CN217297132U - 一种自动升降翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动升降翻转机，包括：基座、底座、升降架和翻转板，所述底座通过所述升降架活动设于所述基座上，所述翻转板转动设于所述底座上，还包括：第一驱动组件，所述第一驱动组件包括：第一电机和第一传动组件，所述第一电机与所述第一传动组件传动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述升降架活动；第二驱动组件，所述第二驱动组件包括：第二电机和第二传动组件，所述第二电机与所述第二传动组件传动连接，所述第二驱动组件用于驱动所述翻转板活动。本实用新型能实现任意位置的升降和任意翻转角度，运行稳定、精确，自动化程度高。

Description

一种自动升降翻转机

技术领域

本实用新型涉及翻转机的技术领域，尤其涉及一种自动升降翻转机。

背景技术

自动升降翻转机构可代替人工，实现高效自动化翻转，被应用于生活或者工业的各个角落。

目前升降翻转机存在如翻转不稳定，无法实现任意角度的翻转等问题。

如中国专利CN201420169815.8公开了可翻转升降机，包括底座、升降平台、叉剪式支架和与叉剪式支架铰接的液压缸，底座上设有下滑槽，升降平台上设有上滑槽，下滑槽和上滑槽位于底座和升降平台的同侧；叉剪式支架包括第一支臂和第二支臂，第一支臂与底座和升降平台铰接，第一支臂与底座的铰接端设置于下滑槽中，第二支臂与底座铰接；第二支臂的上端部设有磁铁，上滑槽内设有与上滑槽匹配的滑轮，滑轮下方连接有铁块，铁块吸附在磁铁上；在底座上下滑槽一侧设有套筒，套筒内设有可伸缩的支撑杆，气缸推杆与升降平台铰接。该实用新型的升降机具备翻转功能，能将物品快速地由升降机平台转移至另一平台的能力，适用于各类升降和转移重型或不规则形状物品。该实用新型采用液压缸推动进行升降，采用气缸推动进行翻转，翻转不稳定，同时也无法实现升降位置的精确定位。

发明内容

针对现有的翻转机存在的上述问题，现旨在提供一种自动升降翻转机，能实现任意位置的升降和任意翻转角度，运行稳定、精确，自动化程度高。

具体技术方案如下：

一种自动升降翻转机，包括：基座、底座、升降架和翻转板，所述底座通过所述升降架活动设于所述基座上，所述翻转板转动设于所述底座上，还包括：

第一驱动组件，所述第一驱动组件包括：第一电机和第一传动组件，所述第一电机与所述第一传动组件传动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述升降架活动；

第二驱动组件，所述第二驱动组件包括：第二电机和第二传动组件，所述第二电机与所述第二传动组件传动连接，所述第二驱动组件用于驱动所述翻转板活动。

上述的自动升降翻转机，其中，所述第一传动组件包括：

底板，所述底板固定设置，所述第一电机固定设于所述底板上；

第一丝杆，所述第一电机与所述第一丝杆传动连接；

第一滚珠螺母，所述第一滚珠螺母转动套接于所述第一丝杆上，所述第一滚珠螺母与所述升降架的活动端固定连接。

上述的自动升降翻转机，其中，所述第二传动组件包括：

第二丝杆，所述第二电机设于所述底座上，所述第二电机与所述第二丝杆传动连接；

第二滚珠螺母，所述第二滚珠螺母转动套接于所述第二丝杆上；

翻转杆，所述翻转杆的一端与所述第二滚珠螺母转动连接，所述翻转杆的另一端与所述翻转板转动连接。

上述的自动升降翻转机，其中，所述第二传动组件还包括：第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第二电机与所述第一同步轮传动连接，所述第二同步轮安装于所述第二丝杆上，所述第一同步轮通过所述同步带与所述第二同步轮传动连接。

上述的自动升降翻转机，其中，所述升降架包括：传动杆和两支架组，两所述支架组均活动设于所述基座上，所述传动杆分别与两所述支架组连接，所述底座活动设于两所述支架组上，所述第一滚珠螺母与所述传动杆固定连接。

上述的自动升降翻转机，其中，所述基座包括：两滑道，两所述支架组分别设于两所述滑道上。

上述的自动升降翻转机，其中，每一所述支架组均包括：第一支架和第二支架，所述第一支架的一端与所述滑道转动连接，所述第一支架的另一端与所述底座的底部滑动配合，所述第二支架的一端与所述滑道滑动配合，所述第二支架的另一端与所述底座转动连接，所述传动杆的两端分别与两所述第二支架的一端转动连接。

