CN217430719U - 一种电动四驱消防机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动四驱消防机器人。该机器人包括底盘，所述底盘的下侧设有行走机构，在所述底盘上设有蓄电池箱和控制箱，所述蓄电池箱内设有若干组蓄电池，所述蓄电池与控制箱连接，所述底盘的前端上侧设有电控消防水炮，所述电控消防水炮和行走机构均与控制箱连接，所述电控消防水炮与一水箱连接，所述水箱连接有进水管，所述进水管连接有消防栓接头，所述控制箱连接有遥控终端。本发明以蓄电池提供所需的电能，所采用的部件均为电控部件，具有工作噪音较小和节能环保的优点，并且结构合理，整体中心较低，便于稳定的运行。

Description

一种电动四驱消防机器人

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，具体涉及一种电动四驱消防机器人。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。现有的消防机器人多以柴油机作为动力源，并通柴油机带动液压泵等工作，从而实现液压控制，由于柴油机、液压泵和液压油箱等一般均设置在底盘的上侧，占用的空间也比较大，所以造成整个消防机器人也比较大，且重心较高，工作稳定性较差，工作时的噪音也比较大，因此，有必要进行改进。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种电动四驱消防机器人。

为实现上述目的，本发明提供了一种电动四驱消防机器人，包括底盘，所述底盘的下侧设有行走机构，在所述底盘上设有蓄电池箱和控制箱，所述蓄电池箱内设有若干组蓄电池，所述蓄电池与控制箱连接，所述底盘的前端上侧设有电控消防水炮，所述电控消防水炮和行走机构均与控制箱连接，所述电控消防水炮与一水箱连接，所述水箱连接有进水管，所述进水管连接有消防栓接头，所述控制箱连接有遥控终端。

进一步的，所述行走机构包括至少两个安装在底盘两侧的行走架，每一行走架上设有主动轮和若干从动轮，所述主动轮与从动轮的外侧连接有履带，所述行走架上固定有减速电机，所述减速电机与控制箱连接，且其转子与主动轮连接。

进一步的，所述行走架包括4个，4个行走架两两设置在底盘的两侧。

进一步的，所述底盘的上侧还连接有防护罩，所述蓄电池箱和控制箱分别设置在防护罩的内侧。

进一步的，所述防护罩的前侧设有探照灯，且其后侧设有尾灯。

进一步的，所述防护罩的上侧还设有一云台相机。

进一步的，所述底盘的前侧固定有电动绞盘，所述电动绞盘与控制箱连接。

进一步的，所述控制箱无线连接有遥控终端。

进一步的，所述进水管包括两个，每一进水管连接有两个消防栓接头，所述消防栓接头设置在底盘的后端下侧。

有益效果：本发明以蓄电池提供所需的电能，所采用的部件均为电控部件，具有工作噪音较小和节能环保的优点，并且结构合理，整体中心较低，便于稳定的运行。

附图说明

图1是本发明实施例的电动四驱消防机器人的侧视结构示意图；

图2是本发明实施例的电动四驱消防机器人的俯视结构示意图；

图3是本发明实施例的电动四驱消防机器人的局部立体结构示意图；

图4是本发明实施例的底盘的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1至4所示，本发明实施例提供了一种电动四驱消防机器人，包括底盘1，在底盘1的下侧设有行走机构2，在底盘1的上设有蓄电池箱3和控制箱 4，在蓄电池箱3内设有若干组蓄电池，可通过充电器对蓄电池充电，蓄电池与控制箱4连接，以提供工作所需的电能。蓄电池优选采用锂电池，其容量可以根据需要进行选择。在底盘1的前端上侧设有电控消防水炮5，电控消防水炮5 和行走机构2均与控制箱4连接，电控消防水炮5与一水箱6连接，水箱6连接有进水管7，进水管7连接有消防栓接头8，消防栓接头8用来与消防车或消防栓连接，以获取消防水。控制箱4连接有遥控终端，控制箱4与遥控终端优选无线连接，如采用2.4G无线模块无线连接等。通过遥控终端可发出控制指令，控制箱4根据该控制指令来控制行走机构和电控消防水炮5工作，从而控制机器人的行走和电控消防水炮5的喷射方向和喷射形式等。蓄电池箱3和控制箱 4优选设置在底盘1的上侧，水箱6优选为一较为扁平的箱体，以固定在底盘1 的前侧。进水管7优选为两个，每一进水管7连接有两个消防栓接头8，消防栓接头8设置在底盘的后端下侧。在使用时，4个消防栓接头8可连接4个消防水带，保证足够的水流量。为了能在连接一个消防水带时，其它消防栓接头不会漏水，可在每个消防栓接头8上设置一个单向阀。

