CN217172336U - 一种可变距型胶暗箱治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可变距型胶暗箱治具，包括治具支架，所述治具支架下方设有抓手，所述治具支架下端设有导轨，所述抓手上端设有与导轨配合的滑动轴承，所述抓手通过驱动装置移动设置在所述导轨下方。本实用新型采用一种可变距型胶暗箱治具，取代人工拿放产品，机械装置替代人工劳动力，节约用工成本，提高生产效率，可对不同排列方式的产品进行抓取，应用广泛，以及利用导轨做导向支撑，双抓手同时进行抓取产品，整排产品受力均匀，产品不易掉落。

Description

一种可变距型胶暗箱治具

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是涉及一种可变距型胶暗箱治具。

背景技术

在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，在化工制品行业里组合式胶暗箱的装箱方式90%以上是人工手动装箱，效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。组合式胶暗箱产品装箱排列方式采用五个一排，相邻两个产品开口方向上下相反摆放，这样摆放装箱时每层产品可对上一层产品起到很好地支撑作用，按照这样的规则装箱，产品的排列会出现两种排列方式即正反正反正，反正反正反。实现自动化抓取的机械装置是解决人工装箱的一大难题。

例如，中国专利公开号CN105798894B，公开日2018年07月06日，名为“一种可翻转箱体的抓取机械手”，包括：支撑机构、位移调整机构、夹取机构和气动控制回路。支撑机构由连接臂、固定夹板和固定板组成；位移调整机构由活动夹板、导杆和导套、气压杆和气压缸组成；夹取机构由夹取圆盘、伺服电机、同步带和同步轮组成；气动控制回路由气压软管、直动减压阀、电磁控制换向阀组成。该机械手可通过气动控制回路整节夹取夹取力，以适应对重量箱体的抓取。伺服电机通过同步带带动同步轮旋转，可控制主动夹取盘正反旋转任意角度，从动夹取盘和箱体随之旋转，使得夹取机构在抓取箱体后可调整箱体的姿态。

现有专利存在的缺点是：（1）若干产品排列完成后，机械手直接抓取两端，中间产品会受到自身重力作用产生一个竖直向下的力，整排产品无法保持在同一水平面上，抓取过程中产品会呈现出弧线的形状，极易在装箱过程中产品掉落；（2）产品的排列方式共有两种，现有技术的机械手无法实现两种排列方式的产品抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决排列后的产品受重力作用无法保持在同一水平而造成产品掉落的问题，提供一种使得整排产品受力均匀，避免产品掉落的可变距型胶暗箱治具。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可变距型胶暗箱治具，包括治具支架，所述治具支架下方设有抓手，所述治具支架下端设有导轨，所述抓手上端设有与导轨配合的滑动轴承，所述抓手通过驱动装置移动设置在所述导轨下方。

所述可变距型胶暗箱治具可设置在生产线上，用于抓取胶暗箱，实现自动装箱功能。所述抓手上端设有滑动轴承，所述抓手通过驱动装置移动设置在导轨下方。组合式胶暗箱产品装箱排列方式是五个一排，相邻两个产品开口方向上下相反摆放，这样摆放装箱时每层产品可对上一层产品起到很好地支撑作用，按照这样的规则装箱，产品的排列会出现两种排列方式即正反正反正，反正反正反。现有技术中，采用人工装箱的方式，为了降低人工成本和提高工作效率，发明此机械结构进行产品抓取。当需要抓取五个一排的胶暗箱时，所述抓手伸入胶暗箱内将胶暗箱夹紧，所述抓手与抓手之间通过驱动装置驱动夹紧将五个一排设置的胶暗箱抓起。采用导轨和多个抓手夹紧的方式，结构稳固，抓取方便。

作为优选，所述治具支架包括竖直设置的立板、水平设置在立板上方的顶板，所述导轨位于所述立板的下端，所述抓手位于所述立板的下方，所述驱动装置设置在治具支架上。

作为优选，所述抓手包括通过滑动轴承移动设置在导轨上的抓手气缸、竖直设置在抓手气缸的输出轴输出端的夹板，所述抓手气缸沿导轨移动方向上的两端均设有夹板，所述抓手气缸位于一一对应的抓手气缸上的两个夹板之间，所述抓手气缸的输出轴的轴线与导轨长度方向水平设置。所述抓手通过驱动抓手气缸两端的夹板将胶暗箱夹紧，所述抓手上的夹板移动方向与抓手在导轨上移动的方向水平设置。

