CN216742666U - 用于田园管理机的多动力输出驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于田园管理机的多动力输出驱动装置，驱动装置包括动力输入轴、变速组件和由变速组件输出动力的第一动力输出轴、第二动力输出轴以及第三动力输出轴；第一动力输出轴、第二动力输出轴和第三动力输出轴可选择的用于驱动行走以及工作器具；本实用新型具有多轴的输出结构(具体方案为三轴)，从而使形成多功能的田园管理机成为可能，可根据需要对各个输出轴安装行走轮以及各种刀具，实现对土地的开沟、除草、起垄、回填、旋耕等功能，同时，对输出轴进行结构上的设置，还可完成青储施肥(将草切碎后混入土中)功能，同时保证了传动结构整体结构简单、体积较小、工作效率高，适合于现代农业对田园管理机的需求。

Description

用于田园管理机的多动力输出驱动装置

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，具体涉及一种用于田园管理机的多动力输出驱动装置。

背景技术

田园管理机一般用于温室、果园、普通农田等地作业的小型田园耕作机械，是专门为果园、菜地、温室大棚、丘陵坡地和小块地(水、旱田)作业而设计的农机产品。

为了实现田园管理机的功能需求，现有技术中，出现了三轴输出以及换挡功能的管理机驱动系统，但是，结构整体体积较大，虽然是三轴输出但是输出轴功能单一，安装结构也较为笨重，整体结构复杂。

而实际工作中，田园管理机需要体积较小以适应不同的工作环境，复杂而笨重的结构往往会使得传动部分体积较大，降低传动效率；由此可见，传统的多轴输出结构并不能适应现代农业对田园管理机的需求。

因此，为解决以上问题，需要对现有的田园管理机的驱动结构进行改进，具有多轴的输出结构，从而使形成多功能的田园管理机成为可能，同时保证了传动结构整体结构简单、体积较小，适合于现代农业对田园管理机的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本技术方案的的用于田园管理机的多动力输出驱动装置，具有多轴的输出结构，从而使形成多功能的田园管理机成为可能，同时保证了传动结构整体结构简单、体积较小，适合于现代农业对田园管理机的需求。

本实用新型公开了一种用于田园管理机的多动力输出驱动装置，所述驱动装置包括动力输入轴、变速组件和由变速组件输出动力的第一动力输出轴、第二动力输出轴以及第三动力输出轴；

所述第一动力输出轴、第二动力输出轴和第三动力输出轴可选择的用于驱动行走以及工作器具。

进一步，所述第一动力输出轴向前将动力输出，所述第二动力输出轴和第三动力输出轴均相对于第一动力输出轴向后将动力输出；

田园管理机所需的行走由第一动力输出轴驱动。

进一步，所述第二动力输出轴与第一动力输出轴之间可接合传动或断开传动的方式配合，所述第三动力输出轴与第二动力输出轴之间以可接合传动或断开传动的方式配合。

进一步，还包括一中间轴；

所述变速组件包括挡位齿轮组和动力传递齿轮组，所述挡位齿轮组包括第一换挡齿轮、第二换挡齿轮、一挡从动齿轮、二挡从动齿轮、三挡从动齿轮和反转从动齿轮；所述动力传递齿轮包括依次传递动力的第一传递齿轮、第二传递齿轮、第三传递齿轮、第四传递齿轮和第五传递齿轮；

所述一挡从动齿轮、二挡从动齿轮和第一传递齿轮形成三联齿轮转动配合设置于第一动力输出轴，三挡从动齿轮和第四传递齿轮传动配合设置于第一动力输出轴；

所述第二传递齿轮、第三传递齿轮和反转从动齿轮传动配合设置于中间轴；

所述第一换挡齿轮和第二换挡齿轮在圆周方向传动在轴向可滑动的设置于动力输入轴；所述第一换挡齿轮可被驱动沿轴向滑动与一挡从动齿轮或反转从动齿轮啮合或断开，所述第二换挡齿轮可被驱动沿轴向滑动与二挡从动齿轮或三挡从动齿轮啮合或断开；

