CN216541789U - 一种螺丝胶圈组装机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及螺丝组装的技术领域，尤其是涉及一种螺丝胶圈组装机，包括控制台、螺丝转移装置、用于传输螺丝的螺丝供料装置和用于放置胶圈的胶圈放置装置，所述螺丝供料装置包括有进料工位，本申请的有益效果：螺丝供料装置将螺丝传输到进料工位，螺丝转移装置获取供料工位上的螺丝，且将螺丝转移到胶圈放置装置的胶圈上，螺丝转移装置驱动螺丝转动，使螺丝和胶圈进行组装，达到提高螺丝和胶圈的组装效率，提升组装产品的良品率的效果。

Description

一种螺丝胶圈组装机

技术领域

本申请涉及螺丝组装的技术领域，尤其是涉及一种螺丝胶圈组装机。

背景技术

螺丝在使用时，为了提高螺丝的摩擦力，通常组装一个胶圈配合螺丝使用，且在螺丝螺接在装置表面时，胶圈还起到避免因电钻紧固力度把握不准导致的螺丝损伤装置表面漆面的作用。

目前将螺丝与胶圈的组装，通常直接将螺丝的尾部直接压进胶圈中，使得胶圈套在螺丝的尾部，但是在螺丝的尾部穿过胶圈的过程中，胶圈容易磨损螺丝的螺牙，且现有的人工对螺丝和胶圈进行组装的方式效率较低，费时费力，上述问题有待解决。

实用新型内容

为了提高螺丝和胶圈的组装效率，提升组装产品的良品率，本申请提供的一种螺丝胶圈组装机采用如下的技术方案：

一种螺丝胶圈组装机，包括控制台、螺丝转移装置、用于传输螺丝的螺丝供料装置和用于放置胶圈的胶圈放置装置，所述螺丝供料装置和胶圈放置装置均安装于控制台，所述螺丝转移装置架设于所述控制台，且所述螺丝供料装置和胶圈放置装置均设置于螺丝转移装置的下方，所述螺丝供料装置设置在胶圈放置装置的一侧，所述螺丝供料装置包括有进料工位，所述螺丝转移装置往返运动于进料工位与胶圈放置装置之间，以用于将所述进料工位处的工件移动至胶圈放置装置处并使螺丝旋转穿进胶圈中。

通过采用上述方案，控制台用于安装螺丝转移装置、螺丝供料装置和胶圈放置装置，当开始对螺丝和胶圈进行组装时，将胶圈预先放置在胶圈放置装置，螺丝供料装置用于提供螺丝，螺丝供料装置将螺丝传输到进料工位，螺丝转移装置用于获取进料工位的待转移的螺丝后，将螺丝转移到胶圈放置装置的对应胶圈上进行组装，通过螺丝胶圈组装机使螺丝旋转穿过胶圈，起到提高螺丝和胶圈的组装效率的作用，减少了组装过程中胶圈损坏的情况发生，达到提升组装产品的良品率的效果。

优选的，所述螺丝转移装置包括水平导轨、水平移动件、竖直导轨、竖直移动件和取放机构，所述水平导轨固定架设于控制台，所述水平移动件和水平导轨滑动连接，所述竖直导轨的一侧壁和水平移动件固定连接，所述竖直导轨的另一侧壁和竖直移动件滑动连接，所述竖直移动件与所述取放机构连接，以使所述取放机构将进料工位处的工件转移至所述胶圈放置装置。

通过采用上述方案，水平移动件在水平导轨上水平滑动，水平移动件用于安装竖直导轨，且用于驱动竖直导轨水平移动，竖直移动件在竖直导轨上垂直滑动，达到驱动螺丝转移装置进行上下移动和水平移动的效果。

优选的，所述取放机构包括升降驱动组件、用于吸取螺丝的吸取组件和用于抵接且驱动螺丝转动的螺接驱动组件，所述升降驱动组件、吸取组件均安装于竖直移动件，所述螺接驱动组件安装于升降驱动组件，所述螺接驱动组件的输出端穿过吸取组件。

通过采用上述方案，升降驱动组件用于驱动螺接驱动组件上升或下降，吸取组件用于吸取进料工位的螺丝，升降驱动组件、吸取组件均安装于竖直移动件，因此，在竖直移动件上下移动或水平移动时，竖直移动件能够带动升降驱动组件以及吸取组件上下移动或水平移动，以实现将螺丝转移到胶圈放置装置上，螺接驱动组件用于驱动螺丝在胶圈上转动从而实现螺丝转动穿入胶圈，达到将螺丝转移到相对应的胶圈上进行组装的效果。

