CN217084695U - 一种输液器硬座毛刺检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种输液器硬座毛刺检测机构，包括底座，依次固设于底座上的前支架和后支架；前支架上安装有用于定位导管和硬座的导管定位装置和硬座定位装置；后支架上安装有检测机构，检测机构与硬座定位装置相对布设，用于检测硬座否存在毛刺；本实用新型结构简单，设计巧妙，通过设置检测机构，用于检测硬座否存在毛刺，具有准确的测量位置，提高了效率和精度，而且，通过设置光电传感器，与硬座定位装置上夹持的硬座相对应设置，可以全方位检测，使得检测的完整性提高，保证检测的精准性。

Description

一种输液器硬座毛刺检测机构

技术领域

本实用新型属于医疗器械生产附属设备技术领域，尤其涉及一种输液器硬座毛刺检测机构。

背景技术

输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材；医用配件组装机在进行医用配件的组装时，要求各配件组装时具一定的厚度和角度，如进行一次性输液器导管的组装。

一次性静脉针组件产品在临床中具有广泛使用。一般由静脉针、护帽、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通。

如今，国内的静脉针的硬座普遍采用的是呈圆锥形的部件，而且静脉针的硬座在加工的过程中容易形成毛刺，这样在静脉针的导管与硬座连接时，传统的输液器的PE导管与导管硬座连接注塑完整性由于技术的限制，一直较难进行精确的测量。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、设计合理、工作稳定可靠并且可以全方位检测的输液器硬座毛刺检测机构。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种输液器硬座毛刺检测机构，包括底座，依次固设于底座上的前支架和后支架；前支架上安装有用于定位导管和硬座的导管定位装置和硬座定位装置；后支架上安装有检测机构，检测机构与硬座定位装置相对布设，用于检测硬座否存在毛刺。

本硬座否存在毛刺的检测装置其原理如下：检测装置的后支架起到整个装置的支撑作用，导管定位装置和硬座定位装置用于定位导管和硬座，第一上夹板和第一下夹板的第一上槽口和第一下槽口均能够在一定范围内活动并且能够带动导管上下移动，调整到适合的位置，第一上夹板和第一下夹板在导管驱动装置驱动下带动第一上槽口和第一下槽口用于夹紧导管。在完成导管夹紧工作的同时。

由于本实用新型采用的检测硬座上是否有毛刺，使用的是CCD摄像机加一个圆顶照明光源的照射来进行拍摄，该圆顶照明光源为白色圆顶光源，具体型号为：CA-DDW8，利用“趋势边缘缺陷”工具检测相应位置，进行判断硬座是否存在毛刺现象。

导管定位装置包括相对布设的上对齐固定板和下对齐固定板；上对齐固定板和下对齐固定板固设于前支架上；上对齐固定板靠近硬座定位装置的一侧相对固设有第一上轨道，第一上轨道上滑动连接有第一上滑块，第一上滑块固设于上定位固定板上；上定位固定板底部固设有第一上夹板，第一上夹板底部形成有若干第一上槽口；下对齐固定板靠近硬座定位装置的一侧相对固设有第一下轨道，第一下轨道上滑动连接有第一下滑块，第一下滑块固设于下定位固定板上；下定位固定板顶部固设有第一下夹板，第一下夹板顶部形成有若干第一下槽口；第一上夹板和第一下夹板在导管驱动装置驱动下带动第一上槽口和第一下槽口用于夹紧导管。

作为本实用新型的一种优先方案，所述导管驱动装置包括第一上驱动气缸和第一下驱动气缸；第一上驱动气缸固设于上对齐固定板上，第一上驱动气缸的驱动轴连接下压连接块，下压连接块固设于上定位固定板上；第一下驱动气缸固设于横向气缸垫板，横向气缸垫板固设于前支架上，第一下驱动气缸的驱动轴连接下定位固定板底部。

作为本实用新型的一种优先方案，所述硬座定位装置包括相对布设的上压连接板和下压连接板；上压连接板内侧相对固设有第二上轨道，第二上轨道上滑动连接有第二上滑块，第二上滑块固设于上定位固定板上；上压连接板底部固设有第二上夹板第二上夹板底部形成有若干第二上槽口；下压连接板内侧相对固设有第二下轨道，第二下轨道上滑动连接有第二下滑块，第二下滑块固设于下定位固定板上，下压连接板顶部固设有第二下夹板，第二下夹板顶部形成有若干第二下槽口；上压连接板和下压连接板在硬座驱动装置驱动下带动第二上槽口和第二下槽口用于夹紧硬座，其中，硬座包括内螺旋硬座和外螺旋硬座；内螺旋硬座和外螺旋硬座分别装配于导管的两端。

