CN217124114U - 一种双层袋输送纠偏装置以及双层袋制造系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双层袋输送纠偏装置以及双层袋制造系统。双层袋输送纠偏装置包括：双层袋输送纠偏装置基座、驱动装置以及视觉检测模块。双层袋输送纠偏装置基座设置为能相对相邻的工位运动；驱动装置用于驱动双层袋输送纠偏装置基座运动；视觉检测模块与驱动装置电连接，视觉检测模块用于检测袋体相对于双层袋输送纠偏装置基座的位置，并根据位置控制驱动装置。该视觉检测模块用于识别位于基座上的袋体是否处于正确的位置，进而调整基座相对于封口机工位或者下一个工位的位置，进而使得内外袋体位于合适的位置，进而提高了封口机封口的准确率。
Description
技术领域
本实用新型涉及双层袋制造领域，具体涉及一种双层袋输送纠偏装置以及双层袋制造系统。
背景技术
双层袋主要应用在化工原料、各类化肥、食品原料添加剂以及动物饲料等容易受潮的产品。外袋体一般为编织袋(PP材质)、BOPP复膜袋、淋膜袋或者纸塑复合袋。内袋体则采用 PE膜，分为LDPE低压膜及HDPE高压膜。双层袋的制造流程包括将内袋体一端开口加热封合后，再套设入外袋体的内部。内袋体与外袋体的开口端则利用加热或是黏着处理的方式，将外袋体的开口内侧面与内袋体开口的外侧面相互接合。
在将内袋体套入到外袋体内部之后，需要将待处理的内外袋体送到折边器工位对内外袋体进行折边操作。因为不太的产品，长度规格不同，使得折边操作后的内外袋体在进入封口机工位时，与封口机工位的相对位置发生改变，进而导致封口机无法较为精准地对内外袋体进行封口操作，进而降低了双层袋的成品率。
实用新型内容
在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为了至少部分解决前述的技术问题，本实用新型提供了一种双层袋输送纠偏装置。所述双层袋输送纠偏装置包括：
双层袋输送纠偏装置基座，所述双层袋输送纠偏装置基座设置为能相对相邻的工位运动；
驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述双层袋输送纠偏装置基座运动；
视觉检测模块，所述视觉检测模块与所述驱动装置电连接，所述视觉检测模块用于检测袋体相对于所述双层袋输送纠偏装置基座的位置，并根据所述位置控制所述驱动装置。
双层袋输送纠偏装置包括视觉检测模块，该视觉检测模块用于识别位于基座上的袋体是否处于正确的位置。视觉检测模块可以包括控制装置。当驱动基座为丝杆时，控制装置根据视觉检测模块传来的检测信号而控制驱动丝杆的电机，进而调整基座相对于封口机工位或者下一个工位的位置，进而使得内外袋体位于合适的位置，进而提高了封口机封口的准确率。
在实施例中，所述视觉检测模块包括光电传感器和/或摄像头。
在实施例中，所述视觉检测模块为多个，多个所述视觉检测模块分别设置在所述双层袋输送纠偏装置基座的两侧。
在实施例中，所述驱动装置包括丝杆和电机，所述丝杆分别与所述电机和所述双层袋输送纠偏装置基座连接，所述电机驱动所述丝杆转动进而带动所述双层袋输送纠偏装置基座运动。
在实施例中，还包括：
在实施例中，所述双层袋输送纠偏装置基座滑动设置在所述光轴上。
在实施例中，所述光轴的数量为两个，所述丝杆位于两个所述光轴之间。
在实施例中，还包括对称设置的光轴固定壁板，所述光轴固定壁板分别固定设置在相邻于所述双层袋输送纠偏装置的工位上，所述光轴位于两个所述光轴固定壁板之间。
在实施例中，所述光轴上还套设有轴套，所述轴套与所述基座固定连接。
在实施例中，所述双层袋输送纠偏装置还包括输送导辊和从动导辊，所述输送导辊和所述从动导辊之间通过传动带连接，使得所述输送导辊带动所述从动导辊运动。
在实施例中，所述输送导辊和所述从动导辊可以分别位于所述双层袋输送纠偏装置基座的两侧，或者
所述输送导辊和所述从动导辊嵌入设置在所述双层袋输送纠偏装置基座内。
