CN217779730U

CN217779730U - 一种智能在线点料机的全自动上料装置

Info

Publication number: CN217779730U
Application number: CN202221358487.7U
Authority: CN
Inventors: 孙俊; 王鄂豫
Original assignee: Shenzhen Zhuo Mao Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Zhuo Mao Technology Co ltd
Priority date: 2022-05-30
Filing date: 2022-05-30
Publication date: 2022-11-11
Anticipated expiration: 2032-05-30

Abstract

本实用新型公开一种智能在线点料机的全自动上料装置，包括送料车、上料传送机构、靠近上料传送机构一端布置的托料顶升机构，以及靠近上料传送机构一侧布置的送料传送机构；所述送料车上还设有用于承载料盘的料串机构，上料传送机构的上方还设有上料移载机构。本实用新型设计合理、自动化程度高，且采用送料车输送物料的方式，进而可降低人工成本，同时，该设备可以直接与上工序和下工序对接，对接方便，此外，还设有相机定位组件，可拍照捕捉料盘中心位置以及料盘上标签位置，便于在对料盘点料完成后，对其进行贴标，且整体结构紧凑、使用方便，可适应于多种自动化上料场景中，泛用性强。

Description

一种智能在线点料机的全自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种智能在线点料机的全自动上料装置。

背景技术

随着工业的高速发展，形形色色的电子产品广泛应用于人们的生活当中。电子产品大多使用电路板控制，而电路板则是由PCB(Printed Circuit Board)印刷电路板及安装在PCB板上的各种电容、电阻等电子元器件组成。其生产技术主要采用高速SMT(SurfaceMounted Technology)表面贴装技术，在此过程中，电容、电阻等电子元器件使用率非常高，因此SMT生产企业对电子元器件等物料的更新统计要求更加精确。而现有的点料设备的上料装置，大多自动化程度不高，需要人工参与，进而增加了人工成本，因此，需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能在线点料机的全自动上料装置，该装置设计合理、自动化程度高，且采用送料车输送物料的方式，进而可降低人工成本，同时，该设备可以直接与上工序和下工序对接，对接方便，此外，还设有相机定位组件，可拍照捕捉料盘中心位置以及料盘上标签位置，便于在对料盘点料完成后，对其进行贴标，且整体结构紧凑、使用方便，可适应于多种自动化上料场景中，泛用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种智能在线点料机的全自动上料装置，包括送料车、上料传送机构、靠近上料传送机构一端布置的托料顶升机构，以及靠近上料传送机构一侧布置的送料传送机构；所述送料车上还设有用于承载料盘的料串机构，上料传送机构的上方还设有上料移载机构；所述送料传送机构的上方还设有一相机固定架，且相机固定架上还安装有相机定位组件；所述送料车用于将装有料盘的料串机构传送至上料传送机构上，托料顶升机构用于将料盘托起，以便上料移载机构将料盘移载至送料传送机构上；所述送料传送机构用于将料盘传送至外部的点料区域以进行点料。

进一步地，所述送料车包括车体，且车体的顶部两端还各安装一电机驱动座；两所述电机驱动座之间还安装有若干送料滚筒，且电机驱动座内还安装有用于驱动送料滚筒运转的驱动电机组件。

进一步地，所述车体顶部中间还设有一套设于若干送料滚筒上的滚筒隔离座，且滚筒隔离座的两侧，以及每一电机驱动座靠近滚筒隔离座的一侧还均开设一导向条。

进一步地，所述料串机构包括料串托板，且料串托板的顶部还开设有避让缺口；所述避让缺口的一端内壁还设有延伸臂，且延伸臂上还安装一料串导向轴；所述料串托板的顶部还安装有若干提拉把手，且料串托板的两侧长度方向上还间隔安装有若干导向轮。

进一步地，所述上料传送机构包括上料传送架、安装于上料传送架上的上料滚筒组件，以及用于驱动上料滚筒组件运转的上料传送电机。

进一步地，所述上料传送架上还安装有用于将料串机构限位固定的锁定机构。

进一步地，所述托料顶升机构包括靠近上料传送架一端布置的托料升降机构、与托料升降机构连接的托料架，以及安装于托料架一侧的两托料杆。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

