CN217971384U - 包装袋输送角度调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装袋输送角度调节装置，它包括机架、输送装置和至少一个第一拨袋装置；其中，所述输送装置连接在所述机架上并用于输送装有物料的包装袋；所述第一拨袋装置连接在所述机架上，所述第一拨袋装置用于动作至阻挡所述输送装置上的包装袋的一端部以使所述包装袋在移动过程中被拨正，所述第一拨袋装置还用于动作至与所述输送装置上的包装袋脱离抵接以解除对所述包装袋的阻挡。本实用新型能够将输送装置上的包装袋拨正以使包装袋的摆放角度保持一致。

Description

包装袋输送角度调节装置

技术领域

本实用新型涉及一种包装袋输送角度调节装置。

背景技术

目前，码垛机械手能够将装有物料的包装袋码垛堆叠在托盘上，进而便于包装袋的储存和搬运。在实际生产过程中，需要通过输送装置将包装袋输送给码垛机械手，然后码垛机械手将输送装置上的包装袋搬运至托盘上。

但是，装有物料的包装袋落在所述输送装置上后，有些包装袋是横着摆放的，有些是竖着摆放的，有些是斜着摆放的，这就导致输送给码垛机械手的包装袋摆放角度不一致，这会影响码垛机械手的码垛效率。甚至会导致一些没有安装视觉系统的码垛机械手因无法识别包装袋的摆放角度而无法正常码垛。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种包装袋输送角度调节装置，它能够将输送装置上的包装袋拨正以使包装袋的摆放角度保持一致。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种包装袋输送角度调节装置，它包括机架、输送装置和至少一个第一拨袋装置；其中，

所述输送装置连接在所述机架上并用于输送装有物料的包装袋；

所述第一拨袋装置连接在所述机架上，所述第一拨袋装置用于动作至阻挡所述输送装置上的包装袋的一端部以使所述包装袋在移动过程中被拨正，所述第一拨袋装置还用于动作至与所述输送装置上的包装袋脱离抵接以解除对所述包装袋的阻挡。

进一步提供一种所述第一拨袋装置的具体结构，所述第一拨袋装置包括：

第一旋转臂，所述第一旋转臂旋转连接在所述机架上；

第一阻挡辊筒，所述第一阻挡辊筒旋转连接在所述第一旋转臂的一端部上；

第一气缸，所述第一气缸的一端部铰接在所述机架上，所述第一气缸的另一端部铰接在所述第一旋转臂上，所述第一气缸用于驱动所述第一旋转臂旋转进而带动所述第一阻挡辊筒移动至所述输送装置的上方以使所述第一阻挡辊筒与所述包装袋的一端部相抵并阻挡所述包装袋的一端部。

进一步，所述包装袋输送角度调节装置还包括第二拨袋装置；其中，

所述第二拨袋装置连接在所述机架上，所述第二拨袋装置用于动作至阻挡所述输送装置上的包装袋的一端部以使所述包装袋在移动过程中被拨正，所述第二拨袋装置还用于动作至与所述输送装置上的包装袋脱离抵接以解除对所述包装袋的阻挡。

进一步提供一种所述第二拨袋装置的具体结构，所述第二拨袋装置包括：

第二旋转臂，所述第二旋转臂旋转连接在所述机架上；

第二阻挡辊筒，所述第二阻挡辊筒旋转连接在所述第二旋转臂的一端部上；

第二气缸，所述第二气缸的一端部铰接在所述机架上，所述第二气缸的另一端部铰接在所述第二旋转臂上，所述第二气缸用于驱动所述第二旋转臂旋转进而带动所述第二阻挡辊筒移动至所述输送装置的上方以使所述第二阻挡辊筒与所述包装袋的一端部相抵并阻挡所述包装袋的一端部。

