CN218253458U - 一种全自动分杯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动分杯机，包括机身平台、放置模具、激光切割机、上料装置和下料装置，还包括成对设置的旋转组件和成对设置的升降组件；上料装置包括还第一花键轴和第一安装座，第一安装座上设有第一伸缩组件，第一伸缩组件的末端设有第一夹取组件；下料装置包括第二花键轴、第三花键轴和第二安装座，第三花键轴设置在第二安装座内且与第二花键轴相互垂直；第二安装座上设有角度调节组件，还设有第二伸缩组件；第三花键轴末端设有第二夹取组件；本实用新型通过上料装置运送产品，下料装置上的第二夹取组件同时夹取分割为两段的产品，下料装置运送完的产品的同时上料装置马上运送新的产品进行加工，产品整体上下料的效率高且可靠。

Description

一种全自动分杯机

技术领域

本实用新型属于保温杯加工设备技术领域，具体涉及一种全自动分杯机。

背景技术

目前不锈钢保温杯在生产过程中有一道工序就是把一段钢管进行对半分割，分割完成后的钢管再进行平口以及平底作业。目前用于钢管分割的设备都是采用人工上料和下料的加工模式，把需要加工的钢管先放置到模具上，然后通过激光枪头进行切割。由于钢管在切割过程中需要进行轴向固定，钢管中间切割的位置没有定位装置，这样钢管被分割成两段后，上方的钢管往往会掉落在加工平台上，下方的钢管还是处于放置模具上；这就需要在加工平台上单独设置一个接收上方钢管的收纳槽。然后再把下方的钢管取出也放置到收纳槽内，这就导致产品的下料效率低，使产品无法马上放置到工位上进行加工，导致产品整体产出率低。同时，人工上料或者下料的可持续性差，可靠性低。还有些自动切割设备会在其周围单独安装一个机械手，通过一个机械手去抓取上料流水线的产品，然后把加工完成的产品运送下料流出线上。由于产品在加工前是完整的钢管，只需要机械手夹取一次就能运送到放置模具上；产品加工完成后就会分为两段钢管，这就需要机械手运送两次才能把两段钢管都运送到下料流水上。由此可见，常规外置机械手的整体上下料效率低，并且机械手的制作成本高。因此，需要设计一种全自动分杯机去克服以上困难。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的问题，设计了一种全自动分杯机，本实用新型通过上料装置运送产品，通过下料装置上的第二夹取组件同时夹取分割为两段的产品，下料装置运送完的产品的同时上料装置马上运送新的产品进行加工，自动化程度高且可持续性加工产品，产品整体上下料的效率高且可靠。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种全自动分杯机，包括机身平台、放置模具、激光切割机、上料装置和下料装置，还包括成对设置的旋转组件和成对设置的升降组件；所述上料装置包括还第一花键轴和第一安装座，所述第一安装座与第一花键轴同步转动或者同步升降，所述第一安装座上设有第一伸缩组件，第一伸缩组件的末端设有用于夹取产品的第一夹取组件；所述下料装置包括第二花键轴、第三花键轴和第二安装座，所述第二安装座与第二花键轴同步转动或者同步升降，所述第三花键轴设置在第二安装座内且与第二花键轴相互垂直；所述第二安装座上设有驱动第三花键轴转动的角度调节组件，还设有驱动第三花键轴靠近或者远离放置模具的第二伸缩组件；所述第三花键轴朝向放置模具的那端设有用于夹取产品的第二夹取组件。

作为优选，每个所述旋转组件包括第一电机、传动皮带、第一皮带轮、第二皮带轮、轴套和花键套，所述轴套与机身平台的顶部端面固定连接，所述花键套通过轴承安装在轴套内；所述第二皮带轮设置在花键套的外层且与其同步转动，所述第一皮带轮设置在第一电机的电机轴上，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过传动皮带连接；所述第一花键轴或者第二花键轴安装在花键套内，上料装置的第一电机和下料装置上的第一电机各自独立工作，上料装置的第一电机驱动第一花键轴旋转，下料装置的第一电机驱动第二花键轴旋转。