该装置设计合理、自动化程度高，且采用送料车输送物料的方式，进而可降低人工成本，同时，该设备可以直接与上工序和下工序对接，对接方便，此外，还设有相机定位组件，可拍照捕捉料盘中心位置以及料盘上标签位置，便于在对料盘点料完成后，对其进行贴标，且整体结构紧凑、使用方便，可适应于多种自动化上料场景中，泛用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的送料车的立体图；

图3为本实用新型的料串机构的立体图；

其中，附图标识说明：

1—送料车； 2—上料传送机构；

3—托料顶升机构； 4—送料传送机构；

5—上料移载机构； 6—料串机构；

7—相机定位组件； 11—车体；

12—电机驱动座； 13—送料滚筒；

14—滚筒隔离座； 15—导向条；

21—上料传送架； 22—上料滚筒组件；

23—锁定机构； 31—托料升降机构；

32—托料杆； 61—料串托板；

62—避让缺口； 63—延伸臂；

64—料串导向轴； 65—提拉把手；

66—导向轮。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至3所示，本实用新型提供一种智能在线点料机的全自动上料装置，包括送料车1、上料传送机构2、靠近上料传送机构2一端布置的托料顶升机构3，以及靠近上料传送机构2一侧布置的送料传送机构4；所述送料车1上还设有用于承载料盘的料串机构6，上料传送机构2的上方还设有上料移载机构5；所述送料传送机构4的上方还设有一相机固定架，且相机固定架上还安装有相机定位组件7；所述送料车1用于将装有料盘的料串机构6传送至上料传送机构2上，托料顶升机构3用于将料盘托起，以便上料移载机构5将料盘移载至送料传送机构4上；所述送料传送机构4用于将料盘传送至外部的点料区域以进行点料。

其中，所述送料车1包括车体11，且车体11的顶部两端还各安装一电机驱动座12；两所述电机驱动座12之间还安装有若干送料滚筒13，且电机驱动座12内还安装有用于驱动送料滚筒13运转的驱动电机组件；所述车体11顶部中间还设有一套设于若干送料滚筒13上的滚筒隔离座14，且滚筒隔离座14的两侧，以及每一电机驱动座12靠近滚筒隔离座14的一侧还均开设一导向条15；所述料串机构6包括料串托板61，且料串托板61的顶部还开设有避让缺口62；所述避让缺口62的一端内壁还设有延伸臂63，且延伸臂63上还安装一料串导向轴64；所述料串托板61的顶部还安装有若干提拉把手65，且料串托板61的两侧长度方向上还间隔安装有若干导向轮66。

所述上料传送机构2包括上料传送架21、安装于上料传送架21上的上料滚筒组件22，以及用于驱动上料滚筒组件22运转的上料传送电机；所述上料传送架21上还安装有用于将料串机构6限位固定的锁定机构23；所述托料顶升机构3包括靠近上料传送架21一端布置的托料升降机构31、与托料升降机构31连接的托料架，以及安装于托料架一侧的两托料杆32。

本实用新型工作原理：

继续参照图1至3所示，本实施例中，送料车1的车体11顶部设有滚筒隔离座14，可将车体11顶部区域一分为二，进而一次性可运输两个料串机构6，提高运输效率；同时，滚筒隔离座14的两侧，以及每一电机驱动座12靠近滚筒隔离座14的一侧还均开设一导向条15，料串托板61的两侧还设有导向轮66，在传送料串机构6时，可通过导向条15、导向轮66对其进行导向，保证传送的稳定性；此外，上料滚筒组件22还可分开设计，即滚筒隔离座14与每一电机驱动座12之间均设有若干滚筒，这样两组滚筒相互独立、互不干扰，便于使用；料串托板61的避让缺口62内设有延伸臂63，延伸臂63可将避让缺口62一分为二，便于托料升降机构31的两托料杆32插入至其内，以完成托料工作；料串托板61的顶部四角还各布置一提拉把手65，便于人工搬运；料串导向轴64的下部还安装有导杆轴套，保证其安装的稳定性；料串导向轴64沿竖直方向布置，可将料盘层叠放置于其上，在便于上料的同时，也可节约安装空间。

