CN217951132U - 一种内张紧式调节同步轮结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线性模组配件技术领域，具体涉及一种内张紧式调节同步轮结构，包括安装面板，张紧调节座，驱动组件，第一同步轮，联动组件，第二同步轮，同步带，及调节件，所述安装面板具有第一安装位和第二安装位，所述第二安装位一面设有调节槽，调节槽设有多个拉槽；张紧调节座安装在调节槽，张紧调节座设有调节板；驱动组件对应在第一安装位、并通过螺钉穿过拉槽与张紧调节座固定连接；调节件安装在安装面板、并用于调节张紧调节座在调节槽内移动。本实用新型整体结构组装稳定，对同步带压紧效果好，利用了楔块方式固定，结构可靠，模组精度高。

Description

一种内张紧式调节同步轮结构

技术领域

本实用新型涉及线性模组配件技术领域，特别是涉及一种内张紧式调节同步轮结构。

背景技术

直线模组广泛应用于多种机械设备中，如加工设备、检测设备、智能设备及机械臂等，用于连接执行元件并驱动执行元件进行直线位移。现有的直线模组一般包括同步带模组、直线电机模组以及滚珠丝杆模组。

其中，同步带模组是通过电机带动同步带轮、同步带驱动移动座沿导轨做直线运动，其使用范围广。在使用中，同步带模组的驱动结构一般是通过电机驱动或电机配合减速机和同步轮实现联动，在同步带联动中，需要将同步带张紧拉伸，现有的张紧拉伸结构都是固定的，需要手动拉紧后进行锁紧，而且锁紧后容易出现移位现象，影响模组精度。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种解决了现有同步带模组调节不便，结构复杂的问题，整体结构简单，制造成本低，可将同步带调节拉伸张紧，调节方便，结构可靠，有利于提升模组精度的内张紧式调节同步轮结构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种内张紧式调节同步轮结构，包括安装面板，张紧调节座，驱动组件，第一同步轮，联动组件，第二同步轮，同步带，及调节件，所述安装面板具有第一安装位和第二安装位，所述第二安装位一面设有调节槽，所述调节槽设有多个拉槽；所述张紧调节座安装在调节槽，所述张紧调节座设有调节板；所述驱动组件对应在第一安装位、并通过螺钉穿过拉槽与张紧调节座固定连接；所述第一同步轮连接于驱动组件；所述联动组件安装在第二安装位；所述第二同步轮连接于联动组件；所述同步带将第一同步轮与第二同步轮连接；所述调节件安装在安装面板、并用于调节张紧调节座在调节槽内移动。

对上述方案的进一步改进为，所述第一安装位开设有第一通孔，所述第二安装位开设有第二通孔，所述驱动组件设有驱动轴，所述驱动轴穿过第一通孔，所述联动组件设有联动轴，所述联动轴穿过第二通孔。

