CN218366599U - 胎体拾取装置及胎体硫化系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种胎体拾取装置及胎体硫化系统。胎体拾取装置，包括：抓胎组件，抓胎组件具有多个用于抓取胎体的机械手，多个机械手绕抓胎组件的轴线间隔设置；驱动组件，驱动组件与抓胎组件驱动连接，且抓胎组件的至少一部分能够相对驱动组件运动；存胎座；张紧组件，张紧组件具有多个抵接面，多个抵接面绕张紧组件的轴向间隔设置，且张紧组件的至少一部分活动设置在存胎座上以使抵接面能够沿张紧组件的径向运动。本实用新型解决了现有技术中硫化机取放胎体困难、效率低、安全性差的问题。

Description

胎体拾取装置及胎体硫化系统

技术领域

本实用新型涉及轮胎生产设备领域，具体而言，涉及一种胎体拾取装置及胎体硫化系统。

背景技术

目前，在硫化机装卸胎体的过程中，通常是通过人工将待硫化的胎体放置在硫化机上进行硫化或者是通过人工拾取的方式将硫化完成的胎体从硫化机上取下。这种完全靠人工装卸胎面的操作方式，既费时又费力，工作效率低。而且人工操作，安全性差，给轮胎厂带来很大的安全隐患，同时大大降低了生产效率，增加了轮胎的生产成本。

因此，现有技术中存在硫化机取放胎体困难、效率低、安全性差的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种胎体拾取装置及胎体硫化系统，以解决现有技术中硫化机取放胎体困难、效率低、安全性差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种胎体拾取装置，包括：抓胎组件，抓胎组件具有多个用于抓取胎体的机械手，多个机械手绕抓胎组件的轴线间隔设置；驱动组件，驱动组件与抓胎组件驱动连接，且抓胎组件的至少一部分能够相对驱动组件运动；存胎座；张紧组件，张紧组件具有多个抵接面，多个抵接面绕张紧组件的轴向间隔设置，且张紧组件的至少一部分活动设置在存胎座上以使抵接面能够沿张紧组件的径向运动。

进一步地，张紧组件包括：张紧电机，张紧电机设置在存胎座上；连接部，张紧电机与连接部驱动连接；张紧块，张紧块具有抵接面，张紧块为多个，多个张紧块绕张紧电机的轴向间隔设置并分别与连接部连接。

进一步地，连接部包括：张紧盘，张紧盘与张紧电机连接；多个连杆，多个连杆与多个张紧块一一对应，且连杆的一端与张紧块连接，连杆的另一端与张紧盘连接。

进一步地，张紧块朝向存胎座的一侧具有滑动凸起，存胎座朝向张紧块的一侧具有与滑动凸起配合的滑槽。

进一步地，抵接面与存胎座具有滑槽的一侧的表面相互垂直。

进一步地，多个机械手到抓胎组件的轴线的距离可调节。

进一步地，驱动组件包括：升降部，升降部与抓胎组件驱动连接；转动部，转动部与升降部连接。

进一步地，升降部包括：安装架，安装架与转动部连接；升降电机，升降电机设置在安装架远离转动部的一端；升降丝杠，升降丝杠的一端与升降电机连接，且升降丝杠的另一端朝向转动部延伸并与安装架靠近转动部的一端连接；转臂，转臂的一端套设在升降丝杠上，转臂的另一端与抓胎组件连接。

进一步地，升降部还包括转动电机和转动齿轮，转动电机设置在安装架朝向转动部的一侧，转动齿轮套设在转动电机的输出端上，转动部包括：转台，安装架与转台连接，且安装架能够相对转台转动；导向齿轮，导向齿轮套设在转台朝向安装架的一侧，且转动齿轮与导向齿轮啮合并能够沿导向齿轮的周向转动。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种胎体硫化系统，包括上述的胎体拾取装置。

