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CN217619479U - 一种轴类零件的自动外圆磨床 - Google Patents

一种轴类零件的自动外圆磨床 Download PDF

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CN217619479U
CN217619479U CN202221932465.7U CN202221932465U CN217619479U CN 217619479 U CN217619479 U CN 217619479U CN 202221932465 U CN202221932465 U CN 202221932465U CN 217619479 U CN217619479 U CN 217619479U
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CN
China
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grinding
grinding machine
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work piece
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English (en)
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王宏波
李文磊
张剑
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Zhejiang Ivke Machinery Technology Co ltd
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Zhejiang Ivke Machinery Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型属于机床的技术领域,涉及一种轴类零件的自动外圆磨床,包括磨床底座,所述磨床底座的前侧设置有横向滑移的夹具工作台,所述夹具工作台上设置有夹持工件的工件夹具,所述工件夹具由工件分度轴驱动转动,所述磨床底座的后侧设置有纵向滑移的磨削工作台,所述磨削工作台上设置有磨削主轴驱动的磨削砂轮,所述磨削砂轮转动时一次性磨削工件外圆和台阶外圆,所述磨床底座上横向架设有桁架,所述桁架上滑移设置有机械手,所述磨床底座的一侧设置有料仓,料仓上纵向滑移设置有料盘,所述机械手在料盘和工件夹具之间往复移动。本实用新型提供的轴类零件的自动外圆磨床,具有结构紧凑,磨削精度高,产品适配好,自动化程度高的优点。

Description

一种轴类零件的自动外圆磨床
技术领域
本实用新型属于机床的技术领域,涉及一种轴类零件的自动外圆磨床。
背景技术
一些轴类零件在加工时需要加工其外圆面,对于一些比较复杂的轴类零件,在加工外圆面时,不仅需要加工其外圆,也需要加工其台阶外圆。在现有的加工设备中,往往需要多个工序才可以完成加工,不仅费时费力,而且影响加工精度。同时,现有技术中的外圆磨床自动化程度也不高,影响工作效率,耗费额外人工。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足,提供了一种轴类零件的自动外圆磨床,具有结构紧凑,磨削精度高,产品适配好,自动化程度高的优点。
为解决上述技术问题,本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现:
一种轴类零件的自动外圆磨床,包括磨床底座,所述磨床底座的前侧设置有横向滑移的夹具工作台,所述夹具工作台上设置有夹持工件的工件夹具,所述工件夹具由工件分度轴驱动转动,所述磨床底座的后侧设置有纵向滑移的磨削工作台,所述磨削工作台上设置有磨削主轴驱动的磨削砂轮,所述磨削砂轮转动时一次性磨削工件外圆和台阶外圆,所述磨床底座上横向架设有桁架,所述桁架上滑移设置有机械手,所述磨床底座的一侧设置有料仓,料仓上纵向滑移设置有料盘,所述机械手在料盘和工件夹具之间往复移动。
在上述的一种轴类零件的自动外圆磨床中,所述工件夹具包括头架和尾架,所述头架上设置有顶尖卡盘,所述顶尖卡盘包括三爪卡盘和设置在三爪卡盘轴心处的头架顶尖,所述尾架上设置有与头架顶尖同轴的尾架顶尖,所述三爪卡盘夹持工件的外周面,所述头架顶尖、尾架顶尖与工件的两端抵触连接,所述工件分度轴带动三爪卡盘和头架顶尖同步转动。进一步的,所述工件分度轴由伺服电机及同步带单元驱动工作旋转。