优选的，所述吸取组件包括抽气泵和吸取管，所述抽气泵的输出端和吸取管的进气端连接，所述吸取管的一端与竖直移动件连接，所述吸取管的另一端用于抵接进料工位上放置的螺丝，以吸取螺丝的头部，所述螺接组件安装在吸取管的上方。

通过采用上述方案，由于吸取管连接抽气泵，使得吸取管能够对进料工位上的螺丝进行吸取操作，以实现在进料工位上进行取料的功能。当将螺丝转移到胶圈放置装置中相对应的胶圈位置上时，抽气泵停止抽气，吸取管将螺丝放置在相对应的胶圈位置上，驱动螺接组件驱动螺丝转动，从而达到螺丝和胶圈组装的效果。

优选的，所述螺接驱动组件包括驱动器和螺头，所述螺头包括转动杆和插接块，所述插接块和转动杆的一端固定连接，所述转动杆的另一端固定连接驱动器的输出端，所述转动杆和插接块设置在吸取管的上方，且转动杆和插接块用于穿过吸取管和螺丝抵接，所述驱动器可驱动所述转动杆转动，所述插接块用于与螺丝的十字槽插接配合。

通过采用上述方案，驱动器用于驱动转动杆转动，转动杆转动带动插接块转动，插接块的侧壁用于和螺丝上的十字槽的槽壁进行抵接，插接块转动驱动螺丝和胶圈进行组装，达到驱动螺丝转动，使螺丝和胶圈进行组装的效果。

优选的，所述竖直移动件包括竖直板和水平板，所述驱动器安装于竖直板，所述竖直板的下侧和水平板的一端固定连接，所述竖直板背离所述水平板的侧壁和竖直导轨滑动连接，所述升降驱动组件安装于竖直板，所述吸取管的一端安装于水平板。

通过采用上述方案，竖直移动件驱动竖直板上下移动，竖直板用于带动升降驱动组件和驱动器上下移动，水平板连接竖直板，竖直板驱动水平板上下移动，水平板驱动吸取管上下移动，达到吸取管被驱动下降对螺丝进行吸取后，转移到胶圈放置装置上和相对应的胶圈进行组装的效果。

优选的，所述胶圈放置装置包括前后导轨、前后移动件、固定架和胶圈放置件，所述前后导轨安装于控制台，所述前后移动件和前后导轨滑动连接，所述固定架安装于用于驱动固定架的前后移动件，所述胶圈放置件安装于固定架，所述固定架设置有用于为螺丝穿入的螺丝避位槽，所述胶圈放置件的上表面设置有用于放置胶圈的胶圈放置槽。

通过采用上述方案，前后导轨和前后移动件配合用于驱动固定架和胶圈放置件进行位置的调整，将驱动固定架和胶圈放置件的位置调整到合适吸取管放置螺丝的位置，固定架用于固定胶圈放置件，胶圈放置件用于放置胶圈，胶圈放置在胶圈放置槽内，螺丝组装时穿过胶圈放置槽内的胶圈，且穿过螺丝避位槽，达到调整胶圈的位置，吸取管放置螺丝在胶圈的位置上后，使螺丝准确的和胶圈进行组合的效果。

优选的，所述胶圈放置槽的宽度比螺丝避位槽的宽度大。

通过采用上述方案，胶圈通过放置在胶圈放置槽内，胶圈放置槽比螺丝避位槽大，使得胶圈的底部能够抵接放在固定架的表面，螺丝穿过胶圈后穿到螺丝避位槽内，达到螺丝和胶圈进行组装的效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

螺丝转移装置、螺丝供料装置和胶圈放置装置安装在控制台上，螺丝转移装置固定架设在控制台，螺丝供料装置和胶圈放置装置设置在螺丝转移装置的下方，螺丝供料装置用于提供待组装的螺丝，胶圈放置装置用于预先将胶圈放置在待组装的位置上，螺丝转移装置用于获取螺丝供料装置上进料工位放置的螺丝，且将螺丝转移到胶圈放置装置相对应的胶圈上进行组装，螺丝转移装置往返运动且进行组装提高螺丝和胶圈的组装效率，通过设定组装位置进行螺丝和胶圈的组装，减少胶圈的损坏，达到提升组装产品的良品率的效果。

