侧滑，当在抓手抓取长度不足时，取消常闭型钳制器14的作用，薄型气缸11运作带动活动板在直线导轨7上运动，从而带动活动端夹板4进行在抓取过程中的变距。

请继续参阅图1和图2所示，本实用新型一实施例中，所述扩距组件包括固定在所述base板1上表面并位于左右两侧的所述长条形开口6的中间的伺服电机15、联轴器16、滚珠丝杆17、几字型固定件18，所述联轴器16与所述伺服电机15的输出端连接，所述滚珠丝杆17与所述联轴器16远离所述伺服电机15的一端连接，所述滚珠丝杆17远离所述联轴器16的一端固定在所述base板1上表面的前侧，所述基准板5固定在所述base板1的下表面前端的左右两侧，所述滚珠丝杆17上套设有轴套19，所述轴套19随着所述滚珠丝杆17转动而前后移动，所述几字型固定件18固定在所述轴套19的上表面，所述几字型固定件18的两端分别与所述第二活动板3固定连接。当夹取的范围不够时，伺服电机15驱动滚珠丝杆17转动，让轴套19前后移动，以此让固定在轴套19上的几字型固定件18带动第一活动板2和第二活动板3进行夹取路程的扩距，实现夹取电芯模组的行程范围能够变得更大，可以适配更大范围内不同尺寸的电芯模组。

请继续参阅图1和图2所示，本实用新型一实施例中，所述第一活动板2后端的上表面固定有可以检测所述活动端夹板4为张开状态的第一电感式接近传感器20，所述第二活动板3的前端中间位置上固定有可以检测所述活动端夹板4为夹紧状态的第二电感式接近传感器20。可以感应活动端夹板4张开或者夹紧的状态是否到位。

请继续参阅图1所示，本实用新型一实施例中，所述基准板5和所述活动端夹板4设置有多个。通过设置多个的基准板5和活动端夹板4，本机构可以夹持多排的电芯模组，适用更多的不同类型的电芯模组。

本实用新型具有以下工作原理：本实用新型中的机构通过基准版固定在base板的下表面的前端，通过动力组件和扩距组件进行配合实现能够对模组电芯进行变距夹取，带动固定在第一活动板下表面后端的活动端夹板向基准板靠近进行电芯模组的夹取，动力组件通过薄型气缸的作用力，第二活动板不动，第一活动板进行前后移动，动力组件通过几字型固定件和两侧第二活动板固定连接，可以带动第一活动板和第二活动板一起进行前后的移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种抓手夹具的扩距机构，其特征在于：包括base板、第一活动板、第二活动板、活动端夹板、基准板、驱动所述活动端夹板变距夹取电芯模组的动力组件、与所述动力组件配合进一步变距夹取电芯模组的扩距组件，所述base板的左右两侧均开设有长条形开口，所述第二活动板位于所述第一活动板的前方，所述第一活动板和所述第二活动板通过直线导轨在所述base板的上表面进行滑动，并位于左右两侧的所述长条形开口的上方，所述动力组件固定在左右两侧的所述长条形开口的中间位置，所述扩距组件位于所述第一活动板和所述第二活动板的上表面，所述活动端夹板固定在所述第一活动板下表面的后端并位于所述长条形开口内，所述基准板固定在所述base板的下表面前端并与所述活动端夹板的位置相对。

2.根据权利要求1所述的一种抓手夹具的扩距机构，其特征在于：所述活动端夹板和所述基准板靠近模组电芯的一侧表面上固定有绝缘托板。

3.根据权利要求1所述的一种抓手夹具的扩距机构，其特征在于：所述第一活动板的下表面固定有第一轨道槽，所述第一轨道槽通过所述直线导轨在所述base板上滑动，所述第二活动板的下表面固定有第二轨道槽，所述第二轨道槽通过所述直线导轨在所述base板上滑动。

4.根据权利要求1所述的一种抓手夹具的扩距机构，其特征在于：所述动力组件包括薄型气缸、螺帽支座、固定座、常闭型钳制器，所述薄型气缸通过所述螺帽支座固定在所述第一活动板的上表面，所述薄型气缸的输出端连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离所述薄型气缸的一端通过所述固定座固定在所述第二活动板上表面，所述常闭型钳制器固定在所述直线导轨上并位于所述第一活动板后端的下方。

5.根据权利要求1所述的一种抓手夹具的扩距机构，其特征在于：所述扩距组件包括固定在所述base板上表面并位于左右两侧的所述长条形开口的中间的伺服电机、联轴器、滚珠丝杆、几字型固定件，所述联轴器与所述伺服电机的输出端连接，所述滚珠丝杆与所述联轴器远离所述伺服电机的一端连接，所述滚珠丝杆远离所述联轴器的一端固定在所述base板上表面的前侧，所述基准板固定在所述base板的下表面前端的左右两侧，所述滚珠丝杆上套设有轴套，所述轴套随着所述滚珠丝杆转动而前后移动，所述几字型固定件固定在所述轴套的上表面，所述几字型固定件的两端分别与所述第二活动板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种抓手夹具的扩距机构，其特征在于：所述第一活动板后端的上表面固定有可以检测所述活动端夹板为张开状态的第一电感式接近传感器，所述第二活动板的前端中间位置上固定有可以检测所述活动端夹板为夹紧状态的第二电感式接近传感器。

7.根据权利要求1所述的一种抓手夹具的扩距机构，其特征在于：所述基准板和所述活动端夹板设置有多个。

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