在上述的一种轴类零件的自动外圆磨床中,所述工件的两端设置有中心孔,所述头架顶尖、尾架顶尖与工件两端的中心孔配合形成径向和轴向定位。
或者,在上述的一种轴类零件的自动外圆磨床中,所述工件内同轴设置有内通孔,所述头架顶尖、尾架顶尖与工件内通孔的两端倒角配合形成径向和轴向定位。
在上述的一种轴类零件的自动外圆磨床中,所述夹具工作台的两侧设置有V形槽,所述头架和尾架上均设置有和V形槽配合的卡爪,所述头架和/或尾架可调节的滑设在夹具工作台上,通过调节头架和尾架的间距,可以适配不同长度的工件,优选的,采用头架固定、尾架调节的方式。
在上述的一种轴类零件的自动外圆磨床中,所述磨削工作台上设置有修整主轴驱动的修整砂轮。优选的,所述修整砂轮采用高速金刚石滚轮。
在上述的一种轴类零件的自动外圆磨床中,所述工作台均采用滚柱导轨、滚珠丝杆副与伺服电机直连传动。
在上述的一种轴类零件的自动外圆磨床中,所述磨削主轴采用后置电机和多楔带传动,所述磨削砂轮采用陶瓷砂轮或强力树脂砂轮。
在上述的一种轴类零件的自动外圆磨床中,所述机械手包括升降气缸,所述升降气缸的下方设置有回转气缸,所述回转气缸的下方设置有第一夹具和第二夹具,所述第一夹具和第二夹具垂直设置,所述第一夹具与第二夹具均为夹具气缸驱动的双爪夹具,所述第一夹具、第二夹具通过双爪结构夹持工件的外周面。
本实用新型和现有技术相比,具有如下有益效果:
本实用新型提供了一种轴类零件的自动外圆磨床,可一次性加工轴类零件的外圆和台阶外圆,而且可以适用于任何规格的轴类零件,通过自动上下料装置和磨床的深度配合,大大增加了磨床的自动化程度。另外,本实用新型还对夹具进行了进一步的设计,使之具有更好的适配性,同时也可以更稳固的夹持工件,提高工件的加工精度。本实用新型具有结构紧凑,磨削精度高,产品适配好,自动化程度高的优点。
附图说明
图1是本实用新型的立体图;
图2是本实用新型另一角度的立体图;
图3是图2的局部放大图;
图4是本实用新型的主视图;
附图标记:1、磨床底座;2、夹具工作台;3、磨削工作台;4、磨削砂轮;5、桁架;6、机械手;61、升降气缸;62、回转气缸;63、第一夹具;64、第二夹具;65、夹具气缸;7、料仓;8、料盘;9、头架;10、尾架;11、顶尖卡盘;12、尾架顶尖;13、V形槽;14、卡爪。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述,参见图1-4:
一种轴类零件的自动外圆磨床,包括磨床底座1,所述磨床底座1的前侧设置有横向滑移的夹具工作台2,所述夹具工作台2上设置有夹持工件的工件夹具,所述工件夹具由工件分度轴驱动转动,所述磨床底座1的后侧设置有纵向滑移的磨削工作台3,所述磨削工作台3上设置有磨削主轴驱动的磨削砂轮4,所述磨削砂轮4转动时一次性磨削工件外圆和台阶外圆,所述磨床底座1上横向架设有桁架5,所述桁架5上滑移设置有机械手6,所述磨床底座1的一侧设置有料仓7,料仓7上纵向滑移设置有料盘8,所述机械手6在料盘8和工件夹具之间往复移动。
本实施例的工作方式是:机械手6沿桁架5移动到料仓7,从料盘8中夹取待加工工件,所述料盘8通过电机和同步带驱动于料仓7的滑轨上纵向滑移,通过机械手6的横向移动和料盘8的纵向移动,可以准确定位料盘8中的任一工件;机械手6夹持工件后沿桁架5移动到工件夹具上方,并将工件放入到工件夹具中夹持,磨削砂轮4移动到磨削工位,通过控制夹具工作台2和磨削工作台3的进给量,对工件的外圆和台阶外圆进行一次性磨削成型,磨削完成后机械手6取下工件放入料盘8。
本实施例工件夹具的具体结构是,所述工件夹具包括头架9和尾架10,所述头架9上设置有顶尖卡盘11,所述顶尖卡盘11包括三爪卡盘和设置在三爪卡盘轴心处的头架9顶尖,所述尾架10上设置有与头架9顶尖同轴的尾架顶尖12,所述三爪卡盘夹持工件的外周面,所述头架9顶尖、尾架顶尖12与工件的两端抵触连接,工作时,所述机械手6将工件夹持到位后,头架9顶尖与尾架顶尖12伸出顶住工件的两端,同时三爪卡盘夹紧工件的外周面,所述工件分度轴带动三爪卡盘和头架9顶尖同步转动进行磨削作业。进一步的,所述工件分度轴由伺服电机及同步带单元驱动工作旋转。
本实施例的工件夹具可以适配不同的轴类零件:
在第一类轴类零件中,所述工件的两端设置有中心孔,所述头架9顶尖、尾架顶尖12与工件两端的中心孔配合形成径向和轴向定位。
在第二类轴类零件中,所述工件内同轴设置有内通孔,所述头架9顶尖、尾架顶尖12与工件内通孔的两端倒角配合形成径向和轴向定位。
