CN217024260U - 一种r6pm花壳上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种R6PM花壳上料装置，包括：进料机构、理料机构、换向部件、提升机构，其中，理料机构与所述进料机构的输出端连接；换向部件与所述理料机构的输出端进行连接，用以对花壳进行90°翻转；提升机构与所述换向部件相互垂直设置，用以将换向部件输送过来的花壳提升至一定高度。本实用新型能够对壳体进行自动化上料操作，可以将重叠在一起的电池进行分离，使得电池逐个进行传送，在提高生产效率的同时，也增强了设备的实用性。

Description

一种R6PM花壳上料装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种R6PM花壳上料装置。

背景技术

在电池的生产制造过程中，需要将加工好的电芯进行装壳操作。由于电池壳体的体积小且呈圆柱状，因此在壳体上料中容易出现壳体相互叠加上料的情况，此时需要人工对叠加的壳体进行剥离，才能使电池壳体逐个进行传送。因此，现有的电池装配线上的壳体上料工序大多是采用人工完成，电池壳体按照要求放置在流水线上的正确位置，然后在进行下一工序的装配处理。这种作业方式依然存在以下技术问题：1）生产效率和自动化程度比较低，无法满足快速生产；2）采用人力不仅劳动成本的增加会使生产成本也增加，不利于企业的发展；3）人长期重复相同动作，极易产生视觉疲劳，使得在操作过程中会出现叠加的壳体未进行剥离。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于圆柱电池上料的R6PM花壳上料装置，由此实现对电池壳体的自动上料操作。

本实用新型的技术方案如下：一种R6PM花壳上料装置，包括：

一进料机构，用以接收成品花壳；

一理料机构，与所述进料机构的输出端连接，用以接收所述进料机构输送过来的花壳后进行排序后以一定速度输出；

一换向部件，与所述理料机构的输出端进行连接，用以对花壳进行90°翻转；以及

一提升机构，与所述换向部件相互垂直设置，用以将换向部件输送过来的花壳提升至一定高度。

其中：所述进料机构包括用以支撑的进料支架；该进料支架顶部设有第一输送带装置；该第一输送带装置的上方设有拨料机构；该第一输送带装置上设有导料板元件。

其中：所述拨料机构包括驱动气缸；所述驱动气缸通过气缸安装座可转动的设置于所述进料支架上；所述驱动气缸的输出端可转动连接有拨料头；所述拨料头通过销轴可转动的安装在拨料头支架上。

其中：所述理料机构包括理料支架；所述理料支架上可转动设有转盘机构；所述转盘机构周侧上对称设有检测传感器；所述转盘机构上设有拨料部件；所述转盘机构的输出端设有出料调节机构。

其中：所述拨料部件包括拨料支架，所述拨料支架居中位置固定安装有连接块；所述连接块上通过紧固件固定连接有第一拨料片和第二拨料片；所述出料调节机构包括可绕一端摆动的弧状物导料片；所述导料片顶部通过销轴连接有连杆；所述连杆另一端可转动连接有驱动源。

其中：所述换向部件包括设有矩形贯穿孔的第一连接片和第二连接片；所述第一连接片和第二连接片相互垂直设置；所述第一连接片和第二连接片之间通过导料杆连接。

其中：所述提升机构包括提升支架；所述提升支架一侧竖直平形设有提升输送带机构；所述提升输送带机构上阵列设有磁性件；所述提升输送带机构上可调节的安装有调节板；所述提升输送带机构上设有第二传感器。

本实用新型具有如下有益效果：

1）本实用新型能够对壳体进行自动化上料操作，可以将重叠在一起的电池进行分离，使得电池逐个进行传送，在提高生产效率的同时，也增强了设备的实用性；

2）采用此结构可以实现电池壳自动上料进给，保证每个电池壳在移动过程中的稳定性、一致性，代替手工操作，提高生产效率，大大降低了生产成本，实现自动化；

3）本实用新型具有结构简单、制造成本低，上料输送稳定、可靠的特点，且其形成的封闭式换向部件能避免电池壳翻转过程中滑落现象发生，大大提高了输送效率;