第一电机工作带动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动时带动第二皮带轮转动，第二皮带轮转动时就会带动花键套转动，花键套转动的同时就会带动设置在花键套内的第一花键轴或者第二花键轴转动。上料装置工作时，第一夹持组件从朝向上料流水线所在的位置转动到朝向放置模具所在的位置。下料装置工作时，第二夹持组件从朝向放置模具所在的位置转动到朝向下料流水线所在的位置。

作为优选，上料装置上设有驱动第一花键轴上下移动的升降组件，下料装置上也设有驱动第二花键轴上下移动的升降组件；所述第一花键轴的末端设有与其同步转动的第一安装座，所述第一安装座下方设有升降组件；所述第二花键轴的末端设有与其同步转动的第二安装座，所述第二安装座下方设有升降组件；每个所述升降组件包括第一立柱、第二立柱、移动板、第一丝杆和第二电机，所述第二立柱垂直安装在机身平台的底座上，所述第二电机固定安装在第二立柱上，所述第二电机通过联轴器带动第一丝杆转动，所述移动板套设安装在第二立柱上，所述移动板上设有与第一丝杆相互啮合的螺纹套，所述第一丝杆安装在螺纹套内；所述移动板远离第二立柱的那端设有第一立柱，所述第一立柱的一端通过轴承安装在移动板上，所述第一立柱的另一端连接第一安装座或者第二安装座；上料装置的升降组件工作时第一立柱带动第一安装座升降，下料装置的升降组件工作时第一立柱带动第二安装座升降。

第二电机工作的同时带动第一丝杆转动，第一丝杆转动的同时就会带动移动板上下移动，移动板上下移动时就会带动第一立柱上下移动，第一立柱上下移动时就会带动第一安装座或者第二安装座上下移动。上料装置工作时，升级组件带动第一夹取组件上下移动。下料装置工作时，升级组件带动第二夹取组件上下移动。

作为优选，所述第一安装座上设有驱动第一夹取组件移动的第一伸缩组件，所述第一伸缩组件包括安装底座、导向柱、固定板和成对设置在安装底座上的第一气缸，所述安装底座与第一安装座固定连接，所述导向柱设置在安装底座内且与其活动连接，所述第一气缸的活塞轴与固定板固定连接，所述固定板与导向柱固定连接，第一气缸工作的同时带动固定板靠近或者远离安装底座；所述固定板上设有与其同步移动的第一夹取组件。

第一气缸工作时就会推动固定板靠近或者远离安装底座，固定板与第一夹取组件同步移动；第一伸缩组件工作时方便调节产品与放置模具的相对位置，使产品处于放置模具的正上方，那么升降组件控制第一夹取组件下降时，产品就能快速放置到放置模具上。

作为优选，所述第一夹取组件包括第一旋转气缸、第一转动板和成对设置在第一转动板两侧的第一夹取气缸，每个所述第一夹取气缸上设有用于夹取产品的第一夹爪；第一旋转气缸工作的同时带动第一转动板相对第一旋转气缸转动，第一夹取气缸工作的同时每个所述第一夹爪相互靠近或者相互远离；两个所述第一夹取气缸的伸缩方向相同，两个所述第一夹爪形成的开口方向相同。

第一旋转气缸工作的同时就会带动第一转动板转动，第一转动板转动的同时就会带动每个所述第一夹取气缸转动；通过第一旋转气缸就能方便调节第一夹取气缸的方向，从而方向调节第一夹爪的夹持方向。因为产品在上料流水线上处于平躺状态，而产品的加工状态时产品的开口方向与水平面相互垂直。因此在产品上料过程中，通过第一旋转气缸能方便调节产品的开口朝向。

作为优选，所述第二伸缩组件包括第一销轴、第二销轴、花键推块、成对设置的第二气缸、成对设置的连接件、成对设置的第一连杆和成对设置的安装轴，所述第一销轴通过轴承安装在第二安装座上，每个所述连接件的一端与第一销轴铰接且通过轴承安装在第一销轴的末端；每个所述连接件的另一端通过第三销轴铰接每个所述第一连杆的一端，第一连杆的另一端铰接安装轴；每个所述安装轴设置在花键推块的两侧且与其同步移动，所述花键推块通过轴承安装在第三花键轴的末端；所述第三花键轴的外层套设安装有齿轮组件，所述齿轮组件通过轴承安装在第二安装座上；所述第二销轴通过轴承安装在第二安装座上，所述第二销轴的两端分别与每个所述第二气缸的缸体铰接，所述第二气缸的活塞轴与连接件铰接。