为了适配更多的轴类零件,本实施例中头架9和尾架10的间距可以调节,通过调节头架9和尾架10的间距,可以适配不同长度的工件,其具体结构是:所述夹具工作台2的两侧设置有V形槽13,所述头架9和尾架10上均设置有和V形槽13配合的卡爪14,所述头架9和/或尾架10可调节的滑设在夹具工作台2上,优选的,采用头架9固定、尾架10调节的方式。
为了对磨削砂轮4进行修整,所述磨削工作台3上设置有修整主轴驱动的修整砂轮。优选的,所述修整砂轮采用高速金刚石滚轮。
上述夹具工作台2、磨削工作台3的传动方式是:所述工作台均采用滚柱导轨、滚珠丝杆副与伺服电机直连传动。
上述磨削砂轮4的传动方式是:所述磨削主轴采用后置电机和多楔带传动,所述磨削砂轮4采用陶瓷砂轮或强力树脂砂轮。
对照附图3,本实施例中机械手6的具体结构是:所述机械手6包括升降气缸61,所述升降气缸61的下方设置有回转气缸62,所述回转气缸62的下方设置有第一夹具63和第二夹具64,所述第一夹具63和第二夹具64垂直设置,所述第一夹具63与第二夹具64均为夹具气缸65驱动的双爪夹具,所述第一夹具63、第二夹具64通过双爪结构夹持工件的外周面。取工件时,升降气缸61驱动机械手6下移,夹具气缸65驱动第一夹具63夹持工件,之后升降气缸61驱动机械手6上移,机械手6沿桁架移动到工件夹具上方,回转气缸62转动,通过第二夹具64取下加工好的工件,之后回转气缸62再次转动,通过第一夹具63放下待加工的工件,机械手6沿桁架移动到料盘8上方,回转气缸62转动,第二夹具64放下加工好的工件,之后回转气缸62再次转动,第一夹具63夹持新的待加工工件。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轴类零件的自动外圆磨床,包括磨床底座(1),其特征在于,所述磨床底座(1)的前侧设置有横向滑移的夹具工作台(2),所述夹具工作台(2)上设置有夹持工件的工件夹具,所述工件夹具由工件分度轴驱动转动,所述磨床底座(1)的后侧设置有纵向滑移的磨削工作台(3),所述磨削工作台(3)上设置有磨削主轴驱动的磨削砂轮(4),所述磨削砂轮(4)转动时一次性磨削工件外圆和台阶外圆,所述磨床底座(1)上横向架设有桁架(5),所述桁架(5)上滑移设置有机械手(6),所述磨床底座(1)的一侧设置有料仓(7),料仓(7)上纵向滑移设置有料盘(8),所述机械手(6)在料盘(8)和工件夹具之间往复移动。
2.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动外圆磨床,其特征在于,所述工件夹具包括头架(9)和尾架(10),所述头架(9)上设置有顶尖卡盘(11),所述顶尖卡盘(11)包括三爪卡盘和设置在三爪卡盘轴心处的头架顶尖,所述尾架(10)上设置有与头架顶尖同轴的尾架顶尖(12),所述三爪卡盘夹持工件的外周面,所述头架顶尖、尾架顶尖(12)与工件的两端抵触连接,所述工件分度轴带动三爪卡盘和头架顶尖同步转动。
3.根据权利要求2所述的一种轴类零件的自动外圆磨床,其特征在于,所述工件的两端设置有中心孔,所述头架顶尖、尾架顶尖(12)与工件两端的中心孔配合形成径向和轴向定位。
4.根据权利要求2所述的一种轴类零件的自动外圆磨床,其特征在于,所述工件内同轴设置有内通孔,所述头架顶尖、尾架顶尖(12)与工件内通孔的两端倒角配合形成径向和轴向定位。
5.根据权利要求2所述的一种轴类零件的自动外圆磨床,其特征在于,所述夹具工作台(2)的两侧设置有V形槽(13),所述头架(9)和尾架(10)上均设置有和V形槽(13)配合的卡爪(14),所述头架(9)和/或尾架(10)可调节的滑设在夹具工作台(2)上。
6.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动外圆磨床,其特征在于,所述磨削工作台(3)上设置有修整主轴驱动的修整砂轮。
7.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动外圆磨床,其特征在于,所述机械手(6)包括升降气缸(61),所述升降气缸(61)的下方设置有回转气缸(62),所述回转气缸(62)的下方设置有第一夹具(63)和第二夹具(64),所述第一夹具(63)和第二夹具(64)垂直设置,所述第一夹具(63)与第二夹具(64)均为夹具气缸(65)驱动的双爪夹具,所述第一夹具(63)、第二夹具(64)通过双爪结构夹持工件的外周面。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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