进一步，所述输送装置输送所述包装袋向前移动，所述第二阻挡辊筒位于所述第一阻挡辊筒的前方。

进一步，所述包装袋输送角度调节装置还包括视觉检测装置和控制器；其中，

所述视觉检测装置用于拍摄所述输送装置上的包装袋并识别包装袋的摆放角度；

所述视觉检测装置与所述控制器的输入端相连并用于根据所述包装袋的摆放角度向所述控制器发送控制信号；

所述控制器用于根据所述控制信号控制所述第一气缸和所述第二气缸动作。

进一步提供一种所述第一旋转臂和所述第二旋转臂的具体结构，所述第一旋转臂包括第一臂座、第一固定摆臂、第一活动摆臂和至少一个第一紧固件；其中，

所述第一臂座旋转连接在所述机架上；

所述第一气缸与所述第一臂座铰接；

所述第一固定摆臂连接在所述第一臂座上；

所述第一固定摆臂和所述第一活动摆臂上分别设有与所述第一紧固件对应的第一腰型孔；

所述第一紧固件穿过所述第一活动摆臂上的第一腰型孔和所述第一固定摆臂上的第一腰型孔后将所述第一活动摆臂锁紧连接在所述第一固定摆臂上；

所述第一阻挡辊筒旋转连接在所述第一活动摆臂上；

所述第二旋转臂包括第二臂座、第二固定摆臂、第二活动摆臂和至少一个第二紧固件；其中，

所述第二臂座旋转连接在所述机架上；

所述第二气缸与所述第二臂座铰接；

所述第二固定摆臂连接在所述第二臂座上；

所述第二固定摆臂和所述第二活动摆臂上分别设有与所述第二紧固件对应的第二腰型孔；

所述第二紧固件穿过所述第二活动摆臂上的第二腰型孔和所述第二固定摆臂上的第二腰型孔后将所述第二活动摆臂锁紧连接在所述第二固定摆臂上；

所述第二阻挡辊筒旋转连接在所述第二活动摆臂上。

进一步提供一种所述输送装置的具体结构，所述输送装置包括托板、主动辊、输送带、驱动机构和至少一个从动辊；其中，

所述主动辊和所述从动辊均旋转连接在所述机架上；

所述托板连接在所述机架上；

所述主动辊、所述托板和所述从动辊从前往后依次排列；

所述输送带连接在所述主动辊、所述托板和所述从动辊上；

所述驱动机构与所述主动辊相连并用于驱动所述主动辊旋转进而带动所述输送带运动以向前输送位于所述输送带上的所述包装袋。

进一步，所述输送装置还包括至少两个旋转连接在所述机架上的送料辊；

至少两个所述送料辊位于所述主动辊的前方并沿从后往前向下倾斜的方向依次排列；

所述从动辊设有至少两个；

至少两个所述从动辊均位于所述托板的后方并沿从后往前向上倾斜的方向依次排列。

进一步，所述输送装置还包括旋转连接在所述机架上的花辊；

所述花辊位于所述从动辊的后方并用于被驱动旋转以带动所述包装袋向前移动至所述输送带上。

采用了上述技术方案后，在所述输送装置的输送下所述包装袋向前移动，所述第一拨袋装置可以动作至与所述包装袋的左端部或右端部相抵。若所述第一拨袋装置动作至与所述包装袋的左端部相抵，则所述第一拨袋装置阻挡所述包装袋的左端部向前移动，而所述包装袋的右端部可以向前移动，进而能够将所述包装袋拨正至指定的摆放角度，当所述包装袋的角度到位后所述第一拨袋装置再动作至与所述包装袋的左端部脱离抵接。若所述第一拨袋装置动作至与所述包装袋的右端部相抵，则所述第一拨袋装置阻挡所述包装袋的右端部向前移动，而所述包装袋的左端部可以向前移动，进而能够将所述包装袋拨正至指定的摆放角度，当所述包装袋的角度到位后所述第一拨袋装置再动作至与所述包装袋的右端部脱离抵接。

在所述第一拨袋装置的作用下能够将所述输送装置上的包装袋拨正，进而能够使所有包装袋的摆放角度保持一致，进而能够使输送给码垛机械手的包装袋保持摆放角度一致，能够使码垛机械手正常码垛并提高了码垛机械手的码垛效率。