作为优选，所述驱动装置包括水平设置在治具支架上的变距气缸、设置在变距气缸输出轴输出端上的浮动接头以及与浮动接头连接的支撑杆，所述支撑杆与变距气缸的输出轴同轴设置，所述支撑杆与滑动轴承连接带动滑动轴承沿导轨移动。

所述支撑杆与变距气缸通过浮动接头连接，所述浮动接头容易安装，可以消除两轴之间因连接误差所产生的干扰，具有高强度，高抗压的功能。

作为优选，所述立板沿导轨移动方向的两侧设有变距气缸安装板，所述变距气缸安装板竖直设置，所述变距气缸输出端穿过变距气缸安装板且固定在变距气缸安装板上。所述变距气缸安装板用于固定变距气缸，所述变距气缸安装板固定设置在治具支架上。

作为优选，所述立板在导轨移动方向上的两端设有侧护板，所述侧护板上端与顶板连接，所述侧护板竖直设置在立板的两端。所述侧护板为了防止变距气缸驱动支撑杆往立板沿导轨移动方向的两端移动过多，防止滑动轴承从导轨上滑落。

作为优选，所述滑动轴承上与支撑杆位于同一侧的侧壁上设有牵引板，所述牵引板连接支撑杆和滑动轴承。所述牵引板用于连接支撑板和滑动轴承，当支撑杆受变距气缸的输出轴驱动时，所述滑动轴承通过牵引板牵引在导轨上移动。

作为优选，所述变距气缸位于立板沿导轨移动方向的两侧，所述变距气缸水平设置且朝向相反。因此所述牵引板位于立板的两侧，所述变距气缸分别设置在立板的两侧，用于驱动滑动轴承在导轨上移动，该结构在实现抓手移动范围要求的前提下，减小了该结构的体积，使用空间减小。

作为优选，所述顶板上方设有治具安装板，所述顶板与治具安装板之间竖直设有立柱，所述立柱连接顶板和治具安装板。

作为优选，所述牵引板接近导轨外端的一侧设有缓冲器。变距气缸输出轴带动支撑杆向立板两端移动时，所述支撑杆带动牵引板移动，所述牵引板带动滚动轴承移动，所述滚动轴承带动抓手移动。当牵引板靠近侧护板时，所述缓冲器顶在侧护板的内侧，起到缓冲防护的作用，防止支撑杆和侧护板之间造成损坏，使得抓手移动更稳定。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）取代人工拿放产品，机械装置替代人工劳动力，节约用工成本，提高生产效率；（2）可对不同排列方式的产品进行抓取，应用广泛；（3）利用导轨做导向支撑，两个抓手同时进行抓取产品，整排产品受力均匀，产品不易掉落。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是本实用新型的另一种结构示意图。

图3是本实用新型抓取胶暗箱的一种结构示意图。

如图：导轨1、滑动轴承2、立板3、顶板4、抓手气缸5、夹板6、变距气缸7、浮动接头8、支撑杆9、变距气缸安装板10、侧护板11、牵引板12、治具安装板13、立柱14、缓冲器15、胶暗箱16。

具体实施方式

为使本实用新型技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2、图3所示的一种可变距型胶暗箱治具，包括治具支架，治具支架下方设有抓手，治具支架下端设有导轨1，抓手上端设有与导轨1配合的滑动轴承2，抓手通过驱动装置移动设置在导轨1下方。

可变距型胶暗箱16治具可设置在生产线上，用于抓取胶暗箱16，实现自动装箱功能。抓手上端设有滑动轴承2，抓手通过驱动装置移动设置在导轨1下方。组合式胶暗箱16产品装箱排列方式是五个一排，相邻两个产品开口方向上下相反摆放，这样摆放装箱时每层产品可对上一层产品起到很好地支撑作用，按照这样的规则装箱，产品的排列会出现两种排列方式即正反正反正，反正反正反。现有技术中，采用人工装箱的方式，为了降低人工成本和提高工作效率，发明此机械结构进行产品抓取。当需要抓取五个一排的胶暗箱16时，抓手伸入胶暗箱16内将胶暗箱16夹紧，抓手与抓手之间通过驱动装置驱动夹紧将五个一排设置的胶暗箱16抓起。采用导轨1和多个抓手夹紧的方式，结构稳固，抓取方便。

