CN217094173U - 一种xyz轴独立点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及半导体封装设备领域，尤指一种XYZ轴独立点胶装置。通过第一直线模组与第二直线模组驱动连接，并驱动第二直线模组沿空间X轴方向移动，所述第二直线模组与第三直线模组驱动连接，并驱动第三直线模组沿空间Y轴方向移动；第三直线模组与点胶组件驱动连接，并驱动点胶组件沿空间Z轴方向移动；故点胶组件可以实现XYZ轴的独立调整；而且在本申请中，点胶组件包括气罐、精密调压阀、识别定位CCD、内置有锡膏的锡膏针筒，后置的控制组件可以控制精密调压阀启动，并锡膏针筒内的锡膏从锡膏针筒滴出并实现点胶。

Description

一种XYZ轴独立点胶装置

技术领域

本实用新型涉及半导体封装设备领域，尤指一种XYZ轴独立点胶装置。

背景技术

随着科学技术的快速发展，半导体电子器件得到越来越广泛的应用，半导体二极管、半导体三极管、IC封装等等，同时对于这类半导体电子器件的要求也越来越高，因此其生产过程也越来越严格。在现有技术中在半导体器件的生产过程中，需要对料片进行点胶工艺，但现有技术中采用手动点胶，在生产的过程中会容易出现锡多锡少不均匀的情况，导致批量性产品报废的情况；而且手动手动点胶其生产速度慢，而且精度难以满足客户的需求。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种XYZ轴独立点胶装置，可实现自动点胶、而且通过识别定位CCD自动对料片定位、自动检测胶点数据，同时可以点胶组件可以实现XYZ轴的独立调整。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种XYZ轴独立点胶装置，包括固定平台、第一直线模组、第二直线模组、若干个第三直线模组、若干个点胶组件、用于放置料片的框架平台，第一直线模组固定在固定平台上，且其中所述第一直线模组与第二直线模组驱动连接，并驱动第二直线模组沿空间X轴方向移动，所述第二直线模组与第三直线模组驱动连接，并驱动第三直线模组沿空间Y轴方向移动；第三直线模组与点胶组件驱动连接，并驱动点胶组件沿空间Z轴方向移动；所述第二直线模组包括Y轴固定底板、若干个固定在Y轴固定底板上的Y轴伺服电机，其中第一直线模组与Y轴固定底板驱动连接，Y轴伺服电机的输出端连接有Y轴丝杆，且该Y轴丝杆上套设有Y轴螺母，其中Y轴螺母与第三直线模组连接；所述点胶组件包括气罐、精密调压阀、识别定位CCD、内置有锡膏的锡膏针筒，其中所述气罐通过精密调压阀与锡膏针筒连通，所述识别定位CCD设置在锡膏针筒的一侧，且所述第三直线模组与识别定位CCD驱动连接，并带动锡膏针筒沿空间Z轴方向靠近或远离框架平台。

进一步，所述第一直线模组包括X轴直线电机、沿空间X轴延伸的X轴滑轨、滑动配装在X轴滑轨上的X轴滑块，其中该X轴直线电机与X轴滑块驱动连接，并使得X轴滑块沿X轴滑轨移动，且所述X轴直线电机以及X轴滑轨固定设置在固定平台，且所述Y轴固定底板固定在X轴滑块上。

进一步，所述第三直线模组包括电机固定底板、Z轴伺服电机、偏心固定块、滑动轮、Z轴固定板；其中电机固定底板为L型结构，电机固定底板包括沿空间Y轴延伸的第一固定底板以及沿空间Z轴延伸的第二固定底板，其中第一固定底板的一端固定连接在Y轴螺母，Z轴伺服电机固定设在电机固定板表面，第二固定底板的表面设有沿空间Z轴方向延伸的Z轴滑轨，且该Z轴滑轨上滑动配装有Z轴滑块，Z轴固定板固定设置Z轴滑块上，识别定位CCD以及锡膏针筒均设置在Z轴固定板的表面；且所述第二固定底板的背面开设有沿空间X轴方向延伸的滑动槽，该滑动轮配装在该滑动槽内，其中Z轴伺服电机的输出端与偏心固定块驱动连接，且滑动轮活动设置在偏心固定块的一侧，Z轴伺服电机通过滑动轮带动Z轴固定板沿空间Z轴移动，同时滑动轮沿滑动槽来回移动。

