CN217711954U - 智能停车辅助及位置检测的综合停车引导系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种智能停车辅助及位置检测的综合停车引导系统，应用于各类停车设备。该系统，包括停车设备，所述停车设备的入口处设有车库控制器，以及与其控制连接的位置检测装置、阻车装置、引导显示及语音提示装置和汽车搬运器。本产品是为了克服司机在立体停车库中停车难而提供一套有效的智能停车引导系统，该系统通过引导显示及语音提示引导司机停车,对车辆停放位置，车辆的轴径，车辆的轮径进行自动检测分析并确认，同时通过活体检测判断停车区域内是否有人员滞留,解决司机停车难问题。

Description

智能停车辅助及位置检测的综合停车引导系统

技术领域

本实用新型是智能停车辅助及位置检测的综合停车引导系统，应用于各类垂直升降类、平面移动类、巷道堆垛类停车设备。

背景技术

传统的智能机械手搬运仓储式机械停车设备通常都配制有一个或多个出入口，因立体车库要求司机停放车辆位置准确，要求比较严格，对一些司机来说是一件困难的事情。因此，需要有一套自动测量车辆位置及车轮位置的综合性系统来解决司机停车难的方案。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是现有技术存在的上述问题，旨在提供一种新型的智能停车辅助及位置检测的综合停车引导系统。

本实用新型采用技术方案如下：

一种智能停车辅助及位置检测的综合停车引导系统，包括停车设备，所述停车设备的入口处设有车库控制器，以及与其控制连接的位置检测装置、阻车装置、引导显示及语音提示装置和汽车搬运器，其中，

引导显示及语音提示装置，用于通过显示及语音方式提示司机进行停车操作；

阻车装置，用于停止车辆，确定车辆的停放位置；

位置检测装置，用于获取车辆的前轮位置、后轮位置、车辆轴距信息进行采样处理，并将采集到的信息发送到车库控制器；

汽车搬运器，接收到车库控制器测得的车辆信息后，将位置及轴距调整到相应的位置。

作为优选，还包括与车库控制器连接的活体检测装置，用于判断车库内有无人员。

作为优选，所述的引导显示及语音提示装置包括显示器及扬声器，通过显示及语音提示司机进行停车操作。

作为优选，所述的阻车装置有两组分别设于入口处升降机的左前和右前位置。

作为优选，所述的位置检测装置有两组分别设于入口处车辆的前轮位置和后轮位置，分别为前轮位置检测光栅和后轮位置检测光栅。

作为优选，所述的汽车搬运器有两组分别对应于车辆前轮和后轮，两组搬运器之间设有轮轴距调节装置。

作为优选，所述的汽车搬运器包括行走机构和夹取机构，行走机构驱动搬运器平移搬运车辆，夹取机构用于夹取并抬升车辆。

作为优选，所述的前轮位置检测光栅由32个光束组成，后轮位置检测光栅由72个光束组成，每个光束的间距为25mm,通过轮胎遮挡光束的数量及相对位置输出相应的信息。

作为优选，两组阻车装置通过驱动马达同时驱动，实现同步动作。

作为优选，所述的活体检测装置为红外光束扫描装置，该装置有两组分别位于入口处停车位的顶部两侧，且对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本产品是为了克服司机在立体停车库中停车难而提供一套有效的智能停车引导系统，该系统通过引导显示及语音提示引导司机停车,对车辆停放位置，车辆的轴径，车辆的轮径进行自动检测分析并确认，同时通过活体检测判断停车区域内是否有人员滞留,解决司机停车难问题。

附图说明

图1为本产品位置检测装置、阻车装置的设置示意图。

图2为本产品控制系统的电气原理图。

图3为本产品所在停车设备的结构示意图。

图4为本产品汽车搬运器的结构示意图。

图5为本产品汽车搬运器的工作状态一至四的示意图。

图6为本产品汽车搬运器的工作状态五至九的示意图。

图7为本产品阻车装置的工作示意图。

图8为本产品活体检测装置的工作示意图。

图9为图2中A部的阻车装置结构示意图。

标号说明：停车设备1、车库控制器2、位置检测装置3、前轮位置检测光栅31、后轮位置检测光栅32、阻车装置4、引导显示及语音提示装置5、显示器51、扬声器52、汽车搬运器6、轮轴距调节装置61、行走机构62、夹取机构63、活体检测装置7、升降机8、轨道台车9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

