CN216036710U - 仿生浮动输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装技术领域，涉及仿生浮动输送系统；本实用新型提供了仿生浮动输送系统，通过控制滚筒本体的高度，形成可防止货品滚动的下沉凹槽进行货品输送；采用四边形同步传动结构，滚筒本体升降的同时、自身还能旋转运动，从而实现输送；本实用新型可增加输送机、包装机的适用范围，提高输送机、包装机的生产效率，并降低包装的人工成本。

Description

仿生浮动输送系统

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，涉及仿生浮动输送系统。

背景技术

企业为了提高产品的包装效率，越来越多的企业采用自动化包装设备，但是现有包装设备有一个共性问题，就是不能包装在输送带上容易发生滚动的货品，如圆形、近似圆形货品。这些容易发生滚动的货品还需要人工另行包装，这样包装效率大大降低，同时由于是人工包装，包装成本增加。而且包装机的适用范围受限。

目前技术方案中未发现解决这一问题的方案，基于上述原因，我司设计了仿生浮动输送系统，解决了上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型目的在于克服现有技术存在的不足，而提供仿生浮动输送系统。

(二)技术方案

仿生浮动输送系统，包括架体、滚筒输送机构、升降机构及驱动机构，升降机构设置在架体的前后端、并沿左右方向均匀设置了若干组，架体上部设置沿左右方向均匀设置了若干组滚筒输送机构；一组滚筒输送机构对应前端一组升降机构和后端一组升降机构，并配合成一组浮动机构；滚筒输送机构前端还传动连接有驱动机构；

升降机构可带动滚筒输送机构上下移动，并使滚筒输送机构在驱动机构作用下保持转动。

优选的，架体包括间隔设置的上固定板和下固定板，上固定板前后端设置有侧固定板，侧固定板沿左右方向均匀设置有若干个竖直滑槽。

优选的，升降机构包括伸缩缸及轴承；

伸缩缸的缸体底端固定连接下固定板、缸体顶端固定连接上固定板，伸缩缸的伸缩端穿过上固定板、并连接有轴承。

优选的，滚筒输送机构包括滚筒本体、端轴、前同步轮及后同步轮；

滚筒本体位于两块侧固定板之间；滚筒本体前后端均连接有端轴，端轴对应穿过前后侧的竖直滑槽、并与轴承转动连接；其中前侧的端轴上还间隔设置有前同步轮和后同步轮。

优选的，前侧的侧固定板上部沿左右方向、并交替设置有前上惰轮和后上惰轮，前侧的侧固定板下部沿左右方向、并交替设置有前下惰轮和后下惰轮；

其中一个前上惰轮、一个前下惰轮与两组浮动机构内的前同步轮通过前同步带连接，前同步带呈四边形分布；其中一个后上惰轮、一个后下惰轮与两组浮动机构内的后同步轮通过后同步带连接，后同步带也呈四边形分布。

优选的，驱动机构包括驱动电机、驱动轮、从动轮及传动带；

驱动电机固定在下固定板上，其输出端连接有驱动轮；其中一个前下惰轮或后下惰轮还同轴连接有从动轮，使得该下惰轮成为主动轮；从动轮和驱动轮通过传动带连接。

优选的，下固定板上还设置有电磁换向阀，用于对伸缩缸进行伸缩控制。

优选的，还包括控制器、IO模块及光栅传感器，用于实现仿生浮动输送系统的自动化工作；

其中，控制器用于读取光栅传感器检测状态、控制驱动电机运行速度、控制IO模块输出以控制电磁换向阀进而实现伸缩缸的伸缩、计算货品长度；

光栅传感器设置在包装机进口，用于检测货品是否进入仿生浮动输送系统。

(三)有益效果

本实用新型提供了仿生浮动输送系统，通过控制滚筒本体的高度，形成可防止货品滚动的下沉凹槽进行货品输送；采用四边形同步传动结构，滚筒本体升降的同时、自身还能旋转运动，从而实现输送；本实用新型可增加输送机、包装机的适用范围，提高输送机、包装机的生产效率，并降低包装的人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的后视图；