上述实施例中的一种可变距型胶暗箱治具，通过导轨1和滑块轴承配合的方式，利用两个抓手同时进行抓取产品的方式，使得整排产品受力均匀，避免了若干产品排列完成后，机械手直接抓取两端，中间产品会受到自身重力作用产生一个竖直向下的力，整排产品无法保持在同一水平面上，抓取过程中产品会呈现出弧线的形状，极易在装箱过程中产品掉落，以及产品的排列方式共有两种，现有技术的机械手无法实现两种排列方式的产品抓取的问题。

进一步的，如图1、图2、图3所示，治具支架包括竖直设置的立板3、水平设置在立板3上方的顶板4，导轨1位于立板3的下端，抓手位于立板3的下方，驱动装置设置在治具支架上。

进一步的，如图1、图2、图3所示抓手包括通过滑动轴承2移动设置在导轨1上的抓手气缸5、竖直设置在抓手气缸5的输出轴输出端的夹板6，抓手气缸5沿导轨1移动方向上的两端均设有夹板6，抓手气缸5位于一一对应的抓手气缸5上的两个夹板6之间，抓手气缸5的输出轴的轴线与导轨1长度方向水平设置。抓手通过驱动抓手气缸5两端的夹板6将胶暗箱16夹紧，抓手上的夹板6移动方向与抓手在导轨1上移动的方向水平设置。任意两个夹板6正对分布，夹板6下端伸入胶暗箱16内夹紧胶暗箱16的内侧壁。

进一步的，如图1、图2、图3所示驱动装置包括水平设置在治具支架上的变距气缸7、设置在变距气缸7输出轴输出端上的浮动接头8以及与浮动接头8连接的支撑杆9，支撑杆9与变距气缸7的输出轴同轴设置，支撑杆9与滑动轴承2连接带动滑动轴承2沿导轨1移动。

支撑杆9与变距气缸7通过浮动接头8连接，浮动接头8容易安装，可以消除两轴之间因连接误差所产生的干扰，具有高强度，高抗压的功能。

进一步的，如图1、图2、图3所示立板3沿导轨1移动方向的两侧设有变距气缸安装板10，变距气缸安装板10竖直设置，变距气缸7输出端穿过变距气缸安装板10且固定在变距气缸安装板10上。变距气缸安装板10用于固定变距气缸7，变距气缸安装板10固定设置在治具支架上。

进一步的，如图1、图2、图3所示立板3在导轨1移动方向上的两端设有侧护板11，侧护板11上端与顶板4连接，侧护板11竖直设置在立板3的两端。侧护板11为了防止变距气缸7驱动支撑杆9往立板3沿导轨1移动方向的两端移动过多，防止滑动轴承2从导轨1上滑落。

进一步的，如图1、图2、图3所示滑动轴承2上与支撑杆9位于同一侧的侧壁上设有牵引板12，牵引板12连接支撑杆9和滑动轴承2。牵引板12用于连接支撑板和滑动轴承2，当支撑杆9受变距气缸7的输出轴驱动时，滑动轴承2通过牵引板12牵引在导轨1上移动。

进一步的，如图1、图2、图3所示变距气缸7位于立板3沿导轨1移动方向的两侧，变距气缸7水平设置且朝向相反。因此牵引板12位于立板3的两侧，变距气缸7分别设置在立板3的两侧，用于驱动滑动轴承2在导轨1上移动，该结构在实现抓手移动范围要求的前提下，减小了该结构的体积，使用空间减小。

