CN216038287U - 一种智慧梁场用无人驾驶自动化提梁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智慧梁场用无人驾驶自动化提梁机，涉及智慧梁场技术领域，包括提梁机移动底座，所述提梁机移动底座的上端固定连接有支撑梁骨架，所述支撑梁骨架的上端固定连接有连接顶架，所述连接顶架的下表面设置有限位块，所述限位块的前端开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动安装有天车，所述天车的前端固定连接有第一牵引钢绳。本实用新型，在北斗GNSS卫星接收机对天车移动位置的精准控制下，使得梁板移动到存量区待堆叠梁板的正上方位置，此时梁板被完好放置，无须人工对天车的移动进行驾驶控制，节省了人力物力，同时北斗GNSS卫星接收机对天车的移动精确控制，使得梁板在进行堆叠时更加整齐。

Description

一种智慧梁场用无人驾驶自动化提梁机

技术领域

本实用新型涉及智慧梁场技术领域，更具体的是涉及一种智慧梁场用无人驾驶自动化提梁机。

背景技术

提梁机是一种为桥梁建设而专门设计的一种门式起重机。提梁机主要由拼装式主梁、支腿、天车等组成，构件间采用销轴及高强螺栓连接，易于拆装、运输；与普通门式起重机相比，安装方便快捷，经济实用。适用于经常流动的道路桥梁建设单位或梁场中用于对梁板进行搬运。

在建设梁场的过程中，加工制备后的梁板需要从库房搬运到存梁区，在搬运梁板时多是通过提梁机的天车将梁板吊起后，人工驾驶控制提梁机上的吊车的移动，从而完成搬运，但是人工对提梁机进行驾驶控制时一方面需要额外的人力物力，另一方面人工对天车的移动进行控制时精确度不够，在对梁板进行码板时不易将梁板堆叠整齐。

因此，提出一种智慧梁场用无人驾驶自动化提梁机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决人工对提梁机进行驾驶控制时精确度不够，不易将梁板堆叠整齐的问题，本实用新型提供一种智慧梁场用无人驾驶自动化提梁机。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种智慧梁场用无人驾驶自动化提梁机，包括提梁机移动底座，所述提梁机移动底座的上端固定连接有支撑梁骨架，所述支撑梁骨架的上端固定连接有连接顶架，所述连接顶架的下表面设置有限位块，所述限位块的前端开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动安装有天车，所述天车的前端固定连接有第一牵引钢绳，所述第一牵引钢绳远离天车的一端固定连接在第一牵引机的绕线盘上，所述天车的后端固定连接有第二牵引钢绳，所述第二牵引钢绳远离天车的一端固定连接在第二牵引机的绕线盘上，所述连接顶架的上表面固定连接有控制系统外壳，所述控制系统外壳的内部设置有智能控制器、天车位置信息接收器、和北斗GNSS接收机，其中智能控制器控制第一牵引机和第二牵引机的运行，天车位置信息接收器用于接收天车运行中的位置信息，北斗GNSS接收机用于通过北斗GNSS卫星对天车进行精准定位，所述控制系统外壳的外部上端设置有卫星信号接收平台。

进一步地，所述天车的底部设置有两组承重钢绳，所述承重钢绳远离天车的一端固定连接有吊板，所述吊板的下端四角铰接有挂钩，每个所述挂钩的侧端固定连接有紧固钢绳，所述紧固钢绳远离挂钩的一端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆设置在安装腔的内部，所述安装腔开设在天车的两侧表面。

进一步地，同一侧的两个所述挂钩之间通过弹性带绳进行连接。

进一步地，所述支撑梁骨架和限位块之间通过筋板固定连接，筋板的数量为四个，筋板对称设置在限位块的两侧。

进一步地，所述提梁机移动底座的下端固定连接有移动滚轮组件，所述移动滚轮组件的中心开设有凹槽，所述凹槽的底部中心设置有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱与承重底板的上表面固定连接。

进一步地，所述承重底板的上表面四角设置有下铰接座，所述下铰接座与第一摆动杆铰接，所述第一摆动杆与第二摆动杆铰接，所述第二摆动杆远离第一摆动杆的一端与上铰接座铰接，所述上铰接座固定连接在凹槽的底部。