进一步，还包括与框架平台驱动连接且驱动框架平台沿空间X、Y轴方向运动的双轴直线模组，所述双轴直线模组包括第四直线模组、第五直线模组，其中所述第四直线模组与第五直线模组驱动连接，并驱动第五直线模组沿空间X轴方向移动，所述第五直线模组与框架平台驱动连接，并驱动框架平台沿垂直于空间Y轴方向移动；其中所述第四直线模组包括第四平板直线电机、第四动子底座，其中第四平板直线电机包括沿空间X轴方向延伸的X轴定子、设置在X轴定子上方且沿X轴定子方向移动的X轴动子，所述第四动子底座固定设置在X轴动子的表面；所述第五直线模组包括第五平板直线电机、第五动子底座、固定设置在第四动子底座表面且沿空间Y轴方向延伸的导轨底板，其中所述第五平板直线电机包括沿空间Y轴方向延伸且固定设置在导轨底板上的Y轴定子、设置在Y轴定子上方且沿Y轴定子方向移动的Y轴动子，所述第五动子底座固定设置在Y轴动子的表面，所述框架平台固定设置在第五动子底座表面。

进一步，所述X轴定子一侧上设有第一光电传感器，且第一光电传感器的一端设有第一感应接口，所述第四动子底座的侧面上设有与第一光电传感器对应的第一感应挡片，所述第四动子底座沿X轴定子方向作往返直线运动时，所述第一感应挡片会穿过第一光电传感器中的第一感应接口，所述第一光电传感器的输出端与控制组件的输入端连接。

进一步，所述导轨底板一侧上设有第二光电传感器，且第二光电传感器的一端设有第二感应接口，所述第四动子底座的侧面上设有与第二光电传感器对应的第二感应挡片，所述第四动子底座沿Y轴定子方向作往返直线运动时，所述第二感应挡片会穿过第二光电传感器中的第二感应接口，所述第二光电传感器的输出端与控制组件的输入端连接。

进一步，点胶组件还包括第一分支输入块、第二分支输出块，所述第一分支输入块的表面设置有针筒安装孔，且所述第一分支输入块的底面设置有与安装孔连通的条形槽，所述第二分支输出块的表面对应条形槽的位置设置有若干个贯穿第二分支输出块的锡膏输出孔；其中锡膏针筒的输出端插接在第一分支输入块的针筒安装孔内，所述第二分支输出块固定设置在第一分支输入块的底面，且锡膏输出孔与条形槽连通，其中每个锡膏输出孔内安装有输出针头，且所述输出针头延伸出第二分支输出块，且每个输出针头延伸出第二分支输出块的长度一致。

进一步，所述第二分支输出块的底面设置有限位块，且所述限位块的长度与输出针头延伸出第二分支输出块的长度一致。

本实用新型的有益效果在于：通过第一直线模组与第二直线模组驱动连接，并驱动第二直线模组沿空间X轴方向移动，所述第二直线模组与第三直线模组驱动连接，并驱动第三直线模组沿空间Y轴方向移动；第三直线模组与点胶组件驱动连接，并驱动点胶组件沿空间Z轴方向移动；故点胶组件可以实现XYZ轴的独立调整；而且在本申请中，点胶组件包括气罐、精密调压阀、识别定位CCD、内置有锡膏的锡膏针筒，后置的控制组件可以控制精密调压阀启动，并锡膏针筒内的锡膏从锡膏针筒滴出并实现点胶；

而且在点锡工作前，第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组配合驱动识别定位CCD至框架平台的料片的上方，对框架平台上的料片进行检测，用于对料片进行视觉定位，并将上述数据发送至后台控制单元；当架平台上的料片整体完成点胶处理，识别定位CCD可以对框架平台上的料片进行检测并收集分析锡点大小和位置数据，并将上述数据发送至后台控制单元；后台控制单元会根据收集到的数据，对应控制精密调压阀的参数，从而改变锡点大小并实现自动调整锡点大小的功能。