应用本实用新型的技术方案，本申请中的胎体拾取装置包括抓胎组件、驱动组件、存胎座以及张紧组件。抓胎组件具有多个用于抓取胎体的机械手，多个机械手绕抓胎组件的轴线间隔设置；驱动组件与抓胎组件驱动连接，且抓胎组件的至少一部分能够相对驱动组件运动；张紧组件具有多个抵接面，多个抵接面绕张紧组件的轴向间隔设置，且张紧组件的至少一部分活动设置在存胎座上以使抵接面能够沿张紧组件的径向运动。

使用本申请中的胎体拾取装置时，由于具有存胎座，所以操作人员可以直接将待硫化的胎体放置在存胎座上即可。并且，由于胎体拾取装置还具有张紧组件，所以在将待硫化的胎体放置在存胎座上的过程中，可以先驱动张紧组件相对存胎座运动，以使多个抵接面沿张紧组件的径向收缩的方向运动，或者说使多个抵接面沿相互收拢的方向运动，从而能够保证待硫化的胎体壳体套设在张紧组件上。在将待硫化的胎体放置在存胎座上之后，再驱动张紧组件沿反方向运动，并使多个抵接面与待硫化的胎体的周向内表面抵接，以实现对待硫化的胎体的定位效果。这样设置的目地是由于本申请中的胎体拾取装置还具有抓胎组件和驱动组件，所以此时可以通过驱动组件带动抓胎组件转动和沿竖直方向运动，并使得抓胎组件能够对准待硫化的胎体并通过多个机械手沿胎体的周向将胎体抓紧，此后驱动组件再次驱动抓胎组件运动，并通过抓胎组件将胎体放置在硫化机上。并且，在硫化机完成对胎体的硫化后，还可以通过驱动组件驱动抓胎组件对准完成硫化的胎体，并通过抓胎组件将胎体从硫化机上取下。因此，本申请中的胎体拾取装置能够代替人工取放胎体。所以本申请中的胎体拾取装置有效地解决了现有技术中硫化机取放胎体困难、效率低、安全性差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一个具体实施例的胎体拾取装置的结构示意图；

图2示出了图1中的胎体拾取装置的抓胎组件、存胎座以及张紧组件之间的位置关系示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、抓胎组件；11、机械手；20、驱动组件；21、升降部；211、安装架；212、升降电机；213、升降丝杠；214、转臂；215、转动电机；216、转动齿轮；22、转动部；221、转台；222、导向齿轮；30、存胎座；40、张紧组件；41、抵接面；42、张紧电机；43、连接部；431、张紧盘；432、连杆；44、张紧块；50、胎体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决现有技术中硫化机取放胎体困难、效率低、安全性差的问题，本申请提供了一种胎体拾取装置及胎体硫化系统。

并且，本申请中的胎体硫化系统具有下述的胎体拾取装置。

如图1和图2所示，本申请中的胎体拾取装置包括抓胎组件10、驱动组件20、存胎座30以及张紧组件40。抓胎组件10具有多个用于抓取胎体的机械手11，多个机械手11绕抓胎组件10的轴线间隔设置；驱动组件20与抓胎组件10驱动连接，且抓胎组件10的至少一部分能够相对驱动组件20运动；张紧组件40具有多个抵接面41，多个抵接面41绕张紧组件40的轴向间隔设置，且张紧组件40的至少一部分活动设置在存胎座30上以使抵接面41能够沿张紧组件40的径向运动。

使用本申请中的胎体拾取装置时，由于具有存胎座30，所以操作人员可以直接将待硫化的胎体50放置在存胎座30上即可。并且，由于胎体拾取装置还具有张紧组件40，所以在将待硫化的胎体放置在存胎座30上的过程中，可以先驱动张紧组件40相对存胎座30运动，以使多个抵接面41沿张紧组件40的径向收缩的方向运动，或者说使多个抵接面41沿相互收拢的方向运动，从而能够保证待硫化的胎体壳体套设在张紧组件40上。在将待硫化的胎体放置在存胎座30上之后，再驱动张紧组件40沿反方向运动，并使多个抵接面41与待硫化的胎体的周向内表面抵接，以实现对待硫化的胎体的定位效果。这样设置的目地是由于本申请中的胎体拾取装置还具有抓胎组件10和驱动组件20，所以此时可以通过驱动组件20带动抓胎组件10转动和沿竖直方向运动，并使得抓胎组件10能够对准待硫化的胎体并通过多个机械手11沿胎体的周向将胎体抓紧，此后驱动组件20再次驱动抓胎组件10运动，并通过抓胎组件10将胎体放置在硫化机上。并且，在硫化机完成对胎体的硫化后，还可以通过驱动组件20驱动抓胎组件10对准完成硫化的胎体，并通过抓胎组件10将胎体从硫化机上取下。因此，本申请中的胎体拾取装置能够代替人工取放胎体。所以本申请中的胎体拾取装置有效地解决了现有技术中硫化机取放胎体困难、效率低、安全性差的问题。

