CN216900246U - 一种检测装置及除尘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于芯片检测技术领域，特别是涉及一种检测装置及除尘设备。该检测装置包括检测组件、顶升组件以及用于输送料盘的输送流水线，输送流水线用于驱动料盘移动沿X轴方向移动；检测组件包括用于检测送料盘上的待测件的视觉相机，顶升组件包括顶升横向驱动件、顶升竖向驱动件以及与料盘相对设置的顶升板，顶升横向驱动件的输出端连接顶升竖向驱动件，且顶升横向驱动件用于带动顶升竖向驱动件沿X轴方向移动；顶升竖向驱动件的输出端连接顶升板，且顶升竖向驱动件用于驱动顶升板沿Z轴方向移动。本实用新型中，该检测装置的结构简单，制造成本低，且检测效率高。

Description

一种检测装置及除尘设备

技术领域

本实用新型属于芯片检测技术领域，特别是涉及一种检测装置及除尘设备。

背景技术

芯片被广泛地应用于手机、电脑、平板电脑等电子设备中，而芯片上的金线起到一个导线连接的作用，金线可以将芯片表面电机和支架连接起来，电流通过金线进而芯片时，芯片就会发光。在芯片的生产过程中，金线容易出现塌线、刮伤、漏打线、打错线、飞线、线弧不良、脱落、残留等问题，因此需要对芯片上的金线进行检测后，剔除掉金线检测不合格的芯片，以保证芯片的质量。现有技术中，通常采用视觉相机对芯片的金线进行检测，但是现有的金线检测装置存在着结构复杂、检测效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中金线检测装置存在着检测效率低的技术问题，提供了一种检测装置及除尘设备。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种检测装置，包括检测组件、顶升组件以及用于输送料盘的输送流水线，所述输送流水线用于驱动所述料盘移动沿X轴方向移动；所述检测组件包括用于检测所述送料盘上的待测件的视觉相机，所述顶升组件包括顶升横向驱动件、顶升竖向驱动件以及与所述料盘相对设置的顶升板，所述顶升横向驱动件的输出端连接所述顶升竖向驱动件，且所述顶升横向驱动件用于带动所述顶升竖向驱动件沿X轴方向移动；所述顶升竖向驱动件的输出端连接所述顶升板，且所述顶升竖向驱动件用于驱动所述顶升板沿Z轴方向移动。

可选地，所述检测装置还包括流水座，所述输送流水线安装在所述流水座上；

所述顶升横向驱动件包括第一转动电机、第一丝杆以及与所述第一丝杆螺纹连接的第一螺母，所述第一转动电机的输出端连接所述第一丝杆，所述第一丝杆安装在所述流水座上，所述第一螺母连接所述顶升竖向驱动件，且所述第一转动电机用于通过所述第一丝杆和所述第一螺母带动所述顶升竖向驱动件沿X轴方向移动。

可选地，所述顶升组件还包括第一导轨和与所述第一导轨滑动连接的第一滑块，所述第一导轨安装在所述流水座上，且所述第一导轨的中心线与所述第一丝杆的中心线平行，所述第一滑块连接所述顶升竖向驱动件。

可选地，所述顶升板上设有用于吸附所述料盘的吸附孔。

可选地，所述检测组件还包括用于带动所述视觉相机沿Z轴方向移动的检测竖向驱动件，所述检测竖向驱动件的输出端连接所述视觉相机。

可选地，所述检测组件还包括安装支架和安装在所述安装支架上的检测横向驱动件，所述检测横向驱动件的输出端连接所述检测竖向驱动件，且所述检测横向驱动件用于驱动所述检测竖向驱动件沿Y轴方向移动。

可选地，所述检测组件还包括连接板和安装板，所述检测竖向驱动件包括第二转动电机、第二丝杆以及与所述第二丝杆螺纹连接的第二螺母；所述检测横向驱动件的输出端连接所述连接板，所述第二丝杆转动安装在所述连接板上，所述第二螺母连接所述安装板，所述视觉相机安装在所述安装板上。

可选地，所述检测组件还包括第二导轨和与所述第二导轨滑动连接的第二滑块，所述第二导轨安装在所述连接板上，且所述第二导轨的中心线与所述第二丝杆的中心线平行；所述第二滑块连接所述安装板。

可选地，所述检测组件还包括感应片以及均与所述感应片相对设置的第一发射器和第二发射器；所述第一发射器和所述第二发射器间隔安装在所述连接板上，所述感应片安装在所述安装板上。

