CN218579050U - 叠板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及叠板机，包括相邻布置的第一机架以及第二机架，输送机构以及接板机构分别设置于第一机架，输送机构高于所述接板机构设置，沿输送机构的输送方向末端，在第二机架上设置辊筒输送机构及升降机构；叠板机还包括被动整板机构，所述被动整板机构可滑动的设置于所述第二机架。通过增加接板机构可实现板材从输送机构至辊筒位置的转移接收，升降机构中通过设置第三气缸、第四气缸以及第五气缸，其可以实现板材在堆叠一定的数量后下降一段行程，降低接板的高度，提高板材接收的安全性，同时也降低了板材损坏的情况发生，降低了企业的成本。

Description

叠板机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及叠板机。

背景技术

目前，在板材加工过程中，板材加工后需要叠板包装，但传统方式均是由人工来实现叠板包装，这种人工叠板的方式费时费力，还使得作业人员的劳动强度增加，因此根据需求市面上出现了自动叠板机，例如专利号为CN20192179515.3，名称为一种高效正反数片叠板机，其包括机架、输送机构、翻板机构和叠板机构，通过上述机构可实现翻板和叠板，并且实现板材的计数叠板，但是上述叠板机存在问题如下：

(一)上述叠板机所输送的板材在输送后容易出现多块板材无法对齐的情况，使得需要人工整理整齐之后才能进入后续包装程序，增加了作业人员的劳动强度。

(二)板材在翻转之后输送容易出现板材破损的情况发生，影响板材的良品率，提高了企业对于板材破损后的返修率，进一步提高了企业的后续返修成本。

发明内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供叠板机，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

叠板机，所述叠板机包括相邻布置的第一机架以及第二机架，输送机构以及接板机构分别设置于所述第一机架，所述输送机构高于所述接板机构设置，沿所述输送机构的输送方向末端，在所述第二机架上设置辊筒输送机构及升降机构；所述叠板机还包括被动整板机构，所述被动整板机构可滑动的设置于所述第二机架。

进一步的，所述输送机构包括固定于第一机架上的第一电机，所述第一电机的输出端通过第一传动机构与第一轴连接，所述第一轴可转动地连接于第一机架；在所述第一轴承上连接多个第一同步轮，每个所述第一同步轮通过同步带连接第二同步轮，在所述同步带的内侧通过第一型材支撑，所述第一型材靠近第二同步轮的两侧连接侧板，所述第二同步轮通过同步轮轴可转动的连接所述侧板。

进一步的，所述辊筒输送机构包括一对第三型材，每个所述第三型材上设置多个辊筒安装座，在相对的两个辊筒安装座之间连接辊筒转轴，所述辊筒转轴与辊筒连接，每个所述辊筒通过连接带连接链轮轴，所述链轮轴的外侧通过第二传动机构与第二电机的输出端连接。

进一步的，所述接板机构包括第四型材，所述第四型材可滑动地设置于滑台安装座，所述滑台安装座固接于第一机架；过渡板的一端固接所述第四型材，所述过渡板的另一端通过活动板与第二气缸的输出端连接，所述第二气缸与所述第四型材固接；在所述第四型材上还间隔设置多组杆固定座，杆体的一端与所述杆固定座连接，所述杆体的另一端穿过直线轴承，所述直线轴承通过直线轴承安装板连接第一型材。

进一步的，所述升降机构包括第三机架以及第四机架，所述第三机架固定于第二机架，所述第三机架的侧面固定气缸固定上板，所述气缸固定上板上开设多个第一贯通孔，第三气缸的一端固定于所述气缸固定上板，所述第三气缸的另一端固定气缸固定下板，所述气缸固定下板上开设第二贯通孔，第四气缸与所述第三气缸相邻并且具有一端也与气缸固定下板连接，所述第三气缸的输出端从第二贯通孔伸出并连接第三机架，所述第四气缸的输出端从第一贯通孔伸出并与第四机架连接，在靠近所述第四气缸处还设置第五气缸，所述第五气缸的输出端连接第四机架，所述第四机架通过第三传动机构连接所述第三机架，所述第五气缸的尾端连接所述第三机架，所述第四机架连接第五型材，在所述第五型材上设置多个方管安装座，每个所述方管安装座连接方管。