附图说明

图1为本实用新型的包装袋输送角度调节装置的俯视图；

图2为本实用新型的包装袋输送角度调节装置的结构示意图；

图3为本实用新型的第一拨袋装置和第二拨袋装置的结构示意图；

图4为本实用新型的输送装置的结构示意图；

图5为本实用新型的花辊的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1~5所示，一种包装袋输送角度调节装置，它包括机架1、输送装置100和至少一个第一拨袋装置200；其中，

所述输送装置100连接在所述机架1上并用于输送装有物料的包装袋2；

所述第一拨袋装置200连接在所述机架1上，所述第一拨袋装置200用于动作至阻挡所述输送装置100上的包装袋2的一端部以使所述包装袋2在移动过程中被拨正，所述第一拨袋装置200还用于动作至与所述输送装置100上的包装袋2脱离抵接以解除对所述包装袋2的阻挡；具体的，在所述输送装置100的输送下所述包装袋2向前移动，所述第一拨袋装置200可以动作至与所述包装袋2的左端部或右端部相抵。若所述第一拨袋装置200动作至与所述包装袋2的左端部相抵，则所述第一拨袋装置200阻挡所述包装袋2的左端部向前移动，而所述包装袋2的右端部可以向前移动，进而能够将所述包装袋2拨正至指定的摆放角度，当所述包装袋2的角度到位后所述第一拨袋装置200再动作至与所述包装袋2的左端部脱离抵接。若所述第一拨袋装置200动作至与所述包装袋2的右端部相抵，则所述第一拨袋装置200阻挡所述包装袋2的右端部向前移动，而所述包装袋2的左端部可以向前移动，进而能够将所述包装袋2拨正至指定的摆放角度，当所述包装袋2的角度到位后所述第一拨袋装置200再动作至与所述包装袋2的右端部脱离抵接。

在所述第一拨袋装置200的作用下能够将所述输送装置100上的包装袋2拨正，进而能够使所有包装袋2的摆放角度保持一致，进而能够使输送给码垛机械手的包装袋2保持摆放角度一致，能够使码垛机械手正常码垛并提高了码垛机械手的码垛效率。

具体的，所述输送装置100可以设置在来料输送线和去料输送线之间，所述输送装置100用于承接所述来料输送线上的包装袋2，并将包装袋2输送至所述去料输送线上，然后由所述去料输送线将所述包装袋2输送给码垛机械手。

如图1~3所示，所述第一拨袋装置200例如但不限于以下结构，它包括：

第一旋转臂3，所述第一旋转臂3旋转连接在所述机架1上；

第一阻挡辊筒4，所述第一阻挡辊筒4旋转连接在所述第一旋转臂3的一端部上；

第一气缸5，所述第一气缸5的一端部铰接在所述机架1上，所述第一气缸5的另一端部铰接在所述第一旋转臂3上，所述第一气缸5用于驱动所述第一旋转臂3旋转进而带动所述第一阻挡辊筒4移动至所述输送装置100的上方以使所述第一阻挡辊筒4与所述包装袋2的一端部相抵并阻挡所述包装袋2的一端部；具体的，在所述包装袋2的角度到位后，所述第一气缸5收缩以驱动所述第一旋转臂3旋转并带动所述第一阻挡辊筒4移动至退出所述输送装置100的上方，此时所述包装袋2可以向前平移。

如图1~3所示，所述包装袋输送角度调节装置还可以包括第二拨袋装置300；其中，

所述第二拨袋装置300连接在所述机架1上，所述第二拨袋装置300用于动作至阻挡所述输送装置100上的包装袋2的一端部以使所述包装袋2在移动过程中被拨正，所述第二拨袋装置300还用于动作至与所述输送装置100上的包装袋2脱离抵接以解除对所述包装袋2的阻挡；设置所述第二拨袋装置300的目的在于，当所述第一拨袋装置200没有把所述包装袋2拨动到指定的角度时，则由所述第二拨袋装置300动作以将所述包装袋2拨动到指定角度。