本实用新型另一实施例还提供了一种除尘设备，包括上述的检测装置。

本实用新型中，当所述输送流水线将所述料盘输送至金线检测工位时，所述顶升竖向驱动件驱动所述顶升板从所述输送流水线上顶离所述料盘，从而所述视觉相机将对所述顶升板上的所述料盘中的待测件进行视觉检测，保证了视觉相机检测所述待测件的稳定性，并且该检测装置的结构简单，制造成本低。另外，所述料盘上安装有多个所述待测件，所述顶升横向驱动件通过所述顶升竖向驱动件可以驱动所述顶升板沿Y轴方向移动，从而所述视觉相机可检测所述料盘上沿Y轴方向分布的多个所述待测件，提高了该检测装置的检测效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型一实施例提供的检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的检测装置的检测组件的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的检测装置的检测组件的部分结构示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的检测装置的输送流水线和顶升组件的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例提供的检测装置的输送流水线和顶升组件的部分结构示意图；

图6为本实用新型一实施例提供的检测装置的顶升组件的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例提供的检测装置的顶升板的结构示意图；

图8为本实用新型一实施例提供的检测装置的料盘的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、检测组件；11、视觉相机；12、检测竖向驱动件；121、第二转动电机；122、第二丝杆；123、第二螺母；13、安装支架；14、检测横向驱动件；15、连接板；16、安装板；17、第二导轨；18、第二滑块；19、感应片；101、第一发射器；102、第二发射器；2、顶升组件；21、顶升横向驱动件；211、第一转动电机；212、第一丝杆；213、第一螺母；22、顶升竖向驱动件；23、顶升板；231、吸附孔；24、第一导轨；25、第一滑块；3、输送流水线；4、流水座；5、料盘。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。

如图1和图5所示，本实用新型一实施例提供了一种检测装置，包括检测组件1、顶升组件2以及用于输送料盘5的输送流水线3，所述输送流水线3用于驱动所述料盘5移动沿X轴方向移动；所述检测组件1包括用于检测所述送料盘5上的待测件的视觉相机11，所述顶升组件2包括顶升横向驱动件21、顶升竖向驱动件22以及与所述料盘5相对设置的顶升板23，所述顶升横向驱动件21的输出端连接所述顶升竖向驱动件22，且所述顶升横向驱动件21用于带动所述顶升竖向驱动件22沿X轴方向移动；所述顶升竖向驱动件22的输出端连接所述顶升板23，且所述顶升竖向驱动件22用于驱动所述顶升板23沿Z轴方向移动。可以理解地，所述待测件包括但不限于芯片等，所述顶升横向驱动件21和所述顶升竖向驱动件22均包括但不限于直线电机、气压缸、液压缸以及丝杆螺母机构等。进一步地，所述料盘5上设有多个用于安装所述待测件的安装槽。

具体地，所述视觉相机11将对所述料盘5上待测件的金线进行拍照，并得到待测图像；将该待测图像与预设图像进行对比，从而得出待测件上的金线是否出现塌线、刮伤、漏打线、打错线、飞线、线弧不良、脱落、残留等问题。

本实用新型中，当所述输送流水线3将所述料盘5输送至金线检测工位时，所述顶升竖向驱动件22驱动所述顶升板23从所述输送流水线3上顶离所述料盘5，从而所述视觉相机11将对所述顶升板23上的所述料盘5中的待测件进行视觉检测，保证了视觉相机11检测所述待测件的稳定性，并且该检测装置的结构简单，制造成本低。另外，所述料盘5上安装有多个所述待测件，所述顶升横向驱动件21通过所述顶升竖向驱动件22可以驱动所述顶升板23沿Y轴方向移动，从而所述视觉相机11可检测所述料盘5上沿Y轴方向分布的多个所述待测件，提高了该检测装置的检测效率。

在一实施例中，如图4和图5所示，所述检测装置还包括流水座4，所述输送流水线3安装在所述流水座4上；具体地，所述输送流水线3包括流水驱动件以及平行且间隔安装在流水座4上的第一传输带组件和第二传输带组件，所述流水驱动件用于通过所述第一传输带组件和所述第二传输带组件用于沿X轴方向驱动所述料盘5，且所述顶升组件2位于所述第一传输组件和所述第二传输组件之间；所述流水座4上设有容纳槽，所述顶升组件2、所述第一传输组件以及所述第二传输组件均位于所述容纳槽中，所述第一传输组件和所述第二传输组件分别安装在所述容纳槽的相对两内侧壁上。