附图说明

图1 是独立点胶装置立体结构示意图。

图2 是独立点胶装置省略框架平台后的侧视图。

图3 是双轴直线模组与框架平台配装的结构示意图。

图4 是第一分支输入块与第二分支输出块配装后的正视图。

图5 是第一分支输入块与第二分支输出块配装后的俯视图。

图6 是图5中沿剖面线A-A的剖视图。

附图标号说明：点胶组件1、识别定位CCD11、锡膏针筒12、第一分支输入块13、针筒安装孔131、条形槽132、第二分支输出块14、限位块141、锡膏输出孔142、输出针头15、固定平台2、第一直线模组21、X轴直线电机211、X轴滑轨212、X轴滑块213、第二直线模组22、Y轴固定底板221、Y轴伺服电机222、Y轴丝杆223、Y轴螺母224、Y轴滑轨225、Y轴滑块226、第三直线模组23、电机固定底板231、Z轴伺服电机232、偏心固定块233、滑动轮234、Z轴固定板235、双轴直线模组3、第四直线模组31、X轴定子311、X轴动子312、第四动子底座313、第一光电传感器314、第一感应挡片315、第五直线模组32、导轨底板321、Y轴定子322、Y轴动子323、第二光电传感器324、第二感应挡片325；第二动子底座326、框架平台33、料片34。

具体实施方式

请参阅图1-6所示，本实用新型关于一种XYZ轴独立点胶装置，包括固定平台2、第一直线模组21、第二直线模组22、若干个第三直线模组23、若干个点胶组件1、用于放置料片34的框架平台33，第一直线模组21固定在固定平台2上，且其中所述第一直线模组21与第二直线模组22驱动连接，并驱动第二直线模组22沿空间X轴方向移动，所述第二直线模组22与第三直线模组23驱动连接，并驱动第三直线模组23沿空间Y轴方向移动；第三直线模组23与点胶组件1驱动连接，并驱动点胶组件1沿空间Z轴方向移动；所述第二直线模组22包括Y轴固定底板221、若干个固定在Y轴固定底板221上的Y轴伺服电机222、若干个固定在Y轴固定底板221上且沿空间Y轴延伸的Y轴滑轨225、滑动设在Y轴滑轨225上的Y轴滑块226，其中第一直线模组21与Y轴固定底板221驱动连接，Y轴伺服电机222的输出端连接有Y轴丝杆223，且该Y轴丝杆223上套设有Y轴螺母224，其中Y轴螺母224与第三直线模组23连接；所述点胶组件1包括气罐、精密调压阀、识别定位CCD11、内置有锡膏的锡膏针筒12，其中所述气罐通过精密调压阀与锡膏针筒12连通，所述识别定位CCD11设置在锡膏针筒12的一侧，且所述第三直线模组23与识别定位CCD11驱动连接，并带动锡膏针筒12沿空间Z轴方向靠近或远离框架平台33。

通过第一直线模组21与第二直线模组22驱动连接，并驱动第二直线模组22沿空间X轴方向移动，所述第二直线模组22与第三直线模组23驱动连接，并驱动第三直线模组23沿空间Y轴方向移动；第三直线模组23与点胶组件1驱动连接，并驱动点胶组件1沿空间Z轴方向移动；故点胶组件1可以实现XYZ轴的独立调整；而且在本申请中，点胶组件1包括气罐、精密调压阀、识别定位CCD11、内置有锡膏的锡膏针筒12，后置的控制组件可以控制精密调压阀启动，并锡膏针筒12内的锡膏从锡膏针筒12滴出并实现点胶。

而且在点锡工作前，第一直线模组21、第二直线模组22、第三直线模组23配合驱动识别定位CCD11至框架平台33的料片34的上方，对框架平台33上的料片34进行检测，用于对料片34进行视觉定位，并将上述数据发送至后台控制单元；当架平台上的料片34整体完成点胶处理，识别定位CCD11可以对框架平台33上的料片34进行检测并收集分析锡点大小和位置数据，并将上述数据发送至后台控制单元；后台控制单元会根据收集到的数据，对应控制精密调压阀的参数，从而改变锡点大小并实现自动调整锡点大小的功能。

进一步，所述第一直线模组21包括X轴直线电机211、沿空间X轴延伸的X轴滑轨212、滑动配装在X轴滑轨212上的X轴滑块213，其中该X轴直线电机211与X轴滑块213驱动连接，并使得X轴滑块213沿X轴滑轨212移动，且所述X轴直线电机211以及X轴滑轨212固定设置在固定平台2，且所述Y轴固定底板221固定在X轴滑块213上其；中Y轴固定底板221以及固定平台2均采用大理石作为基底，其稳定性高以及平整度可以达到作业标准。