具体的，所述第一拨袋装置200和所述第二拨袋装置300分别设有一个，所述第一拨袋装置200和所述第二拨袋装置300位于所述输送装置100的同一侧；或者是：所述输送装置100的左、右两侧均设有所述第一拨袋装置200和所述第二拨袋装置300。

如图1~3所示，所述第二拨袋装置300例如但不限于以下结构，它包括：

第二旋转臂6，所述第二旋转臂6旋转连接在所述机架1上；

第二阻挡辊筒7，所述第二阻挡辊筒7旋转连接在所述第二旋转臂6的一端部上；

第二气缸8，所述第二气缸8的一端部铰接在所述机架1上，所述第二气缸8的另一端部铰接在所述第二旋转臂6上，所述第二气缸8用于驱动所述第二旋转臂6旋转进而带动所述第二阻挡辊筒7移动至所述输送装置100的上方以使所述第二阻挡辊筒7与所述包装袋2的一端部相抵并阻挡所述包装袋2的一端部。在所述包装袋2的角度到位后，所述第二气缸8收缩以驱动所述第二旋转臂6旋转并带动所述第二阻挡辊筒7移动至退出所述输送装置100的上方，此时所述包装袋2可以向前平移。

如图1~3所示，所述输送装置100输送所述包装袋2向前移动，所述第二阻挡辊筒7位于所述第一阻挡辊筒4的前方；具体的，所述第二旋转臂6也位于所述第一旋转臂3的前方。

在本实施例中，所述包装袋输送角度调节装置还包括视觉检测装置和控制器；其中，

所述视觉检测装置用于拍摄所述输送装置100上的包装袋2并识别包装袋2的摆放角度；

所述视觉检测装置与所述控制器的输入端相连并用于根据所述包装袋2的摆放角度向所述控制器发送控制信号；

所述控制器用于根据所述控制信号控制所述第一气缸5和所述第二气缸8动作；具体的，所述控制器可以使用现有的PLC控制器，所述视觉检测装置可以由CCD相机拍摄图像并发送给计算机，计算机识别出包装袋2的摆放角度并向所述控制器发送控制信号，所述视觉检测装置为现有技术，本实施例中不作具体赘述。

具体的，所述控制器首先控制所述第一气缸5伸出以带动所述第一阻挡辊筒4移动至所述输送装置100的上方并与所述包装袋2的一端部相抵，然后所述包装袋2在移动过程中会转动一定角度，然后所述第一气缸5缩回以带动所述第一阻挡辊筒4退回。如果所述视觉检测装置识别到所述包装袋2的角度没有转动到位，则所述控制器控制所述第二气缸8伸出以带动所述第二阻挡辊筒7移动至所述输送装置100的上方并与所述包装袋2的一端部相抵，进而将所述包装袋2拨正到指定角度。

如图1~3所示，所述第一旋转臂3例如但不限于以下结构，它包括第一臂座9、第一固定摆臂10、第一活动摆臂11和至少一个第一紧固件；其中，

所述第一臂座9旋转连接在所述机架1上；

所述第一气缸5与所述第一臂座9铰接；

所述第一固定摆臂10连接在所述第一臂座9上；

所述第一固定摆臂10和所述第一活动摆臂11上分别设有与所述第一紧固件对应的第一腰型孔12；

所述第一紧固件穿过所述第一活动摆臂11上的第一腰型孔12和所述第一固定摆臂10上的第一腰型孔12后将所述第一活动摆臂11锁紧连接在所述第一固定摆臂10上；

所述第一阻挡辊筒4旋转连接在所述第一活动摆臂11上；具体的，所述第一气缸5伸缩时驱动所述第一臂座9旋转，进而带动所述第一固定摆臂10和所述第一活动摆臂11旋转，进而带动所述第一阻挡辊筒4移动。通过所述第一腰型孔12能够使所述第一活动摆臂11相对所述第一固定摆臂10滑动，进而能够调节所述第一活动摆臂11的伸出长度。