对上述方案的进一步改进为，所述第一安装位与第二安装位之间具有一调节位，所述调节板位于调节位，所述调节件安装在调节位并与调节板相对。

对上述方案的进一步改进为，所述调节槽包括竖直位、及连通于竖直位上下两端的横接位，所述竖直位与横接位形成框型槽，所述张紧调节座可活动在调节槽内。

对上述方案的进一步改进为，所述拉槽设有四个、并分别位于横接位的上下两侧。

对上述方案的进一步改进为，所述张紧调节座对应第一安装位设有避让位。

对上述方案的进一步改进为，所述驱动组件为电机或减速机，所述驱动组件的设有固定连接位，所述固定连接位通过螺钉穿过拉槽与张紧调节座连接。

对上述方案的进一步改进为，所述第一同步轮内部设有第一张紧套，所述第一张紧套与驱动轴连接。

对上述方案的进一步改进为，所述第二同步轮内部设有第二张紧套，所述第二张紧套与连动轴连接。

对上述方案的进一步改进为，所述调节件由不锈钢片折弯形成L状，所述调节件设有调节螺钉，所述调节螺钉对应且抵接或连接调节板。

本实用新型的有益效果是：

相比现有线性模组的同步轮连接结构，本实用新型在安装面板上设置了张紧调节结构和调节件，通过调节件用于调节张紧调节机构在调节槽内移动，实现对驱动组件的位置调节，进而将同步带拉伸张紧于第一同步轮与第二同步轮之间；解决了现有同步带模组调节不便，结构复杂的问题，整体结构简单，制造成本低，可将同步带调节拉伸张紧，调节方便，结构可靠，有利于提升模组精度。具体是，设置了安装面板，张紧调节座，驱动组件，第一同步轮，联动组件，第二同步轮，同步带，及调节件，所述安装面板具有第一安装位和第二安装位，所述第二安装位一面设有调节槽，所述调节槽设有多个拉槽；所述张紧调节座安装在调节槽，所述张紧调节座设有调节板；所述驱动组件对应在第一安装位、并通过螺钉穿过拉槽与张紧调节座固定连接；所述第一同步轮连接于驱动组件；所述联动组件安装在第二安装位；所述第二同步轮连接于联动组件；所述同步带将第一同步轮与第二同步轮连接；所述调节件安装在安装面板、并用于调节张紧调节座在调节槽内移动。两个安装位分别用于联动组件和驱动组件的安装，结构安装方便，而设置调节板配合调节件进行调节驱动组件的位置，使得第一同步轮与第二同步轮将同步带进行拉伸张紧，调节方便，结构可靠。

附图说明

图1为本实用新型内张紧式调节同步轮结构的立体结构示意图；

图2为图1中内张紧式调节同步轮结构的主视结构示意图；

图3为图1中内张紧式调节同步轮结构的安装面板的结构示意图。

附图标记说明：安装面板1、第一安装位11、第一通孔111、第二安装位12、第二通孔121、调节槽13、拉槽131、竖直位132、横接位133、调节位14、张紧调节座2、调节板21、避让位22、驱动组件3、驱动轴31、第一同步轮4、第一张紧套41、联动组件5、联动轴51、第二同步轮6、第二张紧套61、同步带7、调节件8、调节螺钉81。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1～图3所示，一种内张紧式调节同步轮结构，设置了安装面板1，张紧调节座2，驱动组件3，第一同步轮4，联动组件5，第二同步轮6，同步带7，及调节件8，所述安装面板1具有第一安装位11和第二安装位12，所述第二安装位12一面设有调节槽13，所述调节槽13设有多个拉槽131；所述张紧调节座2安装在调节槽13，所述张紧调节座2设有调节板21；所述驱动组件3对应在第一安装位11、并通过螺钉穿过拉槽131与张紧调节座2固定连接；所述第一同步轮4连接于驱动组件3；所述联动组件5安装在第二安装位12；所述第二同步轮6连接于联动组件5；所述同步带7将第一同步轮4与第二同步轮6连接；所述调节件8安装在安装面板1、并用于调节张紧调节座2在调节槽13内移动。

第一安装位11开设有第一通孔111，所述第二安装位12开设有第二通孔121，所述驱动组件3设有驱动轴31，所述驱动轴31穿过第一通孔111，所述联动组件5设有联动轴51，所述联动轴51穿过第二通孔121，通过通孔用于驱动轴31和联动轴51的穿过，穿过后可连接同步轮，结构连接方便，也能够方便对安装件的定位。

第一安装位11与第二安装位12之间具有一调节位14，所述调节板21位于调节位14，所述调节件8安装在调节位14并与调节板21相对，通过预留的调节位14用于调节，操作方便，调节方便。

调节槽13包括竖直位132、及连通于竖直位132上下两端的横接位133，所述竖直位132与横接位133形成框型槽，所述张紧调节座2可活动在调节槽13内，进一步改进为，拉槽131设有四个、并分别位于横接位133的上下两侧，具体是采用框型的调节槽13，方便结构的组装，调节精度高，稳定可靠。

张紧调节座2对应第一安装位11设有避让位22，设置避让位22是方便驱动轴31穿过和第一同步轮4的安装。

驱动组件3为电机或减速机，所述驱动组件3的设有固定连接位32，所述固定连接位32通过螺钉穿过拉槽131与张紧调节座2连接，通过螺钉固定连接安装，安装方便，以便驱动组件3跟随结构调节移动，实现将同步带7张紧。

第一同步轮4内部设有第一张紧套41，所述第一张紧套41与驱动轴31连接，进一步改进为，第二同步轮6内部设有第二张紧套61，所述第二张紧套61与连动轴连接，通过张紧套连接，结构连接稳定，配合同步带7传动精度更高。