进一步，所述第三直线模组23包括电机固定底板231、Z轴伺服电机232、偏心固定块233、滑动轮234、ZZ轴固定板235；其中电机固定底板231为L型结构，电机固定底板231包括沿空间Y轴延伸的第一固定底板以及沿空间Z轴延伸的第二固定底板，其中第一固定底板的一端固定连接在Y轴螺母224，且第一固定底板的底部与Y轴滑块226连接，Z轴伺服电机232固定设在电机固定板表面，第二固定底板的表面设有沿空间Z轴方向延伸的Z轴滑轨，且该Z轴滑轨上滑动配装有Z轴滑块，ZZ轴固定板235固定设置Z轴滑块上，识别定位CCD11以及锡膏针筒12均设置在ZZ轴固定板235的表面；且所述第二固定底板的背面开设有沿空间X轴方向延伸的滑动槽，该滑动轮234配装在该滑动槽内，其中Z轴伺服电机232的输出端与偏心固定块233驱动连接，且滑动轮234活动设置在偏心固定块233的一侧，Z轴伺服电机232通过滑动轮234带动ZZ轴固定板235沿空间Z轴移动，同时滑动轮234沿滑动槽来回移动。

在本具体实施例中，为了实现调整识别定位CCD11以及锡膏针筒12在Z轴上的位置，故通过Z轴伺服电机232驱动偏心固定块233旋转，滑动轮234位于偏心固定块233表面且与Z轴伺服电机232输出轴不在同一轴心上，故滑动轮234会作圆周轨迹运动，故在滑动轮234作圆周轨迹运动的同时可以带动ZZ轴固定板235沿空间Z轴移动，同时滑动轮234沿滑动槽来回移动。

进一步，还包括与框架平台33驱动连接且驱动框架平台33沿空间X、Y轴方向运动的双轴直线模组3，所述双轴直线模组3包括第四直线模组31、第五直线模组32，其中所述第四直线模组31与第五直线模组32驱动连接，并驱动第五直线模组32沿空间X轴方向移动，所述第五直线模组32与框架平台33驱动连接，并驱动框架平台33沿垂直于空间Y轴方向移动；其中所述第四直线模组31包括第四平板直线电机、第四动子底座，其中第四平板直线电机包括沿空间X轴方向延伸的X轴定子311、设置在X轴定子311上方且沿X轴定子311方向移动的X轴动子312，所述第四动子底座固定设置在X轴动子312的表面；所述第五直线模组32包括第五平板直线电机、第五动子底座、固定设置在第四动子底座表面且沿空间Y轴方向延伸的.导轨底板321，其中所述第五平板直线电机包括沿空间Y轴方向延伸且固定设置在.导轨底板321上的Y轴定子322、设置在Y轴定子322上方且沿Y轴定子322方向移动的Y轴动子323，所述第五动子底座固定设置在Y轴动子323的表面，所述框架平台33固定设置在第五动子底座表面。

在本具体实施例中，采用所述第四直线模组31、第五直线模组32，其中所述第四直线模组31与第五直线模组32驱动连接，并驱动第五直线模组32沿空间X轴方向移动，所述第五直线模组32与框架平台33驱动连接，并驱动框架平台33沿垂直于空间Y轴方向移动；故可以方便驱动框架平台33移动至指定的位置，而且可以通过双轴直线模组3与框架平台33驱动连接，并驱动框架平台33沿空间X、Y轴方向运动，以及配合点胶组件1可以实现料片34的自动点胶，相对于传统技术中的人工点胶，可大大提高其工作效率。

进一步，所述X轴定子311一侧上设有第一光电传感器314，且第一光电传感器314的一端设有第一感应接口，所述第四动子底座313的侧面上设有与第一光电传感器314对应的第一感应挡片315，所述第四动子底座313沿X轴定子311方向作往返直线运动时，所述第一感应挡片315会穿过第一光电传感器314中的第一感应接口，所述第一光电传感器314的输出端与控制组件的输入端连接。进一步，所述.导轨底板321一侧上设有第二光电传感器324，且第二光电传感器324的一端设有第二感应接口，所述第四动子底座313的侧面上设有与第二光电传感器324对应的第二感应挡片，所述第四动子底座313沿Y轴定子322方向作往返直线运动时，所述第二感应挡片会穿过第二光电传感器324中的第二感应接口，所述第二光电传感器324的输出端与控制组件的输入端连接。