上述的自动升降翻转机，其中，所述第一支架的另一端上设有第一辊轮，所述第一辊轮与所述底座的底部滚动配合，所述第二支架的一端设有第二辊轮，所述第二辊轮与所述滑道滚动配合。

上述的自动升降翻转机，其中，所述滑动上设有第一转动座，所述第一支架的一端与所述第一转动座转动连接，所述底座的底部的两侧均设有第二转动座，所述第二支架的另一端与所述第一转动座转动连接。

上述的自动升降翻转机，其中，两所述第一支架的一端之间转动设有第一横杆，两所述第二支架的另一端之间转动设有第二横杆，所述翻转板与所述第二横杆转动连接。

上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

本实用新型通过电机与滚珠丝杆的配合控制，能实现任意位置的升降和任意翻转角度，运行稳定、精确，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型一种自动升降翻转机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动升降翻转机的整体结构侧视图；

图3为本实用新型一种自动升降翻转机的整体结构正视图；

图4为本实用新型一种自动升降翻转机的收缩过程中的结构示意图；

附图中：1、基座；2、底座；3、升降架；4、翻转板；5、第一驱动组件；6、第二驱动组件；11、滑道；21、第一转动座；22、第二转动座；23、第三转动座；31、传动杆；32、支架组；33、第一支架；34、第二支架；35、第一辊轮；36、第二辊轮；37、第一横杆；38、第二横杆；39、第三横杆；41、横板；42、纵板；51、第一电机；52、第一传动组件；53、底板；54、第一丝杆；55、第一滚珠螺母；61、第二电机；62、第二传动组件；63、翻转杆；64、第二丝杆；65、第二滚珠螺母；66、第一同步轮；67、第二同步轮；68、同步带。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型一种自动升降翻转机的整体结构示意图，图2为本实用新型一种自动升降翻转机的整体结构侧视图，图3为本实用新型一种自动升降翻转机的整体结构正视图，图4为本实用新型一种自动升降翻转机的收缩过程中的结构示意图，如图1至图4所示，示出了一种较佳实施例的自动升降翻转机，包括：基座1、底座2、升降架3和翻转板4，底座2通过升降架3活动设于基座1上，翻转板4转动设于底座2上。

进一步，作为一种较佳的实施例，自动升降翻转机还包括：第一驱动组件5和第二驱动组件6，第一驱动组件5包括：第一电机51和第一传动组件52，第一电机51与第一传动组件52传动连接，第一驱动组件52用于驱动升降架3活动，第二驱动组件6包括：第二电机61和第二传动组件62，第二电机61与第二传动组件62传动连接，第二驱动组件62用于驱动翻转板4活动。

进一步，作为一种较佳的实施例，第一传动组件52包括：底板53、第一丝杆54和第一滚珠螺母55，底板53固定设置，第一电机51固定设于底板53上，第一电机51与第一丝杆54传动连接，第一滚珠螺母55转动套接于第一丝杆54上，第一滚珠螺母55与升降架3的活动端固定连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，第二传动组件62包括：第二丝杆64、第二滚珠螺母65和翻转杆63，第二电机61设于底座2上，第二电机61与第二丝杆64传动连接，第二滚珠螺母65转动套接于第二丝杆64上，翻转杆63的一端与第二滚珠螺母65转动连接，翻转杆63的另一端与翻转板4转动连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，第二传动组件62还包括：第一同步轮66、第二同步轮67和同步带68，第二电机61与第一同步轮66传动连接，第二同步轮67安装于第二丝杆64上，第一同步轮66通过同步带68与第二同步轮67传动连接。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。

本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：

本实用新型的进一步实施例中，请继续参见图1至图4所示，升降架3包括：传动杆31和两支架组32，两支架组32均活动设于基座1上，传动杆31分别与两支架组32连接，底座2活动设于两支架组32上，第一滚珠螺母55与传动杆31固定连接。

本实用新型的进一步实施例中，基座1包括：两滑道11，两支架组32分别设于两滑道11上。

本实用新型的进一步实施例中，每一支架组32均包括：第一支架33和第二支架34，第一支架33的一端与滑道11转动连接，第一支架33的另一端与底座2的底部滑动配合，第二支架34的一端与滑道11滑动配合，第二支架34的另一端与底座2转动连接，传动杆31的两端分别与两第二支架34的一端转动连接。