第二气缸的活塞轴收缩时，连接件围绕第一销轴相对第二安装座转动，连接件转动的同时带动第一连杆移动，第一连杆移动时第三销轴围绕第一销轴转动且相对机身平台上升，这样第一连杆就会同步远离第二安装座，第一连杆远离第二安装座的同时带动花键推块远离第二安装座，这样花键推块就会带动第三花键轴远离放置模具，第三花键轴远离放置模具时就会带动第二夹取组件同步远离放置模具；第二气缸的活塞轴伸出时，连接件围绕第一销轴相对第二安装座转动，连接件转动的同时带动第一连杆移动，第一连杆移动时第三销轴围绕第一销轴转动且相对机身平台下降，这样第一连杆就会同步靠近第二安装座，第一连杆靠近第二安装座的同时带动花键推块靠近第二安装座，这样花键推块就会带动第三花键轴靠近放置模具，第三花键轴靠近放置模具时就会带动第二夹取组件同步靠近放置模具。因此，通过第二伸缩组件就能方便调节产品与放置模具之间的距离。

作为优选，所述第二销轴设置在第一销轴的上方，所述连接件通过第四销轴铰接第二气缸的活塞轴，所述连接件上设有用于安装第四销轴的外凸部，所述外凸部处于第一销轴与第三销轴之间；所述第三销轴低于安装轴设置，所述第一销轴高于安装轴设置。

所述第一销轴、第三销轴和安装轴两两相互连接就会形成一个三角形，第三销轴移动时就会带动安装轴移动，那么第二气缸推动连接件相对第一销轴转动的同时第一连杆就会同步移动，第一连杆移动的同时就会推动花键推块移动，花键推块移动时就会推动第三花键轴移动。所述第二气缸的活塞轴与外凸部铰接，那么第二气缸的活塞轴伸缩时就会带动外凸部移动，那么连接件就能可靠相对第一销轴转动。

作为优选，所述第二安装座背对花键推块的端面上设有角度调节组件，所述角度调节组件包括齿轮组件、第一齿条、第三气缸和放置底座，所述放置底座与第二安装座固定连接，所述第三气缸安装在放置底座内；所述第三气缸的活塞轴与安装板固定连接，所述安装板与放置底座之间设有导杆，所述导杆的一端与安装板固定连接，导杆的另一端伸入放置底座内部；所述安装板上设有与其同步移动的第一齿条，所述齿轮组件包括第一齿轮和齿轮套，所述齿轮套与第一齿轮同步转动；所述第一齿轮与第一齿条相互啮合，所述齿轮套套设安装在第三花键轴上；第三气缸推动第一齿条移动的同时第一齿轮带动第三花键轴转动。

第三气缸的活塞轴伸缩时推动安装板上下移动，安装板移动的同时带动第一齿条上下移动，第一齿条移动的同时带动第一齿轮啮合转动，第一齿轮转动的同时所述齿轮套同步转动，所述齿轮套内设有与第三花键轴相互配合的花键，齿轮套转动的同时带动第三花键轴转动；第三花键轴转动的同时带动第二夹取组件转动。加工完成的产品需要竖直并排放置到下料水流线上，因此先需要通过角度调节组件使两个所述第二夹取气缸处于同一水平面上。

作为优选，所述安装板的正上方设有缓冲组件，所述缓冲组件包括安装角钢和缓冲器，所述安装角钢与第二安装座固定连接，所述缓冲器设置在安装角钢上且朝向安装板设置。

通过缓冲器去限制安装板的上升高度，从而限制第一齿条的上升高度，从而限制第三花键轴的转动角度。

作为优选，所述第三花键轴的末端设有与其同步转动的第二夹取组件，所述第二夹取组件包括抓取底板、成对设置的第二夹取气缸和用于驱动第二夹取气缸转动的第二旋转气缸，所述第二夹取气缸和第二旋转气缸分别设置在抓取底板的两侧，每个所述第二旋转气缸与每个所述第二夹取气缸一一对应；每个所述第二夹取气缸上设有用于夹取产品的第二夹爪，第二夹取气缸工作的同时每个所述第二夹爪相互靠近或者相互远离；两个所述第二夹取气缸的间距大于分割后产品的轴向长度。

