CN216546896U - 一种编带机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及编带机技术领域，具体涉及一种编带机构，包括沿编带行进方向依次设置的上编带机构、切脚机构、冲孔机构、拉带机构、产品分隔垫纸供给机构和收卷机构；上编带机构包括上带导轨、移料组件、上胶带供给组件以及下纸带供给组件；切脚机构包括切脚底座、切脚块以及切脚驱动装置；冲孔机构包括冲孔底座、冲孔块以及冲孔驱动装置；拉带机构包括拉带轮以及拉带驱动装置；产品分隔垫纸供给机构包括垫纸放料盘和第四导轮；收卷机构包括收卷盘和收卷驱动装置。能够进行产品上编带、贴胶带、编带切脚、编带冲孔、拉带、产品分隔垫纸和收卷工作，布局合理，结构简单紧凑，操作简单快捷，制作成本较低，工作效率高，解决了以往结构复杂的问题。

Description

一种编带机构

技术领域

本实用新型涉及编带机技术领域，具体涉及一种编带机构。

背景技术

编带机可以分为半自动和全自动两大类，主要是将多个电子元件有序且整齐地放入载带中。现在的编带机一般采用治具装载多个产品，因此，在编带过程中，需要利用顶料机构先将治具中产品逐个顶起，使产品与治具分离，然后通过上编带机构将产品有序且整洁地间隔排布在纸带上，然后进行压紧、切脚、冲孔、产品分隔垫纸、收卷等工序。而现有的编带机构结构较为复杂，制作成本，各个工序机构存在排布不合理的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种结构简单、工作效率高的编带机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种编带机构，包括沿编带行进方向依次设置的上编带机构、切脚机构、冲孔机构、拉带机构、产品分隔垫纸供给机构和收卷机构；上编带机构包括上带导轨、位于上带导轨侧方的移料组件、位于上带导轨上方的上胶带供给组件以及位于上带导轨下方的下纸带供给组件；切脚机构包括位于编带下方的切脚底座、位于编带上方的切脚块以及驱使切脚块朝向切脚底座合模的切脚驱动装置；冲孔机构包括位于编带下方的冲孔底座、位于编带上方的冲孔块以及驱使冲孔块朝向冲孔底座合模的冲孔驱动装置；拉带机构包括位于编带下方的拉带轮以及驱使拉带轮转动的拉带驱动装置；产品分隔垫纸供给机构包括垫纸放料盘和位于垫纸放料盘与编带之间的第四导轮；收卷机构包括收卷盘和驱使收卷盘转动的收卷驱动装置。

其中，移料组件包括位于上带导轨侧方且竖直设置的伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆端部固接有横向滑轨，横向滑轨设有与其滑动配合的横向滑板，横向滑轨还固接有驱使横向滑板沿横向滑轨滑动的横向气缸，横向滑板的顶端面固接有夹指气缸，夹指气缸的两个工作端分别固接有一个用于夹持产品的线夹，两个线夹在高度方向上对称设置。

其中，上胶带供给组件包括可转动的上胶带放料盘，上胶带放料盘的下方设有两个在竖直方向上间隔排布的第一导轮，两个第一导轮的侧方设有可相对于第一导轮运动的第一张紧轮，第一导轮的下方还设有可相对于第一导轮运动的第二张紧轮。

其中，下纸带供给组件包括可转动的下纸带放料盘，下纸带放料盘的上方设有第二导轮，上带导轨的底面固接有支撑架，支撑架设有可转动的导辊，第二导轮位于导辊的左侧，导辊的右侧还设有第三导轮。

其中，切脚驱动装置包括切脚气缸，切脚机构还包括切脚架，切脚气缸的缸体固定安装在切脚架的顶端，切脚气缸的伸缩杆通过连杆组件与切脚块固接。

其中，冲孔驱动装置包括冲孔气缸，冲孔机构还包括冲孔架，冲孔气缸的缸体固定安装在冲孔架的顶端，冲孔气缸的伸缩杆通过连接件与冲孔块固接。

其中，拉带驱动装置包括拉带电机，拉带电机通过同步带组件与拉带轮传动连接，拉带轮的前后两侧均设有压簧组件。

其中，收卷机构包括收卷盘和驱使收卷盘转动的收卷驱动装置，还包括位于编带下方的张紧感应组件，张紧感应组件包括两个沿编带行进方向间隔排布的第五导轮，两个第五导轮下方还设有可相对于第五导轮运动的第三张紧轮。