进一步的，如图1、图2、图3所示顶板4上方设有治具安装板13，顶板4与治具安装板13之间竖直设有立柱14，立柱14连接顶板4和治具安装板13。

进一步的，如图1、图2、图3所示牵引板12接近导轨1外端的一侧设有缓冲器15。变距气缸7输出轴带动支撑杆9向立板3两端移动时，支撑杆9带动牵引板12移动，牵引板12带动滚动轴承移动，滚动轴承带动抓手移动。当牵引板12靠近侧护板11时，缓冲器15顶在侧护板11的内侧，起到缓冲防护的作用，防止支撑杆9和侧护板11之间造成损坏，使得抓手移动更稳定。

工作原理：将胶暗箱16五排一个摆放，胶暗箱16呈“正反正反正”和“反正反正反”的排列方式间隔放置，该可变距型胶暗箱16治具通过治具安装板13安装在生产线的旋转臂上。（1）当产品呈“正反正反正”方式摆放时，抓手的夹板6分别伸入正向放置的胶暗箱16内（如图3所示），启动变距气缸7和抓手气缸5，在抓紧胶暗箱16的同时也将五个胶暗箱16相互夹紧，通过导轨1保证抓手气缸5在运行过程中受力不会发生形变，从而保证组合式胶暗箱16在抓取过程中始终保持水平；（2）当产品呈“反正反正反”方式摆放时，抓手位于内侧的夹板6分别伸入胶暗箱16内，抓手气缸5驱动抓手抓紧两端的胶暗箱16，同时变距气缸7驱动抓手夹紧，使得组合式胶暗箱16夹紧。

以上所述之具体实施例仅为本实用新型较佳的实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围。凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化理应均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可变距型胶暗箱治具，包括治具支架，其特征在于，所述治具支架下方设有抓手，所述治具支架下端设有导轨（1），所述抓手上端设有与导轨配合的滑动轴承（2），所述抓手通过驱动装置移动设置在所述导轨下方。

2.根据权利要求1所述的一种可变距型胶暗箱治具，其特征是，所述治具支架包括竖直设置的立板（3）、水平设置在立板上方的顶板（4），所述导轨位于所述立板的下端，所述抓手位于所述立板的下方，所述驱动装置设置在治具支架上。

3.根据权利要求1所述的一种可变距型胶暗箱治具，其特征是，所述抓手包括通过滑动轴承移动设置在导轨上的抓手气缸（5）、竖直设置在抓手气缸的输出轴输出端的夹板（6），所述抓手气缸沿导轨移动方向上的两端均设有夹板，所述抓手气缸位于一一对应的抓手气缸上的两个夹板之间，所述抓手气缸的输出轴的轴线与导轨长度方向水平设置。

4.根据权利要求2所述的一种可变距型胶暗箱治具，其特征是，所述驱动装置包括水平设置在治具支架上的变距气缸（7）、设置在变距气缸输出轴输出端上的浮动接头（8）以及与浮动接头连接的支撑杆（9）所述支撑杆与变距气缸的输出轴同轴设置，所述支撑杆与滑动轴承连接带动滑动轴承沿导轨移动。

5.根据权利要求4所述的一种可变距型胶暗箱治具，其特征是，所述立板沿导轨移动方向的两侧设有变距气缸安装板（10），所述变距气缸安装板竖直设置，所述变距气缸输出端穿过变距气缸安装板且固定在变距气缸安装板上。

6.根据权利要求4或5所述的一种可变距型胶暗箱治具，其特征是，所述立板在导轨移动方向上的两端设有侧护板（11），所述侧护板上端与顶板连接，所述侧护板竖直设置在立板的两端。

7.根据权利要求4所述的一种可变距型胶暗箱治具，其特征是，所述滑动轴承上与支撑杆位于同一侧的侧壁上设有牵引板（12），所述牵引板连接支撑杆和滑动轴承。

8.根据权利要求5所述的一种可变距型胶暗箱治具，其特征是，所述变距气缸位于立板沿导轨移动方向的两侧，所述变距气缸水平设置且朝向相反。

9.根据权利要求2所述的一种可变距型胶暗箱治具，其特征是，所述顶板上方设有治具安装板（13），所述顶板与治具安装板之间竖直设有立柱（14），所述立柱连接顶板和治具安装板。

10.根据权利要求7所述的一种可变距型胶暗箱治具，其特征是，所述牵引板接近导轨外端的一侧设有缓冲器（15）。

Images