进一步地，所述卫星信号接收平台与北斗GNSS接收机电性连接。

进一步地，所述天车的两侧设置有导动滚轮，导动滚轮与限位槽的内侧面滚动接触。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型，在北斗GNSS卫星接收机对天车移动位置的精准控制下，使得梁板移动到存量区待堆叠梁板的正上方位置，此时梁板被完好放置，无须人工对天车的移动进行驾驶控制，节省了人力物力，同时北斗GNSS卫星接收机对天车的移动精确控制，使得梁板在进行堆叠时更加整齐。

2、本实用新型，通过天车内部的承重钢绳逐渐绕出，待堆叠梁板的下表面开始与堆叠梁板接触，此时电动伸缩杆的伸缩端收缩，使得电动伸缩杆带动紧固钢绳向上收缩，紧固钢绳开始对挂钩施加作用力，于是挂钩受力向外旋转摆动，于是挂钩与梁板下方脱离，梁板被平稳的放置到堆叠区梁板的正上方位置，弹性带绳用于增加同一侧的两个挂钩之间的协同性，也起到一定的对梁板进行支撑的作用，减小挂钩的承载压力。

3、本实用新型，在无人驾驶自动化提梁机位置安装完毕后，使得液压伸缩柱向外伸出，此时第一摆动杆绕着下铰接座向外摆动，第二摆动杆绕着上铰接座向外摆动，第一摆动杆和第二摆动杆之间的摆动角度增大，使得承重底板与地面受力接触，用于增大装置与地面接触面积，减小移动滚轮所受到的压力，同时也避免了地面受力较大而出现下陷的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意图；

图2为本实用新型左侧视图结构的示意图；

图3为本实用新型前视图结构的示意图；

图4为本实用新型结构承重底板连接结构的示意图。

附图标记：1、提梁机移动底座；2、支撑梁骨架；3、连接顶架；4、限位块；5、限位槽；6、天车；7、第一牵引钢绳；8、第一牵引机；9、第二牵引钢绳；10、第二牵引机；11、控制系统外壳；12、卫星信号接收平台；13、承重钢绳；14、吊板；15、挂钩；16、紧固钢绳；17、电动伸缩杆；18、安装腔；19、弹性带绳；20、筋板；21、移动滚轮组件；22、凹槽；23、液压伸缩柱；24、承重底板；25、下铰接座；26、第一摆动杆；27、第二摆动杆；28、上铰接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例 1

请参阅图 1-4，一种智慧梁场用无人驾驶自动化提梁机，包括提梁机移动底座1，所述提梁机移动底座1的上端固定连接有支撑梁骨架2，所述支撑梁骨架2的上端固定连接有连接顶架3，所述连接顶架3的下表面设置有限位块4，所述限位块4的前端开设有限位槽5，所述限位槽5的内部滑动安装有天车6，所述天车6的两侧设置有导动滚轮，导动滚轮与限位槽5的内侧面滚动接触，所述天车6的前端固定连接有第一牵引钢绳7，所述第一牵引钢绳7远离天车6的一端固定连接在第一牵引机8的绕线盘上，所述天车6的后端固定连接有第二牵引钢绳9，所述第二牵引钢绳9远离天车6的一端固定连接在第二牵引机10的绕线盘上，所述连接顶架3的上表面固定连接有控制系统外壳11，所述控制系统外壳11的内部设置有智能控制器、天车位置信息接收器、和北斗GNSS接收机，所述卫星信号接收平台12与北斗GNSS接收机电性连接，其中智能控制器控制第一牵引机8和第二牵引机10的运行，天车位置信息接收器用于接收天车6运行中的位置信息，北斗GNSS接收机用于通过北斗GNSS卫星对天车6进行精准定位，所述控制系统外壳11的外部上端设置有卫星信号接收平台12，所述支撑梁骨架2和限位块4之间通过筋板20固定连接，筋板20的数量为四个，筋板20对称设置在限位块4的两侧。