也就是说，在本申请中张紧组件40在存胎座30上的安装位置确定了抓胎组件10在抓取存胎座30上待硫化的胎体的位置。并且，通过张紧组件40的收缩，能够保证胎体可以更加容易地放置在存胎座30上，而通过张紧组件40的伸出，则能够对待硫化的胎体进行定位和张紧，从而保证抓胎组件10能够对准待硫化的胎体以及能够更加容易地将胎体抓取。

在本申请的一个具体实施例中，张紧组件40包括张紧电机42、连接部43以及张紧块44。张紧电机42设置在存胎座30上；张紧电机42与连接部43驱动连接；张紧块44具有抵接面41，张紧块44为多个，多个张紧块44绕张紧电机42的轴向间隔设置并分别与连接部43连接。并且，连接部43包括张紧盘431和多个连杆432。张紧盘431与张紧电机42连接；多个连杆432与多个张紧块44一一对应，且连杆432的一端与张紧块44连接，连杆432的另一端与张紧盘431连接。也就是说，在本实施例中张紧电机42通过驱动张紧盘431运动，从而使得张紧盘431能够同时带动所有的连杆432一同运动，进而通过不同的连杆432来拉动不同的张紧块44沿径向收缩的方向运动，或者通过不同的连杆432来推动不同的张紧块44沿径向伸出的方向运动。从而能够方便待硫化的胎体放置在存胎座30上或者能够对胎体进行张紧。

并且，需要指出的是，在本申请中张紧电机42带动张紧盘431沿轴向运动。并且，当张紧电机42驱动张紧盘431沿轴向伸出的方向运动时，连杆432与径向之间的夹角变大，从而张紧块44沿径向收缩的方向运动。当张紧电机42驱动张紧盘431沿轴向收缩的方向运动时，连杆432与径向之间的夹角变小，从而张紧块44沿径向伸出的方向运动。并且，在本实施例中轴向可以是竖直方向，而径向则是水平方向。因此，为了保证张紧块44在运动的过程中不会与存胎座30脱离接触，张紧块44朝向存胎座30的一侧具有滑动凸起，存胎座30朝向张紧块44的一侧具有与滑动凸起配合的滑槽。也就是说滑动凸起和滑槽的配合不仅是为了限定张紧块44的运动方向，而且还能够有效地保证张紧块44不会与存胎座30脱离。或者说滑动凸起与滑槽之间不仅存在运动方向的限位，还存在连接关系的限位。

可选地，抵接面41与存胎座30具有滑槽的一侧的表面相互垂直。通过这样设置可以有效地增加抵接面41与待硫化的胎体之间的接触面积，从而保证胎体的受力更加稳定。

需要说明的是，在本申请中多个张紧块44形成的形状为圆形，并且圆形的直径能够通过张紧电机42对张紧盘431的驱动程度调节，从而保证张紧块44能够对不同尺寸的胎体进行张紧。这样就需要多个机械手11到抓胎组件10的轴线的距离可调节，从而保证多个机械手11围成的圆形能够适应不同尺寸规格的胎体。因此，通过这样设置能够有效地提高胎体拾取装置的使用性能，从而保证胎体拾取装置能够适应不同尺寸规格的胎体。