在产品下料过程中，先使角度调节组件控制两个第二夹取气缸处于同一水平面上，然后通过每个第二旋转气缸控制第二夹取气缸转动，使产品的开口方向与水平面垂直，这样分割完成的产品就能竖直放置在下料流水线上，产品排列整齐，方便下一道工序加工。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过在加工产品的工位两侧分别设置了上料装置和下料装置，上料装置运送产品到放置模具上加工，产品加工完成后马上通过下料装置运送到下料流水线上，然后新的需要加工的产品马上通过上料装置从上料流水线运送到放置模具上，产品的上料和下料过程配合紧密，产品整体的运送效率高，提高了产品的加工效率。同时，产品在加工完成后被分割为两段钢管，下料装置同时夹取两段钢管并把它们同步运送到下料流水线上，下料过程快且同步性好。同时，产品的上料过程和下料过程可持续进行，自动化程度高。因此，本实用新型方便产品的上料和下料，上下料的效率高且可靠。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为上料装置和下料装置相互配合的立体图；

图3为第二伸缩组件、角度调节组件和第二夹取组件装配后的立体图；

图4为图3中所有组件另一视角的示意图；

图5为第一伸缩组件和第一夹取组件装配后的立体图；

图6为旋转组件的立体图；

图7为升降组件的立体图；

图8为齿轮组件的立体图。

图中标记：1、机身平台；2、放置模具；3、激光切割机；4、上料装置；41、第一花键轴；42、第一安装座；43、第一伸缩组件；431、安装底座；432、导向柱；433、固定板；434、第一气缸；44、第一夹取组件；441、第一旋转气缸；442、第一转动板；443、第一夹取气缸；444、第一夹爪；5、下料装置；51、第二花键轴；52、第三花键轴；53、第二安装座；55、角度调节组件；551、齿轮组件；501、第一齿轮；502、齿轮套；552、第一齿条；553、第三气缸；554、放置底座；555、导杆；556、安装板；56、第二夹取组件；561、抓取底板；562、第二夹取气缸；563、第二旋转气缸；564、第二夹爪；6、旋转组件；61、第一电机；62、传动皮带；63、第一皮带轮；64、第二皮带轮；65、轴套；66、花键套；7、升降组件；71、第一立柱；72、第二立柱；73、移动板；74、第一丝杆；75、第二电机；76、螺纹套；8、第二伸缩组件；81、第一销轴；82、第二销轴；83、花键推块；84、第二气缸；85、连接件；86、第一连杆；87、安装轴；88、第三销轴；89、第四销轴；810、外凸部；9、缓冲组件；91、安装角钢；92、缓冲器。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1至图8所示，本实施例公开了一种全自动分杯机，包括机身平台1、放置模具2、激光切割机3、上料装置4和下料装置5，还包括成对设置的旋转组件6和成对设置的升降组件7；所述上料装置4包括还第一花键轴41和第一安装座42，所述第一安装座42与第一花键轴41同步转动或者同步升降，所述第一安装座42上设有第一伸缩组件43，第一伸缩组件43的末端设有用于夹取产品的第一夹取组件44；所述下料装置5包括第二花键轴51、第三花键轴52和第二安装座53，所述第二安装座53与第二花键轴51同步转动或者同步升降，所述第三花键轴52设置在第二安装座53内且与第二花键轴51相互垂直；所述第二安装座53上设有驱动第三花键轴52转动的角度调节组件55，还设有驱动第三花键轴52靠近或者远离放置模具2的第二伸缩组件8；所述第三花键轴52朝向放置模具2的那端设有用于夹取产品的第二夹取组件56。