在本具体实施例中，点胶组件1对料片34进行逐列点胶的方式实现加工，故点胶组件1对料片34其中一个位置进行点胶，然后通过第五直线模组32沿Y轴方向向前移动，并使得经过点胶处理下一个位置与点胶组件1对齐，故当第二感应挡片遮挡住了第二感应接口，即代表了在料片34同一列中最后的一行的焊点完成处理，控制组件控制第四直线模组31沿X轴方向移动，并实现换列；同样地，故当第一感应挡片315遮挡住了第一感应接口，即代表了在料片34已经全部完成处理，故后台控制单元控制所述双轴直线模组3驱动框架平台33至检测组件的正下方，所述识别定位CCD11对框架平台33上的料片34进行检测并收集数据发送至控制组件，相对于传统技术，本申请点胶位置更加准，产品精度更高。

进一步，点胶组件1还包括第一分支输入块13、第二分支输出块14，所述第一分支输入块13的表面设置有针筒安装孔131，且所述第一分支输入块13的底面设置有与安装孔连通的条形槽132，所述第二分支输出块14的表面对应条形槽132的位置设置有若干个贯穿第二分支输出块14的锡膏输出孔142；其中锡膏针筒12的输出端插接在第一分支输入块13的针筒安装孔131内，所述第二分支输出块14固定设置在第一分支输入块13的底面，且锡膏输出孔142与条形槽132连通，其中每个锡膏输出孔142内安装有输出针头15，且所述输出针头15延伸出第二分支输出块14，且每个输出针头15延伸出第二分支输出块14的长度一致。为了进一步提高生产效率，在本具体实施例中，每个第二分支输出块14内安装有两个输出针头15，锡膏针筒12内的锡膏先通过锡膏针筒12输出到针筒安装孔131然后再流通至条形槽132，然后再由锡膏输出孔142内的输出针头15流出，故锡膏针筒12一次性可以对料片34的两个焊点进行点胶，大大提升了生产效率。

进一步，所述第二分支输出块14的底面设置有限位块141，且所述限位块141的长度与输出针头15延伸出第二分支输出块14的长度一致。为了避免用户误操作导致，输出针头15沿Z轴方向移动并直接贯穿料片34，故在本具体实施例中通过第二分支输出块14的底面设置有限位块141，即限位块141可以避免输出针头15的进一步下移，避免出现贯穿料片34的情况。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种XYZ轴独立点胶装置，其特征在于：包括固定平台、第一直线模组、第二直线模组、若干个第三直线模组、若干个点胶组件、用于放置料片的框架平台，第一直线模组固定在固定平台上，且其中所述第一直线模组与第二直线模组驱动连接，并驱动第二直线模组沿空间X轴方向移动，所述第二直线模组与第三直线模组驱动连接，并驱动第三直线模组沿空间Y轴方向移动；第三直线模组与点胶组件驱动连接，并驱动点胶组件沿空间Z轴方向移动；所述第二直线模组包括Y轴固定底板、若干个固定在Y轴固定底板上的Y轴伺服电机，其中第一直线模组与Y轴固定底板驱动连接，Y轴伺服电机的输出端连接有Y轴丝杆，且该Y轴丝杆上套设有Y轴螺母，其中Y轴螺母与第三直线模组连接；所述点胶组件包括气罐、精密调压阀、识别定位CCD、内置有锡膏的锡膏针筒，其中所述气罐通过精密调压阀与锡膏针筒连通，所述识别定位CCD设置在锡膏针筒的一侧，且所述第三直线模组与识别定位CCD驱动连接，并带动锡膏针筒沿空间Z轴方向靠近或远离框架平台。

2.根据权利要求1所述的一种XYZ轴独立点胶装置，其特征在于：所述第一直线模组包括X轴直线电机、沿空间X轴延伸的X轴滑轨、滑动配装在X轴滑轨上的X轴滑块，其中该X轴直线电机与X轴滑块驱动连接，并使得X轴滑块沿X轴滑轨移动，且所述X轴直线电机以及X轴滑轨固定设置在固定平台，且所述Y轴固定底板固定在X轴滑块上。

