CN217555710U - 剪叉式升降平台用负载均衡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种剪叉式升降平台用负载均衡装置，包括升降机本体，升降机本体上安装有剪叉架，剪叉架的上部安装有支撑组件，支撑组件包括支撑板，剪叉架上部的支撑端安装有第一支撑座，且剪叉架上部的活动端安装有第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座的上端均安装有支撑底座，支撑板的下表面中部安装有支撑盒，支撑盒靠近第二支撑座的一侧安装有传动盒，传动盒内安装有调节组件，支撑盒的内侧安装有传动丝杆，支撑盒远离第二支撑座的一侧设置有配重块，剪叉架包括若干对剪叉板，且剪叉架的每对剪叉板的中部均安装有夹持件，传动支杆推动配重块移动，确保支撑组件的重心能够精确地被调节，形成负载均衡，确保安全。

Description

剪叉式升降平台用负载均衡装置

技术领域

本实用新型涉及机械起重技术领域，具体涉及一种剪叉式升降平台用负载均衡装置。

背景技术

升降平台是一种特殊类型的设备，通常用于工业和军事目的的重载垂直升降和高度调节，基于剪刀式的升降平台具有较大的折叠比，结构紧凑，承载能力强，能够自锁，顶板较大等特点。

公开号为CN209872233U的专利文件公开了一种大负载液压升降平台，包括基底底座、剪叉型连杆机构、顶梁、升降千斤顶和限制所述顶梁降低的限低装置，所述剪叉型连杆机构的各前脚端部铰接在所述基底底座或者所述顶梁上，所述剪叉型连杆机构的各后脚端部均设置有滑轮，所述基底底座和所述顶梁上对应所述滑轮设置有导轨，所述剪叉型连杆机构包括中部铰接在一起的内连杆平面机构和外连杆平面机构，所述内连杆平面机构设置在所述外连杆平面机构内侧，所述升降千斤顶两端分别铰接在所述内连杆平面机构和所述外连杆平面机构上，上述专利的有益效果是，具有设计科学、升降力高、耐用性好、安全可靠的优点。

现有的设备在使用过程中常常缺乏重心调整机构，使得现有的剪叉式升降平台的重心常常向一侧偏移，导致在升降的过程中升降平台不能保持平稳，容易引发侧翻，且在使用过程中，升降平台缺乏对剪叉架进行保护的机构，容易造成剪叉架的疲劳损伤，影响剪叉架的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供一种剪叉式升降平台用负载均衡装置，提升了整体的工作效率。

本实用新型所解决的技术问题为：

(1)现有的设备在使用过程中常常缺乏重心调整机构，使得现有的剪叉式升降平台的重心常常向一侧偏移，导致在升降的过程中升降平台不能保持平稳，容易引发侧翻；

(2)现有的设备在使用过程中，升降平台缺乏对剪叉架进行保护的机构，容易造成剪叉架的疲劳损伤，影响剪叉架的使用寿命。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：剪叉式升降平台用负载均衡装置，包括升降机本体，升降机本体上安装有剪叉架，剪叉架的上部安装有支撑组件，支撑组件包括支撑板，剪叉架上部的支撑端安装有第一支撑座，且剪叉架上部的活动端安装有第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座的上端均安装有支撑底座，支撑板的下表面中部安装有支撑盒，支撑盒靠近第二支撑座的一侧安装有传动盒，传动盒内安装有调节组件，支撑盒的内侧安装有传动丝杆，支撑盒远离第二支撑座的一侧设置有配重块，剪叉架包括若干对剪叉板，且剪叉架的每对剪叉板的中部均安装有夹持件。

优选的，传动丝杆上螺纹套接有传动滑块，支撑盒的两侧均设置有传动支杆，且传动支杆的侧面与支撑盒的外侧相抵接，传动支杆靠近配重块的端部下侧滑动连接有支撑滑架，传动滑块的两端分别与两侧的传动支杆固定连接，且传动盒的两侧开设由于传动滑块相适配的贯通滑槽，配重块的两端分别与两侧的传动支杆固定连接。

优选的，支撑底座的内部嵌设有检测所受压力的压力传感器，剪叉架的支撑端和活动端均通过支撑转轴分别与第一支撑座和第二支撑座转动连接，第二支撑座相连的支撑底座的上端安装有支撑滚轴。

