CN216444413U - 一种焊丝工字轮直线移栽平台 - Google Patents

Abstract

一种焊丝工字轮直线移栽平台，包括移栽平台底座、驱动步进电机、主动链轮、被动链轮、传动链条、载盘挂钩座、直线导轨和两条平行设置的轨道；驱动步进电机、主动链轮、被动链轮、直线导轨以及两条平行设置的轨道均设置在移栽平台底座上，直线导轨和两条轨道平行设置，主动链轮和被动链轮分别设置在移栽平台底座的两端，主动链轮和被动链轮之间连接有传动链条，载盘挂钩座的一端固定设置在传动链条上，且载盘挂钩座还滑动卡设在直线导轨上，载盘挂钩座设置有与载盘挂钩匹配的卡槽，驱动步进电机的转轴与主动链轮相连。本实用新型通过拖动设置在轨道上的载盘解决了焊丝工字轮移动不方便的问题。

Description

一种焊丝工字轮直线移栽平台

技术领域

本实用新型属于焊丝生产设备技术领域，具体涉及一种焊丝工字轮直线移栽平台。

背景技术

焊丝生产企业的生产车间里，往往会涉及到焊丝工字轮的移动，但由于普通焊丝工字轮的重量约为250kg～1500kg，使得焊丝工字轮的移动十分不方便。

目前焊丝工字轮的移动常采用重型机械抓手来抓取移动，但由于设备布局的不同，有时并不方便采用重型机械抓手来抓取焊丝工字轮进行移动。

因此，需要设计一种焊丝工字轮直线移栽平台，以辅助焊丝工字轮移动。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种焊丝工字轮直线移栽平台，以解决背景技术中提出的焊丝工字轮移动不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种焊丝工字轮直线移栽平台，包括移栽平台底座、驱动步进电机、主动链轮、被动链轮、传动链条、载盘挂钩座、直线导轨和两条平行设置的轨道；

驱动步进电机、主动链轮、被动链轮、直线导轨以及两条平行设置的轨道均设置在移栽平台底座上，直线导轨和两条轨道平行设置，主动链轮和被动链轮分别设置在移栽平台底座的两端，主动链轮和被动链轮之间连接有传动链条，载盘挂钩座的一端固定设置在传动链条上，且载盘挂钩座还滑动卡设在直线导轨上，载盘挂钩座设置有与载盘挂钩匹配的卡槽，驱动步进电机的转轴与主动链轮相连。

在一种具体的实施方式中，两条平行设置的轨道包括一条V型轨道和一条矩形轨道。

在一种具体的实施方式中，移栽平台底座的两端还设置有水平移栽到位传感器，用于检测载盘是否到位。

在一种具体的实施方式中，移栽平台底座上还设置有水平移栽减速传感器，水平移栽减速传感器设置在水平移栽到位传感器的之前，当水平移栽减速传感器检测到载盘时，发出信号控制载盘提前减速。

在一种具体的实施方式中，所述轨道的端部还设置防止载盘掉落的限位结构。

相比于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过拖动设置在轨道上的载盘解决了焊丝工字轮移动不方便的问题。

本实用新型采用两种不同的轨道能使载盘的移动更为稳定。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一种实施例的示意图；

其中，21、移栽平台底座；22、轨道；23、驱动步进电机；24、主动链轮；25、被动链轮；26、直线导轨；27、传动链条；28、载盘挂钩座；29、水平移栽到位传感器； 210、水平移栽减速传感器；221、V型轨道；222、矩形轨道；223、限位结构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1

本实用新型提供的一种焊丝工字轮直线移栽平台，包括移栽平台底座21、驱动步进电机23、主动链轮24、被动链轮25、直线导轨26、传动链条27、载盘挂钩座28和两条平行设置的轨道22；

驱动步进电机23、主动链轮24、被动链轮25、直线导轨26以及两条平行设置的轨道22均设置在移栽平台底座21上，直线导轨26和两条轨道22平行设置，主动链轮24 和被动链轮25分别设置在移栽平台底座21的两端，主动链轮24和被动链轮25之间连接有传动链条27，载盘挂钩座28的一端固定设置在传动链条27上，且载盘挂钩座28还滑动卡设在直线导轨26上，载盘挂钩座28设置有与载盘挂钩匹配的卡槽，驱动步进电机23的转轴与主动链轮24相连。设置直线导轨26便于严格限制载盘挂钩座28的位置，从而方便载盘挂钩座28与载盘挂钩的匹配钩挂过程。传动链条27是用于直接拉动载盘挂钩座28进行移动。

两条平行设置的轨道22包括一条V型轨道221和一条矩形轨道222。V型轨道221 用于V型滚轮在其上运行，矩形轨道222用于矩形滚轮在其上运行。

移栽平台底座21的两端还设置有水平移栽到位传感器29，用于检测载盘是否到位。

移栽平台底座21上还设置有水平移栽减速传感器210，水平移栽减速传感器210设置在水平移栽到位传感器29的之前，当水平移栽减速传感器210检测到载盘时，发出信号控制载盘提前减速。

所述轨道22的端部还设置防止载盘掉落的限位结构223。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演和替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种焊丝工字轮直线移栽平台，其特征在于，包括移栽平台底座(21)、驱动步进电机(23)、主动链轮(24)、被动链轮(25)、直线导轨(26)、传动链条(27)、载盘挂钩座(28)和两条平行设置的轨道(22)；

驱动步进电机(23)、主动链轮(24)、被动链轮(25)、直线导轨(26)以及两条平行设置的轨道(22)均设置在移栽平台底座(21)上，直线导轨(26)和两条轨道(22)平行设置，主动链轮(24)和被动链轮(25)分别设置在移栽平台底座(21)的两端，主动链轮(24)和被动链轮(25)之间连接有传动链条(27)，载盘挂钩座(28)的一端固定设置在传动链条(27)上，且载盘挂钩座(28)还滑动卡设在直线导轨(26)上，载盘挂钩座(28)设置有与载盘挂钩匹配的卡槽，驱动步进电机(23)的转轴与主动链轮(24)相连。

2.根据权利要求1所述的焊丝工字轮直线移栽平台，其特征在于，两条平行设置的轨道(22)包括一条V型轨道(221)和一条矩形轨道(222)。

3.根据权利要求1所述的焊丝工字轮直线移栽平台，其特征在于，移栽平台底座(21)的两端还设置有水平移栽到位传感器(29)，用于检测载盘是否到位。

4.根据权利要求3所述的焊丝工字轮直线移栽平台，其特征在于，移栽平台底座(21)上还设置有水平移栽减速传感器(210)，水平移栽减速传感器(210)设置在水平移栽到位传感器(29)的之前，当水平移栽减速传感器(210)检测到载盘时，发出信号控制载盘提前减速。

5.根据权利要求1所述的焊丝工字轮直线移栽平台，其特征在于，所述轨道(22)的端部还设置防止载盘掉落的限位结构(223)。

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