CN218368605U - 一种玻璃瓶智能包装机上的包装盒移送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃瓶智能包装机上的包装盒移送装置，包括包装机机架、玻璃瓶移送装置、包装盒载瓶输出装置、包装盒移送装置和PLC控制器。包装盒移送装置由垂直举升机构和前后、上下移送机构组成，垂直举升机构包括丝杆直线滑台和托板，丝杆直线滑台竖向设置在包装机机架上，托板与丝杆直线滑台中的滑块固定连接，且其托板面水平，包装盒叠放在托板面上；前后、上下移送机构包括十字直线滑台模组、L形直角悬臂和吸盒管，L形直角悬臂的竖臂固定在十字直线滑台模组的竖向滑轨上，吸盒管为两只，其固定在L形直角悬臂的横臂上。本实用新型通过PLC控制器按照设定程序指令丝杆直线滑台和十字直线滑台模组的配合动作，实现了包装盒智能移送目的。

Description

一种玻璃瓶智能包装机上的包装盒移送装置

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃瓶智能包装机上的包装盒移送装置，特别是该包装盒移送装置的结构，属于机、电、气一体化技术领域。

背景技术

在中国专利号为202020103935.3和202023073564.8的实用新型专利中，分别公开了一种智能包装装置和一种改进型玻璃瓶智能包装装置，上述两种玻璃瓶包装装置中用到的所有包装盒，都是人为地将其置放在玻璃瓶待包装区域，装满检测合格的玻璃瓶后再由操作工人将其运走，并重新置放下一只包装盒。如此往复若干次，实现玻璃瓶连续包装。不难看出，即便是不断地放置包装盒这一简单环节，也必须按排专人负责。因此，实现真正意义上的智能包装对于上述两专利来说，尚存欠缺。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃瓶智能包装机上的包装盒移送装置，实现玻璃瓶整个包装过程的智能化。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种玻璃瓶智能包装机上的包装盒移送装置，包括包装机机架、玻璃瓶移送装置、包装盒载瓶输出装置、包装盒移送装置和PLC控制器，所述的三装置按照工艺路线顺序设置在所述包装机的机架上，且由玻璃瓶移送装置将玻璃瓶检测机输出的若干只合格玻璃瓶移送到包装盒载瓶输出装置中置放的包装盒内，其特征在于：

所述的包装盒移送装置由垂直举升机构和前后、上下移送机构组成，所述的垂直举升机构包括丝杆直线滑台和托板，所述的丝杆直线滑台竖向设置在包装盒载瓶输出装置中的包装盒承托面旁侧的机架上，所述的托板与所述丝杆直线滑台中的滑块固定连接，且其托板面水平，所述的包装盒叠放在托板面上；所述的前后、上下移送机构包括十字直线滑台模组、L形直角悬臂和吸盒管，所述十字直线滑台模组的横向滑台为同步带直线滑台，其滑轨两端固定连接在包装机机架的上部，并位于包装盒载瓶输出装置中的包装盒承托面与包装盒移送机构中的托板上方，十字直线滑台模组的竖向滑台为气缸带动下的气缸滑台，所述的气缸缸体一端固定在所述竖向滑台的滑轨上，气缸的活塞杆端活动连接在竖向滑台的滑块上；所述L形直角悬臂的竖臂固定在所述十字直线滑台模组的竖向滑轨上，所述的吸盒管为两只，其有间距地竖向固定在所述L形直角悬臂的横臂上，且吸盒管的上端连接吸气管，下端为吸口，所述气缸的供气管路上设有电磁换向阀，所述吸盒管的吸气管路上设有电磁开关阀。

所述的PLC控制器与所述垂直举升机构上的丝杆直线滑台驱动电机、与所述十字直线滑台模组的横向同步带直线滑台驱动电机、与所述的电磁换向阀、电磁开关阀电联接，且控制器中设有驱动电机及电磁换向阀、电磁开关阀顺序动作的控制程序。

进一步地，所述丝杆直线滑台驱动电机为步进电机，所述十字直线滑台模组的横向同步带直线滑台驱动电机为伺服电机。

进一步地，所述丝杆直线滑台上的托板旁设有角形定位围栏，包装盒叠放在托板的板面上，且两侧面抵靠角形定位围栏。

本实用新型通过设置包装盒垂直举升机构和前后、上下移送机构，并由PLC控制器按照设定程序指令丝杆直线滑台和十字直线滑台模组的配合动作，实现了包装盒智能移送目的。

因此，本实用新型具有包装盒投送速度快、工步配合默契、工作效率高、用工少的优点。

附图说明

附图1为本实用新型的主视结构示意图；

附图2为附图1中的A向结构示意图；

附图3为本实用新型的移送过程示意图。

附图中，1为包装机机架、2为玻璃瓶移送装置、3为包装盒载瓶输出装置、4为包装盒移送装置、401为丝杆直线滑台、402为十字直线滑台模组、403为L形直角悬臂、404为吸盒管、405为角形定位围栏、406为托板、407为气缸、5为包装盒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步解释说明。