优选的，支撑板的下表面靠近剪叉架活动端的位置均安装有卡接滑轨，支撑滚轴与卡接滑轨相对应且滚动连接，支撑滚轴的两侧分别设置有卡接座，卡接座的上表面与卡接滑轨的两侧边缘滑动连接，且卡接座安装在第二支撑座的支撑底座上。

优选的，调节组件包括伺服电机、传动蜗轮和传动蜗杆，传动丝杆靠近传动盒的一端依次贯穿支撑盒和传动盒的侧壁并伸入传动盒内，传动丝杆的端部与传动蜗轮固定套接，传动蜗杆的两端中部均固定连接有传动转轴。

优选的，传动蜗杆与传动蜗轮啮合传动，传动转轴通过支撑架安装在传动盒的侧壁上，伺服电机设置有两组且呈对称设置在传动蜗轮的两侧，伺服电机的驱动轴端部固定套接有主动齿盘，传动转轴靠近伺服电机的端部固定套接有传动齿盘，主动齿盘和传动齿盘啮合传动。

优选的，夹持件设置有两个，且两个夹持件呈对称设置在剪叉架的每对剪叉板的中部的上下两侧，夹持件呈C形，每个夹持件的两侧均固定连接有连接块，每侧两个连接块之间均安装有双头弹簧杆。

本实用新型的有益效果为：

(1)剪叉架在推动时，剪叉架的活动端向剪叉架的支撑端移动，通过卡接座与卡接滑轨的滑动连接以及支撑滚轴与卡接滑轨的滚动连接从而降低剪叉架的活动端在移动时的阻力，同时传动盒内的调节组件驱动支撑盒内的传动丝杆转动，通过两个伺服电机同时转动提供动力，通过主动齿盘和传动齿盘啮合传动进行传动，转动传动转轴，带动传动蜗杆，转动传动蜗轮，带动传动丝杆，推动传动滑块移动，通过传动支杆推动配重块，从而精确地推动配重块，使得支撑组件的重心调节更加精确，从而推动传动滑块向远离传动盒的方向移动，进而推动传动支杆移动，随后推动配重块移动，通过支撑滑架与支撑盒对传动支杆进行辅助支撑，从而使传动支杆能够稳定地伸出而不晃动，同时通过限位滑杆对传动滑块进行限位支撑，确保传动滑块对传动支杆的稳定传动，并确保支撑组件的重心能够精确地被调节，从而调节支撑组件的重心，直到每个支撑底座内的压力传感器的数值保持在所设定的数值范围内，且每个数值之间的大小差距在所设定的范围内，从而使支撑组件在剪叉架上保持稳定，形成负载均衡，从而避免剪叉架发生倾斜，确保安全。

(2)随着升降机本体驱动剪叉架，剪叉架的每对剪叉板进行转动，从而推动每对夹持件向上下两侧移动，连接块随夹持件的移动而移动，向两侧拉伸双头弹簧杆，使双头弹簧杆产生弹力，并反作用于夹持件，使得两个夹持件保持对剪叉板的紧密夹持，同时夹持件的两端内侧壁与剪叉板的中部外侧进行抵接夹持，从而对剪叉板的连接部位进行加强，防止剪叉架在伸缩时各个连接部位出现歪斜等现象，提高剪叉架的结构强度，从而提升剪叉架的整体载荷，并延长剪叉架的使用寿命，支撑板采用镂空式结构，从而在确保结构强度时进一步降低质量，提升整体的有效载荷，配重块的内部嵌设有若干铅块，从而缩小配重块的体积，并方便重心的调整，支撑板的上表面安装有防护栏，确保安全。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的整体结构主视图；