作为本实用新型的一种优先方案，所述硬座驱动装置包括第二上驱动气缸和第二下驱动气缸；第二上驱动气缸上固设有气缸垫块，气缸垫块固设于上对齐固定板上，第二上驱动气缸的驱动轴连接上压连接板；第二下驱动气缸固设于横向气缸垫板上，第二下驱动气缸的驱动轴连接下压连接板。

作为本实用新型的一种优先方案，所述检测机构包括固设于后支架上的气缸固定底板，气缸固定底板上固设有移动气缸，移动气缸上滑动设置有固定块，固定块上固设有固定座侧板；固定座侧板的前端固设有光源固定板，光源固定板上固设有圆顶照明光源，固定座侧板后端固设有与圆顶照明光源相对应的CCD装置，CCD装置的外侧安装有壳体，壳体固设于固定座侧板上，CCD装置与圆顶照明光源的照射位置与硬座相对应。

圆顶照明光源位于CCD装置前端；检验装置通过移动气缸与芯轴间形成滑移副，其中，移动气缸为标准件，由专业化厂家生产，从而有高的配合精度，低的成本，可以保证CCD装置与硬座之间具有准确的测量位置。比起测量时手动找正来说，效率和精度都要高；气缸固定底板上的移动气缸的移动距离大于上压连接板的长度；保证了测量的完整性。

作为本实用新型的一种优先方案，所述气缸固定底板外侧固设有导向定位板，导向定位板内形成有导向槽，导向槽内安装有拖链，拖链的一端连接在导向槽内，另一端连接在拖链连接板上，拖链连接板固设于固定座侧板底部；提升定位的精准性，从而保证检测的精准性。

作为本实用新型的一种优先方案，所述固定座侧板上形成有安装孔，安装孔内固设有开关固定板，开关固定板底部固设有光电传感器，与此相对应的，气缸固定底板的外侧固设有与光电传感器相对应的检测定位板。

作为本实用新型的一种优先方案，所述检测定位板上形成有多个定位槽，该定位槽与硬座相对应布设。

通过固定块带动固定座侧板在移动气缸上滑动，通过CCD装置与圆顶照明光源用于检测，检验装置为高分辨率CCD摄像机，通过高分辨率CCD摄像机对硬座端部的准确测量，可以保证CCD摄像机与硬座连接处之间具有准确的测量位置；比起测量时手动找正来说，效率和精度都要高；而且这也符合标准化的设计准则。

作为本实用新型的一种优先方案，所述CCD装置为高分辨率CCD摄像机，该CCD摄像机镜头朝向硬座连接处；CCD摄像机通过数据线连接至计算机。

测量过程中CCD装置的位置由光电传感器与定位槽的相互配合，进而检测硬座的毛刺，当CCD摄像机通过定位槽时，通过位移传感器直接读出，快速、高效、精确；或者在定位槽上装有接触检测传感器，根据各个传感器的读数，由系统自动判定被测件在测量中的位置，当系统找到正确的测量位置后，自动记录测量数据，并计算出测量结果，方便快捷，定位槽的横截面呈弧形；便于光电传感器与定位槽的连接平稳，保证了CCD摄像机移动的便捷性；本实施例中，光电传感器的型号为：EE-SX672-WR。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，设计巧妙，通过设置检测机构，用于检测硬座否存在毛刺，具有准确的测量位置，提高了效率和精度，而且，通过设置光电传感器，与硬座定位装置上夹持的硬座相对应设置，可以全方位检测，使得检测的完整性提高，保证检测的精准性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的使用状态图。

图3为本实用新型实施例导管定位装置和硬座定位装置的结构示意图（一）。

图4为本实用新型实施例导管定位装置和硬座定位装置的结构示意图（二）。

图5为本实用新型实施例的检测机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例的第二上夹板与第二下夹板的连接结构示意图。

