CN217947375U - 一种用于抓取铝棒的夹具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于抓取铝棒的夹具，其包括夹持部和起吊部，夹持部包括主轴和两个夹臂组，每个夹臂组均包括两个呈X状交叉在一起的第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂均铰接在主轴上，且第一夹臂和第二夹臂的下端均形成为夹爪；当夹爪夹持在铝棒的径向方向的两侧时，夹爪位于铝棒的两侧；起吊部包括吊杆和两个吊臂组，每个吊臂组对应一个夹臂组，每个吊臂组均包括第一吊臂和第二吊臂，每个吊臂组中的第一吊臂的两端分别铰接在所对应的夹臂组中的第一夹臂的上端和吊杆上，每个吊臂组中的第二吊臂的两端分别铰接在所对应的夹臂组中的第二夹臂的上端和吊杆上。利用本申请，能够使铝棒能够稳定地保持在夹具上，保证了在吊运铝棒时的安全性。

Description

一种用于抓取铝棒的夹具

技术领域

本实用新型涉及一种用于抓取铝棒的夹具。

背景技术

目前，建筑和工业铝合金型材一般采用长度约为1米的短棒进行挤压，在生产过程中，需要把铝棒首先加热到500℃左右，然后通过送料架推入到盛锭筒内，当设备异常或换料停止挤压时，需要把加热后还没有进入盛锭筒的铝棒取走，常规的方法是将铝棒的一端翘起，然后将吊车上的钢丝绳套在铝棒上，然后将利用吊车将铝棒转运到指定的区域内。采用这种转运方法时，有时铝棒会从钢丝绳套内滑出，对周围的作业人员造成安全威胁。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种用于抓取铝棒的夹具，其包括夹持部和起吊部，该夹持部包括一主轴和两个夹臂组，每个夹臂组均包括两个呈X状交叉在一起的第一夹臂和第二夹臂，该第一夹臂和第二夹臂均铰接在该主轴上，第一夹臂和第二夹臂均沿倾斜方向设置，且第一夹臂和第二夹臂的下端均形成为夹爪；该夹爪用于夹持在铝棒的径向方向的两侧，当夹爪夹持在铝棒的径向方向的两侧时，两个第一夹臂上的夹爪位于铝棒的一侧，两个第二夹臂上的夹爪位于铝棒的另一侧；

该起吊部包括一吊杆和两个吊臂组，每个吊臂组对应一个夹臂组，每个吊臂组均包括第一吊臂和第二吊臂，每个吊臂组中的第一吊臂的两端分别铰接在所对应的夹臂组中的第一夹臂的上端和吊杆上，每个吊臂组中的第二吊臂的两端分别铰接在所对应的夹臂组中的第二夹臂的上端和吊杆上，该吊杆用于连接起吊绳。

当本申请工作时，夹具的吊杆钩挂在起吊装置的吊绳上，移动吊绳的位置，使夹具位于铝棒的正上方，并使吊杆的延伸方向与铝棒的延伸方向相同，使吊绳向下伸长，夹具向下移动，使夹爪抵靠在铝棒上，吊绳继续向下伸长，吊杆在重力作用下向下移动，使第一吊臂和第二吊臂逐渐处于水平状，第一夹臂和第二夹臂之间朝向下方的夹角增大，夹爪沿铝棒的表面向下移动，夹爪沿铝棒的径向方向的两侧向下移动，并移动到铝棒的中心线的下侧，然后向上提升吊绳，使吊杆上升，第一夹臂和第二夹臂之间朝向下方的夹角缩小，夹爪夹持在铝棒的径向方向的两侧，使铝棒稳定地被夹持在夹具上，然后利用起吊装置将铝棒吊运到指定的区域。由于夹具能够在铝棒的长度方向上形成两个夹持点，使铝棒能够稳定地保持在夹具上，保证了在吊运铝棒时的安全性。

进一步，为提高夹爪与铝棒的接触面积，在夹爪上均固定安装有一夹持条。利用夹持条来扩大夹爪与铝棒的接触，以提高吊运铝棒使的稳定性。

进一步，为提高夹爪与铝棒的接触面积，第一夹持条的两端分别固定安装在两个第一夹臂的夹爪上，第二夹持条的两端分别固定安装在两个第二夹臂的夹爪上。该设计还能够使两个第一夹臂上的夹爪同步移动，以及使两个第二夹臂上的夹爪同步移动，提高工作效率。

进一步，两个第一吊臂均经第一铰接杆铰接在第一夹臂上，两个第二吊臂均经第二铰接杆铰接在第二夹臂上。该设计能够使两个第一吊臂上的夹爪同步移动，以及使两个第二吊臂上的夹爪同步移动，从而能够使夹爪同时抵压在铝棒的径向方向的两侧，提高工作效率。

进一步，为便于安装吊绳，在吊杆上安装有一吊钩，该吊钩位于两个夹臂组之间的中心位置。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图。