所述第五传递齿轮转动配合设置于第二动力输出轴。

进一步，所述第一动力输出轴、第二动力输出轴和第三动力输出轴由上至下依次排列；

所述第二动力输出轴上设有在圆周方向传动在轴向可滑动的动力接合器，所述动力接合器用于被驱动轴向滑动与第五传递齿轮之间接合传动或断开传动；所述第三动力输出轴与第二动力输出轴之间通过动力接合器以可接合传动或断开传动的方式配合。

进一步，所述第三动力输出轴上传动配合设有接入动力的第三动力输入齿轮；所述动力接合器为动力接合齿轮，所述动力接合齿轮被驱动轴向滑动与第五传递齿轮接合传动时，同时与第三动力输入齿轮啮合传动。

进一步，所述第二动力输出轴通过可拆卸的第二动力输出组件将动力输出，所述第二动力输出组件包括第二工作主轴和第二工作输出轴，所述第二工作主轴横向设置并用于接收第二动力输出轴的输出动力，所述第二工作输出轴至少为两根且向后向下倾斜设置，且用于接收第二工作主轴的输出动力并安装工作器具，使得工作器具的旋转平面迎向前进方向。

进一步，所述第一动力输出轴通过第一动力输出组件将动力输出，所述第一动力输出组件包括第一工作主轴和第一工作输出轴，所述第一工作主轴用于接收第一动力输出轴的输出动力，第一工作输出轴横向设置接收第一工作主轴的输出动力且两端用于安装行走轮或工作器具。

进一步，所述第一工作主轴垂直于水平面设置；

所述第一工作输出轴为组件，包括左半轴和右半轴，所述左半轴和右半轴分别与第一工作主轴通过接合组件以可接合或断开的方式配合；

所述接合组件包括动力接收从动件和滑动接合套，所述动力接收从动件转动配合外套于左半轴或/和右半轴并用于接收第一工作主轴传来的输出动力，所述滑动接合套为两个分别对应圆周方向传动轴向可滑动的外套于左半轴和右半轴，两个所述滑动接合套位于动力接收从动件的左右两侧，且分别设置有朝向从动件并与从动件形成接合的预紧力，且两个所述滑动接合套可被驱动的轴向滑动与动力接收从动件断开接合；

所述左半轴和右半轴之间形成轴向的可传动的嵌入支撑结构。

进一步，所述第三动力输出轴可直接安装工作器具或通过可拆卸的横向设置的第三工作主轴将动力输出。

本实用新型的有益效果是：本技术方案的用于田园管理机的多动力输出驱动装置，具有多轴的输出结构(具体方案为三轴)，从而使形成多功能的田园管理机成为可能，可根据需要对各个输出轴安装行走轮以及各种刀具，实现对土地的开沟、除草、起垄、回填、旋耕等功能，同时，对输出轴进行结构上的设置，还可完成青储施肥(将草切碎后混入土中)功能，同时保证了传动结构整体结构简单、体积较小、工作效率高，适合于现代农业对田园管理机的需求。

附图说明

下面接合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型结构示意图(展开)；

图2为本实用新型第一动力输出组件结构图；

图3为本实用新型第二动力输出组件结构图；

图4为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

图1至图4所示，本实用新型公开了一种用于田园管理机的多动力输出驱动装置，所述驱动装置包括动力输入轴1、变速组件和由变速组件输出动力的第一动力输出轴2、第二动力输出轴3以及第三动力输出轴4；动力输入轴1用于输入发动机动力，在此不再赘述；

所述第一动力输出轴2、第二动力输出轴3和第三动力输出轴4可选择的用于驱动行走以及工作器具；

可选择的用于驱动指的是根据需要各个动力输出轴可择一的安装行走轮，另外的输出轴安装需要的器具，比如旋耕、开沟、起垄、回填、除草并切割；当然，也可以不安装行走轮，均安装各种刀具，靠前的输出轴安装旋耕刀具，后续的安装开沟或起垄等刀具，总之，多个输出轴的设置，可配合设置不同的刀具或者刀具组合，从而一台田园管理机同时实现基本上耕作的全部功能，适合现代农业的需要。