如图1~3所示，所述第二旋转臂6例如但不限于以下结构，它包括第二臂座13、第二固定摆臂14、第二活动摆臂15和至少一个第二紧固件；其中，

所述第二臂座13旋转连接在所述机架1上；

所述第二气缸8与所述第二臂座13铰接；

所述第二固定摆臂14连接在所述第二臂座13上；

所述第二固定摆臂14和所述第二活动摆臂15上分别设有与所述第二紧固件对应的第二腰型孔16；

所述第二紧固件穿过所述第二活动摆臂15上的第二腰型孔16和所述第二固定摆臂14上的第二腰型孔16后将所述第二活动摆臂15锁紧连接在所述第二固定摆臂14上；

所述第二阻挡辊筒7旋转连接在所述第二活动摆臂15上；具体的，所述第二气缸8伸缩时驱动所述第二臂座13旋转，进而带动所述第二固定摆臂14和所述第二活动摆臂15旋转，进而带动所述第二阻挡辊筒7移动。通过所述第二腰型孔16能够使所述第二活动摆臂15相对所述第二固定摆臂14滑动，进而能够调节所述第二活动摆臂15的伸出长度。

如图1~5所示，所述输送装置100例如但不限于以下结构，它包括托板17、主动辊18、输送带19、驱动机构和至少一个从动辊20；其中，

所述主动辊18和所述从动辊20均旋转连接在所述机架1上；

所述托板17连接在所述机架1上；

所述主动辊18、所述托板17和所述从动辊20从前往后依次排列；

所述输送带19连接在所述主动辊18、所述托板17和所述从动辊20上；

所述驱动机构与所述主动辊18相连并用于驱动所述主动辊18旋转进而带动所述输送带19运动以向前输送位于所述输送带19上的所述包装袋2；在本实施例中，所述主动辊18、所述从动辊20和所述托板17均位于所述输送带19的内侧，所述托板17用于托住所述输送带19进而托住所述输送带19上的包装袋2。具体的，所述主动辊18的两端部的直径小于所述主动辊18的中间部的直径，进而能够防止所述输送带19向左或向右跑偏；在本实施例中，所述驱动机构可以包括电机。

如图1、2、4、5所示，所述输送装置100还可以包括至少两个旋转连接在所述机架1上的送料辊21；

至少两个所述送料辊21位于所述主动辊18的前方并沿从后往前向下倾斜的方向依次排列；

所述从动辊20设有至少两个；

至少两个所述从动辊20均位于所述托板17的后方并沿从后往前向上倾斜的方向依次排列。

如图1~5所示，所述输送装置100还可以包括旋转连接在所述机架1上的花辊22；

所述花辊22位于所述从动辊20的后方并用于被驱动旋转以带动所述包装袋2向前移动至所述输送带19上；在本实施例中，所述花辊22通过传动机构与最后方的所述从动辊20传动连接，最后放的所述从动辊20在所述输送带19的带动下旋转，进而带动所述花辊22旋转；其中，所述传动机构可以为链传动或皮带传动或同步带传动。

具体的，所述花辊22包括辊体和多个连接在所述辊体上的凸条23，多个所述凸条23沿所述辊体的周向均匀分布。所述输送装置100还包括至少一个抵接辊24，所述抵接辊24旋转连接在所述机架1上并位于所述输送带19的下方并与所述输送带19相抵。

本实用新型的工作原理如下：

在所述输送装置100的输送下所述包装袋2向前移动，所述第一拨袋装置200可以动作至与所述包装袋2的左端部或右端部相抵。若所述第一拨袋装置200动作至与所述包装袋2的左端部相抵，则所述第一拨袋装置200阻挡所述包装袋2的左端部向前移动，而所述包装袋2的右端部可以向前移动，进而能够将所述包装袋2拨正至指定的摆放角度，当所述包装袋2的角度到位后所述第一拨袋装置200再动作至与所述包装袋2的左端部脱离抵接。若所述第一拨袋装置200动作至与所述包装袋2的右端部相抵，则所述第一拨袋装置200阻挡所述包装袋2的右端部向前移动，而所述包装袋2的左端部可以向前移动，进而能够将所述包装袋2拨正至指定的摆放角度，当所述包装袋2的角度到位后所述第一拨袋装置200再动作至与所述包装袋2的右端部脱离抵接。

