CN217491386U - 管路喷漆辅助工装及管路喷漆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种管路喷漆辅助工装及管路喷漆机构，以用于辅助喷漆装置对管路内周壁喷漆，其包括底座、放置台、升降机构以及牵引机构；放置台位于底座的上方；升降机构设置于底座与放置台之间，并能够使放置台相对于底座沿上下方向移动；牵引机构包括支架、可转动地设置于支架上的旋转筒、缠绕于旋转筒上的牵引绳及用于驱动旋转筒转动的驱动装置；支架固设于放置台上；牵引绳的末端用于连接喷漆装置，牵引绳随旋转筒的转动能够收回或放出，牵引绳收回时带动喷漆装置在管路内部移动。牵引机构通过驱动装置带动旋转筒转动而使牵引绳收放，实现对喷漆装置移动的自动控制，减少人力成本以及人工控制的偏差，提高喷漆质量及喷漆作业效率。

Description

管路喷漆辅助工装及管路喷漆机构

技术领域

本实用新型涉及机电设备技术领域，特别涉及一种管路喷漆辅助工装及管路喷漆机构。

背景技术

船舶在设计制造过程中，需要安装大量的管路，而为了防止管路腐蚀，提高使用寿命，所有的管路在生产完成后，需要进行喷漆才能够安装。

管路外部喷漆操作简单，可较容易的实现设计要求的漆膜厚度和均匀性，以达到质量要求。但管路内壁的喷漆方式一般采用人工喷漆的方式，其易造成漆膜厚度不均匀，施工效率低，成本高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种管路喷漆辅助工装及管路喷漆机构，其方便辅助喷漆装置对管路内壁喷漆。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

根据本申请的一个方面，本申请提供一种管路喷漆辅助工装，以用于辅助喷漆装置对管路内周壁喷漆，其包括底座、放置台、升降机构以及牵引机构；放置台位于所述底座的上方；升降机构设置于所述底座与所述放置台之间，并能够使所述放置台相对于所述底座沿上下方向移动；牵引机构包括支架、可转动地设置于所述支架上的旋转筒、缠绕于所述旋转筒上的牵引绳及用于驱动所述旋转筒转动的驱动装置；所述支架固设于所述放置台上；所述牵引绳的末端用于连接喷漆装置，所述牵引绳随所述旋转筒的转动能够收回或放出，所述牵引绳收回时带动所述喷漆装置在管路内部移动。

在一些实施例中，所述支架包括间隔设置的两架体，所述旋转筒位于两所述架体之间。

在一些实施例中，所述驱动装置固设于其中一所述架体背离所述旋转筒的一侧，所述驱动装置与所述旋转筒同轴传动连接。

在一些实施例中，所述管路喷漆辅助工装包括控制装置，所述控制装置固设于所述放置台的上表面，且所述控制装置与所述驱动装置电连接；所述驱动装置为变频电机。

在一些实施例中，所述升降机构包括升降驱动件，多个导向管套和多个导向柱；所述升降驱动件一端连接所述底座，另一端连接所述放置台，所述升降驱动件驱动所述放置台上升或下降；多个所述导向管套分别设置于所述底座上；多个所述导向柱分别设置于所述放置台的下侧面；所述导向管套与所述导向柱一一对应设置，所述导向管套套设所述导向柱，所述导向柱能够于所述导向管套内沿上下方向移动。

在一些实施例中，多个所述导向管套分散布置在所述底座的各个角落处，所述升降驱动件布置于所述底座的中央。

在一些实施例中，所述底座包括呈矩形的边框以及位于边框中部的加强筋，多个所述导向管套分别设置于所述边框上，所述升降驱动件位于所述加强筋的中部。

在一些实施例中，所述底座的下侧面设有导向轮。

一种管路喷漆机构，其包括如上述任一所述的管路喷漆辅助工装以及喷漆装置；喷漆装置连接于所述牵引绳的末端，所述喷漆装置能够沿所述管路的延伸方向移动，以对所述管路内壁喷漆。

在一些实施例中，所述喷漆装置包括用于喷漆的喷漆机构及可拆卸的连接于所述喷漆机构的限位机构；所述限位机构抵接于管路的内周壁，所述限位机构将所述喷漆机构限位于所述管路的中心处。

由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：

本申请的管路喷漆辅助工装中，通过牵引机构的牵引绳带动喷漆装置在管路内部移动，而使喷漆装置对管路的内壁进行自动喷漆。其中，通过升降机构驱动放置台相对于底座上下移动，可以方便地调整放置台在上下方向的位置，以使牵引机构能够对应管路的中心。牵引机构通过驱动装置带动旋转筒转动而使牵引绳收放，实现对喷漆装置移动的自动控制，减少人力成本以及人工控制的偏差，提高喷漆作业效率。并且，牵引机构采用牵引绳缠绕于旋转筒的方式，利用旋转筒的转动而实现喷漆装置沿管路的直线移动，牵引机构占地小，对作业场地的要求低，作业方便。