该实施例中，上料移载机构5包括三轴平移组件(X轴平移组件、Y轴平移组件及Z轴平移组件，且均可采用直线电机模组，在此不做限制)，以及安装于三轴平移组件上的真空吸盘组件；上料传送架21上的锁定机构23包括若干锁紧气缸，若干锁紧气缸布置于上料传送架21的两侧，当料串机构6传送到位后，锁紧气缸伸出将其锁紧固定，此时，托料架的两托料杆32已经插入至避让缺口62内，在托料升降机构31(可为电机配合丝杆的传动方式)的驱动下，将料盘托起，以便上料移载机构5将其移载至送料传送机构4上。

送料传送机构4包括送料架、安装于送料架上的送料传送带组件，以及用于驱动送料传送带组件运转的送料传送电机；送料传送架的上方还安装有相机定位组件7，可捕捉料盘中心位置以及料盘上标签位置，以便后续的贴标工序。

工作时，首先送料车1将装满料盘的料串机构6输送到上料传送机构2上，上料传送机构2上的锁定机构23将其锁紧；随后，托料顶升机构3将料盘托起，再由上料移载机构5将其移载至送料传送机构4上，料盘放在送料传送机构4上后，相机定位组件7拍照捕捉料盘中心位置以及料盘上标签位置，并将位置信息传送至后台；随后，送料传送机构4将料盘传送至点料区域完成点料即可，实用高效。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种智能在线点料机的全自动上料装置，其特征在于，包括送料车、上料传送机构、靠近上料传送机构一端布置的托料顶升机构，以及靠近上料传送机构一侧布置的送料传送机构；所述送料车上还设有用于承载料盘的料串机构，上料传送机构的上方还设有上料移载机构；所述送料传送机构的上方还设有一相机固定架，且相机固定架上还安装有相机定位组件；所述送料车用于将装有料盘的料串机构传送至上料传送机构上，托料顶升机构用于将料盘托起，以便上料移载机构将料盘移载至送料传送机构上；所述送料传送机构用于将料盘传送至外部的点料区域以进行点料。

2.根据权利要求1所述的智能在线点料机的全自动上料装置，其特征在于，所述送料车包括车体，且车体的顶部两端还各安装一电机驱动座；两所述电机驱动座之间还安装有若干送料滚筒，且电机驱动座内还安装有用于驱动送料滚筒运转的驱动电机组件。

3.根据权利要求2所述的智能在线点料机的全自动上料装置，其特征在于，所述车体顶部中间还设有一套设于若干送料滚筒上的滚筒隔离座，且滚筒隔离座的两侧，以及每一电机驱动座靠近滚筒隔离座的一侧还均开设一导向条。

4.根据权利要求3所述的智能在线点料机的全自动上料装置，其特征在于，所述料串机构包括料串托板，且料串托板的顶部还开设有避让缺口；所述避让缺口的一端内壁还设有延伸臂，且延伸臂上还安装一料串导向轴；所述料串托板的顶部还安装有若干提拉把手，且料串托板的两侧长度方向上还间隔安装有若干导向轮。

5.根据权利要求1所述的智能在线点料机的全自动上料装置，其特征在于，所述上料传送机构包括上料传送架、安装于上料传送架上的上料滚筒组件，以及用于驱动上料滚筒组件运转的上料传送电机。

6.根据权利要求5所述的智能在线点料机的全自动上料装置，其特征在于，所述上料传送架上还安装有用于将料串机构限位固定的锁定机构。

7.根据权利要求6所述的智能在线点料机的全自动上料装置，其特征在于，所述托料顶升机构包括靠近上料传送架一端布置的托料升降机构、与托料升降机构连接的托料架，以及安装于托料架一侧的两托料杆。