附图说明

图1为本申请实施例螺丝胶圈组装机的结构示意图。

图2为本申请实施例所述螺丝转移装置和螺丝供料装置的结构示意图。

图3为本申请实施例所述螺丝转移装置的部分仰视结构示意图。

图4为本申请实施例所述螺接驱动组件的结构示意图。

图5为本申请实施例所述竖直移动件的结构示意图。

图6为本申请实施例所述胶圈放置装置的爆炸结构示意图

图7为本申请实施例所述固定架和胶圈放置件的结构示意图。

图8为本申请实施例所述固定架和胶圈放置件的部分结构示意图。

附图标记说明：1、控制台；2、螺丝转移装置；21、水平导轨；22、水平移动件；23、竖直导轨；24、竖直移动件；241、竖直板；242、水平板；25、取放机构；251、升降驱动组件；252、螺接驱动组件；2521、驱动器；2522、转动杆；2523、插接块；253、吸取管；3、螺丝供料装置；31、进料工位；4、胶圈放置装置；41、前后导轨；42、前后移动件；43、固定架；431、螺丝避位槽；44、胶圈放置件；441、胶圈放置槽。

具体实施方式

以下结合附图1-图8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种螺丝胶圈组装机，参照图1，包括控制台1，控制台1上安装有螺丝供料装置3、螺丝转移装置2以及胶圈放置装置4。螺丝供料装置3设置有进料工位31，螺丝供料装置3用于将待加工螺丝逐个传送至进料工位31。胶圈放置装置4位于螺丝供料装置3的一侧，用于与螺丝组装的胶圈水平放置于胶圈放置装置4。螺丝转移装置2架设在螺丝供料装置3和胶圈放置装置4上。控制台1中设置有PLC控制器和触摸屏，PLC控制器和触摸屏连接，PLC控制器和螺丝转移装置2、螺丝供料装置3以及胶圈放置装置4连接，以便于操作人通过触摸屏进行触屏控制螺丝转移装置2、螺丝供料装置3以及胶圈放置装置4工作。

具体的，对螺丝进行组装加工时，螺丝供料装置3将待加工螺丝逐个传送至进料工位31处，螺丝转移装置2往返运动于进料工位31与胶圈放置装置4之间，以将进料工位31处的工件移动至胶圈放置装置4处并将螺丝转动穿入胶圈中，从而完成螺丝和胶圈组装。

螺丝和胶圈完成组装后，螺丝转移装置2再移动到进料工位31上再次取件，进行下一次的组装操作，起到自动将螺丝转移到胶圈上组装的作用，提高螺丝和胶圈的组装效率，设置进料工位31精准的取件和对胶圈放置装置4的胶圈精准的放件，达到提升组装产品的良品率的效果。

参照图1，螺丝转移装置2包括水平导轨21、水平移动件22、竖直导轨23、竖直移动件24和取放机构25，水平导轨21架设于控制台1，水平移动件22和水平导轨21滑动连接，竖直导轨23和水平移动件22固定连接，竖直移动件24和竖直导轨23滑动连接，竖直移动件24与取放机构25连接，以使取放机构25将进料工位31处的工件转移至胶圈放置装置4。

具体地，螺丝供料装置3将放置在螺丝供料装置内部的螺丝，逐个传输到进料工位31待螺丝转移装置取件，进料工位31为设定的取料位置，水平移动件22用于在水平导轨21上左右移动，竖直导轨23安装在水平移动件22上，水平移动件22驱动竖直导轨23左右移动，竖直移动件24用于在竖直移动件24上垂直方向上下移动，驱动安装在竖直移动件24的取放机构25上下移动，当开始对进料工位31处的螺丝转移到胶圈放置装置4上进行组装时，水平移动件22驱动取放组件水平移动到螺丝的上方，竖直移动件24驱动取放组件下降到螺丝的头部后，取放机构25获取螺丝，再转移到胶圈放置装置4的胶圈上，取放机构25放置螺丝并使螺丝和胶圈进行组装，达到自动且精准的组装螺丝和胶圈的效果。

参照图1和图2，取放机构25包括升降驱动组件251、用于吸取螺丝的吸取组件和用于抵接且驱动螺丝转动的螺接驱动组件252，升降驱动组件251、吸取组件均安装于竖直移动件24，螺接驱动组件252安装于升降驱动组件251，螺接驱动组件252的输出端穿过吸取组件。

具体地，在螺丝转移装置2移动到进料工位31的上方时，外界的气泵通过吸取组件进行抽气，螺丝被吸附在吸取组件后，水平导轨21、水平移动件22、竖直导轨23和竖直移动件24配合将螺丝转移到胶圈放置装置4的胶圈上，升降驱动组件251驱动螺接驱动组件252下降，螺接驱动组件252穿过吸取组件后抵接在螺丝的头部，螺接驱动组件252用于驱动螺丝旋转，螺丝通过转动和胶圈进行组装，从而达到螺丝螺接在胶圈的螺孔中的效果。