本实施例中，该无人驾驶自动化提梁机在使用时，北斗GNSS卫星精确的对天车6的位置进行定位，并实时将定位信息传递到卫星信号接收平台12，卫星信号接收平台12将信号传递到北斗GNSS接收机上，北斗GNSS接收机将电信号发送到智能控制器中，智能控制器开始对第一牵引机8和第二牵引机10进行实时控制，在第二牵引机10的牵引作用下，第二牵引钢绳9被缠绕到第二牵引机10的绕线盘上，于是第二牵引绳9拉动天车6沿着限位槽5向前移动，同时第一牵引机8也开始转动工作，第一牵引绳7对天车6移动方向相反的一端进行拉动，使得第一牵引绳7的长度可以始终保持在半张紧状态，当天车6带动梁板向前移动到梁板的存放区位置前端时，第二牵引机10停止运行，第一牵引机8开始反向转动，对天车6的移动进行制动，使得天车6的移动速度开始逐渐降低，在北斗GNSS卫星接收机对天车移动位置的精准控制下，使得梁板移动到存量区待堆叠梁板的正上方位置，此时梁板被完好放置，无须人工对天车6的移动进行驾驶控制，节省了人力物力，同时北斗GNSS卫星接收机对天车6的移动精确控制，使得梁板在进行堆叠时更加整齐。

实施例 2

请参阅图 1-3，本实施例是在实施例 1 的基础上进行了进一步的优化，具体是，所述天车6的底部设置有两组承重钢绳13，所述承重钢绳13远离天车6的一端固定连接有吊板14，所述吊板14的下端四角铰接有挂钩15，每个所述挂钩15的侧端固定连接有紧固钢绳16，所述紧固钢绳16远离挂钩15的一端固定连接有电动伸缩杆17，所述电动伸缩杆17设置在安装腔18的内部，所述安装腔18开设在天车6的两侧表面。

具体的，同一侧的两个所述挂钩15之间通过弹性带绳19进行连接。

本实施例中，通过天车6内部的承重钢绳13逐渐绕出，待堆叠梁板的下表面开始与堆叠梁板接触，此时电动伸缩杆17的伸缩端收缩，使得电动伸缩杆17带动紧固钢绳16向上收缩，紧固钢绳16开始对挂钩15施加作用力，于是挂钩15受力向外旋转摆动，于是挂钩15与梁板下方脱离，梁板被平稳的放置到堆叠区梁板的正上方位置，弹性带绳19用于增加同一侧的两个挂钩15之间的协同性，也起到一定的对梁板进行支撑的作用，减小挂钩15的承载压力。

实施例 3

请参阅图 1-4，本实施例是在例 1 或例 2 的基础上做了如下优化，具体是，所述提梁机移动底座1的下端固定连接有移动滚轮组件21，所述移动滚轮组件21的中心开设有凹槽22，所述凹槽22的底部中心设置有液压伸缩柱23，所述液压伸缩柱23与承重底板24的上表面固定连接。

具体的，所述承重底板24的上表面四角设置有下铰接座25，所述下铰接座25与第一摆动杆26铰接，所述第一摆动杆26与第二摆动杆27铰接，所述第二摆动杆27远离第一摆动杆26的一端与上铰接座28铰接，所述上铰接座28固定连接在凹槽22的底部。

本实施例中，在无人驾驶自动化提梁机位置安装完毕后，使得液压伸缩柱23向外伸出，此时第一摆动杆26绕着下铰接座25向外摆动，第二摆动杆27绕着上铰接座28向外摆动，第一摆动杆26和第二摆动杆27之间的摆动角度增大，使得承重底板24与地面受力接触，用于增大装置与地面接触面积，减小移动滚轮所受到的压力，同时也避免了地面受力较大而出现下陷的情况发生。