在本申请的一个具体实施例中，驱动组件20包括升降部21和转动部22。升降部21与抓胎组件10驱动连接；转动部22与升降部21连接。也就是说，在本实施例中通过升降部21能够实现抓胎组件10在竖直方向的运动，从而保证抓胎组件10能够从存胎座30上抓取待硫化的胎体或者从硫化机上抓取硫化完成的胎体，同时还能够将待硫化的胎体放置在硫化机上。而通过转动部22带动升降部21和抓胎驱动一同转动，则能够保证抓胎组件10在硫化机和存胎座30之间的切换。

并且，升降部21包括安装架211、升降电机212、升降丝杠213以及转臂214。安装架211与转动部22连接；升降电机212设置在安装架211远离转动部22的一端；升降丝杠213的一端与升降电机212连接，且升降丝杠213的另一端朝向转动部22延伸并与安装架211靠近转动部22的一端连接；转臂214的一端套设在升降丝杠213上，转臂214的另一端与抓胎组件10连接。也就是说，在本申请中通过升降电机212带动丝杠转动，可以使转臂214带动抓胎组件10一同在丝杠的长度方向上运动，从而实现抓胎组件10的升降运动。

同时，升降部21还包括转动电机215和转动齿轮216，转动电机215设置在安装架211朝向转动部22的一侧，转动齿轮216套设在转动电机215的输出端上，转动部22包括转台221和导向齿轮222。安装架211与转台221连接，且安装架211能够相对转台221转动；导向齿轮222套设在转台221朝向安装架211的一侧，且转动齿轮216与导向齿轮222啮合并能够沿导向齿轮222的周向转动。因此，在需要通过驱动组件20带动抓胎组件10转动时，可以通过转动电机215带动转动齿轮216转动，从而使转动齿轮216能够沿导向齿轮222的周缘转动，以实现升降部21相对转动部22转动，进而实现抓胎组件10的转动。

在本申请的一个具体实施例中抓胎组件包括安装座和卡爪组件，并且上述的机械手即为卡爪组件。并且，驱动组件与安装座驱动连接，卡爪组件为多个，多个卡爪组件绕安装座的周向间隔设置，卡爪组件的至少一部分能够沿安装座的径向运动，卡爪组件包括伸缩部和分别与伸缩部连接的两个夹持臂，且两个夹持臂之间具有用于抓取胎体的夹持空间。由于驱动组件能够驱动安装座沿水平方向和竖直方向运动，这样设置保证了驱动组件能够驱动安装座在拾取胎体的位置和放置胎体的位置之间进行切换，并且还能够通过驱动安装座的升降实现对胎体的放置和对胎体进行拾取。也就是说，当需要抓取待硫化的胎体时，可以先通过驱动组件驱动安装座运动至放置待硫化的胎体的位置，然后驱动组件继续驱动安装座运动，并使得安装座靠近待硫化的胎体，从而通过卡爪组件将胎体拾取，然后驱动组件驱动安装座、卡爪组件以及被拾取的待硫化的胎体运动至硫化机上方，即放置胎体的位置，然后卡爪组件将待硫化的胎体松开，从而完成将待硫化的胎体放置到硫化机上的操作。之后，驱动组件可以驱动安装座带动卡爪组件离开硫化机并通过硫化机对胎体进行硫化。而在胎体完成硫化后，驱动组件可以驱动安装座运动至硫化机的位置并通过卡爪组件将硫化完成的胎体从硫化机上取出，并通过驱动组件继续驱动安装座运动，以对硫化完成后的胎体进行放置。并且，在卡爪组件夹紧或者放松胎体时，可以通过伸缩部驱动两个夹持臂并改变夹持空间的大小来实现。

并且，需要说明的是，在本申请中，由于胎体通常是圆形的，因此多个卡爪组件绕安装座的周向间隔设置的目地是能够保证多个卡爪组件围成与胎体相适应的圆形，从而能够通过多个卡爪组件对胎体的圆周的边缘的不同位置进行抓取。而设置卡爪组件的至少一部分能够沿安装座的径向运动的目地则是为了保证多个卡爪组件围成的圆形的半径能够通过卡爪组件的运动进行调节，从而保证多个卡爪组件能够对不同尺寸规格的胎体进行抓取。