进一步的，每根所述方管的表面固接橡胶垫。

进一步的，所述第三气缸以及所述第四气缸的缸径大于所述第五气缸的缸径，所述第三气缸以及第四气缸的伸缩行程总和与所述五气缸的伸缩行程相同。

进一步的，在所述第二机架的两侧还分别连接支架安装板，相邻支架安装板之间连接支架，在所述支架上连接多个压紧轮安装架，每个所述压紧轮安装架上可转动地连接压紧轮。

进一步的，所述被动整板机构包括一对固定导轨，每个所述固定导轨上滑动连接多个第一滑台，所述第一滑台上连接第一固定板，相邻第一固定板之间连接第二型材，在所述第二型材的一部分外侧连接多块第一板；在所述第二型材的另一部分外侧还连接第一气缸固定板，第一气缸连接于所述第一气缸固定板，所述第一气缸的输出端连接第二板。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下

(一)通过增加接板机构可实现板材从输送机构至辊筒位置的转移接收，升降机构中通过设置第三气缸、第四气缸以及第五气缸，其可以实现板材在堆叠一定的数量后下降一段行程，降低接板的高度，提高板材接收的安全性，同时也降低了板材损坏的情况发生，降低了企业的成本。

(二)进一步的，被动整板机构的设置使得板材在堆叠时能自动对齐，其具有自动化程度高的优点，全程不需要人工对齐，大大降低了作业人员的劳动强度，减少了企业对人力方面的投入成本。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例叠板机的结构示意图。

图2示出了本实用新型实施例叠板机中输送机构的结构示意图。

图3示出了本实用新型实施例叠板机中接板机构在第一视角的结构示意图。

图4示出了本实用新型实施例叠板机中接板机构在第二视角的结构示意图。

图5示出了本实用新型实施例叠板机辊筒输送机构的局部结构示意图。

图6示出了本实用新型实施例叠板机中被动整板机构的结构示意图。

图7示出了本实用新型实施例叠板机中被动整板机构的局部结构示意图。

图8示出了本实用新型实施例叠板机中升降机构的结构示意图。

图9示出了本实用新型实施例叠板机中升降机构的局部放大图。

附图中标记：1、输送机构；100、第一电机；101、第一链轮；102、第一链条；103、第二链轮；104、张紧轮；105、第一轴；106、第一同步轮；107、同步带；108、第一型材；109、第一型材固定板；110、同步轮轴；111、侧板；112、第二同步轮；2、被动整板机构；200、固定导轨；201、第一滑台；202、第一固定板；203、第二型材固定板；204、第二型材；205、第一板；206、第一气缸固定板；207、第一气缸；208、第二板；3、辊筒输送机构；300、第三型材；301、辊筒安装座；302、辊筒；303、辊筒转轴；304、第二电机；305、连接皮带；306、链轮轴；307、第三链轮；308、第二链条；309、第四链轮；4、第一机架；5、第二机架；600、支架安装板；601、支架；602、压紧轮安装架；603、压紧轮；700、第二气缸；701、活动板；702、过渡板；703、第四型材；704、杆固定座；705、杆体；706、型材安装板；707、第二滑台；708、第一滑台导轨；709、滑台安装座；710、直线轴承；711、直线轴承安装板；800、方管安装座；801、第五型材；802、方管；803、橡胶垫；804、第三机架；805、第三气缸；806、第四气缸；807、齿轮；808、齿条；809、第五气缸；810、第四机架；811、齿轮连接轴；812、气缸固定上板；8121、第一贯通孔；813、气缸固定下板；8131、第二贯通孔；814、第五气缸固定片；815、第二滑台导轨；816、第三滑台；900、第三板；901、第六气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的叠板机作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

请参考图1，所述叠板机包括相邻布置的第一机架4以及第二机架5，输送机构1以及接板机构分别设置于第一机架4，输送机构1高于接板机构设置，沿输送机构1的输送方向末端，在第二机架5上设置辊筒输送机构3及升降机构；叠板机还包括被动整板机构2，被动整板机构2可滑动的设置于第二机架5。

请参考图1和图2，下面详细描述输送机构1的具体结构如下：

所述输送机构1用于板材最先的输送，所述输送机构1包括第一电机100，所述第一电机100固定于第一机架4，所述第一电机100的输出端通过第一传动机构连接第一轴105，具体的，所述第一传动机构包括与第一电机输出端100连接的第一链轮101，所述第一链轮101通过第一链条102连接第二链轮103，所述第二链轮103与第一轴105连接。为了保证所述第一链条102的张紧度，在所述第一机架4上还设置多个张紧轮104，所述张紧轮104与所述第一链条102连接。