图2为本实用新型支撑板的整体结构侧视图；

图3为本实用新型传动盒的内部结构示意图；

图4为本实用新型支撑盒的内部结构示意图；

图5为本实用新型夹持件的整体结构侧视图；

图中：1、升降机本体；2、剪叉架；3、支撑板；4、支撑底座；5、第一支撑座；6、夹持件；7、支撑转轴；8、第二支撑座；9、卡接座；10、支撑滚轴；11、卡接滑轨；12、传动盒；13、伺服电机；14、传动蜗轮；15、传动丝杆；16、传动蜗杆；17、传动支杆；18、传动转轴；19、传动齿盘；20、主动齿盘；21、支撑架；22、传动滑块；23、支撑盒；24、配重块；25、支撑滑架；26、双头弹簧杆；27、连接块。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1-5所示：剪叉式升降平台用负载均衡装置，包括升降机本体1，升降机本体1上安装有剪叉架2，剪叉架2的上部安装有支撑组件，支撑组件包括支撑板3，剪叉架2上部的一侧为支撑端且上部的另一侧为活动端，剪叉架2上部的支撑端安装有第一支撑座5，且剪叉架2上部的活动端安装有第二支撑座8，支撑板3的下表面中部安装有支撑盒23，支撑盒23靠近第二支撑座8的一侧安装有传动盒12，传动盒12内安装有调节组件，支撑盒23的内侧安装有传动丝杆15，传动丝杆15上螺纹套接有传动滑块22，支撑盒23的两侧均设置有传动支杆17，且传动支杆17的侧面与支撑盒23的外侧相抵接，传动滑块22的两端分别与两侧的传动支杆17固定连接，且传动盒12的两侧开设由于传动滑块22相适配的贯通滑槽，支撑盒23远离第二支撑座8的一侧设置有配重块24，配重块24的两端分别与两侧的传动支杆17固定连接，剪叉架2包括若干对剪叉板，且剪叉架2的每对剪叉板的中部均安装有夹持件6。

支撑板3的下表面靠近剪叉架2活动端的位置均安装有卡接滑轨11，第一支撑座5和第二支撑座8的上端均安装有支撑底座4，支撑底座4的内部嵌设有检测所受压力的压力传感器，剪叉架2的支撑端和活动端均通过支撑转轴7分别与第一支撑座5和第二支撑座8转动连接，第二支撑座8相连的支撑底座4的上端安装有支撑滚轴10，支撑滚轴10与卡接滑轨11相对应且滚动连接，支撑滚轴10的两侧分别设置有卡接座9，卡接座9的上表面与卡接滑轨11的两侧边缘滑动连接，且卡接座9安装在第二支撑座8的支撑底座4上；

工作时，升降机本体1对剪叉架2进行驱动，使得剪叉架2推动支撑板3升降，剪叉架2在推动时，剪叉架2的活动端向剪叉架2的支撑端移动，通过卡接座9与卡接滑轨11的滑动连接以及支撑滚轴10与卡接滑轨11的滚动连接从而降低剪叉架2的活动端在移动时的阻力，同时传动盒12内的调节组件驱动支撑盒23内的传动丝杆15转动，从而推动传动滑块22向远离传动盒12的方向移动，进而推动传动支杆17移动，随后推动配重块24移动，从而调节支撑组件的重心，直到每个支撑底座4内的压力传感器的数值保持在所设定的数值范围内，且每个数值之间的大小差距在所设定的范围内，从而使支撑组件在剪叉架2上保持稳定，形成负载均衡，从而避免剪叉架2发生倾斜，确保安全。

调节组件包括伺服电机13、传动蜗轮14和传动蜗杆16，传动丝杆15靠近传动盒12的一端依次贯穿支撑盒23和传动盒12的侧壁并伸入传动盒12内，传动丝杆15的端部与传动蜗轮14固定套接，传动蜗杆16设置在传动蜗轮14的上侧，且传动蜗杆16与传动蜗轮14啮合传动，传动蜗杆16的两端中部均固定连接有传动转轴18，传动转轴18通过支撑架21安装在传动盒12的侧壁上，伺服电机13设置有两组且呈对称设置在传动蜗轮14的两侧，伺服电机13的驱动轴端部固定套接有主动齿盘20，传动转轴18靠近伺服电机13的端部固定套接有传动齿盘19，主动齿盘20和传动齿盘19啮合传动；

工作时，通过两个伺服电机13同时转动提供动力，通过主动齿盘20和传动齿盘19啮合传动进行传动，转动传动转轴18，带动传动蜗杆16，转动传动蜗轮14，带动传动丝杆15，推动传动滑块22移动，通过传动支杆17推动配重块24，从而精确地推动配重块24，使得支撑组件的重心调节更加精确。