图4为本实用新型另一视角的结构图；

图5为伸缩缸与滚筒输送机构的配合图；

图6为伸缩缸与滚筒输送机构的传动连接图；

图7为驱动电机的连接图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-下固定板，2-上固定板，3-侧固定板，301-前上惰轮，302-后上惰轮，303-竖直滑槽，304-前同步带，305-后同步带，306-前下惰轮，307-后下惰轮，4-滚筒输送机构，401-滚筒本体，402-端轴，403-前同步轮，404-后同步轮，5-升降机构，501-伸缩缸，502-轴承，6-驱动机构，601-驱动电机，602-驱动轮，603-从动轮，604-传动带，7-电磁换向阀。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参看附图1、3，仿生浮动输送系统，包括架体、滚筒输送机构4、升降机构5及驱动机构6；升降机构5设置在架体的前后端、并沿左右方向均匀设置了若干组，架体上部设置沿左右方向均匀设置了若干组滚筒输送机构4；一组滚筒输送机构4对应前端一组升降机构5和后端一组升降机构5，并配合成一组浮动机构；滚筒输送机构4前端还传动连接有驱动机构6；

如附图2所示，架体包括间隔设置的上固定板2和下固定板1，上固定板2前后端连接有侧固定板3，侧固定板3沿左右方向均匀开有若干个竖直滑槽303。

如附图4、5所示，升降机构5包括伸缩缸501及轴承502；

伸缩缸501的缸体底端固定连接下固定板1、缸体顶端固定连接上固定板2，伸缩缸501的伸缩端穿过上固定板2、并连接有轴承502。

滚筒输送机构4包括滚筒本体401、端轴402、前同步轮403及后同步轮404；

滚筒本体401位于两块侧固定板3之间；滚筒本体401前后端均连接有端轴402，端轴402对应穿过前后侧的竖直滑槽303、并与轴承502转动连接；其中前侧的端轴402上还间隔装有前同步轮403和后同步轮404。

如附图6所示，前侧的侧固定板3上部沿左右方向、并交替装有前上惰轮301和后上惰轮302，前侧的侧固定板3下部沿左右方向、并交替装有前下惰轮306和后下惰轮307；

其中一个前上惰轮301、一个前下惰轮306与两组浮动机构内的前同步轮403通过前同步带304连接，前同步带304呈四边形分布；其中一个后上惰轮302、一个后下惰轮307与两组浮动机构内的后同步轮404通过后同步带305连接，后同步带305也呈四边形分布。

如附图7所示，驱动机构6包括驱动电机601、驱动轮602、从动轮603及传动带604；

驱动电机601固定在下固定板1上，其输出端连接有驱动轮602；其中一个前下惰轮306或后下惰轮307还同轴连接有从动轮603，使得该下惰轮成为主动轮；从动轮603和驱动轮602通过传动带604连接。

上述升降机构5可带动滚筒输送机构4上下移动，并使滚筒输送机构4在驱动机构6作用下保持转动：

具体的，启动驱动电机601使驱动轮602转动，驱动轮602又通过传动带604使从动轮603转动，这样即使得与从动轮603同轴连接的前下惰轮306或后下惰轮307也转动起来、作为主动轮；而正如上面说明的，惰轮、同步轮通过同步带实现传动，配合前后同步轮同轴设计，只需其中一个前下惰轮306或后下惰轮307作为动力输入，即可实现集体转动，进而带动滚筒本体401进行同向转动，实现对货品的基本输送；

参看附图，下固定板1上还装有电磁换向阀7，用于对伸缩缸501进行伸缩控制；

控制伸缩缸501进行伸缩，使其伸缩端通过轴承502带着端轴402沿着竖直滑槽303移动；如附图2、6所示，前同步轮403、后同步轮404也跟着前侧端轴402升降，但由于同步带形成了上下两端固定位置的四边形，即使同步轮位置产生升降，如附图2中A、B、C处，四边形形状发生变化，但依然可以使同步带保持张紧并实现传动作用，从而保持滚筒本体401的转动；

这样当圆形货品在进行输送时，通过升降机构5控制滚筒输送机构4上下移动，对应圆形货品形成下沉凹槽，将圆形货品置于凹槽中，防止货品滚动；凹槽伴随着货品一起移动，沿货品前进方向前面的滚筒依次下降、后面的滚筒会依次上升，进行仿生浮动输送。