优选的，第一支架33的中部与第二支架34的中部转动连接，第一支架33的中部与第二支架34的中部为铰接点，两铰接点之间通过第三横杆39连接；即第一支架33的中部与第二支架34的中部通过第三横杆39的端部转动连接。

本实用新型的进一步实施例中，第一支架33的另一端上设有第一辊轮35，第一辊轮35与底座2的底部滚动配合，第二支架34的一端设有第二辊轮36，第二辊轮36与滑道11滚动配合。

本实用新型的进一步实施例中，滑道11上设有第一转动座21，第一支架33的一端与第一转动座21转动连接，底座2的底部的两侧均设有第二转动座22，第二支架34的另一端与第一转动座21转动连接。

本实用新型的进一步实施例中，两第一支架33的一端之间转动设有第一横杆37，两第二支架34的另一端之间转动设有第二横杆38，翻转板4与第二横杆38转动连接。

优选的，翻转板4包括：横板41和纵板42，横板41与纵板42固定连接，横板41与纵板42垂直设置。

优选的，横板41的底部设有第三转动座23，翻转杆63的另一端与第三转动座23转动连接。

本实用新型通过电机驱动丝杆进行机构升降机翻转，能保证任意位置的升降和任意翻转角度，运行稳定，定位精确，自动化程度高。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动升降翻转机，其特征在于，包括：基座、底座、升降架和翻转板，所述底座通过所述升降架活动设于所述基座上，所述翻转板转动设于所述底座上，还包括：

第一驱动组件，所述第一驱动组件包括：第一电机和第一传动组件，所述第一电机与所述第一传动组件传动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述升降架活动；

第二驱动组件，所述第二驱动组件包括：第二电机和第二传动组件，所述第二电机与所述第二传动组件传动连接，所述第二驱动组件用于驱动所述翻转板活动。

2.根据权利要求1所述自动升降翻转机，其特征在于，所述第一传动组件包括：

底板，所述底板固定设置，所述第一电机固定设于所述底板上；

第一丝杆，所述第一电机与所述第一丝杆传动连接；

第一滚珠螺母，所述第一滚珠螺母转动套接于所述第一丝杆上，所述第一滚珠螺母与所述升降架的活动端固定连接。

3.根据权利要求2所述自动升降翻转机，其特征在于，所述第二传动组件包括：

第二丝杆，所述第二电机设于所述底座上，所述第二电机与所述第二丝杆传动连接；

第二滚珠螺母，所述第二滚珠螺母转动套接于所述第二丝杆上；

翻转杆，所述翻转杆的一端与所述第二滚珠螺母转动连接，所述翻转杆的另一端与所述翻转板转动连接。

4.根据权利要求3所述自动升降翻转机，其特征在于，所述第二传动组件还包括：第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第二电机与所述第一同步轮传动连接，所述第二同步轮安装于所述第二丝杆上，所述第一同步轮通过所述同步带与所述第二同步轮传动连接。

5.根据权利要求4所述自动升降翻转机，其特征在于，所述升降架包括：传动杆和两支架组，两所述支架组均活动设于所述基座上，所述传动杆分别与两所述支架组连接，所述底座活动设于两所述支架组上，所述第一滚珠螺母与所述传动杆固定连接。

6.根据权利要求5所述自动升降翻转机，其特征在于，所述基座包括：两滑道，两所述支架组分别设于两所述滑道上。

7.根据权利要求6所述自动升降翻转机，其特征在于，每一所述支架组均包括：第一支架和第二支架，所述第一支架的一端与所述滑道转动连接，所述第一支架的另一端与所述底座的底部滑动配合，所述第二支架的一端与所述滑道滑动配合，所述第二支架的另一端与所述底座转动连接，所述传动杆的两端分别与两所述第二支架的一端转动连接。

8.根据权利要求7所述自动升降翻转机，其特征在于，所述第一支架的另一端上设有第一辊轮，所述第一辊轮与所述底座的底部滚动配合，所述第二支架的一端设有第二辊轮，所述第二辊轮与所述滑道滚动配合。

9.根据权利要求8所述自动升降翻转机，其特征在于，所述滑道上设有第一转动座，所述第一支架的一端与所述第一转动座转动连接，所述底座的底部的两侧均设有第二转动座，所述第二支架的另一端与所述第一转动座转动连接。

10.根据权利要求9所述自动升降翻转机，其特征在于，两所述第一支架的一端之间转动设有第一横杆，两所述第二支架的另一端之间转动设有第二横杆，所述翻转板与所述第二横杆转动连接。

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