本发明实施例的行走机构2包括至少两个安装在底盘两侧的行走架21，每一行走架21上设有主动轮22和若干从动轮23，在主动轮22与从动轮23的外侧连接有履带24，在行走架21上固定有减速电机25，减速电机25与控制箱4 连接，减速电机25的转子与主动轮22连接。控制箱4根据控制指令控制减速电机25运转，从而驱动行走机构2运行。行走架21优选为4个，4个行走架 21两两设置在底盘1的两侧。

在底盘1的上侧还连接有防护罩9，蓄电池箱3和控制箱4分别设置在防护罩9的内侧。防护罩9可以对蓄电池箱3和控制箱4进行保护。在防护罩9 的前侧设有探照灯10，在防护罩9的后侧设有尾灯11。在防护罩9的上侧还设有一云台相机12。云台相机12可以获取工作环境的图像信息，以便操作者根据该工作环境的图像信息进行远程操控。

在底盘1的前侧固定有电动绞盘13，电动绞盘13与控制箱4连接。在使用时，可以将电动绞盘13上的钢丝绳外端固定在如地面或墙体等固定点，当机器人陷在如泥坑等区域，仅靠行走机构2无法正常行走时，就可以通过电动绞盘回收钢丝绳将自己给拉上来。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电动四驱消防机器人，其特征在于，包括底盘，所述底盘的下侧设有行走机构，在所述底盘上设有蓄电池箱和控制箱，所述蓄电池箱内设有若干组蓄电池，所述蓄电池与控制箱连接，所述底盘的前端上侧设有电控消防水炮，所述电控消防水炮和行走机构均与控制箱连接，所述电控消防水炮与一水箱连接，所述水箱连接有进水管，所述进水管连接有消防栓接头，所述控制箱连接有遥控终端。

2.根据权利要求1所述的电动四驱消防机器人，其特征在于，所述行走机构包括至少两个安装在底盘两侧的行走架，每一行走架上设有主动轮和若干从动轮，所述主动轮与从动轮的外侧连接有履带，所述行走架上固定有减速电机，所述减速电机与控制箱连接，且其转子与主动轮连接。

3.根据权利要求2所述的电动四驱消防机器人，其特征在于，所述行走架包括4个，4个行走架两两设置在底盘的两侧。

4.根据权利要求1所述的电动四驱消防机器人，其特征在于，所述底盘的上侧还连接有防护罩，所述蓄电池箱和控制箱分别设置在防护罩的内侧。

5.根据权利要求4所述的电动四驱消防机器人，其特征在于，所述防护罩的前侧设有探照灯，且其后侧设有尾灯。

6.根据权利要求4所述的电动四驱消防机器人，其特征在于，所述防护罩的上侧还设有一云台相机。

7.根据权利要求1所述的电动四驱消防机器人，其特征在于，所述底盘的前侧固定有电动绞盘，所述电动绞盘与控制箱连接。

8.根据权利要求1所述的电动四驱消防机器人，其特征在于，所述控制箱无线连接有遥控终端。

9.根据权利要求1所述的电动四驱消防机器人，其特征在于，所述进水管包括两个，每一进水管连接有两个消防栓接头，所述消防栓接头设置在底盘的后端下侧。

Images