在实施例中，所述双层袋输送纠偏装置还可以包括压轮。当所述袋体位于所述双层袋输送纠偏装置基座上时，所述压轮抵压于所述袋体上，并能在所述袋体的带动下转动。
在实施例中，所述压轮为多个，多个所述压轮通过连接轴连接，所述输送导辊和所述从动导辊之间的所述传动带的数量与所述压轮的数量相适配。
在实施例中，所述连接轴与气缸连接，所述气缸用于调整所述压轮相对所述基座的位置。
本实用新型还公开了一种双层袋制造系统，所述双层袋制造系统包括如上所述的双层袋输送纠偏装置。
参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。
针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其他实施方式中使用，与其他实施方式中的特征相组合，或替代其他实施方式中的特征。
应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其他特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的实施例提供的双层袋输送纠偏装置的立体示意图；
图2为本实用新型的实施例提供的双层袋输送纠偏装置的俯视图；
图3本实用新型的实施例提供的双层袋输送纠偏装置及内膜袋口平齐装置的结构示意图；
图4本实用新型的实施例提供的双层袋输送纠偏装置结构示意图；
图5为本实用新型的实施例提供的双层袋制造系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施方式，对本实用新型的技术方案作详细说明，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围内。
需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
为了至少部分的解决上述问题，根据本实用新型的第一方面，参照图1到图3所示，本实用新型提供了一种双层袋输送纠偏装置10。该双层袋输送纠偏装置10可以作为双层袋制造系统1中的一个模块单元而位于折边器工位30与封口机工位40之间。该双层袋输送纠偏装置10用于接收折边器工位30输送过来的内外袋体，然后将内外袋体调整到合适的位置后，再将其传送到封口机工位40上或者下一工位，使得内外袋体需要封口的位置正好位于封口机的操作位置上，从而提高双层袋制造系统1的成品率。
双层袋输送纠偏装置10基本可以包括一双层袋输送纠偏装置基座101。该基座101可以为一板状结构，板状结构的大小与双层袋的大小适配。基座101可以借助于驱动装置相对于封口机工位40在前后和/或上下方向上运动，进而可以调整位于其上的双层袋相对于下一工位(例如封口机工位40)的位置。为了能实现基座101可以相对于封口机工位40的相对运动，双层袋输送纠偏装置10还可以包括至少一个光轴103。光轴103是指表面光滑的轴，双层袋输送纠偏装置基座101可以滑动设置在光轴103上。光轴103的数量以及光轴103表面的粗糙度可以根据实际的需求进行调整。光轴103的设置方向可以与双层袋的运动方向相垂直，进而可以调整垂直于双层袋运动方向上的袋体的位置。
为了固定光轴103，双层袋输送纠偏装置10还可以包括对称设置的光轴固定壁板1031。光轴固定壁板1031可以分别固定设置在相邻于双层袋输送纠偏装置10的模块上，光轴103 位于两个光轴固定壁板1031之间。可选的，为了使基座101能较好地在光轴103上滑动，光轴103上还套设有轴套1032，轴套1032可以与基座101固定连接，进而使得基座101可以相对光轴103滑动。较佳的，光轴103的数量可以至少为两个，轴套1032可以分别设置在基座101沿运动方向的两端，轴套1032的数量为四个。