图中附图标记：底座1，导管定位装置2，前支架4，后支架5，检测机构6，导管7，内螺旋硬座8，外螺旋硬座9，上对齐固定板20，下对齐固定板21，第一上轨道22，第一上滑块23，上定位固定板24，第一上夹板25，第一上槽口25-1，第一下滑块26，下定位固定板27，第一下夹板28，第一下槽口28-1，第一下轨道29，上压连接板30，下压连接板31，第二上轨道32，第二上滑块33，第二上槽口34，第二上夹板35，第二下轨道36，第二下滑块37，第二下夹板38，第二下槽口39，第一上驱动气缸40，第一下驱动气缸41，下压连接块42，横向气缸垫板43，第二上驱动气缸50，第二下驱动气缸51，气缸垫块52，气缸固定底板60，移动气缸61，固定块62，固定座侧板63，光源固定板64，圆顶照明光源65，CCD装置66，壳体67，导向定位板68，导向槽69，拖链70，拖链连接板71，安装孔72，开关固定板73，光电传感器74，检测定位板75，定位槽76。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。

实施例：如图1-6所示，一种输液器硬座毛刺检测机构，包括底座1，依次固设于底座1上的前支架4和后支架5；前支架4上安装有用于定位导管和硬座的导管定位装置2和硬座定位装置；后支架5上安装有检测机构6，检测机构6与硬座定位装置相对布设，用于检测硬座否存在毛刺。

本实用新型结构简单，设计巧妙，通过设置检测机构，用于检测硬座否存在毛刺，具有准确的测量位置，提高了效率和精度，而且，通过设置光电传感器，与硬座定位装置上夹持的硬座相对应设置，可以全方位检测，使得检测的完整性提高，保证检测的精准性。

具体的，导管定位装置2包括相对布设的上对齐固定板20和下对齐固定板21；上对齐固定板20和下对齐固定板21固设于前支架4上；上对齐固定板20靠近硬座定位装置3的一侧相对固设有第一上轨道22，第一上轨道22上滑动连接有第一上滑块23，第一上滑块23固设于上定位固定板24上；上定位固定板24底部固设有第一上夹板25，第一上夹板25底部形成有若干第一上槽口25-1；下对齐固定板21靠近硬座定位装置的一侧相对固设有第一下轨道29，第一下轨道29上滑动连接有第一下滑块26，第一下滑块26固设于下定位固定板27上；下定位固定板27顶部固设有第一下夹板28，第一下夹板28顶部形成有若干第一下槽口28-1；第一上夹板25和第一下夹板28在导管驱动装置驱动下带动第一上槽口25-1和第一下槽口28-1用于夹紧导管7。

其中，导管驱动装置包括第一上驱动气缸40和第一下驱动气缸41；第一上驱动气缸40固设于上对齐固定板20上，第一上驱动气缸40的驱动轴连接下压连接块42，下压连接块42固设于上定位固定板24上；第一下驱动气缸41固设于横向气缸垫板43，横向气缸垫板43固设于前支架4上，第一下驱动气缸41的驱动轴连接下定位固定板27底部。

硬座定位装置包括相对布设的上压连接板30和下压连接板31；上压连接板30内侧相对固设有第二上轨道32，第二上轨道32上滑动连接有第二上滑块33，第二上滑块33固设于上定位固定板24上；上压连接板30底部固设有第二上夹板35第二上夹板35底部形成有若干第二上槽口34；下压连接板31内侧相对固设有第二下轨道36，第二下轨道36上滑动连接有第二下滑块37，第二下滑块37固设于下定位固定板27上，下压连接板31顶部固设有第二下夹板38，第二下夹板38顶部形成有若干第二下槽口39；上压连接板30和下压连接板31在硬座驱动装置驱动下带动第二上槽口34和第二下槽口39用于夹紧硬座，其中，硬座包括内螺旋硬座8和外螺旋硬座9；内螺旋硬座8和外螺旋硬座9分别装配于导管7的两端。

硬座驱动装置包括第二上驱动气缸50和第二下驱动气缸51；第二上驱动气缸50上固设有气缸垫块52，气缸垫块52固设于上对齐固定板20上，第二上驱动气缸50的驱动轴连接上压连接板30；第二下驱动气缸51固设于横向气缸垫板43上，第二下驱动气缸51的驱动轴连接下压连接板31。

检测机构6包括固设于后支架5上的气缸固定底板60，气缸固定底板60上固设有移动气缸61，移动气缸61上滑动设置有固定块62，固定块62上固设有固定座侧板63；固定座侧板63的前端固设有光源固定板64，光源固定板64上固设有圆顶照明光源65，固定座侧板63后端固设有与圆顶照明光源65相对应的CCD装置66，CCD装置66的外侧安装有壳体67，壳体67固设于固定座侧板63上，CCD装置66与圆顶照明光源65的照射位置与硬座相对应。