本实用新型的有益效果：本申请的编带机构，能够进行产品上编带、贴胶带、编带切脚、编带冲孔、拉带、产品分隔垫纸和收卷工作，其设计布局合理，结构简单紧凑，操作简单快捷，制作成本较低，工作效率高，解决了以往结构复杂的问题。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实施例中编带机构的结构示意图。

图2为本实施例中上编带机构的结构示意图。

图3为本实施例中移料组件的结构示意图。

图4为本实施例中上胶带供给组件和下纸带供给组件的结构示意图。

图5为图4中B处的放大图。

图6为本实施例中切脚机构的结构示意图。

图7为本实施例中冲孔机构的结构示意图。

图8为本实施例中拉带机构的结构示意图。

图9为本实施例中产品分隔垫纸供给机构和收卷机构的结构示意图。

附图标记：移料组件40，上带导轨41，胶带压紧气缸411，压块座412，优力胶压块413，挡板414，伸缩气缸42，横向滑轨43，横向滑板44，横向气缸45，夹指气缸46，线夹47，缓冲件48，上胶带供给组件50，上胶带放料盘51，第一导轮52，第一张紧轮53，第二张紧轮54，下纸带供给组件60，下纸带放料盘61，第二导轮62，导辊63，第三导轮64，切脚机构70，切脚架701，切脚气缸702，连杆组件703，切脚块704，切脚底座705，冲孔机构80，冲孔架801，冲孔气缸802，连接件803，冲孔块804，冲孔底座805，拉带机构90，拉带电机901，同步带组件902，拉带轮903，压簧座904，压簧块905，产品分隔垫纸供给机构1000，垫纸放料盘1001，第四导轮1002，第五导轮1003，第三张紧轮1004，收卷机构2000，收卷盘2001，伺服电机2002。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型的一种编带机构的具体实施方式，请见图1，编带机构包括沿编带行进方向依次设置的上编带机构、切脚机构70、冲孔机构80、拉带机构90、产品分隔垫纸供给机构1000和收卷机构2000。

结合图2至图5，上编带机构包括上带导轨、位于上带导轨侧方的移料组件、位于上带导轨上方的上胶带供给组件以及位于上带导轨下方的下纸带供给组件。具体的，上带导轨41的侧方设有竖直设置的伸缩气缸42，伸缩气缸42的伸缩杆端部固接有横向滑轨43，横向滑轨43设有与其滑动配合的横向滑板44，具体的，滑动配合的方式可以采用槽和凸条的结构实现。另外，横向滑轨43还固接有驱使横向滑板44沿横向滑轨43滑动的横向气缸45，横向气缸45的伸缩杆通过连接件803与横向滑板44固接，横向滑板44的顶端面固接有夹指气缸46，夹指气缸46的两个工作端分别固接有一个用于夹持产品的线夹47，两个线夹47在高度方向上对称设置。应当说明的是，夹指气缸46为市面上常规的手指气缸，具体可以采用型号为HFKL20的手指气缸。

在本实施例中，为了防止线夹47在夹持产品的过程中对产品造成刮伤，位于上方的线夹47端部卡接有缓冲件48，缓冲件48可以采用软胶材料，而卡接的方式采用一般的T型卡槽或燕尾卡槽等方式现实卡接即可。

移料组件40的工作过程为：伸缩气缸42先驱使横向滑板44在高度方向上运动，间接使夹指气缸46运动至恰好能够平齐地夹持产品的位置，然后夹指气缸46驱使两个线夹47相向运动，两个线夹47夹住产品，然后伸缩气缸42再次驱使横向滑板44升降，间接使夹指气缸46夹持产品升降，在升降的过程中，横向气缸45驱使横向滑板44沿横向方向滑动，从而调节产品与产品之间的距离，最后伸缩气缸42再次间接控制夹指气缸46在高度方向上的位置，将产品粘贴在上带导轨41的纸带上，从而完成一个产品的上编带工序。应当说明的是，纸带的行进方式采用伺服电机2002进行驱动，从而能够间歇式行进，每当一个产品完成上编带工序，纸带行进一步，从而提高编带的质量。