本实用新型在北斗GNSS卫星接收机对天车移动位置的精准控制下，使得梁板移动到存量区待堆叠梁板的正上方位置，此时梁板被完好放置，无须人工对天车6的移动进行驾驶控制，节省了人力物力，同时北斗GNSS卫星接收机对天车6的移动精确控制，使得梁板在进行堆叠时更加整齐，通过天车6内部的承重钢绳13逐渐绕出，待堆叠梁板的下表面开始与堆叠梁板接触，此时电动伸缩杆17的伸缩端收缩，使得电动伸缩杆17带动紧固钢绳16向上收缩，紧固钢绳16开始对挂钩15施加作用力，于是挂钩15受力向外旋转摆动，于是挂钩15与梁板下方脱离，梁板被平稳的放置到堆叠区梁板的正上方位置，弹性带绳19用于增加同一侧的两个挂钩15之间的协同性，也起到一定的对梁板进行支撑的作用，减小挂钩15的承载压力。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种智慧梁场用无人驾驶自动化提梁机，包括提梁机移动底座（1），其特征在于：所述提梁机移动底座（1）的上端固定连接有支撑梁骨架（2），所述支撑梁骨架（2）的上端固定连接有连接顶架（3），所述连接顶架（3）的下表面设置有限位块（4），所述限位块（4）的前端开设有限位槽（5），所述限位槽（5）的内部滑动安装有天车（6），所述天车（6）的前端固定连接有第一牵引钢绳（7），所述第一牵引钢绳（7）远离天车（6）的一端固定连接在第一牵引机（8）的绕线盘上，所述天车（6）的后端固定连接有第二牵引钢绳（9），所述第二牵引钢绳（9）远离天车（6）的一端固定连接在第二牵引机（10）的绕线盘上，所述连接顶架（3）的上表面固定连接有控制系统外壳（11），所述控制系统外壳（11）的内部设置有智能控制器、天车位置信息接收器和北斗GNSS接收机，其中智能控制器控制第一牵引机（8）和第二牵引机（10）的运行，天车位置信息接收器用于接收天车（6）运行中的位置信息，北斗GNSS接收机用于通过北斗GNSS卫星对天车（6）进行精准定位，所述控制系统外壳（11）的外部上端设置有卫星信号接收平台（12）。

2.根据权利要求1所述的一种智慧梁场用无人驾驶自动化提梁机，其特征在于：所述天车（6）的底部设置有两组承重钢绳（13），所述承重钢绳（13）远离天车（6）的一端固定连接有吊板（14），所述吊板（14）的下端四角铰接有挂钩（15），每个所述挂钩（15）的侧端固定连接有紧固钢绳（16），所述紧固钢绳（16）远离挂钩（15）的一端固定连接有电动伸缩杆（17），所述电动伸缩杆（17）设置在安装腔（18）的内部，所述安装腔（18）开设在天车（6）的两侧表面。

3.根据权利要求2所述的一种智慧梁场用无人驾驶自动化提梁机，其特征在于：同一侧的两个所述挂钩（15）之间通过弹性带绳（19）进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种智慧梁场用无人驾驶自动化提梁机，其特征在于：所述支撑梁骨架（2）和限位块（4）之间通过筋板（20）固定连接，筋板（20）的数量为四个，筋板（20）对称设置在限位块（4）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种智慧梁场用无人驾驶自动化提梁机，其特征在于：所述提梁机移动底座（1）的下端固定连接有移动滚轮组件（21），所述移动滚轮组件（21）的中心开设有凹槽（22），所述凹槽（22）的底部中心设置有液压伸缩柱（23），所述液压伸缩柱（23）与承重底板（24）的上表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种智慧梁场用无人驾驶自动化提梁机，其特征在于：所述承重底板（24）的上表面四角设置有下铰接座（25），所述下铰接座（25）与第一摆动杆（26）铰接，所述第一摆动杆（26）与第二摆动杆（27）铰接，所述第二摆动杆（27）远离第一摆动杆（26）的一端与上铰接座（28）铰接，所述上铰接座（28）固定连接在凹槽（22）的底部。

7.根据权利要求1所述的一种智慧梁场用无人驾驶自动化提梁机，其特征在于：所述卫星信号接收平台（12）与北斗GNSS接收机电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种智慧梁场用无人驾驶自动化提梁机，其特征在于：所述天车（6）的两侧设置有导动滚轮，导动滚轮与限位槽（5）的内侧面滚动接触。

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