设计说明：本实施例中的一些装置如停车设备1、升降机8、轨道台车9、汽车搬运器6等均为现有技术，本产品并不涉及对上述装置本身的改进，本领域技术人员应能够知悉其功能和作用，故其结构原理不做详述。

实施例：

如图1-9所示，本实施例是一种智能停车辅助及位置检测的综合停车引导系统，包括停车设备1，停车设备1的入口处设有车库控制器2，以及与其控制连接的位置检测装置3、阻车装置4、引导显示及语音提示装置5和汽车搬运器6，其中，

引导显示及语音提示装置5，用于通过显示及语音方式提示司机进行停车操作；

阻车装置4，用于停止车辆，确定车辆的停放位置；

位置检测装置3，用于获取车辆的前轮位置、后轮位置、车辆轴距信息进行采样处理，并将采集到的信息发送到车库控制器2；

汽车搬运器6，接收到车库控制器2测得的车辆信息后，将位置及轴距调整到相应的位置。

本实施例的车库控制器2是由西门子S7系列PLC组成，控制器包含输入输出信号模块、以太网通迅模块、电源模块组成。通过PLC自带CPU实现数据的解析及控制相应的执行机构完成相就的动作。

还包括与车库控制器2连接的活体检测装置7，用于判断车库内有无人员，活体检测装置7为红外光束扫描装置(型号:PA-5312P)，该装置有两组分别位于入口处停车位的顶部两侧，且对称设置。

本实施例的引导显示及语音提示装置5包括显示器51及扬声器52，通过显示及语音提示司机进行停车操作。

本实施例的阻车装置4有两组分别设于入口处升降机8的左前和右前位置，两组阻车装置4通过驱动马达同时驱动，实现同步动作。

本实施例的位置检测装置3有两组分别设于入口处车辆的前轮位置和后轮位置，分别为前轮位置检测光栅31和后轮位置检测光栅32。前轮位置检测光栅31由32个光束组成，后轮位置检测光栅32由72个光束组成，每个光束的间距为25mm,通过轮胎遮挡光束的数量及相对位置输出相应的信息。

本实施例的汽车搬运器6有两组分别对应于车辆前轮和后轮，两组搬运器之间设有轮轴距调节装置61。汽车搬运器6还包括行走机构62和夹取机构 63，行走机构62驱动搬运器平移搬运车辆，夹取机构63用于夹取并抬升车辆。

原理概述：

车辆在引导显示及语音提示装置5的辅助下低速进入停车区域后，通过阻车装置4将车辆的停放位置做初步确定，再通过位置检测光栅(位置检测装置3)，将车辆的前轮位置，后轮位置，车辆轴距信息进行采样处理，然后通过以太网总线将采集到的信息发送到立体车库自动控制控制系统(车库控制器2)，立体车库自动控制系统将收到的数据进行解码分析处理后，得到车辆的位置，轴距等信息，同时通过引导显示及语音提示装置5提示司机前进或停妥,并将该数据进行存储，以备后续设备使用。本技术方案通过先进的(车库控制器2)，位置检测装置3，阻车装置4,引导显示及语音提示装置5,有效的实现入库车辆位置信息，轮距,轴径信息等的确认。在车辆出库时，能够有效的把立体车库自动控制系统中的入库位置信息发送给相关设备使用。

其中，在立体车库出入口处安装有阻车装置4及引导显示及语音提示装置5，汽车入库时，根据语音提示,车辆行驶到前轮止档装置处，受阻后停车，具体如图7、9所示：1.当升降机8运行到出入口层后，阻车装置4通过阻车装置驱动马达驱动阻车装置上升到位。2.机当跟据引导显示及语音提示系统前进停车，车辆驶入过程中司感受到前车轮受阻挡后停车，此时引导显示及语音提示系统提示车辆已停妥，司机下车离开。3.当司机停完车下车离开后, 阻车装置下降,阻车装置运行结束。4.当有人员在出入口活动时,活体检测装置7通过红外光束扫描判断人员是否已离开停车区。