进一步的，请继续参考图1和图2，所述第一轴105通过轴承、轴承座可转动地连接于第一机架4，在所述第一轴105上连接多个第一同步轮106，每个第一同步轮106通过同步带107连接第二同步轮112，在同步带107的内侧通过第一型材108支撑，使同步带107可以围绕所述第一型材108的外侧转动，第一型材108靠近第二同步轮112的两侧连接侧板111，第二同步轮112通过同步轮轴110可转动的连接侧板111。上述第一型材108通过型材固定板109连接第一机架4。

请参考图1和图5，所述辊筒输送机构3的具体结构如下：

所述辊筒输送机构3包括一对第三型材300，所述一对第三型材300呈前后固接于第二机架5上，每个所述第三型材300上设置多个辊筒安装座301，在前后相对的两个辊筒安装座301之间连接辊筒转轴303，辊筒转轴303与辊筒302连接，每个辊筒302通过连接皮带305连接链轮轴306，链轮轴306的外侧通过第二传动机构与第二电机304的输出端连接。具体的，所述第二传动机构包括连接在链轮轴306上的第三链轮307，所述第三链轮307通过第二链条308连接第四链轮309，所述第四链轮309与第二电机304的输出端连接。

下面描述接板机构的具体结构如下：

所述接板机构实现输送机构1输送至末尾处的板材下落后承接，具体的，请参考图1、图3及图4，所述接板机构包括第四型材703，所述第四型材703可滑动地设置于滑台安装座709，滑台安装座709固接于第一机架4。具体的，所述第四型材703的底部两侧分别连接型材安装板706，每块所述型材安装板706连接第二滑台707，所述第二滑台707与第一滑台导轨708滑动连接，所述第一滑台导轨708连接于滑台安装座709。

进一步的，请继续参考图1、图3及图4，所述第四型材703上还与过渡板702的一端连接，所述过渡板702的另一端通过活动板701与第二气缸700的输出端连接，第二气缸700与第四型材703固接。在第四型材703上还间隔设置多组杆固定座704，杆体705的一端与杆固定座704连接，杆体705的另一端穿过直线轴承710，直线轴承710通过直线轴承安装板711连接第一型材108。上述每根杆体705均位于输送机构1中第一型材108的下方位置，以实现板材下落后可以承接住板材。

所述升降机构的具体结构如下：

请参考图1、图4、图7、图8及图9，所述升降机构包括第三机架804以及第四机架810，所述第三机架804固定于第二机架5，第三机架804的侧面固定气缸固定上板812，气缸固定上板812上开设多个第一贯通孔8121，第三气缸805的一端固定于气缸固定上板812，第三气缸805的另一端固定气缸固定下板813，气缸固定下板813上开设第二贯通孔8131，第四气缸806与第三气缸805相邻并且具有一端也与气缸固定下板813连接，第三气缸805的输出端从第二贯通孔8131伸出并连接第三机架804，第四气缸806的输出端从第一贯通孔8121伸出并与第四机架810连接。上述第四机架810通过第三传动机构连接第三机架804，第四机架810连接第五型材801，在第五型材801上设置多个方管安装座800，每个方管安装座800连接方管802，为了保证板材承接时不会对板材表面造成损伤，在每块所述方管802上还设置橡胶垫803。具体的，所述第三传动机构为齿轮齿条传动机构，具体包括齿轮807以及与所述齿轮807啮合的齿条808，其中所述齿条808固定于第四机架810的左右两侧，所述齿轮807通过齿轮连接轴811可转动地设置于第三机架804的左右两侧。

请参考图1、图4、图7、图8及图9，为了保证齿条808与齿轮807啮合的稳定性，在所述第三机架804的两侧还分别设置第二滑台导轨815，每根所述第二滑台导轨815均与第三滑台816滑动连接，所述第三滑台816与第四机架810连接。

请参考图1、图4、图7、图8及图9，在靠近第四气缸806处还具有第五气缸809，所述第五气缸809的输出端同样连接第四机架810，所述第五气缸809的尾端即非输出端通过第五气缸固定片814连接第三机架804。