本实施例中，所述第一动力输出轴2向前将动力输出，所述第二动力输出轴 3和第三动力输出轴4均相对于第一动力输出轴2向后将动力输出；

田园管理机所需的行走由第一动力输出轴2驱动；

即需要使田园管理机行走的或者边行走边工作的，则在第一动力输出轴安装行走轮6，其他输出轴在工作时根据耕作需要安装选定的刀具；整体上各个输出轴的一前两后的布置合理紧凑，避免了较多的传动机构的设置。

本实施例中，所述第二动力输出轴3与第一动力输出轴2之间可接合传动或断开传动的方式配合，所述第三动力输出轴4与第二动力输出轴3之间以可接合传动或断开传动的方式配合；接合传动以及断开传动可采用现有的机械(比如拨叉、接合器等)结构，在此不再赘述；本结构的布置方式以及各个输出轴之间的串联式传动方式，使得整体上不存在重复的或者并列的传动机构，从而简化传动装置的结构，同时，可根据需要进行输出轴之间的动力切换，进一步适应于现代农业对田园管理机械的需求。

本实施例中，还包括一中间轴5；

所述变速组件包括挡位齿轮组和动力传递齿轮组，所述挡位齿轮组包括第一换挡齿轮701、第二换挡齿轮702、一挡从动齿轮703、二挡从动齿轮704、三挡从动齿轮705和反转从动齿轮706；所述动力传递齿轮包括依次传递动力的第一传递齿轮801、第二传递齿轮802、第三传递齿轮803、第四传递齿轮804和第五传递齿轮805，图1为展开图，图中弧形箭头所示为第一传递齿轮801和第二传递齿轮802齿轮以及第三传递齿轮803和第四传递齿轮804之间啮合关系，在此不再赘述；动力传递齿轮之间的依次动力传递指的是第二传递齿轮、第三传递齿轮传动配合设置于中间轴，第一传递齿轮与第二传递齿轮之间啮合，第三传递齿轮、第四传递齿轮和第五传递齿轮依次啮合传动，形成完整的传动链；

所述一挡从动齿轮703、二挡从动齿轮704和第一传递齿轮801形成三联齿轮转动配合设置于第一动力输出轴2，三挡从动齿轮705和第四传递齿轮804传动配合设置于第一动力输出轴2；

所述第二传递齿轮802、第三传递齿轮803和反转从动齿轮706传动配合设置于中间轴5；

所述第一换挡齿轮701和第二换挡齿轮702在圆周方向传动在轴向可滑动的设置于动力输入轴1；所述第一换挡齿轮701可被驱动沿轴向滑动与一挡从动齿轮703或反转从动齿轮706啮合或断开，所述第二换挡齿轮702可被驱动沿轴向滑动与二挡从动齿轮704或三挡从动齿轮705啮合或断开；

所述第五传递齿轮805转动配合设置于第二动力输出轴3；

当然，动力输入轴1、各个动力输出轴以及中间轴5分别通过轴承支撑于一箱体，属于现有技术的结构，在此不再赘述；

通过挡位齿轮组和动力传递齿轮组的齿轮设置可以看出，本实用新型的各个齿轮传动没有重复的传动路线，保证了传动机构结构的紧凑性，同时，提高传动效率，节约驱动能源。

本实施例中，所述第一动力输出轴2、第二动力输出轴3和第三动力输出轴4 由上至下依次排列；三个输出轴从上到下的设置方式，避免了多轴结构占用较大的横向空间，使其能够适用于较为狭窄的耕作空间；