本产品在出入口已安装有前后轮位置检测光栅32，车轮将遮挡住位置检测光栅的激光束，通过遮挡光束的不同数量及不同位置把数据进行编码打包，再通过以太网总线将数据发送至立体车库自动控制系统，经后台自动控制系统解码计算后得出车辆位置及轴距信息，当汽车停到位后,车轮遮档光束,前后车轮将遮档住相应的光束，而后：

1.通过判断前后轮遮档光束的位置判断车辆位置停放是否正确。

2.通过判断前后轮遮档光速的数量是否相同，或是在允许误差范围 (10CM，相当于误差不大于5个光束)，如果不在允许范围，通过引导显示及语音系统提示司机将车辆开出，不能停放。如果在允许范围，提示司机停车熄火，离开。

3.光栅安装在升降机8的固定位置，通过遮档光栅的相对位置及数量确定车辆的位置及轴距信息。

基于上述工作步骤，引导显示及语音提示装置5的工作原理：

1.当汽车在出入口时引导显示及语音系统开工作,提示司机低速前进。

2.当汽车受阻停在正确位置时，同时前后轮位置在检测正常，引导显示及语音系统提示司机息火拉收刹,下车离开。

3.当车辆轴距过长时，引导显示及语音系统提示司机因车辆过长后退离开。

本车辆位置测量系统，设计科学，结构巧妙，合理，它即能实现车辆轴距的检测，又能实现车辆位置的检测，在实际使用中方便了车主停车难，反复调整停车位置带来的困难，有效的提高了停车的效率，节约了车主的停车时间。

下面结合附图进一步详细描述其工作过程：

如图1、2所示，用于机械式停车设备1的智能停车辅助及位置检测的综合停车引导系统由升降机8、阻车装置4、位置检测装置3、立体车库自动控制系统、引导显示及语音提示装置5、活体检测装置7、汽车搬运器6组成。通常一组升降机8设置两组阻车装置4，分别为左前阻车装置及右前阻车装置，同时设有两套位置检测光栅，分别为前轮位置和后轮位置，其次还配有一套立体车库自动控制系统、引导显示及语音提示装置5、活体检测装置7, 汽车搬运器6组成。

如图1所示：升降机8是用来承载汽车的搬运工具。阻车装置是用来使车辆受阻挡后停车的装置。前轮位置检测光栅31由32个光束组成，后轮位置检测光栅32由72个光束组成，每个光束的间距为25mm,可通过轮胎遮挡光束的数量及相对位置输出相应的信息。

如图2所示：立体车库自动控制系统用来控制阻车装置升缩运行与位置检测光栅进行数据交换，后台数据计算，通过解码数据后,控制引导显示及语音提示装置5提示车主前进停车。活体检测判断无人员后,汽车搬运器6是用来执行经解码后的轴距测量信息，实现自动轴距调整功能。

用于机械式停车设备1的智能停车辅助及位置检测的综合停车引导系统具体使用过程如下：

存车过程：

汽车行驶到车库出入口处如图3，立体车库自动控制系统控制阻车装置上升到位如图1，引导显示及语音提示装置5引导司机前进入库，司机根据提示低速前进。司机低速前进碰到阻车装置后停车，同时位置检测光栅判断到车轮位置后,引导显示及语音提示装置5提示司机停车。驾驶员下车活体检测判断司机离开后，入口门关闭，立体车库自动控制系统控制阻车装置下降到位后，前后位置检测光栅分别通过统计前轮遮挡光束的数量和后轮遮挡光束的数量及位置，分别进行编码打包，再通过以态网总线发送给自动控制系统。自动控制系统接收到数据后，经解码分析后，再由自动控制系统进行运算整理成相关车辆位置信息发送给立体车库汽车搬运器6，同时保存车辆位置的相关信息到自动控制系统中,完成操作。

取车流程：

汽车驾驶员到车库出入口处，选择取车。立体车库自动控制系统收到取车操作命令后，将自动控制系统中的车辆位置信息发送给立体车库汽车搬运器6，车辆自动出库开始，出库操作完成。