图2是图1所示附图的第一个工作状态图。

图3是图1所示附图的第二个工作状态图。

具体实施方式

参阅图1，一种用于抓取铝棒的夹具，其包括夹持部10和起吊部20，该夹持部10包括一主轴11和两个夹臂组，两个夹臂组分别称为第一夹臂组101和第二夹臂组102，每个夹臂组均包括两个呈X状交叉在一起的第一夹臂12和第二夹臂13，该第一夹臂12和第二夹臂13均铰接在该主轴11上，第一夹臂和第二夹臂均沿倾斜方向设置，第一夹臂和第二夹臂能够相对于该主轴11转动，使第一夹臂和第二夹臂之间的夹角变大或缩小，第一夹臂和第二夹臂的下端均形成为夹爪14。具体在本实施例中，第一夹臂的下端朝第二夹臂方向折弯而形成夹爪，第二夹臂的下端朝第一夹臂方向折弯而形成夹爪。该夹爪用于夹持在铝棒90的径向方向的两侧，当夹爪夹持在铝棒的径向方向的两侧时，两个第一夹臂上的夹爪位于铝棒的一侧，两个第二夹臂上的夹爪位于铝棒的另一侧。

该起吊部20包括一吊杆21和两个吊臂组，两个吊臂组分别称为第一吊臂组201和第二吊臂组202，第一吊臂组201对应于第一夹臂组101，第二吊臂组202对应于第二夹臂组102，即每个吊臂组对应一个夹臂组。在吊杆21上安装有一吊钩24，该吊钩位于两个夹臂组之间的中心位置。起吊绳能够经吊钩24连接在吊杆上，即吊杆用于连接起吊绳。

每个吊臂组均包括第一吊臂22和第二吊臂23，每个吊臂组中的第一吊臂22的两端分别铰接在所对应的夹臂组中的第一夹臂12的上端和吊杆21上，每个吊臂组中的第二吊臂23的两端分别铰接在所对应的夹臂组中的第二夹臂13的上端和吊杆21上。

具体在本实施例中，两个第一吊臂22均经第一铰接杆25铰接在第一夹臂12的上端，两个第二吊臂13均经第二铰接杆26铰接在第二夹臂13的上端。

第一夹持条15的两端分别焊接在两个第一夹臂12的夹爪上，且第一夹持条15位于第一夹臂的夹爪朝向第二夹臂的一端上。第二夹持条16的两端分别焊接在两个第二夹臂13的夹爪上，且第二夹持条16位于第二夹臂的夹爪朝向第一夹臂的一端上。

即在本实施例中，两个第一夹臂的夹爪和两个第二夹臂的夹爪分别经第一夹持条和第二夹持条连成一个整体，可以理解，在另一实施例中，还可以在每个夹爪上均分别固定安装一个夹持条。

请参阅图2和图3，当本实施例工作时，夹具的吊钩钩挂在起吊装置的吊绳上，移动吊绳的位置，使夹具位于铝棒的正上方，并使吊杆的延伸方向与铝棒的延伸方向相同，使吊绳向下伸长，夹具向下移动，使第一夹持条和第二夹持条抵压在铝棒上，吊绳继续向下伸长，吊杆在重力作用下向下移动，使第一吊臂和第二吊臂逐渐处于水平状，第一夹臂和第二夹臂之间朝向下方的夹角增大，第一夹持条和第二夹持条之间的距离增大，第一夹持条和第二夹持条沿铝棒的径向方向的两侧向下移动，并位于铝棒的中心线的下侧，然后向上提升吊绳，使吊杆上升，第一夹臂和第二夹臂之间朝向下方的夹角缩小，第一夹持条和第二夹持条夹持在铝棒的径向方向的两侧，使铝棒稳定地被夹持在夹具上，然后利用起吊装置将铝棒吊运到指定的区域。由于夹具能够在铝棒的长度方向上形成两个夹持点，且由于第一夹持条和第二夹持条的夹持，能够使铝棒稳定地保持在夹具上，保证了在吊运铝棒时的安全性。

Claims (5)

1.一种用于抓取铝棒的夹具，其特征在于，包括夹持部和起吊部，该夹持部包括一主轴和两个夹臂组，每个夹臂组均包括两个呈X状交叉在一起的第一夹臂和第二夹臂，该第一夹臂和第二夹臂均铰接在该主轴上，第一夹臂和第二夹臂均沿倾斜方向设置，且第一夹臂和第二夹臂的下端均形成为夹爪；该夹爪用于夹持在铝棒的径向方向的两侧，当夹爪夹持在铝棒的径向方向的两侧时，两个第一夹臂上的夹爪位于铝棒的一侧，两个第二夹臂上的夹爪位于铝棒的另一侧；

该起吊部包括一吊杆和两个吊臂组，每个吊臂组对应一个夹臂组，每个吊臂组均包括第一吊臂和第二吊臂，每个吊臂组中的第一吊臂的两端分别铰接在所对应的夹臂组中的第一夹臂的上端和吊杆上，每个吊臂组中的第二吊臂的两端分别铰接在所对应的夹臂组中的第二夹臂的上端和吊杆上，该吊杆用于连接起吊绳。

2.根据权利要求1所述的用于抓取铝棒的夹具，其特征在于，在夹爪上均固定安装有一夹持条。

3.根据权利要求1所述的用于抓取铝棒的夹具，其特征在于，第一夹持条的两端分别固定安装在两个第一夹臂的夹爪上，第二夹持条的两端分别固定安装在两个第二夹臂的夹爪上。

4.根据权利要求1所述的用于抓取铝棒的夹具，其特征在于，

两个第一吊臂均经第一铰接杆铰接在第一夹臂上，两个第二吊臂均经第二铰接杆铰接在第二夹臂上。

5.根据权利要求1所述的用于抓取铝棒的夹具，其特征在于，在吊杆上安装有一吊钩，该吊钩位于两个夹臂组之间的中心位置。

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