进一步的，所述第三气缸805以及第四气缸806的缸径大于第五气缸809的缸径，第三气缸805以及第四气缸806的伸缩行程总和与五气缸809的伸缩行程相同，通过上述伸缩行程的设计使得对于板材的升降可实现分段式升降，具体在下文具体工作过程中描述。

请参考图1，为了保证所述板材在输送过程的稳定性，在所述第二机架5的左右两侧还分别连接支架安装板600，相邻支架安装板600之间连接支架601，在支架601上连接多个压紧轮安装架602，每个压紧轮安装架602上可转动地连接压紧轮603，每个所述压紧轮603的轮面可正好与输送机构1上的板材上表面相接触，以在压紧板材的同时辅助板材更稳定的输送。

请参考图1和图6，板材被升降机构抬起时无法对齐的需求，因此设置被动整板机构2，该被动整板机构2位于板材输送机构1输出板材的方向上，具体的所述被动整板机构2包括一对固定导轨200，所述固定导轨200设置于第二机架5的左右两侧，每个固定导轨200上滑动连接多个第一滑台201，第一滑台201上连接第一固定板202，每块第一固定板202上连接第二型材固定板203，相邻第二型材固定板203之间连接第二型材204，在第二型材204的一部分外侧连接多块第一板205；在第二型材204的另一部分外侧还连接第一气缸固定板206，第一气缸207连接于第一气缸固定板206，第一气缸207的输出端连接第二板208，所述第二板208用于纵向伸出并使板材的纵向整齐排列。同样的，在沿所述板材的横向方向上，在每根所述方管802的端部还连接第五气缸809，所述第五气缸809的输出端连接第三板900，所述第三板900的伸出方向与所述方管802的设置方向相同。

本实用新型的具体工作过程如下：

请参考图1至图9，板材首先由外部送入输送机构1，第一电机100启动，第一链轮101转动并通过第一链条102、第二链轮103将转动副传递至第一轴105，第一轴105转动并带动第一同步轮106转动，第一同步轮106通过同步带107带动第二同步轮112转动。同步带107的转动带动板材前进。

请继续参考图1至图9，在板材输送的同时第二气缸700启动，第二气缸700的活塞通过活动板701以及过渡板702带动第四型材703沿第二气缸700的活塞伸出方向移动，所述第四型材703通过型材安装板706、第二滑台707沿第一滑台导轨708移动，由于第四型材703上通过杆固定座704连接杆体705，因此第四型材703的移动带动各根杆体705在直线轴承710中伸出，由于各杆体705是位于输送机构1的下方，因此使得板材在输送至同步带107的末端时可以正好掉落于杆体705上。

请继续参考图1至图9，板材在推送至杆体705的同时会接触被动整板机构2，板材的边界首先会接触第一板205，受板材推送的惯性力第一板205受力后通过第一滑台201沿固定导轨200滑动，使得板材的一边通过第一板205对齐。同时第六气缸901气动，各第六气缸901的活塞推动第三板900，使得板材的另一边通过第三板900对齐。

进一步的，请继续参考图1至图9，当板材堆叠至一定数量例如五块板材后，升降机构启动，首先第三气缸805以及第四气缸806启动，由于第三气缸805与第三机架804连接，并且第三气缸805通过气缸固定上板812连接第四机架810，因此第三气缸805的活塞伸出会带动第四机架810以及第五型材801上升第一段行程，第五气缸809同样受第四机架810的上升作用力也伸出一段行程，当第一段行程上升完成之后第四气缸806启动，第四气缸806的活塞带动第四机架810上升第二段行程，同样第五气缸809在上一段行程的基础上又再次伸出一段行程，进而实现连接在第五型材801上的各根方管802的两段式提升，方管802在提升的过程中接触板材并将板材托起至与各根杆体705分离。