具体地，安装座包括本体部、导向部和连杆组件。本体部与驱动组件连接；导向部为多个，多个导向部绕本体部的周向间隔设置，且每个导向部上分别设置有至少一个卡爪组件，且卡爪组件的至少一部分能够沿导向部运动；连杆组件的一端与本体部活动连接，连杆组件的另一端与卡爪组件活动连接。优选地，多个导向部和多个卡爪组件一一对应，导向部和卡爪组件中的一者具有沿本体部延伸的导向槽，另一者具有与导向槽配合的导向凸起。也就是说，在本申请中当需要对多个卡爪组件围成的圆形的半径进行调节时，可以通过连杆组件带动卡爪组件沿导向部运动的方式实现。而通过导向槽和导向凸起的配合不仅能够有效地对卡爪组件的运动方向进行限定，而且还能够保证连杆组件带动卡爪组件运动的过程中，卡爪组件不会与导向部分离，从而保证抓胎装置的使用性能。

可选地，导向部包括导向板，导向板的宽度方向与本体部的轴向平行，导向板的长度方向与本体部的径向方向相同，且导向板朝向连杆组件的一侧具有避让缺口。

在本申请的一个具体实施例中，连杆组件包括调节杆、调节盘和连接杆。调节杆的一端与本体部活动连接，调节杆的另一端与调节盘连接；连接杆为多个，多个连接杆与多个卡爪组件一一对应，多个连接杆的绕调节盘的周向间隔设置，连接杆的两端分别与调节盘和卡爪组件活动连接，且连接杆位于导向部的下方。并且，调节杆的轴向与本体部的轴向平行，调节盘与本体部平行。需要说明的是，在本实施例中调节杆的轴向为竖直方向，而调节盘的径向为水平方向，并且多个卡爪组件位于同一高度，或者说多个卡爪组件围成的圆形与调节盘是相互平行的。因此，在对多个卡爪组件围成的圆形的半径进行调节时，可以通过调节杆带动调节盘沿竖直方向的运动实现。在本申请中，当调节杆带动调节盘沿竖直方向运动时，调节盘与本体部之间的距离改变。当调节杆带动调节盘向上运动时，调节盘与本体部之间的距离变小，而多个卡爪组件围成的圆形的直径变小，并且连接杆与水平方向的夹角增大。当调节杆带动调节盘向下运动时，调节盘与本体部之间的距离变大，而多个卡爪组件围成的圆形的直径变大，并且连接杆与水平方向的夹角减小。

需要说明是，在本申请中调节杆可以通过手动调节的方式进行调节固定，也可以通过气缸驱动的方式对调节杆进行驱动调节。

具体地，卡爪组件还包括安装结构，安装结构活动设置在安装座上，且两个夹持臂分别活动设置在安装结构上。并且，卡爪组件具有收缩位置和伸出位置，当卡爪组件由伸出位置切换至收缩位置时，卡爪组件沿靠近安装座的圆心的方向运动，安装结构的顶部具有限位凸边，当卡爪组件处于收缩位置时，相邻的卡爪组件的限位凸边相互抵接，且所有的安装结构的限位凸边的连线为圆形。

在本申请的一个具体实施例中，两个夹持臂相对设置，夹持臂呈Z字形并包括顺次连接的第一段、第二段和第三段，第一段和第三段分别与安装座的轴向平行，第二段靠近第三段的一端与安装座活动连接，两个第三段之间形成夹持空间，两个第一段远离第二段的一端分别与伸缩部连接。优选地，伸缩部为伸缩气缸，其中一个夹持臂的第一段与伸缩气缸连接，另一个夹持臂的第一段与伸缩气缸的伸缩端连接。也就是说，在本申请中两个夹持臂之间的夹持空间的改变是通过伸缩气缸的伸缩实现的。当伸缩气缸的伸缩端向外伸出时，两个夹持臂的两个第一段远离第二段的一端之间的距离变大，而两个第三段远离第二段的一端之间的距离变小，此时夹持空间变小。当伸缩气缸的伸缩端收缩时，两个夹持臂的两个第一段远离第二段的一端之间的距离变小，而两个第三段远离第二段的一端之间的距离变大，此时夹持空间变大。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、有效地解决了现有技术中硫化机取放胎体困难、效率低、安全性差的问题；