由于本实用新型采用的检测硬座上是否有毛刺，使用的是CCD摄像机加一个圆顶照明光源的照射来进行拍摄，该圆顶照明光源为白色圆顶光源，具体型号为：CA-DDW8，利用“趋势边缘缺陷”工具检测相应位置，进行判断硬座是否存在毛刺现象。

气缸固定底板60外侧固设有导向定位板68，导向定位板68内形成有导向槽69，导向槽69内安装有拖链70，拖链70的一端连接在导向槽69内，另一端连接在拖链连接板71上，拖链连接板71固设于固定座侧板63底部。

固定座侧板63上形成有安装孔72，安装孔72内固设有开关固定板73，开关固定板73底部固设有光电传感器74，与此相对应的，气缸固定底板60的外侧固设有与光电传感器74相对应的检测定位板75。

检测定位板75上形成有多个定位槽76，该定位槽76与硬座相对应布设；具体的，定位槽76设置的六个，其中，内螺旋硬座8和外螺旋硬座9总的数量也是6个。

CCD装置66为高分辨率CCD摄像机，该CCD摄像机镜头朝向硬座连接处；CCD摄像机通过数据线连接至计算机。

通过固定块带动固定座侧板在移动气缸上滑动，通过CCD装置与圆顶照明光源用于检测，检验装置为高分辨率CCD摄像机，通过高分辨率CCD摄像机对硬座端部的准确测量，可以保证CCD摄像机与硬座连接处之间具有准确的测量位置；比起测量时手动找正来说，效率和精度都要高；而且这也符合标准化的设计准则。

测量过程中CCD装置的位置由光电传感器与定位槽的相互配合，进而检测硬座的毛刺，当CCD摄像机通过定位槽时，通过位移传感器直接读出，快速、高效、精确；或者在定位槽上装有接触检测传感器，根据各个传感器的读数，由系统自动判定被测件在测量中的位置，当系统找到正确的测量位置后，自动记录测量数据，并计算出测量结果，方便快捷，定位槽的横截面呈弧形；便于光电传感器与定位槽的连接平稳，保证了CCD摄像机移动的便捷性；本实施例中，光电传感器的型号为：EE-SX672-WR。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：底座1，导管定位装置2，前支架4，后支架5，检测机构6，导管7，内螺旋硬座8，外螺旋硬座9，上对齐固定板20，下对齐固定板21，第一上轨道22，第一上滑块23，上定位固定板24，第一上夹板25，第一上槽口25-1，第一下滑块26，下定位固定板27，第一下夹板28，第一下槽口28-1，第一下轨道29，上压连接板30，下压连接板31，第二上轨道32，第二上滑块33，第二上槽口34，第二上夹板35，第二下轨道36，第二下滑块37，第二下夹板38，第二下槽口39，第一上驱动气缸40，第一下驱动气缸41，下压连接块42，横向气缸垫板43，第二上驱动气缸50，第二下驱动气缸51，气缸垫块52，气缸固定底板60，移动气缸61，固定块62，固定座侧板63，光源固定板64，圆顶照明光源65，CCD装置66，壳体67，导向定位板68，导向槽69，拖链70，拖链连接板71，安装孔72，开关固定板73，光电传感器74，检测定位板75，定位槽76等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种输液器硬座毛刺检测机构，其特征在于：包括底座（1），依次固设于底座（1）上的前支架（4）和后支架（5）；前支架（4）上安装有用于定位导管和硬座的导管定位装置（2）和硬座定位装置；后支架（5）上安装有检测机构（6），检测机构（6）与硬座定位装置相对布设，用于检测硬座否存在毛刺。

2.根据权利要求1所述的一种输液器硬座毛刺检测机构，其特征在于：所述导管定位装置（2）包括相对布设的上对齐固定板（20）和下对齐固定板（21）；上对齐固定板（20）和下对齐固定板（21）固设于前支架（4）上；上对齐固定板（20）靠近硬座定位装置的一侧相对固设有第一上轨道（22），第一上轨道（22）上滑动连接有第一上滑块（23），第一上滑块（23）固设于上定位固定板（24）上；上定位固定板（24）底部固设有第一上夹板（25），第一上夹板（25）底部形成有若干第一上槽口（25-1）；下对齐固定板（21）靠近硬座定位装置的一侧相对固设有第一下轨道（29），第一下轨道（29）上滑动连接有第一下滑块（26），第一下滑块（26）固设于下定位固定板（27）上；下定位固定板（27）顶部固设有第一下夹板（28），第一下夹板（28）顶部形成有若干第一下槽口（28-1）；第一上夹板（25）和第一下夹板（28）在导管驱动装置驱动下带动第一上槽口（25-1）和第一下槽口（28-1）用于夹紧导管（7）。