所述第二动力输出轴3上设有在圆周方向传动在轴向可滑动的动力接合器 9，所述动力接合器9用于被驱动轴向滑动与第五传递齿轮805之间接合传动或断开传动；所述第三动力输出轴4与第二动力输出轴3之间通过动力接合器9以可接合传动或断开传动的方式配合；通过同一动力接合器即可完成两个动力输出轴的操控，减少操作环节并保证了结构的紧凑性，节约制造维修成本。

本实施例中，所述第三动力输出轴4上传动配合设有接入动力的第三动力输入齿轮10；所述动力接合器9为动力接合齿轮，所述动力接合齿轮被驱动轴向滑动与第五传递齿轮805接合传动时，同时与第三动力输入齿轮10啮合传动；两个输出轴通过同一传动链实现动力传递，并且同时接合或者断开，使用时安装刀具，不使用时可拆除刀具空转，不影响整机使用，或者同时进行耕作，保证了工作效率的提高。

本实施例中，所述第二动力输出轴3通过可拆卸的第二动力输出组件将动力输出，所述第二动力输出组件包括第二工作主轴17和两个第二工作输出轴1501、 1502，所述第二工作主轴17横向设置并用于接收第二动力输出轴3的输出动力，如图所示，第二动力输出轴3通过第二动力锥齿轮副12将动力输出至第二工作主轴17，在此不再赘述；所述第二工作输出轴至少为两根且向后向下倾斜设置，如图所示，两个第二工作输出轴1501、1502与水平面夹角为α，应该大于0度而小于90°，在此不再赘述；两个第二工作输出轴1501、1502用于接收第二工作主轴的输出动力并安装工作器具，使得工作器具的旋转平面迎向前进方向；如图所示，第二工作主轴17的两端分别通过分动力锥齿轮副1801、1802将动力输出至两个第二工作输出轴，在此不再赘述；

旋转平面迎向前进方指的是刀具在横向上并与立面呈一定的倾斜角度旋转 (倾斜角度由第二工作输出轴确定)，且两个第二工作输出轴的旋转方向相反，使得整机保持横向的平衡；该结构刀具能够全面覆盖行走方向上整机覆盖的空间，全面实现耕作，同时倾斜设置的第二工作输出轴适应了第二、第三动力输出轴之间的上下排列关系，在工作时避免干扰；并且，横向旋转的刀具更利于除草，位于前部的行走机构以及机身会将在草压伏在底面，横向旋转的刀具更利于将杂草切除，提高工作效率。

本实施例中，所述第一动力输出轴2通过第一动力输出组件将动力输出，所述第一动力输出组件包括第一工作主轴13和第一工作输出轴，所述第一工作主轴用于接收第一动力输出轴13的输出动力，第一工作输出轴13横向设置接收第一工作主轴的输出动力且两端用于安装行走轮或工作器具；工作器具一般包括旋耕刀等工作刀具等，在此不再赘述。

本实施例中，所述第一工作主轴13垂直于水平面设置；垂直轴结构使得整机结构简单，长度方向尺寸可控，易于制造和维修；如图所示，第一动力输出轴2通过第一动力锥齿轮副Ⅰ11将动力传递至第一工作主轴13，第一工作主轴13 通过第一动力锥齿轮副Ⅱ14将动力传递至第一工作输出轴，第一工作输出轴两端安装行走轮或工作刀具，在此不再赘述；