附图说明

图1是本实用新型管路喷漆辅助工装实施例的结构示意图。

图2是图1所示结构的左视图。

图3是图1所示结构的右视图。

图4是图1所示结构的后视图。

图5是图1所示结构的前视图。

图6是图1所示结构的俯视图。

附图标记说明如下：

10、喷漆装置；200、底座；210、加强筋；220、导向轮；230、边框；300、放置台；400、升降机构；411、导向管套；412、导向柱；420、升降驱动件；500、牵引机构；510、支架；511、支架板；512、架体；520、旋转筒；530、牵引绳；540、驱动装置；600、控制装置。

具体实施方式

体现本申请特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本申请能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本申请的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本申请。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

图1是本实用新型管路喷漆辅助工装实施例的结构示意图。

参阅图1，为了便于理解和描述，以图1中X轴的方向为下文的右方向，以背离右方向的方向为下文的左方向；以图1中Z轴的方向为下文的上方向，以背离上方向的方向为下文的下方向；以图1中Y轴的方向为下文的后方向，以背离后方向的方向为下文的前方向。

本申请提供一种管路喷漆机构，其包括管路喷漆辅助工装及喷漆装置10。管路喷漆辅助工装与喷漆装置10相连接，以用于控制喷漆装置10于管路内移动。管路喷漆辅助工装包括设置于作业场地上的底座200、位于底座200上方的放置台300、连接底座200和放置台300的升降机构400、位于放置台300上侧的牵引机构500以及与牵引机构500电连接的控制装置600。升降机构400可控制放置台300沿上下方向移动，以使牵引机构500对齐管路。牵引机构500与喷漆装置10相连接，以能够控制喷漆装置10为管路的内周壁进行自动喷漆，减少人工成本，提高工作效率。控制装置600用于控制牵引机构500的运行。

图2是图1所示结构的左视图。图3是图1所示结构的右视图。图4是图1所示结构的后视图。图5是图1所示结构的前视图。图6是图1所示结构的俯视图。

参阅图1至图6，在本实施中，放置台300下端与升降机构400相连接，以使放置台300能够在升降机构400的驱动下沿上下方向移动，从而调整牵引机构500在上下方向的位置。在一些实施例中，放置台300为板状结构，其上端面固设有牵引机构500。

牵引机构500包括固设于放置台300上的支架510、可转动的设置于支架510上的旋转筒520、缠绕于旋转筒520上的牵引绳530以及驱动旋转筒520转动的驱动装置540。驱动装置540驱动旋转筒520转动，从而控制牵引绳530的放出和收回。

参阅图1和图4，支架510包括固设于放置台300的支架板511及设置于支架板511两侧的两个架体512。两架体512沿左右方向间隔设置，两架体512之间容置旋转筒520，旋转筒520可于两架体512上绕自身转动轴线转动。两架体512的下端固设于支架板511上。

在一些实施例中，两架体512与支架板511一体成型，以加强支架510的结构强度。在另一些实施例中，支架板511与放置台300之间的连接方式可以为螺栓连接、焊接等。在另一些实施例中，支架510仅包括两架体512，两架体512固设于放置台300上。

从左往右看，架体512的面积大于旋转筒520与牵引绳530的面积，以防止牵引绳530在缠绕过程中，超出架体512并缠绕于架体512上，以防止架体512、旋转筒520及驱动装置540损坏。

参阅图1、图4和图6，在本实施例中，旋转筒520可转动的设置于两架体512之间，旋转筒520的转动轴线沿左右方向延伸。旋转筒520上连接牵引绳530的一端，以使牵引绳530可绕旋转筒520转动。旋转筒520与驱动装置540传动连接。在一些实施例汇总，旋转筒520与驱动装置540的传动方式包括齿轮传动、皮带传动或同轴直接传动等。

参阅图1，牵引绳530一端连接旋转筒520，另一端可拆卸的连接喷漆装置10。牵引绳530在旋转筒520的带动下缠绕于旋转筒520上。牵引绳530具有一定的刚性及韧性，使得管路较长时，牵引绳530于管路内的部分，在重力的作用下下垂较少。且牵引绳530缠绕于旋转筒520上，利用旋转筒520的转动而实现喷漆装置10沿管路的延伸方向移动，牵引机构500占地小，对作业场地的要求低，作业方便。在一些实施例中，牵引绳530为钢丝绳。在另一些实施例中，牵引绳530为高强度的尼龙绳。