每个所述旋转组件6包括第一电机61、传动皮带62、第一皮带轮63、第二皮带轮64、轴套65和花键套66，所述轴套65与机身平台1的顶部端面固定连接，所述花键套66通过轴承安装在轴套65内；所述第二皮带轮64设置在花键套66的外层且与其同步转动，所述第一皮带轮63设置在第一电机61的电机轴上，所述第一皮带轮63与第二皮带轮64通过传动皮带62连接；所述第一花键轴41或者第二花键轴51安装在花键套66内，上料装置4的第一电机61和下料装置5上的第一电机61各自独立工作，上料装置4的第一电机61驱动第一花键轴41旋转，下料装置5的第一电机61驱动第二花键轴51旋转。上料装置4上设有驱动第一花键轴41上下移动的升降组件7，下料装置5上也设有驱动第二花键轴51上下移动的升降组件7；所述第一花键轴41的末端设有与其同步转动的第一安装座42，所述第一安装座42下方设有升降组件7；所述第二花键轴51的末端设有与其同步转动的第二安装座53，所述第二安装座53下方设有升降组件7；每个所述升降组件7包括第一立柱71、第二立柱72、移动板73、第一丝杆74和第二电机75，所述第二立柱72垂直安装在机身平台1的底座上，所述第二电机75固定安装在第二立柱72上，所述第二电机75通过联轴器带动第一丝杆74转动，所述移动板73套设安装在第二立柱72上，所述移动板73上设有与第一丝杆74相互啮合的螺纹套76，所述第一丝杆74安装在螺纹套76内；所述移动板73远离第二立柱72的那端设有第一立柱71，所述第一立柱71的一端通过轴承安装在移动板73上，所述第一立柱71的另一端连接第一安装座42或者第二安装座53；上料装置4的升降组件7工作时第一立柱71带动第一安装座42升降，下料装置5的升降组件7工作时第一立柱71带动第二安装座53升降。

所述第一安装座42上设有驱动第一夹取组件44移动的第一伸缩组件43，所述第一伸缩组件43包括安装底座431、导向柱432、固定板433和成对设置在安装底座431上的第一气缸434，所述安装底座431与第一安装座42固定连接，所述导向柱432设置在安装底座431内且与其活动连接，所述第一气缸434的活塞轴与固定板433固定连接，所述固定板433与导向柱432固定连接，第一气缸434工作的同时带动固定板433靠近或者远离安装底座431；所述固定板433上设有与其同步移动的第一夹取组件44。所述第一夹取组件44包括第一旋转气缸441、第一转动板442和成对设置在第一转动板442两侧的第一夹取气缸443，每个所述第一夹取气缸443上设有用于夹取产品的第一夹爪444；第一旋转气缸441工作的同时带动第一转动板442相对第一旋转气缸441转动，第一夹取气缸443工作的同时每个所述第一夹爪444相互靠近或者相互远离；两个所述第一夹取气缸443的伸缩方向相同，两个所述第一夹爪444形成的开口方向相同。

所述第二伸缩组件8包括第一销轴81、第二销轴82、花键推块83、成对设置的第二气缸84、成对设置的连接件85、成对设置的第一连杆86和成对设置的安装轴87，所述第一销轴81通过轴承安装在第二安装座53上，每个所述连接件85的一端与第一销轴81铰接且通过轴承安装在第一销轴81的末端；每个所述连接件85的另一端通过第三销轴88铰接每个所述第一连杆86的一端，第一连杆86的另一端铰接安装轴87；每个所述安装轴87设置在花键推块83的两侧且与其同步移动，所述花键推块83通过轴承安装在第三花键轴52的末端；所述第三花键轴52的外层套设安装有齿轮组件551，所述齿轮组件551通过轴承安装在第二安装座53上；所述第二销轴82通过轴承安装在第二安装座53上，所述第二销轴82的两端分别与每个所述第二气缸84的缸体铰接，所述第二气缸84的活塞轴与连接件85铰接。所述第二销轴82设置在第一销轴81的上方，所述连接件85通过第四销轴89铰接第二气缸84的活塞轴，所述连接件85上设有用于安装第四销轴89的外凸部810，所述外凸部810处于第一销轴81与第三销轴88之间；所述第三销轴88低于安装轴87设置，所述第一销轴81高于安装轴87设置。