上述存取车过程中所述立体车库汽车搬运器6原理介绍:

主要组成部件:前后轮轮轴距调节装置61、行走机构62、夹取机构63组成。

工作原理：

当立体车库汽车搬运器6接收到控制系统测得的车辆位置信后，汽车轴距调整机构调整好相应的位置，根据接收到的位置信息，分析解码后，通过夹取机构63完成车辆的自动存取工作。

更为具体的步骤如图4-6所示：

1.当汽车搬运器6(如图5)接收到控制系统测得的车辆位置信息轴长 2650mm,前轮相对位置1268mm,前后轮相对尺寸174mm,通过相应的算法汽车轴距调整机构调整好相应的位置(如图5)。

2.根据接收到的前轮相对位置信汽车搬运器6(如图5)自动运行到升降机8构前轮的相对位置处定位停止。

3.汽车搬运器6(如图5)通过前后夹取机构63同时将汽车夹起台升始轮胎面脱离升降机8。

4.汽车搬运器6(如图6)通过前后行走机构62将车辆搬离升降机8至轨道台。

5.汽车搬运器6(如图6)通过前后行走机构62将车辆搬至库位。

6.汽车搬运器6(如图6)通过前后行走机构62将车辆搬至库位。

7.汽车搬运器6(如图6)通过前后夹取机构63收起同时将汽车放至库位。

8.汽车搬运器6(如图6)回到轨道台车9运行结束。

与现有技术的技术对比：

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.智能停车辅助及位置检测的综合停车引导系统，包括停车设备，其特征在于：所述停车设备的入口处设有车库控制器，以及与其控制连接的位置检测装置、阻车装置、引导显示及语音提示装置和汽车搬运器，其中，

引导显示及语音提示装置，用于通过显示及语音方式提示司机进行停车操作；

阻车装置，用于停止车辆，确定车辆的停放位置；

位置检测装置，用于获取车辆的前轮位置、后轮位置、车辆轴距信息进行采样处理，并将采集到的信息发送到车库控制器；

汽车搬运器，接收到车库控制器测得的车辆信息后，将位置及轴距调整到相应的位置。

2.根据权利要求1所述的智能停车辅助及位置检测的综合停车引导系统，其特征在于：还包括与车库控制器连接的活体检测装置，用于判断车库内有无人员。

3.根据权利要求1所述的智能停车辅助及位置检测的综合停车引导系统，其特征在于：所述的引导显示及语音提示装置包括显示器及扬声器，通过显示及语音提示司机进行停车操作。

4.根据权利要求1所述的智能停车辅助及位置检测的综合停车引导系统，其特征在于：所述的阻车装置有两组分别设于入口处升降机的左前和右前位置。

5.根据权利要求1所述的智能停车辅助及位置检测的综合停车引导系统，其特征在于：所述的位置检测装置有两组分别设于入口处车辆的前轮位置和后轮位置，分别为前轮位置检测光栅和后轮位置检测光栅。

6.根据权利要求1所述的智能停车辅助及位置检测的综合停车引导系统，其特征在于：所述的汽车搬运器有两组分别对应于车辆前轮和后轮，两组搬运器之间设有轮轴距调节装置。

7.根据权利要求6所述的智能停车辅助及位置检测的综合停车引导系统，其特征在于：所述的汽车搬运器包括行走机构和夹取机构，行走机构驱动搬运器平移搬运车辆，夹取机构用于夹取并抬升车辆。

8.根据权利要求5所述的智能停车辅助及位置检测的综合停车引导系统，其特征在于：所述的前轮位置检测光栅由32个光束组成，后轮位置检测光栅由72个光束组成，每个光束的间距为25mm,通过轮胎遮挡光束的数量及相对位置输出相应的信息。

9.根据权利要求4所述的智能停车辅助及位置检测的综合停车引导系统，其特征在于：两组阻车装置通过驱动马达同时驱动，实现同步动作。

10.根据权利要求2所述的智能停车辅助及位置检测的综合停车引导系统，其特征在于：所述的活体检测装置为红外光束扫描装置，该装置有两组分别位于入口处停车位的顶部两侧，且对称设置。

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