在所述第一拨袋装置200的作用下能够将所述输送装置100上的包装袋2拨正，进而能够使所有包装袋2的摆放角度保持一致，进而能够使输送给码垛机械手的包装袋2保持摆放角度一致，能够使码垛机械手正常码垛并提高了码垛机械手的码垛效率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装袋输送角度调节装置，其特征在于，它包括机架（1）、输送装置（100）和至少一个第一拨袋装置（200）；其中，

所述输送装置（100）连接在所述机架（1）上并用于输送装有物料的包装袋（2）；

所述第一拨袋装置（200）连接在所述机架（1）上，所述第一拨袋装置（200）用于动作至阻挡所述输送装置（100）上的包装袋（2）的一端部以使所述包装袋（2）在移动过程中被拨正，所述第一拨袋装置（200）还用于动作至与所述输送装置（100）上的包装袋（2）脱离抵接以解除对所述包装袋（2）的阻挡。

2.根据权利要求1所述的包装袋输送角度调节装置，其特征在于，所述第一拨袋装置（200）包括：

第一旋转臂（3），所述第一旋转臂（3）旋转连接在所述机架（1）上；

第一阻挡辊筒（4），所述第一阻挡辊筒（4）旋转连接在所述第一旋转臂（3）的一端部上；

第一气缸（5），所述第一气缸（5）的一端部铰接在所述机架（1）上，所述第一气缸（5）的另一端部铰接在所述第一旋转臂（3）上，所述第一气缸（5）用于驱动所述第一旋转臂（3）旋转进而带动所述第一阻挡辊筒（4）移动至所述输送装置（100）的上方以使所述第一阻挡辊筒（4）与所述包装袋（2）的一端部相抵并阻挡所述包装袋（2）的一端部。

3.根据权利要求1所述的包装袋输送角度调节装置，其特征在于，还包括第二拨袋装置（300）；其中，

所述第二拨袋装置（300）连接在所述机架（1）上，所述第二拨袋装置（300）用于动作至阻挡所述输送装置（100）上的包装袋（2）的一端部以使所述包装袋（2）在移动过程中被拨正，所述第二拨袋装置（300）还用于动作至与所述输送装置（100）上的包装袋（2）脱离抵接以解除对所述包装袋（2）的阻挡。

4.根据权利要求3所述的包装袋输送角度调节装置，其特征在于，

所述第一拨袋装置（200）包括：

第一旋转臂（3），所述第一旋转臂（3）旋转连接在所述机架（1）上；

第一阻挡辊筒（4），所述第一阻挡辊筒（4）旋转连接在所述第一旋转臂（3）的一端部上；

第一气缸（5），所述第一气缸（5）的一端部铰接在所述机架（1）上，所述第一气缸（5）的另一端部铰接在所述第一旋转臂（3）上，所述第一气缸（5）用于驱动所述第一旋转臂（3）旋转进而带动所述第一阻挡辊筒（4）移动至所述输送装置（100）的上方以使所述第一阻挡辊筒（4）与所述包装袋（2）的一端部相抵并阻挡所述包装袋（2）的一端部；

所述第二拨袋装置（300）包括：

第二旋转臂（6），所述第二旋转臂（6）旋转连接在所述机架（1）上；

第二阻挡辊筒（7），所述第二阻挡辊筒（7）旋转连接在所述第二旋转臂（6）的一端部上；

第二气缸（8），所述第二气缸（8）的一端部铰接在所述机架（1）上，所述第二气缸（8）的另一端部铰接在所述第二旋转臂（6）上，所述第二气缸（8）用于驱动所述第二旋转臂（6）旋转进而带动所述第二阻挡辊筒（7）移动至所述输送装置（100）的上方以使所述第二阻挡辊筒（7）与所述包装袋（2）的一端部相抵并阻挡所述包装袋（2）的一端部。