3.根据权利要求1所述的一种XYZ轴独立点胶装置，其特征在于：所述第三直线模组包括电机固定底板、Z轴伺服电机、偏心固定块、滑动轮、Z轴固定板；其中电机固定底板为L型结构，电机固定底板包括沿空间Y轴延伸的第一固定底板以及沿空间Z轴延伸的第二固定底板，其中第一固定底板的一端固定连接在Y轴螺母，Z轴伺服电机固定设在电机固定板表面，第二固定底板的表面设有沿空间Z轴方向延伸的Z轴滑轨，且该Z轴滑轨上滑动配装有Z轴滑块，Z轴固定板固定设置Z轴滑块上，识别定位CCD以及锡膏针筒均设置在Z轴固定板的表面；且所述第二固定底板的背面开设有沿空间X轴方向延伸的滑动槽，该滑动轮配装在该滑动槽内，其中Z轴伺服电机的输出端与偏心固定块驱动连接，且滑动轮活动设置在偏心固定块的一侧，Z轴伺服电机通过滑动轮带动Z轴固定板沿空间Z轴移动，同时滑动轮沿滑动槽来回移动。

4.根据权利要求1所述的一种XYZ轴独立点胶装置，其特征在于：还包括与框架平台驱动连接且驱动框架平台沿空间X、Y轴方向运动的双轴直线模组，所述双轴直线模组包括第四直线模组、第五直线模组，其中所述第四直线模组与第五直线模组驱动连接，并驱动第五直线模组沿空间X轴方向移动，所述第五直线模组与框架平台驱动连接，并驱动框架平台沿垂直于空间Y轴方向移动；其中所述第四直线模组包括第四平板直线电机、第四动子底座，其中第四平板直线电机包括沿空间X轴方向延伸的X轴定子、设置在X轴定子上方且沿X轴定子方向移动的X轴动子，所述第四动子底座固定设置在X轴动子的表面；所述第五直线模组包括第五平板直线电机、第五动子底座、固定设置在第四动子底座表面且沿空间Y轴方向延伸的导轨底板，其中所述第五平板直线电机包括沿空间Y轴方向延伸且固定设置在导轨底板上的Y轴定子、设置在Y轴定子上方且沿Y轴定子方向移动的Y轴动子，所述第五动子底座固定设置在Y轴动子的表面，所述框架平台固定设置在第五动子底座表面。

5.根据权利要求4所述的一种XYZ轴独立点胶装置，其特征在于：所述X轴定子一侧上设有第一光电传感器，且第一光电传感器的一端设有第一感应接口，所述第四动子底座的侧面上设有与第一光电传感器对应的第一感应挡片，所述第四动子底座沿X轴定子方向作往返直线运动时，所述第一感应挡片会穿过第一光电传感器中的第一感应接口，所述第一光电传感器的输出端与控制组件的输入端连接。

6.根据权利要求4所述的一种XYZ轴独立点胶装置，其特征在于：所述导轨底板一侧上设有第二光电传感器，且第二光电传感器的一端设有第二感应接口，所述第四动子底座的侧面上设有与第二光电传感器对应的第二感应挡片，所述第四动子底座沿Y轴定子方向作往返直线运动时，所述第二感应挡片会穿过第二光电传感器中的第二感应接口，所述第二光电传感器的输出端与控制组件的输入端连接。

7.根据权利要求1所述的一种XYZ轴独立点胶装置，其特征在于：点胶组件还包括第一分支输入块、第二分支输出块，所述第一分支输入块的表面设置有针筒安装孔，且所述第一分支输入块的底面设置有与安装孔连通的条形槽，所述第二分支输出块的表面对应条形槽的位置设置有若干个贯穿第二分支输出块的锡膏输出孔；其中锡膏针筒的输出端插接在第一分支输入块的针筒安装孔内，所述第二分支输出块固定设置在第一分支输入块的底面，且锡膏输出孔与条形槽连通，其中每个锡膏输出孔内安装有输出针头，且所述输出针头延伸出第二分支输出块，且每个输出针头延伸出第二分支输出块的长度一致。

8.根据权利要求7所述的一种XYZ轴独立点胶装置，其特征在于：所述第二分支输出块的底面设置有限位块，且所述限位块的长度与输出针头延伸出第二分支输出块的长度一致。

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