4）本实用新型通过在转盘机构中的输出圆盘采用带磁性设置，如此圆盘转动时将产品统一个朝向运输，整个过程中圆盘转可以起到缓冲作用或者库存的作用，即如果圆盘前段的设备有故障，转盘里面的产品可以不间断的为后面的设备送料，预留维护解除故障时间；如果圆盘后面设备故障，圆盘前面设备生产的产品也可以不停机，继续生产，如此可以方便后续维护的同时还可以提高生产效率，前后可以（短暂）不停机连续生产。

附图说明

图1为本实用新型R6PM花壳上料装置的三维结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

参见图1，一种R6PM花壳上料装置，包括：进料机构1、理料机构2、换向部件3、提升机构4；其中：进料机构1，用以对接外接花壳成型设备，将加工好的花壳输送至R6PM花壳上料装置中，理料机构2与所述进料机构1的输出端连接，用以接收所述进料机构1输送过来的花壳后进行排序防止堆叠后以一定速度输出，换向部件3与所述理料机构2的输出端进行连接，用以对竖直放置的花壳进行90°翻转使其以平行输出，提升机构4与所述换向部件3相互垂直设置，用以将换向部件3输送过来的水平放置的花壳逐个提升至一定高度。

本实用新型应用于锂电池生产时自动进行花壳的自动上料，具体的通过进料机构1、理料机构2、换向部件3、提升机构4、PLC控制器等设备配合作用，实现自动化花壳进料，理料（防止堆叠），从而代替人工上料，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，而且设备利用率高。以下将详细的对进料机构1、理料机构2、换向部件3以及提升机构4进行详细的介绍。

在上述实施例基础上，所述进料机构1包括用以支撑的进料支架11；该进料支架11顶部设有用于运输的第一输送带装置12；该第一输送带装置12的上方设有拨料机构13，用于对输送进来的花壳进行导料防止个别工序因生产效率高于其他工序，而产生满料等待的情况发生，进一步提高生产效率；该第一输送带装置12上设有导料板元件14，用于防止花壳在移动过程中发生倾倒使得整个装置运行的稳定性极大提高。

在上述实施例基础上，所述拨料机构13包括用以提供驱动力的驱动气缸131；所述驱动气缸131通过气缸安装座可转动的设置于所述进料支架11上；所述驱动气缸131的输出端可转动连接有拨料头132；所述拨料头132通过销轴可转动的安装在拨料头支架133上，在本实施例中，驱动气缸131的伸缩位置均设有位置传感器，用于感知驱动气缸131的伸缩状态，而拨料头132采用三角形设置可以有效的提高对来料的分选。在本实施例中通过驱动气缸131的伸缩来驱动拨料头132来对外接设备输送进来的花壳进行分流，保证整个工作过程可顺畅输送花壳，稳定性极大提高，有效的避免外接设备花壳生产工序因生产效率高于其他工序，而产生满料等待的情况发生。

在上述实施例基础上，所述理料机构2包括理料支架21；所述理料支架21上可转动设有转盘机构22，所述转盘机构22输端带有磁性设置；所述转盘机构22周侧上对称设有检测传感器23；所述转盘机构22上设有拨料部件24；所述转盘机构22的输出端设有出料调节机构25。在本实施例中通过在转盘机构中的输出圆盘采用带磁性设置，如此圆盘转动时将产品统一个朝向运输，整个过程中圆盘转可以起到缓冲作用或者库存的作用，即如果圆盘前段的设备有故障，转盘里面的产品可以不间断的为后面的设备送料，预留维护解除故障时间；如果圆盘后面设备故障，圆盘前面设备生产的产品也可以不停机，继续生产，如此可以方便后续维护的同时还可以提高生产效率，前后可以（短暂）不停机连续生产