参阅图1、图4和图6，驱动装置540设置于其中一架体512背离旋转筒520的一侧。驱动装置540的转轴与旋转筒520的转轴线连接，以使驱动装置540与旋转筒520同轴传动。驱动装置540带动旋转筒520转动而使牵引绳530收放，实现对喷漆装置10移动的自动控制，减少人力成本以及人工控制的偏差，提高喷漆作业效率。在一些实施例中，驱动装置540的转轴与旋转筒520的转轴通过联轴器连接。在另一些实施例中，驱动装置540与架体512通过螺栓连接。

驱动装置540为变频电机。在控制装置600的控制下，变频电机能够带动旋转筒520实现变频转动。驱动装置540能够实现正反转，以带动旋转筒520实现正反转，从而放出和收回牵引绳530。

参阅图1，控制装置600固设于放置台300的上表面，使得操作者能够通过调整放置台300高度，从而调整控制装置600的高度，以便于操作者操控控制装置600。控制装置600与驱动装置540电连接，控制装置600能够控制驱动装置540正反转及转速。

控制装置600上设置有显示屏/触控屏及控制按键，显示屏/触控屏能够显示管路喷漆辅助工装内各部件的工作状态，还能够显示驱动装置540和/或旋转筒520的转动速度。控制按键能够调整驱动装置540和/或旋转筒520的转动速度。控制装置600还与放置台300电连接，以能够调整升降机构400的上升或下降，从而调整放置台300的高度。

参阅图1至图3，升降机构400包括与底座200固定连接的多个导向管套411及与放置台300固定连接的多个导向柱412。导向管套411及导向柱412均沿上下方向延伸。导向管套411与导向柱412一一对应设置，单个导向管套411套设单个导向柱412。导向柱412能够于导向管套411内沿上下方向移动，从而调整放置台300及其上的部件的高度。

在本实施例中，导向管套411及导向柱412均为四个，四个导向柱412分散设置于放置台300四个角的下表面，导向管套411与导向柱412相对设置，以使导向管套411及导向柱412支撑放置台300，以加强管路喷漆辅助工装的结构强度。

升降机构400还包括升降驱动件420，升降驱动件420的一端固定连接底座200，另一端固定连接放置台300，升降驱动件420能够沿上下方向伸缩，以驱动放置台300沿上下方向移动。

升降驱动件420为一个，其位于放置台300和/或底座200的中心位置，以使放置台300能够受力均匀，加强升降机构400的结构强度，保障放置台300平稳移动。在一些实施例中，升降驱动件420为多个，多个升降驱动件420分别位于多个导向管套411级多个导向柱412内，以升降放置台300。

升降驱动件420与控制装置600电连接，以使操作者能够通过控制装置600控制升降驱动件420的伸缩，从而控制放置台300在上下方向的位置。在一些实施例中，升降驱动件420为升降气缸。

参阅图1，底座200放置于作业场地上并与升降机构400相连接。底座200为矩形框架结构，能够减轻底座200的重量，便于管路喷漆辅助工装移动。底座200包括呈矩形的边框230及位于边框230中部的加强筋210，加强筋210与边框230固定连接，以加强底座200的结构强度。

边框230的四个角落分别固定连接导向管套411，加强筋210的中部固定连接升降驱动件420，以支撑升降机构400。边框230四个角的下表面设置有四个导向轮220，导向轮220能够滚动以带动底座200移动。

导向轮220上设置有锁止结构(图中未示出)，以能够控制导向轮220的启停。在一些实施例中，四个导向轮220分别对应四个导向管套411设置，以使导向管套411及其承载的力沿上下方向传递至导向轮220上。

导向轮220为万向轮，操作者可对管路喷漆辅助工装施加水平方向的力，从而使得导向轮220转动，以带动管路喷漆辅助工沿水平方向移动，便于管路喷漆辅助工装能够调整工作位置。

参阅图1，喷漆装置10与牵引绳530可拆卸的连接。喷漆装置10包括喷漆机构(图中未示出)及限位机构(图中未示出)，喷漆机构能够呈环形的喷漆。限位机构的大小可根据管路大小实时调整，限位机构与喷漆机构相连接，限位机构与管路的内周壁相抵接，以将喷漆机构限位于管路的中心处。当旋转筒520收回牵引绳530时，牵引绳530带动喷漆装置10于管路内移动。此时喷漆机构对管路的内周壁喷漆。