如图5和图6所示，所述顶升横向驱动件21包括第一转动电机211、第一丝杆212以及与所述第一丝杆212螺纹连接的第一螺母213，所述第一转动电机211的输出端连接所述第一丝杆212，所述第一丝杆212安装在所述流水座4上，所述第一螺母213连接所述顶升竖向驱动件，且所述第一转动电机211用于通过所述第一丝杆212和所述第一螺母213带动所述顶升竖向驱动件沿X轴方向移动。可以理解地，所述第一丝杆212和所述第一螺母213构成丝杆螺母机构；所述第一转动电机211带动所述第一丝杆212转动，所述第一丝杆212将通过所述第一滑块25带动所述顶升板23沿X轴方向移动。本实施例中，该检测装置的结构简单，制造成本低。

作为优选，所述第一转动电机211为伺服电机，伺服电机便于精准地控制所述第一丝杆212的转动圈数，从而可以精准地控制所述料盘5沿X轴方向的移动距离，进而所述视觉相机11可以对沿X轴方向不同位置的待测件进行检测。

在一实施例中，如图1所示，所述顶升组件2还包括第一导轨24和与所述第一导轨24滑动连接的第一滑块25，所述第一导轨24安装在所述流水座4上，且所述第一导轨24的中心线与所述第一丝杆212的中心线平行，所述第一滑块25连接所述顶升竖向驱动件22。可以理解地，所述第一导轨24和所述第一丝杆212均沿X轴方向布置。具体地，在所述顶升横向驱动件21驱动所述顶升竖向驱动件22沿X轴方向移动的过程中，所述顶升竖向驱动件22将通过所述第一滑块25沿所述第一导轨24移动，从而提高了所述顶升板23沿X轴方向移动的稳定性；并且，所述顶升竖向驱动件22通过所述第一滑块25滑动安装在所述第一导轨24上，提高了所述顶升板23的承载能力。

在一实施例中，如图8所示，所述顶升板23上设有用于吸附所述料盘5的吸附孔231。可以理解地，根据实际需求，所述顶升板23上可以设计多个所述吸附孔231，所述料盘5通过所述吸附孔231安装在所述顶升板23上，提高了所述顶升板23移动所述料盘5的稳定性，同时所述吸附孔231还避免了所述顶升板23刮伤所述料盘5。

在一实施例中，如图2所示，所述检测组件1还包括用于带动所述视觉相机11沿Z轴方向移动的检测竖向驱动件12，所述检测竖向驱动件12的输出端连接所述视觉相机11。可以理解地，所述检测竖向驱动件12包括但不限于直线电机、气压缸、液压缸以及丝杆螺母机构等。具体地，所述检测竖向驱动件12可以驱动所述视觉相机11沿Z轴方向移动，从而可以控制所述视觉相机11在不同的高度处多次检测所述待测件，优选为所述检测竖向驱动件12驱动所述视觉相机11在不同的高度处分两次检测所述待测件，从而提高了该检测装置的检测精度。

在一实施例中，如图2所示，所述检测组件1还包括安装支架13和安装在所述安装支架13上的检测横向驱动件14，所述检测横向驱动件14的输出端连接所述检测竖向驱动件12，且所述检测横向驱动件14用于驱动所述检测竖向驱动件12沿Y轴方向移动。可以理解地，所述安装支架13横跨所述输送流水线3，所述检测横向驱动件14安装在所述安装支架13的上方，且所述检测横向驱动件14包括但不限于直线电机、气压缸、液压缸以及丝杆螺母机构等。具体地，所述检测横向驱动件14可以带动所述视觉相机11沿Y轴方向移动，从而所述视觉相机11可以检测所述料盘5上沿Y轴方向分布的多个所述待测件，结合所述检测横向驱动件14，该视觉相机11可以检测所述料盘5上沿X轴方向以及沿Y轴方向分布的多个所述待测件(如图7所示)，进一步提高了该检测装置的检测效率。

在一实施例中，如图2和图3所示，所述检测组件1还包括连接板15和安装板16，所述检测竖向驱动件12包括第二转动电机121、第二丝杆122以及与所述第二丝杆122螺纹连接的第二螺母123；所述检测横向驱动件14的输出端连接所述连接板15，所述第二丝杆122转动安装在所述连接板15上，所述第二螺母123连接所述安装板16，所述视觉相机11安装在所述安装板16上。可以理解地，所述第二丝杆122和所述第二螺母123构成丝杆螺母机构；具体地，所述第二转动电机121带动所述第二丝杆122转动，所述第二丝杆122将通过所述第二螺母123带动所述安装板16沿Z轴方向移动，进而带动安装在所述安装板16上的视觉相机11沿Z轴方向移动。本实施例中，所述检测组件1的结构简单，制造成本低。