请继续参考图1至图9，当板材与杆体705分离之后，第二气缸700复位，使各根杆体705缩回至靠近同步带107处。当杆体705缩回后，第四气缸806的活塞带动第四机架810下降第一段行程，该段下降的行程使得板材下降至位于辊筒302上方。此时杆体705再次通过第二气缸700伸出，在杆体705上又承接了五块板材之后，各根杆体705继续收回，使得位于杆体705上的五块板材继续下落至方管802的五块板材上，板材增加至十块，此时第三气缸805的活塞收回并带动第四机架810以及第五型材801下降第二段行程，该段行程的下降使得各根方管802下落至相邻的辊筒302之间，同时位于堆叠板材中的最底部一块板材的底面也与辊筒302接触，当板材堆叠至辊筒302后，通过第一气缸207带动第二板208移动，进而使得板材的侧面对齐。最后通过第二电机304启动，通过第四链轮309以及第二链条308带动第三链轮307，使得链轮轴306转动并通过连接皮带305带动各根辊筒302转动，以实现板材的整体输送。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.叠板机，其特征在于：所述叠板机包括相邻布置的第一机架以及第二机架，输送机构以及接板机构分别设置于所述第一机架，所述输送机构高于所述接板机构设置，沿所述输送机构的输送方向末端，在所述第二机架上设置辊筒输送机构及升降机构；所述叠板机还包括被动整板机构，所述被动整板机构可滑动的设置于所述第二机架。

2.如权利要求1所述的叠板机，其特征在于：所述输送机构包括固定于第一机架上的第一电机，所述第一电机的输出端通过第一传动机构与第一轴连接，所述第一轴可转动地连接于第一机架；在所述第一轴承上连接多个第一同步轮，每个所述第一同步轮通过同步带连接第二同步轮，在所述同步带的内侧通过第一型材支撑，所述第一型材靠近第二同步轮的两侧连接侧板，所述第二同步轮通过同步轮轴可转动的连接所述侧板。

3.如权利要求1所述的叠板机，其特征在于：所述辊筒输送机构包括一对第三型材，每个所述第三型材上设置多个辊筒安装座，在相对的两个辊筒安装座之间连接辊筒转轴，所述辊筒转轴与辊筒连接，每个所述辊筒通过连接带连接链轮轴，所述链轮轴的外侧通过第二传动机构与第二电机的输出端连接。

4.如权利要求2所述的叠板机，其特征在于：所述接板机构包括第四型材，所述第四型材可滑动地设置于滑台安装座，所述滑台安装座固接于第一机架；过渡板的一端固接所述第四型材，所述过渡板的另一端通过活动板与第二气缸的输出端连接，所述第二气缸与所述第四型材固接；在所述第四型材上还间隔设置多组杆固定座，杆体的一端与所述杆固定座连接，所述杆体的另一端穿过直线轴承，所述直线轴承通过直线轴承安装板连接第一型材。

5.如权利要求3所述的叠板机，其特征在于：所述升降机构包括第三机架以及第四机架，所述第三机架固定于第二机架，所述第三机架的侧面固定气缸固定上板，所述气缸固定上板上开设多个第一贯通孔，第三气缸的一端固定于所述气缸固定上板，所述第三气缸的另一端固定气缸固定下板，所述气缸固定下板上开设第二贯通孔，第四气缸与所述第三气缸相邻并且具有一端也与气缸固定下板连接，所述第三气缸的输出端从第二贯通孔伸出并连接第三机架，所述第四气缸的输出端从第一贯通孔伸出并与第四机架连接，在靠近所述第四气缸处还设置第五气缸，所述第五气缸的输出端连接第四机架，所述第四机架通过第三传动机构连接所述第三机架，所述第五气缸的尾端连接所述第三机架，所述第四机架连接第五型材，在所述第五型材上设置多个方管安装座，每个所述方管安装座连接方管。

6.如权利要求5所述的叠板机，其特征在于：每根所述方管的表面固接橡胶垫。

7.如权利要求6所述的叠板机，其特征在于：所述第三气缸以及所述第四气缸的缸径大于所述第五气缸的缸径，所述第三气缸以及第四气缸的伸缩行程总和与所述五气缸的伸缩行程相同。

8.如权利要求1所述的叠板机，其特征在于：在所述第二机架的两侧还分别连接支架安装板，相邻支架安装板之间连接支架，在所述支架上连接多个压紧轮安装架，每个所述压紧轮安装架上可转动地连接压紧轮。

9.如权利要求1所述的叠板机，其特征在于：所述被动整板机构包括一对固定导轨，每个所述固定导轨上滑动连接多个第一滑台，所述第一滑台上连接第一固定板，相邻第一固定板之间连接第二型材，在所述第二型材的一部分外侧连接多块第一板；在所述第二型材的另一部分外侧还连接第一气缸固定板，第一气缸连接于所述第一气缸固定板，所述第一气缸的输出端连接第二板。

Images