作为其中一种实施方式，竖直导轨23的底端设置有限制竖直移动件24滑脱出竖直导轨23的限位块。

参照图2和图3，吸取组件包括吸取管253，吸取管253的一端与竖直移动件24连接，吸取管253的另一端抵接进料工位31上放置的螺丝，以吸取螺丝的头部。

具体地，吸取管253安装在竖直移动件24上，竖直移动件24驱动吸取管253上下移动，作为其中一种实施方式，当吸取管253需要吸取进料工位31上的螺丝时，外界的气泵连通吸取管253，从吸取管253的一端对螺丝抽气进行吸取，当螺接驱动组件252需要驱动螺丝和胶圈进行组装时，驱动器2521的输出端穿过吸取管253的另一端，和吸取管253的一端的螺丝抵接后，驱动螺丝和胶圈组装，达到吸取螺丝到相对应的胶圈上组装的效果。

参照图2和图3，螺接驱动组件252包括驱动器和螺头，螺头包括转动杆2522和插接块2523，插接块2523和转动杆2522的一端连接，转动杆2522的另一端连接驱动器的输出端，驱动器可驱动转动杆2522转动，当螺丝和胶圈进行组装时，插接块2523与螺丝十字槽插接配合。

具体地，作为其中一种实施方式，驱动器采用自动螺丝刀，螺头采用规格大小和螺丝相匹配的螺丝刀转杆，插接块2523为螺丝刀头，当螺丝和胶圈需要组装时，插接块2523和螺丝的十字槽抵接，为减少螺丝损坏胶圈的情况发生，螺丝采用螺接进胶圈的方式进行组装，从而达到提升组装产品的良品率的效果。

参照图5，竖直移动件24包括竖直板241和水平板242，竖直板241和竖直导轨23滑动连接，升降驱动组件251安装于竖直板241，竖直板241的一端和水平板242的一端连接，吸取管253的一端安装于水平板242。

具体地，竖直板241和竖直导轨23滑动连接，竖直导轨23驱动竖直板241上下移动，竖直板241驱动升降驱动组件251上下移动，且竖直板241驱动水平板242上下移动，水平板242上安装吸取管253，水平板242用于驱动吸取管253上下移动，从而调节吸取管253吸取进料工位31上的螺丝的位置。

参照图6和图8，胶圈放置装置4包括前后导轨41、前后移动件42、固定架43和胶圈放置件44，前后导轨41安装于控制台1，固定架43安装于用于驱动固定架43的前后移动件42，胶圈放置件44安装于固定架43，固定架43设置有用于为螺丝穿过的螺丝避位槽431，胶圈放置件44的上表面设置有用于放置胶圈的胶圈放置槽441。

具体地，前后移动件42沿着前后导轨41进行前后移动，前后移动件42驱动固定架43前后移动，固定架43用于安装胶圈放置件44，且固定架43驱动胶圈放置件44前后移动，当需要调整胶圈放置件44内的胶圈位置时，前后移动件42移动，驱动固定架43和胶圈放置件44移动，起到调节胶圈位置的作用，达到使螺丝和胶圈的组装更精准的效果。

参照图7和图8，所述胶圈放置槽441的宽度比螺丝避位槽431的宽度大。

具体地，胶圈放置在胶圈放置槽441内，胶圈放置槽441设置成适合胶圈放置，且稍微大于胶圈的宽度大小，由于胶圈放置槽441的宽度比螺丝避位槽431的宽度大，使得胶圈的底部能够抵接放在固定架43的表面，螺丝穿过胶圈后穿到螺丝避位槽431内，达到螺丝和胶圈进行组装的效果。