所述第二安装座53背对花键推块83的端面上设有角度调节组件55，所述角度调节组件55包括齿轮组件551、第一齿条552、第三气缸553和放置底座554，所述放置底座554与第二安装座53固定连接，所述第三气缸553安装在放置底座554内；所述第三气缸553的活塞轴与安装板556固定连接，所述安装板556与放置底座554之间设有导杆555，所述导杆555的一端与安装板556固定连接，导杆555的另一端伸入放置底座554内部；所述安装板556上设有与其同步移动的第一齿条552，所述齿轮组件551包括第一齿轮501和齿轮套502，所述齿轮套502与第一齿轮501同步转动；所述第一齿轮501与第一齿条552相互啮合，所述齿轮套502套设安装在第三花键轴52上；第三气缸553推动第一齿条552移动的同时第一齿轮501带动第三花键轴52转动。所述安装板556的正上方设有缓冲组件9，所述缓冲组件9包括安装角钢91和缓冲器92，所述安装角钢91与第二安装座53固定连接，所述缓冲器92设置在安装角钢91上且朝向安装板556设置。所述第三花键轴52的末端设有与其同步转动的第二夹取组件56，所述第二夹取组件56包括抓取底板561、成对设置的第二夹取气缸562和用于驱动第二夹取气缸562转动的第二旋转气缸563，所述第二夹取气缸562和第二旋转气缸563分别设置在抓取底板561的两侧，每个所述第二旋转气缸563与每个所述第二夹取气缸562一一对应；每个所述第二夹取气缸562上设有用于夹取产品的第二夹爪564，第二夹取气缸562工作的同时每个所述第二夹爪564相互靠近或者相互远离；两个所述第二夹取气缸562的间距大于分割后产品的轴向长度。

本实施例的具体操作过程如下，先把需要加工的产品通过第一夹取组件44从上料流水线上夹取出来，接着通过上料装置4上的升降组件7控制第一夹取组件44上升，然后第一旋转气缸441工作使产品的开口朝向水平面；之后旋转组件6工作使第一夹取组件44朝向放置模具2，同时第一伸缩组件43工作使产品靠近放置模具2且使产品处于放置模具2的正上方；最后上料装置4上的升降组件7控制产品下降，产品就会放置到放置模具2上。产品放置完成时，激光切割机3靠近产品并对产品进行切割。

在产品进行切割的过程中，下料装置5上的第二夹取组件56处于等待状态，第二夹取组件56上的第二夹爪564处于产品的管臂周围，这样产品分割完成后第二夹爪564就能马上夹取产品。产品加工完成时，每个所述第二夹取气缸562工作并夹取各自对应的产品；下料装置5上的升降组件7控制第二夹取组件56上升，接着第二伸缩组件8控制产品远离放置模具2；与此同时角度调节组件55工作，角度调节组件55带动第三花键轴52转动，第三花键轴52转动的同时使第二夹取组件56上的两个所述第二夹取气缸562处于同一水平面上；然后第二旋转气缸563控制第二夹取气缸562转动，使每个产品的开口朝向水平面；之后下料装置5上的旋转组件6工作带动产品转向下料流水线；最后下料装置5上的升降组件7控制产品下降，这样产品就能整齐的放置到下料流水线上。上料装置4上料完成后就会转动控制第一夹取组件44去夹取新的产品，下料装置5下料完成后就会控制第二夹取组件56转向放置模具2等待夹取加工完成的产品。依次重复以上步骤，产品就能持续进行加工。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种全自动分杯机，其特征在于，包括机身平台（1）、放置模具（2）、激光切割机（3）、上料装置（4）和下料装置（5），还包括成对设置的旋转组件（6）和成对设置的升降组件（7）；所述上料装置（4）包括还第一花键轴（41）和第一安装座（42），所述第一安装座（42）与第一花键轴（41）同步转动或者同步升降，所述第一安装座（42）上设有第一伸缩组件（43），第一伸缩组件（43）的末端设有用于夹取产品的第一夹取组件（44）；所述下料装置（5）包括第二花键轴（51）、第三花键轴（52）和第二安装座（53），所述第二安装座（53）与第二花键轴（51）同步转动或者同步升降，所述第三花键轴（52）设置在第二安装座（53）内且与第二花键轴（51）相互垂直；所述第二安装座（53）上设有驱动第三花键轴（52）转动的角度调节组件（55），还设有驱动第三花键轴（52）靠近或者远离放置模具（2）的第二伸缩组件（8）；所述第三花键轴（52）朝向放置模具（2）的那端设有用于夹取产品的第二夹取组件（56）。