调节件8由不锈钢片折弯形成L状，所述调节件8设有调节螺钉81，所述调节螺钉81对应且抵接或连接调节板21，L型结构的调节件8，通过调节螺钉81用于配合调节板21调节，抵接时推动调节板21移动，连接时在调节板21上开设调节螺纹孔进行调节，均能实现移位调节。

本实用新型在安装面板1上设置了张紧调节结构和调节件8，通过调节件8用于调节张紧调节机构在调节槽13内移动，实现对驱动组件3的位置调节，进而将同步带7拉伸张紧于第一同步轮4与第二同步轮6之间；解决了现有同步带7模组调节不便，结构复杂的问题，整体结构简单，制造成本低，可将同步带7调节拉伸张紧，调节方便，结构可靠，有利于提升模组精度。具体是，设置了安装面板1，张紧调节座2，驱动组件3，第一同步轮4，联动组件5，第二同步轮6，同步带7，及调节件8，所述安装面板1具有第一安装位11和第二安装位12，所述第二安装位12一面设有调节槽13，所述调节槽13设有多个拉槽131；所述张紧调节座2安装在调节槽13，所述张紧调节座2设有调节板21；所述驱动组件3对应在第一安装位11、并通过螺钉穿过拉槽131与张紧调节座2固定连接；所述第一同步轮4连接于驱动组件3；所述联动组件5安装在第二安装位12；所述第二同步轮6连接于联动组件5；所述同步带7将第一同步轮4与第二同步轮6连接；所述调节件8安装在安装面板1、并用于调节张紧调节座2在调节槽13内移动。两个安装位分别用于联动组件5和驱动组件3的安装，结构安装方便，而设置调节板21配合调节件8进行调节驱动组件3的位置，使得第一同步轮4与第二同步轮6将同步带7进行拉伸张紧，调节方便，结构可靠。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种内张紧式调节同步轮结构，其特征在于：包括

安装面板，所述安装面板具有第一安装位和第二安装位，所述第二安装位一面设有调节槽，所述调节槽设有多个拉槽；

张紧调节座，所述张紧调节座安装在调节槽，所述张紧调节座设有调节板；

驱动组件，所述驱动组件对应在第一安装位、并通过螺钉穿过拉槽与张紧调节座固定连接；

第一同步轮，所述第一同步轮连接于驱动组件；

联动组件，所述联动组件安装在第二安装位；

第二同步轮，所述第二同步轮连接于联动组件；

同步带，所述同步带将第一同步轮与第二同步轮连接；

调节件，所述调节件安装在安装面板、并用于调节张紧调节座在调节槽内移动。

2.根据权利要求1所述的内张紧式调节同步轮结构，其特征在于：所述第一安装位开设有第一通孔，所述第二安装位开设有第二通孔，所述驱动组件设有驱动轴，所述驱动轴穿过第一通孔，所述联动组件设有联动轴，所述联动轴穿过第二通孔。

3.根据权利要求1所述的内张紧式调节同步轮结构，其特征在于：所述第一安装位与第二安装位之间具有一调节位，所述调节板位于调节位，所述调节件安装在调节位并与调节板相对。

4.根据权利要求1所述的内张紧式调节同步轮结构，其特征在于：所述调节槽包括竖直位、及连通于竖直位上下两端的横接位，所述竖直位与横接位形成框型槽，所述张紧调节座可活动在调节槽内。

5.根据权利要求4所述的内张紧式调节同步轮结构，其特征在于：所述拉槽设有四个、并分别位于横接位的上下两侧。

6.根据权利要求1所述的内张紧式调节同步轮结构，其特征在于：所述张紧调节座对应第一安装位设有避让位。

7.根据权利要求1所述的内张紧式调节同步轮结构，其特征在于：所述驱动组件为电机或减速机，所述驱动组件的设有固定连接位，所述固定连接位通过螺钉穿过拉槽与张紧调节座连接。

8.根据权利要求2所述的内张紧式调节同步轮结构，其特征在于：所述第一同步轮内部设有第一张紧套，所述第一张紧套与驱动轴连接。

9.根据权利要求8所述的内张紧式调节同步轮结构，其特征在于：所述第二同步轮内部设有第二张紧套，所述第二张紧套与连动轴连接。

10.根据权利要求1所述的内张紧式调节同步轮结构，其特征在于：所述调节件由不锈钢片折弯形成L状，所述调节件设有调节螺钉，所述调节螺钉对应且抵接或连接调节板。

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