如附图1、2所示，玻璃瓶移送装置2、包装盒载瓶输出装置3、包装盒移送装置4按照工艺路线顺序设置在包装机机架1上，玻璃瓶移送装置2将玻璃瓶检测机输出的若干只合格玻璃瓶移送到包装盒载瓶输出装置3中置放的包装盒5内；包装盒移送装置4由垂直举升机构和前后、上下移送机构组成，垂直举升机构包括丝杆直线滑台401和托板406，丝杆直线滑台401竖向设置在包装盒载瓶输出装置3中的包装盒承托面旁侧的包装机机架1上，托板406与丝杆直线滑台401中的滑块固定连接，且其托板面水平，托板406旁设有角形定位围栏405，包装盒5叠放在托板的板面上，且两侧面抵靠角形定位围栏405；前后、上下移送机构包括十字直线滑台模组402、L形直角悬臂403和吸盒管404，十字直线滑台模组402的横向滑台为同步带直线滑台，其滑轨两端固定连接在包装机机架1的上部，并位于包装盒载瓶输出装置3中的包装盒承托面与包装盒移送机构中的托板406上方，十字直线滑台模组402的竖向滑台为由气缸407带动下的气缸滑台，气缸407缸体一端固定在竖向滑台的滑轨上，气缸407的活塞杆端活动连接在竖向滑台的滑块上； L形直角悬臂403的竖臂固定在十字直线滑台模组402的竖向滑轨上，吸盒管404为两只，其有间距地竖向固定在L形直角悬臂403的横臂上，且吸盒管404的上端连接吸气管，下端为吸口；气缸407的供气管路上设有电磁换向阀，吸盒管404的吸气管路上设有电磁开关阀；PLC控制器与丝杆直线滑台401上的步进电机、与十字直线滑台模组402上的伺服电机、与电磁换向阀、电磁开关阀电联接，且控制器中设有驱动电机及电磁换向阀、电磁开关阀顺序动作的控制程序。

本实用新型工作时，人工将多个包装盒5层叠置放在丝杆直线滑台401上的托板406上；PLC控制器指令垂直举升机构中的丝杆直线滑台401上的步进电机旋转，带动螺杆托板406上升，使层叠包装盒中最上层的一只包装盒5接近前后、上下移送机构中的吸盒管404，然后指令十字直线滑台模组402中的横向滑台伺服电机运转，使两只吸盒管404对准包装盒5，再指令气缸407供气管路上的电磁换向阀一边得电，气缸407中的活塞伸出，两只吸盒管404底端的吸口贴近包装盒5的底面，吸盒管404吸气管路上的电磁开关阀打开，吸口呈负压状态，包装盒5被吸起，气缸中的活塞缩回，包装盒5提升，十字直线滑台模组402中的横向滑台伺服电机运转，将吸口上吸起的包装盒5送到包装盒载瓶输出装置中由若干只托辊组成的包装盒承托面上方，气缸407中的活塞再次伸出，包装盒5下降，吸盒管404吸气管路上的电磁开关阀关闭，吸口负压消失，包装盒5被丢放在包装盒承托面上，从而完成一次包装盒5的移送过程。

Claims (3)

1.一种玻璃瓶智能包装机上的包装盒移送装置，包括包装机机架、玻璃瓶移送装置、包装盒载瓶输出装置、包装盒移送装置和PLC控制器，所述的三装置按照工艺路线顺序设置在所述包装机的机架上，且由玻璃瓶移送装置将玻璃瓶检测机输出的若干只合格玻璃瓶移送到包装盒载瓶输出装置中置放的包装盒内，其特征在于：

所述的包装盒移送装置由垂直举升机构和前后、上下移送机构组成，所述的垂直举升机构包括丝杆直线滑台和托板，所述的丝杆直线滑台竖向设置在包装盒载瓶输出装置中的包装盒承托面旁侧的机架上，所述的托板与所述丝杆直线滑台中的滑块固定连接，且其托板面水平，所述的包装盒叠放在托板面上；所述的前后、上下移送机构包括十字直线滑台模组、L形直角悬臂和吸盒管，所述十字直线滑台模组的横向滑台为同步带直线滑台，其滑轨两端固定连接在包装机机架的上部，并位于包装盒载瓶输出装置中的包装盒承托面与包装盒移送机构中的托板上方，十字直线滑台模组的竖向滑台为气缸带动下的气缸滑台，所述的气缸缸体一端固定在所述竖向滑台的滑轨上，气缸的活塞杆端活动连接在竖向滑台的滑块上；所述L形直角悬臂的竖臂固定在所述十字直线滑台模组的竖向滑轨上，所述的吸盒管为两只，其有间距地竖向固定在所述L形直角悬臂的横臂上，且吸盒管的上端连接吸气管，下端为吸口，所述气缸的供气管路上设有电磁换向阀，所述吸盒管的吸气管路上设有电磁开关阀；所述的PLC控制器与所述垂直举升机构上的丝杆直线滑台驱动电机、与所述十字直线滑台模组的横向同步带直线滑台驱动电机、与所述的电磁换向阀、电磁开关阀电联接，且控制器中设有驱动电机及电磁换向阀、电磁开关阀顺序动作的控制程序。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶智能包装机上的包装盒移送装置，其特征在于：所述丝杆直线滑台驱动电机为步进电机，所述十字直线滑台模组的横向同步带直线滑台驱动电机为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶智能包装机上的包装盒移送装置，其特征在于：所述丝杆直线滑台上的托板旁设有角形定位围栏，包装盒叠放在托板的板面上，且两侧面抵靠角形定位围栏。

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