为了驱动基座101可以相对光轴103运动，双层袋输送纠偏装置10的驱动装置还包括调节丝杆1021和电机(未示出)。调节丝杆1021与基座101连接且调节丝杆1021还可以电机的驱动下转动，丝杆1021进而能驱动基座101一起运动。电机可以位于基座101的下面。当光轴103为两个时，丝杆1021可以位于两个光轴103之间。在其他的实施例中，驱动基座101的运动方式还包括很多，例如采用气缸驱动、电磁驱动或者设置有机械臂而带动基座 101运动等方式，本申请并不限于实施例中所列举的方式，本领域的技术人员还能想到的方式也属于本申请的保护范围。
为了驱动位于基座101上的袋体的运动，双层袋输送纠偏装置10还包括输送导辊104 和从动导辊105。输送导辊104可以与电机连接，电机能驱动输送导辊104运动。输送导辊104和从动导辊105之间可以通过传动带106的方式连接，使得输送导辊104能带动从动导辊105一起运动，该连接方式为现有技术，再次不再赘述。输送导辊104和从动导辊105可以分别位于基座101的两侧。当然，输送导辊104和从动导辊105也不限于这种实施方式，其还可以嵌入设置在基座101内。输送导辊104与驱动装置(例如，输送电机)之间可以通过皮带和传动轮的方式连接。
在另一实施例中，为了能保持袋体的平整，双层袋输送纠偏装置10还可以包括压轮107。当袋体位于基座101上时，压轮107可以压在袋体上，并能在袋体的带动下转动。压轮107 可以为多个，多个压轮107可以通过连接轴1071连接。较佳的，输送导辊104和从动导辊105之间的传动带106的数量与压轮107的数量可以相适配，即对应数量的压轮107位于传动带106的上方，进而使得传动带106能通过带动内外袋体运动而带动压轮107运动。连接轴1071可以与气缸连接，通过汽缸的运动进而调整压轮107相对基座101的位置。压轮107、连接轴1071以及汽缸都可以设置在基座101上。
因为不同的产品，长度规格不同，使得折边操作后的内外袋体在进入封口机工位40时，与封口机工位40的相对位置发生改变，进而导致封口机无法较为精准地对内外袋体进行封口操作，进而降低了双层袋的成品率。为了解决这个问题，双层袋输送纠偏装置10还可以包括视觉检测模块110，该视觉检测模块110用于识别位于基座101上的袋体是否处于正确的位置。视觉检测模块110可以包括控制装置。当驱动基座101为丝杆1021时，控制装置根据视觉检测模块110传来的检测信号而控制驱动丝杆1021的电机，进而调整基座101相对于封口机工位40或者下一个工位的位置，进而使得内外袋体位于合适的位置，进而提高了封口机封口的准确率。视觉检测模块110可以包括光电传感器、摄像头等。视觉检测模块110的数量和位置可以根据实际的使用需求进行设置，例如可以单独设置在靠近内外袋体待封口的一侧，进而可以检测到内外袋体待封口的一侧的位置，或者在内外袋体的两侧都设置有视觉检测模块110。
在一可选的实施例中，为了提高双层袋的成品率，本申请的双层袋制造系统1还可以包括内膜袋口平齐装置20，该装置用于解决对折边操作后的内外袋体的内膜不平整的问题，在对内外袋体封口之前，将内膜平整。该装置可以与双层袋输送纠偏装置10并列设置，该装置可以位于双层袋输送纠偏装置10的上游或者下游。
内膜袋口平齐装置20可以包括刷头模块201以及刷头驱动模块202。刷头模块201可以包括多个尼龙毛刷2011。例如，尼龙毛刷2011可以为两个，两个尼龙毛刷2011沿着内外袋体的运动方向设置。两个尼龙毛刷2011之间可以通过联轴器相连接，至少一个尼龙毛刷2011 可以与刷头驱动模块202(例如电机)相连接，电机带动尼龙毛刷2011转动，尼龙毛刷2011 通过自身的转动进而将内膜平整。