在一实施例中，如图3所示，所述检测组件1还包括第二导轨17和与所述第二导轨17滑动连接的第二滑块18，所述第二导轨17安装在所述连接板15上，且所述第二导轨17的中心线与所述第二丝杆122的中心线平行；所述第二滑块18连接所述安装板16。可以理解地，在所述第二丝杆122通过所述第二螺母123带动所述安装板16沿Z轴方向移动的过程中，所述安装板16通过所述第二滑块18在所述第二导轨17上滑动，从而提高了所述检测竖向驱动件12带动所述视觉相机11沿Z轴方向移动的稳定性。

在一实施例中，如图2和图3所示，所述检测组件1还包括感应片19以及均与所述感应片19相对设置的第一发射器101和第二发射器102；所述第一发射器101和所述第二发射器102间隔安装在所述连接板15上，所述感应片19安装在所述安装板16上。可以理解地，所述第一发射器101和所述第二发射器102均为凹槽型激光发射器。具体地，当所述检测竖向驱动件12带动所述安装板16沿Z轴方向移动至所述感应片19插入所述第一发射器101的凹槽中时，所述视觉相机11将对所述料盘5上的待测件进行一次视觉检测；当所述检测竖向驱动件12带动所述视觉相机11沿Z轴方向移动至所述感应片19插入所述第二发射器102中时，所述视觉相机11将对所述料盘5上的待测件进行第二次视觉检测，再通过两侧视觉检测的效果来判断待测件是否合格。本实施例中，该检测装置的自动化程度高。

本实用新型另一实施例还提供了一种除尘设备，包括上述的检测装置。

以上仅为检测装置的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于，包括检测组件、顶升组件以及用于输送料盘的输送流水线，所述输送流水线用于驱动所述料盘移动沿X轴方向移动；所述检测组件包括用于检测所述送料盘上的待测件的视觉相机，所述顶升组件包括顶升横向驱动件、顶升竖向驱动件以及与所述料盘相对设置的顶升板，所述顶升横向驱动件的输出端连接所述顶升竖向驱动件，且所述顶升横向驱动件用于带动所述顶升竖向驱动件沿X轴方向移动；所述顶升竖向驱动件的输出端连接所述顶升板，且所述顶升竖向驱动件用于驱动所述顶升板沿Z轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括流水座，所述输送流水线安装在所述流水座上；

所述顶升横向驱动件包括第一转动电机、第一丝杆以及与所述第一丝杆螺纹连接的第一螺母，所述第一转动电机的输出端连接所述第一丝杆，所述第一丝杆安装在所述流水座上，所述第一螺母连接所述顶升竖向驱动件，且所述第一转动电机用于通过所述第一丝杆和所述第一螺母带动所述顶升竖向驱动件沿X轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述顶升组件还包括第一导轨和与所述第一导轨滑动连接的第一滑块，所述第一导轨安装在所述流水座上，且所述第一导轨的中心线与所述第一丝杆的中心线平行，所述第一滑块连接所述顶升竖向驱动件。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述顶升板上设有用于吸附所述料盘的吸附孔。

5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括用于带动所述视觉相机沿Z轴方向移动的检测竖向驱动件，所述检测竖向驱动件的输出端连接所述视觉相机。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括安装支架和安装在所述安装支架上的检测横向驱动件，所述检测横向驱动件的输出端连接所述检测竖向驱动件，且所述检测横向驱动件用于驱动所述检测竖向驱动件沿Y轴方向移动。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括连接板和安装板，所述检测竖向驱动件包括第二转动电机、第二丝杆以及与所述第二丝杆螺纹连接的第二螺母；所述检测横向驱动件的输出端连接所述连接板，所述第二丝杆转动安装在所述连接板上，所述第二螺母连接所述安装板，所述视觉相机安装在所述安装板上。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括第二导轨和与所述第二导轨滑动连接的第二滑块，所述第二导轨安装在所述连接板上，且所述第二导轨的中心线与所述第二丝杆的中心线平行；所述第二滑块连接所述安装板。

9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括感应片以及均与所述感应片相对设置的第一发射器和第二发射器；所述第一发射器和所述第二发射器间隔安装在所述连接板上，所述感应片安装在所述安装板上。

10.一种除尘设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的检测装置。

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