5.根据权利要求4所述的包装袋输送角度调节装置，其特征在于，所述输送装置（100）输送所述包装袋（2）向前移动，所述第二阻挡辊筒（7）位于所述第一阻挡辊筒（4）的前方。

6.根据权利要求4所述的包装袋输送角度调节装置，其特征在于，还包括视觉检测装置和控制器；其中，

所述视觉检测装置用于拍摄所述输送装置（100）上的包装袋（2）并识别包装袋（2）的摆放角度；

所述视觉检测装置与所述控制器的输入端相连并用于根据所述包装袋（2）的摆放角度向所述控制器发送控制信号；

所述控制器用于根据所述控制信号控制所述第一气缸（5）和所述第二气缸（8）动作。

7.根据权利要求4所述的包装袋输送角度调节装置，其特征在于，

所述第一旋转臂（3）包括第一臂座（9）、第一固定摆臂（10）、第一活动摆臂（11）和至少一个第一紧固件；其中，

所述第一臂座（9）旋转连接在所述机架（1）上；

所述第一气缸（5）与所述第一臂座（9）铰接；

所述第一固定摆臂（10）连接在所述第一臂座（9）上；

所述第一固定摆臂（10）和所述第一活动摆臂（11）上分别设有与所述第一紧固件对应的第一腰型孔（12）；

所述第一紧固件穿过所述第一活动摆臂（11）上的第一腰型孔（12）和所述第一固定摆臂（10）上的第一腰型孔（12）后将所述第一活动摆臂（11）锁紧连接在所述第一固定摆臂（10）上；

所述第一阻挡辊筒（4）旋转连接在所述第一活动摆臂（11）上；

所述第二旋转臂（6）包括第二臂座（13）、第二固定摆臂（14）、第二活动摆臂（15）和至少一个第二紧固件；其中，

所述第二臂座（13）旋转连接在所述机架（1）上；

所述第二气缸（8）与所述第二臂座（13）铰接；

所述第二固定摆臂（14）连接在所述第二臂座（13）上；

所述第二固定摆臂（14）和所述第二活动摆臂（15）上分别设有与所述第二紧固件对应的第二腰型孔（16）；

所述第二紧固件穿过所述第二活动摆臂（15）上的第二腰型孔（16）和所述第二固定摆臂（14）上的第二腰型孔（16）后将所述第二活动摆臂（15）锁紧连接在所述第二固定摆臂（14）上；

所述第二阻挡辊筒（7）旋转连接在所述第二活动摆臂（15）上。

8.根据权利要求1所述的包装袋输送角度调节装置，其特征在于，所述输送装置（100）包括托板（17）、主动辊（18）、输送带（19）、驱动机构和至少一个从动辊（20）；其中，

所述主动辊（18）和所述从动辊（20）均旋转连接在所述机架（1）上；

所述托板（17）连接在所述机架（1）上；

所述主动辊（18）、所述托板（17）和所述从动辊（20）从前往后依次排列；

所述输送带（19）连接在所述主动辊（18）、所述托板（17）和所述从动辊（20）上；

所述驱动机构与所述主动辊（18）相连并用于驱动所述主动辊（18）旋转进而带动所述输送带（19）运动以向前输送位于所述输送带（19）上的所述包装袋（2）。

9.根据权利要求8所述的包装袋输送角度调节装置，其特征在于，

所述输送装置（100）还包括至少两个旋转连接在所述机架（1）上的送料辊（21）；

至少两个所述送料辊（21）位于所述主动辊（18）的前方并沿从后往前向下倾斜的方向依次排列；

所述从动辊（20）设有至少两个；

至少两个所述从动辊（20）均位于所述托板（17）的后方并沿从后往前向上倾斜的方向依次排列。

10.根据权利要求8所述的包装袋输送角度调节装置，其特征在于，

所述输送装置（100）还包括旋转连接在所述机架（1）上的花辊（22）；

所述花辊（22）位于所述从动辊（20）的后方并用于被驱动旋转以带动所述包装袋（2）向前移动至所述输送带（19）上。

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