为了使刷头模块201能适应不同规格的袋体，内膜袋口平齐装置20还包括对称设置的滑轨203。刷头模块201固定设置在滑块连接板204上，滑块连接板204的两端通过滑块205 与滑轨203相滑动连接，使得刷头模块201能相对滑轨203滑动。进一步的，为了能驱动刷头模块201相对滑轨203滑动，内膜袋口平齐装置20还可以包括第一汽缸206和第二汽缸207，第一汽缸用于驱动刷头模块201相对滑轨203滑动，第二汽缸207用于驱动刷头模块201相对于内外袋体上下运动。例如，当内外袋体位于内膜袋口平齐装置20上后，刷头模块201可以在第一汽缸206的驱动下滑动到内外袋体待处理的位置，然后第二汽缸207驱动刷头模块201向下运动，同时刷头模块201的尼龙毛刷2011转动，尼龙毛刷2011与内外袋体的内膜贴合，进一步将其平整。
本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。
Claims (15)
1.一种双层袋输送纠偏装置，其特征在于，所述双层袋输送纠偏装置包括：
双层袋输送纠偏装置基座，所述双层袋输送纠偏装置基座设置为能相对相邻的工位运动；
驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述双层袋输送纠偏装置基座运动；
视觉检测模块，所述视觉检测模块与所述驱动装置电连接，所述视觉检测模块用于检测袋体相对于所述双层袋输送纠偏装置基座的位置，并根据所述位置控制所述驱动装置。
2.根据权利要求1所述的双层袋输送纠偏装置，其特征在于，所述视觉检测模块包括光电传感器和/或摄像头。
3.根据权利要求2所述的双层袋输送纠偏装置，其特征在于，所述视觉检测模块为多个，多个所述视觉检测模块分别设置在所述双层袋输送纠偏装置基座的两侧。
4.根据权利要求1所述的双层袋输送纠偏装置，其特征在于，所述驱动装置包括丝杆和电机，所述丝杆分别与所述电机和所述双层袋输送纠偏装置基座连接，所述电机驱动所述丝杆转动进而带动所述双层袋输送纠偏装置基座运动。
5.根据权利要求4所述的双层袋输送纠偏装置，其特征在于，还包括：
光轴，所述光轴沿垂直于所述袋体运动的方向布置，所述双层袋输送纠偏装置基座滑动设置在所述光轴上。
6.根据权利要求5所述的双层袋输送纠偏装置，其特征在于，所述光轴的数量为两个，所述丝杆位于两个所述光轴之间。
7.根据权利要求5所述的双层袋输送纠偏装置，其特征在于，还包括对称设置的光轴固定壁板，所述光轴固定壁板分别固定设置在相邻于所述双层袋输送纠偏装置的工位上，所述光轴位于两个所述光轴固定壁板之间。
8.根据权利要求5所述的双层袋输送纠偏装置，其特征在于，所述光轴上还套设有轴套，所述轴套与所述双层袋输送纠偏装置基座固定连接。
9.根据权利要求1所述的双层袋输送纠偏装置，其特征在于，所述双层袋输送纠偏装置还包括输送导辊和从动导辊，所述输送导辊和所述从动导辊之间通过传动带连接，使得所述输送导辊带动所述从动导辊运动。
10.根据权利要求9所述的双层袋输送纠偏装置，其特征在于，所述输送导辊和所述从动导辊可以分别位于所述双层袋输送纠偏装置基座的两侧，或者
所述输送导辊和所述从动导辊嵌入设置在所述双层袋输送纠偏装置基座内。
11.根据权利要求1所述的双层袋输送纠偏装置，其特征在于，所述双层袋输送纠偏装置还可以包括压轮，当所述袋体位于所述双层袋输送纠偏装置基座上时，所述压轮抵压于所述袋体上，并能在所述袋体的带动下转动。
12.根据权利要求11所述的双层袋输送纠偏装置，其特征在于，所述压轮为多个，多个所述压轮通过连接轴连接。
13.根据权利要求9所述的双层袋输送纠偏装置，其特征在于，所述双层袋输送纠偏装置还可以包括压轮，所述输送导辊和所述从动导辊之间的所述传动带的数量与所述压轮的数量相适配。
14.根据权利要求12所述的双层袋输送纠偏装置，其特征在于，所述连接轴与气缸连接，所述气缸用于调整所述压轮相对所述基座的位置。
15.一种双层袋制造系统，其特征在于，所述双层袋制造系统包括如权利要求1-14中任一项所述的双层袋输送纠偏装置。
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