传动支杆17靠近配重块24的端部下侧滑动连接有支撑滑架25，支撑滑架25固定连接在支撑板3的下表面上，传动丝杆15的两侧均设置有限位滑杆，限位滑杆的中部贯穿传动滑块22且与传动滑块22滑动连接，限位滑杆的两端均与支撑盒23的内侧壁固定连接，使用时通过支撑滑架25与支撑盒23对传动支杆17进行辅助支撑，从而使传动支杆17能够稳定地伸出而不晃动，同时通过限位滑杆对传动滑块22进行限位支撑，确保传动滑块22对传动支杆17的稳定传动，并确保支撑组件的重心能够精确地被调节。

夹持件6设置有两个，且两个夹持件6呈对称设置在剪叉架2的每对剪叉板的中部的上下两侧，夹持件6呈C形，每个夹持件6的两侧均固定连接有连接块27，每侧两个连接块27之间均安装有双头弹簧杆26，工作时随着升降机本体1驱动剪叉架2，剪叉架2的每对剪叉板进行转动，从而推动每对夹持件6向上下两侧移动，连接块27随夹持件6的移动而移动，向两侧拉伸双头弹簧杆26，使双头弹簧杆26产生弹力，并反作用于夹持件6，使得两个夹持件6保持对剪叉板的紧密夹持，同时夹持件6的两端内侧壁与剪叉板的中部外侧进行抵接夹持，从而对剪叉板的连接部位进行加强，防止剪叉架2在伸缩时各个连接部位出现歪斜等现象，提高剪叉架2的结构强度，从而提升剪叉架2的整体载荷，并延长剪叉架2的使用寿命。

支撑板3采用镂空式结构，从而在确保结构强度时进一步降低质量，提升整体的有效载荷，配重块24的内部嵌设有若干铅块，从而缩小配重块24的体积，并方便重心的调整，支撑板3的上表面安装有防护栏，确保安全。

本实用新型在使用时，剪叉架2在推动时，剪叉架2的活动端向剪叉架2的支撑端移动，通过卡接座9与卡接滑轨11的滑动连接以及支撑滚轴10与卡接滑轨11的滚动连接从而降低剪叉架2的活动端在移动时的阻力，同时传动盒12内的调节组件驱动支撑盒23内的传动丝杆15转动，通过两个伺服电机13同时转动提供动力，通过主动齿盘20和传动齿盘19啮合传动进行传动，转动传动转轴18，带动传动蜗杆16，转动传动蜗轮14，带动传动丝杆15，推动传动滑块22移动，通过传动支杆17推动配重块24，从而精确地推动配重块24，使得支撑组件的重心调节更加精确，从而推动传动滑块22向远离传动盒12的方向移动，进而推动传动支杆17移动，随后推动配重块24移动，通过支撑滑架25与支撑盒23对传动支杆17进行辅助支撑，从而使传动支杆17能够稳定地伸出而不晃动，同时通过限位滑杆对传动滑块22进行限位支撑，确保传动滑块22对传动支杆17的稳定传动，并确保支撑组件的重心能够精确地被调节，从而调节支撑组件的重心，直到每个支撑底座4内的压力传感器的数值保持在所设定的数值范围内，且每个数值之间的大小差距在所设定的范围内，从而使支撑组件在剪叉架2上保持稳定，形成负载均衡，从而避免剪叉架2发生倾斜，确保安全。