2.根据权利要求1所述的全自动分杯机，其特征在于，每个所述旋转组件（6）包括第一电机（61）、传动皮带（62）、第一皮带轮（63）、第二皮带轮（64）、轴套（65）和花键套（66），所述轴套（65）与机身平台（1）的顶部端面固定连接，所述花键套（66）通过轴承安装在轴套（65）内；所述第二皮带轮（64）设置在花键套（66）的外层且与其同步转动，所述第一皮带轮（63）设置在第一电机（61）的电机轴上，所述第一皮带轮（63）与第二皮带轮（64）通过传动皮带（62）连接；所述第一花键轴（41）或者第二花键轴（51）安装在花键套（66）内，上料装置（4）的第一电机（61）和下料装置（5）上的第一电机（61）各自独立工作，上料装置（4）的第一电机（61）驱动第一花键轴（41）旋转，下料装置（5）的第一电机（61）驱动第二花键轴（51）旋转。

3.根据权利要求2所述的全自动分杯机，其特征在于，上料装置（4）上设有驱动第一花键轴（41）上下移动的升降组件（7），下料装置（5）上也设有驱动第二花键轴（51）上下移动的升降组件（7）；所述第一花键轴（41）的末端设有与其同步转动的第一安装座（42），所述第一安装座（42）下方设有升降组件（7）；所述第二花键轴（51）的末端设有与其同步转动的第二安装座（53），所述第二安装座（53）下方设有升降组件（7）；每个所述升降组件（7）包括第一立柱（71）、第二立柱（72）、移动板（73）、第一丝杆（74）和第二电机（75），所述第二立柱（72）垂直安装在机身平台（1）的底座上，所述第二电机（75）固定安装在第二立柱（72）上，所述第二电机（75）通过联轴器带动第一丝杆（74）转动，所述移动板（73）套设安装在第二立柱（72）上，所述移动板（73）上设有与第一丝杆（74）相互啮合的螺纹套（76），所述第一丝杆（74）安装在螺纹套（76）内；所述移动板（73）远离第二立柱（72）的那端设有第一立柱（71），所述第一立柱（71）的一端通过轴承安装在移动板（73）上，所述第一立柱（71）的另一端连接第一安装座（42）或者第二安装座（53）；上料装置（4）的升降组件（7）工作时第一立柱（71）带动第一安装座（42）升降，下料装置（5）的升降组件（7）工作时第一立柱（71）带动第二安装座（53）升降。

4.根据权利要求1所述的全自动分杯机，其特征在于，所述第一安装座（42）上设有驱动第一夹取组件（44）移动的第一伸缩组件（43），所述第一伸缩组件（43）包括安装底座（431）、导向柱（432）、固定板（433）和成对设置在安装底座（431）上的第一气缸（434），所述安装底座（431）与第一安装座（42）固定连接，所述导向柱（432）设置在安装底座（431）内且与其活动连接，所述第一气缸（434）的活塞轴与固定板（433）固定连接，所述固定板（433）与导向柱（432）固定连接，第一气缸（434）工作的同时带动固定板（433）靠近或者远离安装底座（431）；所述固定板（433）上设有与其同步移动的第一夹取组件（44）。

5.根据权利要求4所述的全自动分杯机，其特征在于，所述第一夹取组件（44）包括第一旋转气缸（441）、第一转动板（442）和成对设置在第一转动板（442）两侧的第一夹取气缸（443），每个所述第一夹取气缸（443）上设有用于夹取产品的第一夹爪（444）；第一旋转气缸（441）工作的同时带动第一转动板（442）相对第一旋转气缸（441）转动，第一夹取气缸（443）工作的同时每个所述第一夹爪（444）相互靠近或者相互远离；两个所述第一夹取气缸（443）的伸缩方向相同，两个所述第一夹爪（444）形成的开口方向相同。