所述第一工作输出轴为组件，包括左半轴1601和右半轴1602，所述左半轴 1601和右半轴1602分别与第一工作主轴13通过接合组件以可接合或断开的方式配合；

所述接合组件包括动力接收从动件和滑动接合套，所述动力接收从动件转动配合外套于左半轴1601或/和右半轴1602(指的是动力接收从动件可以外套于左半轴1601或右半轴1602，也可以同时外套于左半轴和右半轴形成对两个半轴的支撑，本实施例中，动力接收从动件外套于右半轴，在此不再赘述)并用于接收第一工作主轴13传来的输出动力，所述滑动接合套为两个(滑动接合套 1603、1604)分别对应圆周方向传动轴向可滑动的外套于左半轴1601和右半轴 1602，两个所述滑动接合1603、1604位于动力接收从动件的左右两侧，且分别设置有朝向从动件并与从动件形成接合的预紧力，且两个所述滑动接合套1603、1604可被驱动的轴向滑动与动力接收从动件断开接合；如图所示，动力接收从动件为第一动力锥齿轮副Ⅱ14中的从动锥齿轮，该从动锥齿轮轴向两端与两个所述滑动接合套分别通过预紧力(滑动接合套的远端设置的弹簧1605、1606形成)形成结合(接着爪和接合槽)，并利用拨叉克服预紧力完成断开，从而使得行走以及耕作时更利于完成机器的转向；

所述左半轴1601和右半轴1602之间形成轴向的可传动的嵌入支撑结构，如图所示，左半轴端部形成轴向沉孔，右半轴端部形成细轴轴段并该细轴轴段内套于所述轴向沉孔形成转动配合，根据需要可设置轴承，形成稳定的支撑结构，从而使刀具具有更好的支撑，利于耕作的完成，提高工作效率。

本实施例中，所述第三动力输出轴4可直接安装工作器具或通过可拆卸的横向设置的第三工作主轴将动力输出，第三工作主轴可采用可拆卸的三通结构的刀具组件，用于开沟等耕作方式；当然，当采用第三工作主轴时需要通过第三动力锥齿轮副将动力输出，并安装需要的耕作刀具，在此不再赘述。

本实用新型一挡传递路线：

动力输入轴→第一换挡齿轮→一挡从动齿轮→第一传递齿轮→第二传递齿轮→中间轴→第三传递齿轮→第四传递齿轮→第五传递齿轮并分别传递动力至第一动力输出轴和第五传递齿轮至第二动力输出轴完成一挡动力输出；

二挡传递路线：

动力输入轴→第二换挡齿轮→二挡从动齿轮→第一传递齿轮→第二传递齿轮→中间轴→第三传递齿轮→第四传递齿轮并分别传递动力至第一动力输出轴和第五传递齿轮至第二动力输出轴完成二挡动力输出；

三挡传递路线：

动力输入轴→第二换挡齿轮→三挡从动齿轮→第一传递齿轮→第二传递齿轮→中间轴→第三传递齿轮→第四传递齿轮并分别传递动力至第一动力输出轴和第五传递齿轮至第二动力输出轴完成三挡动力输出；

反转挡传递路线：

动力输入轴→第一换挡齿轮→反转从动齿轮→中间轴→第三传递齿轮→第四传递齿轮并分别传递动力至第一动力输出轴和第五传递齿轮至第二动力输出轴完成一挡动力输出；

在所在挡位传动力递过程中，其它挡位脱开不传递动力，在此不再赘述。

本实用新型中，工作器具为耕作所需的刀具等，在此不再赘述。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种用于田园管理机的多动力输出驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括动力输入轴、变速组件和由变速组件输出动力的第一动力输出轴、第二动力输出轴以及第三动力输出轴；

所述第一动力输出轴、第二动力输出轴和第三动力输出轴可选择的用于驱动行走以及工作器具。

2.根据权利要求1所述的用于田园管理机的多动力输出驱动装置，其特征在于：所述第一动力输出轴向前将动力输出，所述第二动力输出轴和第三动力输出轴均相对于第一动力输出轴向后将动力输出；

田园管理机所需的行走由第一动力输出轴驱动。

3.根据权利要求2所述的用于田园管理机的多动力输出驱动装置，其特征在于：所述第二动力输出轴与第一动力输出轴之间可接合传动或断开传动的方式配合，所述第三动力输出轴与第二动力输出轴之间以可接合传动或断开传动的方式配合。