在本实施例中，上带导轨41的上方设有上胶带供给组件50，上带导轨41的下方设有下纸带供给组件60。

在本实施例中，上胶带供给组件50包括可转动的上胶带放料盘51，上胶带放料盘51的下方设有两个在竖直方向上间隔排布的第一导轮52，两个第一导轮52的侧方设有可相对于第一导轮52运动的第一张紧轮53，第一张紧轮53与第一导轮52之间的相对运动可以采用气缸实现，第一导轮52的下方还设有可相对于第一导轮52运动的第二张紧轮54，同样的，第二张紧轮54与第一导轮52之间的相对运动可以采用气缸实现。实际工作时，胶带从上胶带放料盘51放出，依次绕设位于上方的第一导轮52、第一张紧轮53、位于下方的第一导轮52、第二张紧轮54后与上带导轨41末端的牵引机构固接，牵引机构为由伺服电机2002驱动的收卷盘2001。

在本实施例中，下纸带供给组件60包括可转动的下纸带放料盘61，下纸带放料盘61的上方设有第二导轮62，上带导轨41的底面固接有支撑架，支撑架设有可转动的导辊63，第二导轮62位于导辊63的左侧，导辊63的右侧还设有第三导轮64。实际工作时，纸带从下纸带放料盘61放出，依次绕设位于第二导轮62、导辊63、第三导轮64后与上带导轨41末端的牵引机构固接，牵引机构为由伺服电机2002驱动的收卷盘2001。

在本实施例中，为了便于胶带与胶带或胶带与纸带之间的粘合，上带导轨41的上方还设有胶带压紧气缸411，胶带压紧气缸411的伸缩杆朝向上带导轨41，胶带压紧气缸411的伸缩杆端部固接有压块座412，压块座412的底面固接有优力胶压块413，利用胶带压紧气缸411驱使优力胶压块413朝向上带导轨41的往复运动，从而实现，从而实现胶带与胶带或胶带与纸带之间的压紧粘合。

另外，上带导轨41的上方还设有挡板414，挡板414位于压块座412的侧方，挡板414与上带导轨41之间留有间隙，从而能够保证编带的稳定性，防止胶带与纸带之间分离，造成产品与纸带分离。

结合图6，切脚机构70包括位于编带下方的切脚底座705、位于编带上方的切脚块704以及驱使切脚块704朝向切脚底座705合模的切脚驱动装置。具体的，切脚驱动装置包括切脚气缸702，切脚机构70还包括切脚架701，切脚气缸702的缸体固定安装在切脚架701的顶端，切脚气缸702的伸缩杆通过连杆组件703与切脚块704固接。

结合图7，冲孔机构80包括位于编带下方的冲孔底座805、位于编带上方的冲孔块804以及驱使冲孔块804朝向冲孔底座805合模的冲孔驱动装置。具体的，冲孔驱动装置包括冲孔气缸802，冲孔机构80还包括冲孔架801，冲孔气缸802的缸体固定安装在冲孔架801的顶端，冲孔气缸802的伸缩杆通过连接件803与冲孔块804固接。

结合图8，拉带机构90包括位于编带下方的拉带轮903以及驱使拉带轮903转动的拉带驱动装置。拉带驱动装置包括拉带电机901，拉带电机901通过同步带组件902与拉带轮903传动连接，拉带轮903的前后两侧均设有压簧组件。压簧组件包括位于编带下方的压簧座904和位于编带上方的压簧块905，压簧块905的顶端面固接有两个导柱，各个导柱均套设有压簧(未画出)，压簧块905可在竖直方向上往复运动。拉带轮903能够起到辅助牵引的作用，而压簧组件则起到压紧的作用。

请见图9，产品分隔垫纸供给机构1000包括垫纸放料盘1001和位于垫纸放料盘1001与编带之间的第四导轮1002。

结合图9，产品分隔垫纸供给机构1000包括垫纸放料盘1001和位于垫纸放料盘1001与编带之间的第四导轮1002。另外，产品分隔垫纸供给机构1000还包括位于编带下方的张紧感应组件，张紧感应组件包括两个沿编带行进方向间隔排布的第五导轮1003，两个第五导轮1003下方还设有可相对于第五导轮1003运动的第三张紧轮1004，第三张紧轮1004的运动通过收卷驱动装置伺服电机2002实现上下往复运动。