2、结构简单，性能稳定。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种胎体拾取装置，其特征在于，包括：

抓胎组件(10)，所述抓胎组件(10)具有多个用于抓取胎体的机械手(11)，多个所述机械手(11)绕所述抓胎组件(10)的轴线间隔设置；

驱动组件(20)，所述驱动组件(20)与所述抓胎组件(10)驱动连接，且所述抓胎组件(10)的至少一部分能够相对所述驱动组件(20)运动；

存胎座(30)；

张紧组件(40)，所述张紧组件(40)具有多个抵接面(41)，多个所述抵接面(41)绕所述张紧组件(40)的轴向间隔设置，且所述张紧组件(40)的至少一部分活动设置在所述存胎座(30)上以使所述抵接面(41)能够沿所述张紧组件(40)的径向运动。

2.根据权利要求1所述的胎体拾取装置，其特征在于，所述张紧组件(40)包括：

张紧电机(42)，所述张紧电机(42)设置在所述存胎座(30)上；

连接部(43)，所述张紧电机(42)与所述连接部(43)驱动连接；

张紧块(44)，所述张紧块(44)具有所述抵接面(41)，所述张紧块(44)为多个，多个所述张紧块(44)绕所述张紧电机(42)的轴向间隔设置并分别与所述连接部(43)连接。

3.根据权利要求2所述的胎体拾取装置，其特征在于，所述连接部(43)包括：

张紧盘(431)，所述张紧盘(431)与所述张紧电机(42)连接；

多个连杆(432)，多个所述连杆(432)与多个所述张紧块(44)一一对应，且所述连杆(432)的一端与所述张紧块(44)连接，所述连杆(432)的另一端与所述张紧盘(431)连接。

4.根据权利要求3所述的胎体拾取装置，其特征在于，所述张紧块(44)朝向所述存胎座(30)的一侧具有滑动凸起，所述存胎座(30)朝向所述张紧块(44)的一侧具有与所述滑动凸起配合的滑槽。

5.根据权利要求4所述的胎体拾取装置，其特征在于，所述抵接面(41)与所述存胎座(30)具有所述滑槽的一侧的表面相互垂直。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的胎体拾取装置，其特征在于，多个所述机械手(11)到所述抓胎组件(10)的轴线的距离可调节。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的胎体拾取装置，其特征在于，所述驱动组件(20)包括：

升降部(21)，所述升降部(21)与所述抓胎组件(10)驱动连接；

转动部(22)，所述转动部(22)与所述升降部(21)连接。

8.根据权利要求7所述的胎体拾取装置，其特征在于，所述升降部(21)包括：

安装架(211)，所述安装架(211)与所述转动部(22)连接；

升降电机(212)，所述升降电机(212)设置在所述安装架(211)远离所述转动部(22)的一端；

升降丝杠(213)，所述升降丝杠(213)的一端与所述升降电机(212)连接，且所述升降丝杠(213)的另一端朝向所述转动部(22)延伸并与所述安装架(211)靠近所述转动部(22)的一端连接；

转臂(214)，所述转臂(214)的一端套设在所述升降丝杠(213)上，所述转臂(214)的另一端与所述抓胎组件(10)连接。

9.根据权利要求8所述的胎体拾取装置，其特征在于，所述升降部(21)还包括转动电机(215)和转动齿轮(216)，所述转动电机(215)设置在所述安装架(211)朝向所述转动部(22)的一侧，所述转动齿轮(216)套设在所述转动电机(215)的输出端上，所述转动部(22)包括：

转台(221)，所述安装架(211)与所述转台(221)连接，且所述安装架(211)能够相对所述转台(221)转动；

导向齿轮(222)，所述导向齿轮(222)套设在所述转台(221)朝向所述安装架(211)的一侧，且所述转动齿轮(216)与所述导向齿轮(222)啮合并能够沿所述导向齿轮(222)的周向转动。

10.一种胎体硫化系统，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的胎体拾取装置。

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