3.根据权利要求2所述的一种输液器硬座毛刺检测机构，其特征在于：所述导管驱动装置包括第一上驱动气缸（40）和第一下驱动气缸（41）；第一上驱动气缸（40）固设于上对齐固定板（20）上，第一上驱动气缸（40）的驱动轴连接下压连接块（42），下压连接块（42）固设于上定位固定板（24）上；第一下驱动气缸（41）固设于横向气缸垫板（43），横向气缸垫板（43）固设于前支架（4）上，第一下驱动气缸（41）的驱动轴连接下定位固定板（27）底部。

4.根据权利要求1所述的一种输液器硬座毛刺检测机构，其特征在于：所述硬座定位装置包括相对布设的上压连接板（30）和下压连接板（31）；上压连接板（30）内侧相对固设有第二上轨道（32），第二上轨道（32）上滑动连接有第二上滑块（33），第二上滑块（33）固设于上定位固定板（24）上；上压连接板（30）底部固设有第二上夹板（35）第二上夹板（35）底部形成有若干第二上槽口（34）；下压连接板（31）内侧相对固设有第二下轨道（36），第二下轨道（36）上滑动连接有第二下滑块（37），第二下滑块（37）固设于下定位固定板（27）上，下压连接板（31）顶部固设有第二下夹板（38），第二下夹板（38）顶部形成有若干第二下槽口（39）；上压连接板（30）和下压连接板（31）在硬座驱动装置驱动下带动第二上槽口（34）和第二下槽口（39）用于夹紧硬座，其中，硬座包括内螺旋硬座（8）和外螺旋硬座（9）；内螺旋硬座（8）和外螺旋硬座（9）分别装配于导管（7）的两端。

5.根据权利要求4所述的一种输液器硬座毛刺检测机构，其特征在于：所述硬座驱动装置包括第二上驱动气缸（50）和第二下驱动气缸（51）；第二上驱动气缸（50）上固设有气缸垫块（52），气缸垫块（52）固设于上对齐固定板（20）上，第二上驱动气缸（50）的驱动轴连接上压连接板（30）；第二下驱动气缸（51）固设于横向气缸垫板（43）上，第二下驱动气缸（51）的驱动轴连接下压连接板（31）。

6.根据权利要求1所述的一种输液器硬座毛刺检测机构，其特征在于：所述检测机构（6）包括固设于后支架（5）上的气缸固定底板（60），气缸固定底板（60）上固设有移动气缸（61），移动气缸（61）上滑动设置有固定块（62），固定块（62）上固设有固定座侧板（63）；固定座侧板（63）的前端固设有光源固定板（64），光源固定板（64）上固设有圆顶照明光源（65），固定座侧板（63）后端固设有与圆顶照明光源（65）相对应的CCD装置（66），CCD装置（66）的外侧安装有壳体（67），壳体（67）固设于固定座侧板（63）上，CCD装置（66）与圆顶照明光源（65）的照射位置与硬座相对应。

7.根据权利要求6所述的一种输液器硬座毛刺检测机构，其特征在于：所述气缸固定底板（60）外侧固设有导向定位板（68），导向定位板（68）内形成有导向槽（69），导向槽（69）内安装有拖链（70），拖链（70）的一端连接在导向槽（69）内，另一端连接在拖链连接板（71）上，拖链连接板（71）固设于固定座侧板（63）底部。

8.根据权利要求7所述的一种输液器硬座毛刺检测机构，其特征在于：所述固定座侧板（63）上形成有安装孔（72），安装孔（72）内固设有开关固定板（73），开关固定板（73）底部固设有光电传感器（74），与此相对应的，气缸固定底板（60）的外侧固设有与光电传感器（74）相对应的检测定位板（75）。

9.根据权利要求8所述的一种输液器硬座毛刺检测机构，其特征在于：所述检测定位板（75）上形成有多个定位槽（76），该定位槽（76）与硬座相对应布设。

10.根据权利要求6所述的一种输液器硬座毛刺检测机构，其特征在于：所述CCD装置（66）为高分辨率CCD摄像机，该CCD摄像机镜头朝向硬座连接处；CCD摄像机通过数据线连接至计算机。

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