在上述实施例基础上，所述拨料部件24包括拨料支架，所述拨料支架居中位置固定安装有连接块；所述连接块上通过紧固件固定连接有第一拨料片和第二拨料片；所述出料调节机构25包括可绕一端摆动的弧状物导料片251；所述导料片251顶部通过销轴连接有连杆252；所述连杆253另一端可转动连接有驱动源253。通过采用上述技术可以将重叠在一起的电池进行快速有效的分离，使得电池逐个进行传送，在提高生产效率的同时，也增强了设备的实用性。

在上述实施例基础上，所述换向部件3包括设有矩形贯穿孔的第一连接片31和第二连接片32；所述第一连接片31和第二连接片32相互垂直设置；所述第一连接片31和第二连接片32之间通过导料杆33连接，用此结构可以实现电池壳自动上料进给，保证每个电池壳在移动过程中的稳定性、一致性，代替手工操作，提高生产效率，大大降低了生产成本，实现自动化。

在上述实施例基础上，所述提升机构4包括提升支架41；所述提升支架41一侧竖直平形设有提升输送带机构42；所述提升输送带机构42上阵列设有磁性件43；所述提升输送带机构42上可调节的安装有调节板44；所述提升输送带机构42上设有第二传感器45。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种R6PM花壳上料装置，其特征在于，包括：

一进料机构（1），用以接收成品花壳；

一理料机构（2），与所述进料机构（1）的输出端连接，用以接收所述进料机构（1）输送过来的花壳后进行排序后以一定速度输出；

一换向部件（3），与所述理料机构（2）的输出端进行连接，用以对花壳进行90°翻转；以及

一提升机构（4），与所述换向部件（3）相互垂直设置，用以将换向部件（3）输送过来的花壳提升至一定高度。

2.如权利要求1所述的R6PM花壳上料装置，其特征在于：所述进料机构（1）包括用以支撑的进料支架（11）；该进料支架（11）顶部设有第一输送带装置（12）；该第一输送带装置（12）的上方设有拨料机构（13）；该第一输送带装置（12）上设有导料板元件（14）。

3.如权利要求2所述的R6PM花壳上料装置，其特征在于：所述拨料机构（13）包括驱动气缸（131）；所述驱动气缸（131）通过气缸安装座可转动的设置于所述进料支架（11）上；所述驱动气缸（131）的输出端可转动连接有拨料头（132）；所述拨料头（132）通过销轴可转动的安装在拨料头支架（133）上。

4.如权利要求1所述的R6PM花壳上料装置，其特征在于：所述理料机构（2）包括理料支架（21）；所述理料支架（21）上可转动设有转盘机构（22）；所述转盘机构（22）周侧上对称设有检测传感器（23）；所述转盘机构（22）上设有拨料部件（24）；所述转盘机构（22）的输出端设有出料调节机构（25）。

5.如权利要求4所述的R6PM花壳上料装置，其特征在于：所述拨料部件（24）包括拨料支架，所述拨料支架居中位置固定安装有连接块；所述连接块上通过紧固件固定连接有第一拨料片和第二拨料片；所述出料调节机构（25）包括可绕一端摆动的弧状物导料片（251）；所述导料片（251）顶部通过销轴连接有连杆（252）；所述连杆（252）另一端可转动连接有驱动源（253）。

6.如权利要求1所述的R6PM花壳上料装置，其特征在于：所述换向部件（3）包括设有矩形贯穿孔的第一连接片（31）和第二连接片（32）；所述第一连接片（31）和第二连接片（32）相互垂直设置；所述第一连接片（31）和第二连接片（32）之间通过导料杆（33）连接。

7.如权利要求1所述的R6PM花壳上料装置，其特征在于：所述提升机构（4）包括提升支架（41）；所述提升支架（41）一侧竖直平形设有提升输送带机构（42）；所述提升输送带机构（42）上阵列设有磁性件（43）；所述提升输送带机构（42）上可调节的安装有调节板（44）；所述提升输送带机构（42）上设有第二传感器（45）。

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