结合图9，收卷机构2000包括收卷盘2001和驱使收卷盘2001转动的收卷驱动装置。具体的，收卷驱动装置为伺服电机2002。

本实施例编带机构的工作过程为：上编带机构将多个产品有序且间隔地排布在纸带/胶带上从而形成编带，编带预先与收卷盘2001固接，从而利用伺服电机2002作为牵引源驱动编带行进。然后编带先经过切脚机构70，切脚气缸702驱使切脚块704朝向切脚底座705合模，切脚块704配合切脚底座705对编带进行切脚工序，切脚完成后，编带继续行进进入冲孔机构80，冲孔气缸802驱使冲孔块804朝向冲孔底座805合模运动，冲孔块804配合冲孔底座805对编带进行冲孔工序，从而对编带进行冲孔，冲孔完成后，编带继续行进进入第一个压簧组件进行压紧，然后经过拉带轮903的拉动进入第二压簧组件，编带从第二个压簧组件出来后进入到产品分隔垫纸供给机构1000，垫纸放料盘1001放出的隔离垫纸会贴附在编带上，从而防止编带绕卷后电子元件之间发生碰撞擦伤，最后贴附完隔离垫纸后的编带进入到收卷盘2001内进行收卷。与现有技术相比，本实施例的编带机构能够进行产品上编带、编带切脚、编带冲孔、拉带、产品分隔垫纸和收卷工作，其设计布局合理，结构简单紧凑，操作简单快捷，制作成本较低，工作效率高，解决了以往结构复杂的问题。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种编带机构，其特征在于：包括沿编带行进方向依次设置的上编带机构、切脚机构、冲孔机构、拉带机构、产品分隔垫纸供给机构和收卷机构；

上编带机构包括上带导轨、位于所述上带导轨侧方的移料组件、位于所述上带导轨上方的上胶带供给组件以及位于所述上带导轨下方的下纸带供给组件；

所述切脚机构包括位于编带下方的切脚底座、位于编带上方的切脚块以及驱使所述切脚块朝向所述切脚底座合模的切脚驱动装置；

所述冲孔机构包括位于编带下方的冲孔底座、位于编带上方的冲孔块以及驱使所述冲孔块朝向所述冲孔底座合模的冲孔驱动装置；

所述拉带机构包括位于编带下方的拉带轮以及驱使所述拉带轮转动的拉带驱动装置；

所述产品分隔垫纸供给机构包括垫纸放料盘和位于所述垫纸放料盘与编带之间的第四导轮；

所述收卷机构包括收卷盘和驱使所述收卷盘转动的收卷驱动装置。

2.根据权利要求1所述的编带机构，其特征在于：所述移料组件包括位于所述上带导轨侧方且竖直设置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆端部固接有横向滑轨，所述横向滑轨设有与其滑动配合的横向滑板，所述横向滑轨还固接有驱使所述横向滑板沿所述横向滑轨滑动的横向气缸，所述横向滑板的顶端面固接有夹指气缸，所述夹指气缸的两个工作端分别固接有一个用于夹持产品的线夹，两个所述线夹在高度方向上对称设置。

3.根据权利要求1所述的编带机构，其特征在于：所述上胶带供给组件包括可转动的上胶带放料盘，所述上胶带放料盘的下方设有两个在竖直方向上间隔排布的第一导轮，两个所述第一导轮的侧方设有可相对于所述第一导轮运动的第一张紧轮，所述第一导轮的下方还设有可相对于所述第一导轮运动的第二张紧轮。

4.根据权利要求1所述的编带机构，其特征在于：所述下纸带供给组件包括可转动的下纸带放料盘，所述下纸带放料盘的上方设有第二导轮，所述上带导轨的底面固接有支撑架，所述支撑架设有可转动的导辊，所述第二导轮位于所述导辊的左侧，所述导辊的右侧还设有第三导轮。

5.根据权利要求1所述的编带机构，其特征在于：所述切脚驱动装置包括切脚气缸，所述切脚机构还包括切脚架，所述切脚气缸的缸体固定安装在所述切脚架的顶端，所述切脚气缸的伸缩杆通过连杆组件与所述切脚块固接。

6.根据权利要求1所述的编带机构，其特征在于：所述冲孔驱动装置包括冲孔气缸，所述冲孔机构还包括冲孔架，所述冲孔气缸的缸体固定安装在所述冲孔架的顶端，所述冲孔气缸的伸缩杆通过连接件与所述冲孔块固接。

7.根据权利要求1所述的编带机构，其特征在于：所述拉带驱动装置包括拉带电机，所述拉带电机通过同步带组件与所述拉带轮传动连接，所述拉带轮的前后两侧均设有压簧组件。

8.根据权利要求1所述的编带机构，其特征在于：所述收卷机构包括收卷盘和驱使所述收卷盘转动的收卷驱动装置，还包括位于编带下方的张紧感应组件，所述张紧感应组件包括两个沿编带行进方向间隔排布的第五导轮，两个所述第五导轮下方还设有可相对于所述第五导轮运动的第三张紧轮。

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