综上所述，本申请实施例通过螺丝供料组件3将待加工的螺丝逐个传输到进料工位31处，水平移动件22在水平导轨21上进行水平移动，竖直移动件24在竖直导轨23上竖直移动，带动取放组件25移动到进料工位31的上方，吸取管253吸取进料工位31上的螺丝，水平导轨21、水平移动件22、竖直导轨23和竖直移动件24配合使被吸取的螺丝转移到胶圈放置装置4的胶圈上方，吸取管253将螺丝放置到胶圈的螺孔时，升降驱动组件251驱动螺接驱动组件252下降，驱动器2521驱动转动杆2522转动，转动杆2522的转动带动抵接在螺丝的十字槽上的插接块2523转动，插接块2523带动螺丝螺接在胶圈的螺孔里，前后导轨41驱动前后移动件42前后移动，前后移动件42带动固定架43和胶圈放置件44前后移动，调节螺丝避位槽431上的胶圈的位置，从而完成螺丝和胶圈组装。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种螺丝胶圈组装机，其特征在于，包括控制台(1)、螺丝转移装置(2)、用于传输螺丝的螺丝供料装置(3)和用于放置胶圈的胶圈放置装置(4)，所述螺丝供料装置(3)和胶圈放置装置(4)均安装于控制台(1)，所述螺丝转移装置(2)架设于所述控制台(1)，且所述螺丝供料装置(3)和胶圈放置装置(4)均设置于螺丝转移装置(2)的下方，所述螺丝供料装置(3)设置在胶圈放置装置(4)的一侧，所述螺丝供料装置(3)包括有进料工位(31)，所述螺丝转移装置(2)往返运动于进料工位(31)与胶圈放置装置(4)之间，以用于将所述进料工位(31)处的工件移动至胶圈放置装置(4)处并使螺丝旋转穿进胶圈中。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝胶圈组装机，其特征在于，所述螺丝转移装置(2)包括水平导轨(21)、水平移动件(22)、竖直导轨(23)、竖直移动件(24)和取放机构(25)，所述水平导轨(21)固定架设于控制台(1)，所述水平移动件(22)和水平导轨(21)滑动连接，所述竖直导轨(23)的一侧壁和水平移动件(22)固定连接，所述竖直导轨(23)的另一侧壁和竖直移动件(24)滑动连接，所述竖直移动件(24)与所述取放机构(25)连接，以使所述取放机构(25)将进料工位(31)处的工件转移至所述胶圈放置装置(4)。

3.根据权利要求2所述的一种螺丝胶圈组装机，其特征在于，所述取放机构(25)包括升降驱动组件(251)、用于吸取螺丝的吸取组件和用于抵接且驱动螺丝转动的螺接驱动组件(252)，所述升降驱动组件(251)、吸取组件均安装于竖直移动件(24)，所述螺接驱动组件(252)安装于升降驱动组件(251)，所述螺接驱动组件(252)的输出端穿过吸取组件。

4.根据权利要求3所述的一种螺丝胶圈组装机，其特征在于，所述吸取组件包括抽气泵和吸取管(253)，所述抽气泵的输出端和吸取管(253)的进气端连接，所述吸取管(253)的一端与竖直移动件(24)连接，所述吸取管(253)的另一端用于抵接进料工位(31)上放置的螺丝，以吸取螺丝的头部，所述螺接组件安装在吸取管(253)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种螺丝胶圈组装机，其特征在于，所述螺接驱动组件(252)包括驱动器(2521)和螺头，所述螺头包括转动杆(2522)和插接块(2523)，所述插接块(2523)和转动杆(2522)的一端固定连接，所述转动杆(2522)的另一端固定连接驱动器的输出端，所述转动杆(2522)和插接块(2523)设置在吸取管(253)的上方，且用于穿过吸取管(253)和螺丝抵接，所述驱动器可驱动所述转动杆(2522)转动，所述插接块(2523)用于与螺丝的十字槽插接配合。

6.根据权利要求5所述的一种螺丝胶圈组装机，其特征在于，所述竖直移动件(24)包括竖直板(241)和水平板(242)，所述驱动器(2521)安装于竖直板(241)，所述竖直板(241)的下侧和水平板(242)的一端固定连接，所述竖直板(241)背离所述水平板(242)的侧壁和竖直导轨(23)滑动连接，所述升降驱动组件(251)安装于竖直板(241)，所述吸取管(253)的一端安装于水平板(242)。

7.根据权利要求1所述的一种螺丝胶圈组装机，其特征在于，所述胶圈放置装置(4)包括前后导轨(41)、前后移动件(42)、固定架(43)和胶圈放置件(44)，所述前后导轨(41)安装于控制台(1)，所述固定架(43)安装于用于驱动固定架(43)的前后移动件(42)，所述胶圈放置件(44)安装于固定架(43)，所述固定架(43)设置有用于为螺丝穿过的螺丝避位槽(431)，所述胶圈放置件(44)的上表面设置有用于放置胶圈的胶圈放置槽(441)。

8.根据权利要求7所述的一种螺丝胶圈组装机，其特征在于，所述胶圈放置槽(441)的宽度比螺丝避位槽(431)的宽度大。

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