4.根据权利要求3所述的用于田园管理机的多动力输出驱动装置，其特征在于：还包括一中间轴；

所述变速组件包括挡位齿轮组和动力传递齿轮组，所述挡位齿轮组包括第一换挡齿轮、第二换挡齿轮、一挡从动齿轮、二挡从动齿轮、三挡从动齿轮和反转从动齿轮；所述动力传递齿轮包括依次传递动力的第一传递齿轮、第二传递齿轮、第三传递齿轮、第四传递齿轮和第五传递齿轮；

所述一挡从动齿轮、二挡从动齿轮和第一传递齿轮形成三联齿轮转动配合设置于第一动力输出轴，三挡从动齿轮和第四传递齿轮传动配合设置于第一动力输出轴；

所述第二传递齿轮、第三传递齿轮和反转从动齿轮传动配合设置于中间轴；

所述第一换挡齿轮和第二换挡齿轮在圆周方向传动在轴向可滑动的设置于动力输入轴；所述第一换挡齿轮可被驱动沿轴向滑动与一档从动齿轮或反转从动齿轮啮合或断开，所述第二换挡齿轮可被驱动沿轴向滑动与二档从动齿轮或三挡从动齿轮啮合或断开；

所述第五传递齿轮转动配合设置于第二动力输出轴。

5.根据权利要求4所述的用于田园管理机的多动力输出驱动装置，其特征在于：所述第一动力输出轴、第二动力输出轴和第三动力输出轴由上至下依次排列；

所述第二动力输出轴上设有在圆周方向传动在轴向可滑动的动力接合器，所述动力接合器用于被驱动轴向滑动与第五传递齿轮之间接合传动或断开传动；所述第三动力输出轴与第二动力输出轴之间通过动力接合器以可接合传动或断开传动的方式配合。

6.根据权利要求5所述的用于田园管理机的多动力输出驱动装置，其特征在于：所述第三动力输出轴上传动配合设有接入动力的第三动力输入齿轮；所述动力接合器为动力接合齿轮，所述动力接合齿轮被驱动轴向滑动与第五传递齿轮接合传动时，同时与第三动力输入齿轮啮合传动。

7.根据权利要求6所述的用于田园管理机的多动力输出驱动装置，其特征在于：所述第二动力输出轴通过可拆卸的第二动力输出组件将动力输出，所述第二动力输出组件包括第二工作主轴和第二工作输出轴，所述第二工作主轴横向设置并用于接收第二动力输出轴的输出动力，所述第二工作输出轴至少为两根且向后向下倾斜设置，且用于接收第二工作主轴的输出动力并安装工作器具，使得工作器具的旋转平面迎向前进方向。

8.根据权利要求1所述的用于田园管理机的多动力输出驱动装置，其特征在于：所述第一动力输出轴通过第一动力输出组件将动力输出，所述第一动力输出组件包括第一工作主轴和第一工作输出轴，所述第一工作主轴用于接收第一动力输出轴的输出动力，第一工作输出轴横向设置接收第一工作主轴的输出动力且两端用于安装行走轮或工作器具。

9.根据权利要求8所述的用于田园管理机的多动力输出驱动装置，其特征在于：所述第一工作主轴垂直于水平面设置；

所述第一工作输出轴为组件，包括左半轴和右半轴，所述左半轴和右半轴分别与第一工作主轴通过接合组件以可接合或断开的方式配合；

所述接合组件包括动力接收从动件和滑动接合套，所述动力接收从动件转动配合外套于左半轴或/和右半轴并用于接收第一工作主轴传来的输出动力，所述滑动接合套为两个分别对应圆周方向传动轴向可滑动的外套于左半轴和右半轴，两个所述滑动接合套位于动力接收从动件的左右两侧，且分别设置有朝向从动件并与从动件形成接合的预紧力，且两个所述滑动接合套可被驱动的轴向滑动与动力接收从动件断开接合；

所述左半轴和右半轴之间形成轴向的可传动的嵌入支撑结构。

10.根据权利要求1所述的用于田园管理机的多动力输出驱动装置，其特征在于：所述第三动力输出轴可直接安装工作器具或通过可拆卸的横向设置的第三工作主轴将动力输出。

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