随着升降机本体1驱动剪叉架2，剪叉架2的每对剪叉板进行转动，从而推动每对夹持件6向上下两侧移动，连接块27随夹持件6的移动而移动，向两侧拉伸双头弹簧杆26，使双头弹簧杆26产生弹力，并反作用于夹持件6，使得两个夹持件6保持对剪叉板的紧密夹持，同时夹持件6的两端内侧壁与剪叉板的中部外侧进行抵接夹持，从而对剪叉板的连接部位进行加强，防止剪叉架2在伸缩时各个连接部位出现歪斜等现象，提高剪叉架2的结构强度，从而提升剪叉架2的整体载荷，并延长剪叉架2的使用寿命，支撑板3采用镂空式结构，从而在确保结构强度时进一步降低质量，提升整体的有效载荷，配重块24的内部嵌设有若干铅块，从而缩小配重块24的体积，并方便重心的调整，支撑板3的上表面安装有防护栏，确保安全。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.剪叉式升降平台用负载均衡装置，包括升降机本体(1)，所述升降机本体(1)上安装有剪叉架(2)，其特征在于，所述剪叉架(2)的上部安装有支撑组件，支撑组件包括支撑板(3)，所述剪叉架(2)上部的支撑端安装有第一支撑座(5)，且剪叉架(2)上部的活动端安装有第二支撑座(8)，所述第一支撑座(5)和第二支撑座(8)的上端均安装有支撑底座(4)，所述支撑板(3)的下表面中部安装有支撑盒(23)，所述支撑盒(23)靠近第二支撑座(8)的一侧安装有传动盒(12)，所述传动盒(12)内安装有调节组件，所述支撑盒(23)的内侧安装有传动丝杆(15)，所述支撑盒(23)远离第二支撑座(8)的一侧设置有配重块(24)，所述剪叉架(2)包括若干对剪叉板，且剪叉架(2)的每对剪叉板的中部均安装有夹持件(6)。

2.根据权利要求1所述的剪叉式升降平台用负载均衡装置，其特征在于，所述传动丝杆(15)上螺纹套接有传动滑块(22)，所述支撑盒(23)的两侧均设置有传动支杆(17)，且传动支杆(17)的侧面与支撑盒(23)的外侧相抵接，传动支杆(17)靠近配重块(24)的端部下侧滑动连接有支撑滑架(25)，所述传动滑块(22)的两端分别与两侧的传动支杆(17)固定连接，且传动盒(12)的两侧开设有与传动滑块(22)相适配的贯通滑槽，所述配重块(24)的两端分别与两侧的传动支杆(17)固定连接。

3.根据权利要求1所述的剪叉式升降平台用负载均衡装置，其特征在于，所述支撑底座(4)的内部嵌设有压力传感器，所述剪叉架(2)的支撑端和活动端均通过支撑转轴(7)分别与第一支撑座(5)和第二支撑座(8)转动连接，所述第二支撑座(8)相连的支撑底座(4)的上端安装有支撑滚轴(10)。

4.根据权利要求3所述的剪叉式升降平台用负载均衡装置，其特征在于，所述支撑板(3)的下表面靠近剪叉架(2)活动端的位置均安装有卡接滑轨(11)，所述支撑滚轴(10)与卡接滑轨(11)相对应且滚动连接，支撑滚轴(10)的两侧分别设置有卡接座(9)，卡接座(9)的上表面与卡接滑轨(11)的两侧边缘滑动连接，且卡接座(9)安装在第二支撑座(8)的支撑底座(4)上。

5.根据权利要求1所述的剪叉式升降平台用负载均衡装置，其特征在于，调节组件包括伺服电机(13)、传动蜗轮(14)和传动蜗杆(16)，所述传动丝杆(15)靠近传动盒(12)的一端依次贯穿支撑盒(23)和传动盒(12)的侧壁并伸入传动盒(12)内，传动丝杆(15)的端部与传动蜗轮(14)固定套接，传动蜗杆(16)的两端中部均固定连接有传动转轴(18)，所述传动蜗杆(16)与传动蜗轮(14)啮合传动，传动转轴(18)通过支撑架(21)安装在传动盒(12)的侧壁上，伺服电机(13)设置有两组且呈对称设置在传动蜗轮(14)的两侧，伺服电机(13)的驱动轴端部固定套接有主动齿盘(20)，传动转轴(18)靠近伺服电机(13)的端部固定套接有传动齿盘(19)，主动齿盘(20)和传动齿盘(19)啮合传动。

6.根据权利要求1所述的剪叉式升降平台用负载均衡装置，其特征在于，所述夹持件(6)设置有两个，且两个夹持件(6)呈对称设置在每对剪叉板的上下两侧，夹持件(6)呈C形，每个夹持件(6)的两侧均固定连接有连接块(27)，每侧两个连接块(27)之间均安装有双头弹簧杆(26)。

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