6.根据权利要求1所述的全自动分杯机，其特征在于，所述第二伸缩组件（8）包括第一销轴（81）、第二销轴（82）、花键推块（83）、成对设置的第二气缸（84）、成对设置的连接件（85）、成对设置的第一连杆（86）和成对设置的安装轴（87），所述第一销轴（81）通过轴承安装在第二安装座（53）上，每个所述连接件（85）的一端与第一销轴（81）铰接且通过轴承安装在第一销轴（81）的末端；每个所述连接件（85）的另一端通过第三销轴（88）铰接每个所述第一连杆（86）的一端，第一连杆（86）的另一端铰接安装轴（87）；每个所述安装轴（87）设置在花键推块（83）的两侧且与其同步移动，所述花键推块（83）通过轴承安装在第三花键轴（52）的末端；所述第三花键轴（52）的外层套设安装有齿轮组件（551），所述齿轮组件（551）通过轴承安装在第二安装座（53）上；所述第二销轴（82）通过轴承安装在第二安装座（53）上，所述第二销轴（82）的两端分别与每个所述第二气缸（84）的缸体铰接，所述第二气缸（84）的活塞轴与连接件（85）铰接。

7.根据权利要求6所述的全自动分杯机，其特征在于，所述第二销轴（82）设置在第一销轴（81）的上方，所述连接件（85）通过第四销轴（89）铰接第二气缸（84）的活塞轴，所述连接件（85）上设有用于安装第四销轴（89）的外凸部（810），所述外凸部（810）处于第一销轴（81）与第三销轴（88）之间；所述第三销轴（88）低于安装轴（87）设置，所述第一销轴（81）高于安装轴（87）设置。

8.根据权利要求6所述的全自动分杯机，其特征在于，所述第二安装座（53）背对花键推块（83）的端面上设有角度调节组件（55），所述角度调节组件（55）包括齿轮组件（551）、第一齿条（552）、第三气缸（553）和放置底座（554），所述放置底座（554）与第二安装座（53）固定连接，所述第三气缸（553）安装在放置底座（554）内；所述第三气缸（553）的活塞轴与安装板（556）固定连接，所述安装板（556）与放置底座（554）之间设有导杆（555），所述导杆（555）的一端与安装板（556）固定连接，导杆（555）的另一端伸入放置底座（554）内部；所述安装板（556）上设有与其同步移动的第一齿条（552），所述齿轮组件（551）包括第一齿轮（501）和齿轮套（502），所述齿轮套（502）与第一齿轮（501）同步转动；所述第一齿轮（501）与第一齿条（552）相互啮合，所述齿轮套（502）套设安装在第三花键轴（52）上；第三气缸（553）推动第一齿条（552）移动的同时第一齿轮（501）带动第三花键轴（52）转动。

9.根据权利要求8所述的全自动分杯机，其特征在于，所述安装板（556）的正上方设有缓冲组件（9），所述缓冲组件（9）包括安装角钢（91）和缓冲器（92），所述安装角钢（91）与第二安装座（53）固定连接，所述缓冲器（92）设置在安装角钢（91）上且朝向安装板（556）设置。

10.根据权利要求1所述的全自动分杯机，其特征在于，所述第三花键轴（52）的末端设有与其同步转动的第二夹取组件（56），所述第二夹取组件（56）包括抓取底板（561）、成对设置的第二夹取气缸（562）和用于驱动第二夹取气缸（562）转动的第二旋转气缸（563），所述第二夹取气缸（562）和第二旋转气缸（563）分别设置在抓取底板（561）的两侧，每个所述第二旋转气缸（563）与每个所述第二夹取气缸（562）一一对应；每个所述第二夹取气缸（562）上设有用于夹取产品的第二夹爪（564），第二夹取气缸（562）工作的同时每个所述第二夹爪（564）相互靠近或者相互远离；两个所述第二夹取气缸（562）的间距大于分割后产品的轴向长度。

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