参阅图1至图6，基于上文的描述，本实用新型的管路喷漆辅助工装在使用时，管路水平放置，操作者将管路喷漆辅助工装移动至管路的一端开口处。将导向轮220锁紧限位。再调整升降机构400，以牵引机构500对齐管路开口。

牵引机构500与管路对齐位置后，旋转筒520转动以放出牵引绳530，牵引绳530自管路靠近放置台300的一端伸入管路，并自管路远离放置台300的一端伸出管路。

牵引绳530伸出管路后与喷漆装置10相连接，并将喷漆装置10放入管路内。此时喷漆装置10的喷漆机构位于管路的中心处，喷漆机构能够对管路的内周壁进行喷漆。

操作者调节控制装置600，以使驱动装置540带动旋转筒520转动，旋转筒520转动以收回牵引绳530，牵引绳530带动喷漆装置10移动，以使喷漆装置10以匀速于管路内移动并对管路内周壁喷漆，以减少人力成本，提高喷漆质量，提高施工效率。

本申请的管路喷漆辅助工装中，通过牵引机构500的牵引绳530带动喷漆装置10在管路内部移动，而使喷漆装置10对管路的内壁进行自动喷漆。其中，通过升降机构400驱动放置台300相对于底座200上下移动，可以方便地调整放置台300在上下方向的位置，以使牵引机构500能够对应管路的中心。牵引机构500通过驱动装置540带动旋转筒520转动而使牵引绳530收放，实现对喷漆装置10移动的自动控制，减少人力成本以及人工控制的偏差，提高喷漆作业效率。并且，牵引机构500采用牵引绳530缠绕于旋转筒520的方式，利用旋转筒520的转动而实现喷漆装置10沿管路的直线移动，牵引机构500占地小，对作业场地的要求低，作业方便。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种管路喷漆辅助工装，以用于辅助喷漆装置对管路内周壁喷漆，其特征在于，包括：

底座；

放置台，其位于所述底座的上方；

升降机构，其设置于所述底座与所述放置台之间，并能够使所述放置台相对于所述底座沿上下方向移动；

牵引机构，其包括支架、可转动地设置于所述支架上的旋转筒、缠绕于所述旋转筒上的牵引绳及用于驱动所述旋转筒转动的驱动装置；所述支架固设于所述放置台上；所述牵引绳的末端用于连接喷漆装置，所述牵引绳随所述旋转筒的转动能够收回或放出，所述牵引绳收回时带动所述喷漆装置在管路内部移动。

2.根据权利要求1所述的管路喷漆辅助工装，其特征在于，所述支架包括间隔设置的两架体，所述旋转筒位于两所述架体之间。

3.根据权利要求2所述的管路喷漆辅助工装，其特征在于，所述驱动装置固设于其中一所述架体背离所述旋转筒的一侧，所述驱动装置与所述旋转筒同轴传动连接。

4.根据权利要求1所述的管路喷漆辅助工装，其特征在于，所述管路喷漆辅助工装包括控制装置，所述控制装置固设于所述放置台的上表面，且所述控制装置与所述驱动装置电连接；所述驱动装置为变频电机。

5.根据权利要求1-4任一项所述的管路喷漆辅助工装，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动件，多个导向管套和多个导向柱；所述升降驱动件一端连接所述底座，另一端连接所述放置台，所述升降驱动件驱动所述放置台上升或下降；多个所述导向管套分别设置于所述底座上；多个所述导向柱分别设置于所述放置台的下侧面；所述导向管套与所述导向柱一一对应设置，所述导向管套套设所述导向柱，所述导向柱能够于所述导向管套内沿上下方向移动。

6.根据权利要求5所述的管路喷漆辅助工装，其特征在于，多个所述导向管套分散布置在所述底座的各个角落处，所述升降驱动件布置于所述底座的中央。

7.根据权利要求5所述的管路喷漆辅助工装，其特征在于，所述底座包括呈矩形的边框以及位于边框中部的加强筋，多个所述导向管套分别设置于所述边框上，所述升降驱动件位于所述加强筋的中部。

8.根据权利要求1-4任一项所述的管路喷漆辅助工装，其特征在于，所述底座的下侧面设有导向轮。

9.一种管路喷漆机构，其特征在于，包括：

如权利要求1至8任一所述的管路喷漆辅助工装；

喷漆装置，其连接于所述牵引绳的末端，所述喷漆装置能够沿所述管路的延伸方向移动，以对所述管路内壁喷漆。

10.根据权利要求9所述的管路喷漆机构，其特征在于，所述喷漆装置包括用于喷漆的喷漆机构及可拆卸的连接于所述喷漆机构的限位机构；所述限位机构抵接于管路的内周壁，所述限位机构将所述喷漆机构限位于所述管路的中心处。

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