如附图所示，本仿生浮动输送系统可同时形成多个长度不同的凹槽，以适应和传送不同长度的货品及多个货品同时输送。

本仿生浮动输送系统非常适合应用于包装，可解决现有枕式包装机封膜成型过程中承载输送带上货品易发生滚动的问题。

此外，上述传送若要实现自动化，本装置还需要与控制器、IO模块、光栅传感器配合。

其中，控制器用于读取光栅传感器检测状态、控制驱动电机601运行速度、控制IO模块输出以控制电磁换向阀7进而实现伸缩缸501的伸缩、计算货品长度；

光栅传感器设置在包装机进口，用于检测货品是否进入仿生浮动输送系统；

货品长度计算：货品长度＝速度*时间，L＝v*t(v为速度，t为货品进入耗时时长)，t＝t1-t0(t0为货品开始进入的时间，t1为货品进入完毕的时间)。

具体的，仿生浮动输送系统在没有货品经过时，就是一个滚筒输送系统，所有的滚筒输送机构4在驱动电机601的驱动下转动，实现传送货物的功能。当需要包装的货品通过包装机输送带输送到光栅传感器以后，货品进入时遮挡光栅传感器，传感器检测到货品输入，同时仿生浮动输送系统上的伸缩缸501开始工作，滚筒本体401开始下降。货品完全进入后，光栅传感器无遮挡，检测到货品输入完毕。参看上面的，货品长度根据进料口输送速度、光栅传感器遮挡时间共同确定，测量出货品长度，根据测量的长度，伸缩缸501收缩，相应的滚筒本体401下降，仿生浮动输送系统表面形成下沉的凹槽，传送货品进入凹槽中，防止货品滚动，凹槽会伴随着货品一起向前运动，货品前面的滚筒本体401在伸缩缸501的带动下会依次下降，货品后面的滚筒本体401会依次上升，等被包装的货品到达包装机封口处时，开始封口，第一次封口结束后，仿生浮动输送系统继续向前输送，当货品全部通过封口机后，进行第二次封口并切断包装袋膜。

需要注意的是，本装置的伸缩组件，可采用气动气缸、液压液压缸、电控电动推杆等方式，或采用直线导轨、丝杠等实现移动的方案。

惰轮和同步轮的同步带传动，也可替代成皮带传动、链传动或齿轮传动等。

需要说明的是，上述电气元件的控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明；且本申请主要用来保护机械设备，所以文中不再详细解释控制方式和电路连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.仿生浮动输送系统，包括架体、滚筒输送机构(4)、升降机构(5)及驱动机构(6)，其特征在于，所述升降机构(5)设置在架体的前后端、并沿左右方向均匀设置了若干组，架体上部设置沿左右方向均匀设置了若干组滚筒输送机构(4)；一组滚筒输送机构(4)对应前端一组升降机构(5)和后端一组升降机构(5)，并配合成一组浮动机构；滚筒输送机构(4)前端还传动连接有驱动机构(6)；

升降机构(5)可带动滚筒输送机构(4)上下移动，并使滚筒输送机构(4)在驱动机构(6)作用下保持转动。

2.根据权利要求1所述的仿生浮动输送系统，其特征在于，所述架体包括间隔设置的上固定板(2)和下固定板(1)，上固定板(2)前后端设置有侧固定板(3)，侧固定板(3)沿左右方向均匀设置有若干个竖直滑槽(303)。

3.根据权利要求2所述的仿生浮动输送系统，其特征在于，所述升降机构(5)包括伸缩缸(501)及轴承(502)；

所述伸缩缸(501)的缸体底端固定连接下固定板(1)、缸体顶端固定连接上固定板(2)，伸缩缸(501)的伸缩端穿过上固定板(2)、并连接有轴承(502)。

4.根据权利要求3所述的仿生浮动输送系统，其特征在于，所述滚筒输送机构(4)包括滚筒本体(401)、端轴(402)、前同步轮(403)及后同步轮(404)；

所述滚筒本体(401)位于两块侧固定板(3)之间；所述滚筒本体(401)前后端均连接有端轴(402)，端轴(402)对应穿过前后侧的竖直滑槽(303)、并与轴承(502)转动连接；其中前侧的端轴(402)上还间隔设置有前同步轮(403)和后同步轮(404)。

5.根据权利要求4所述的仿生浮动输送系统，其特征在于，前侧的侧固定板(3)上部沿左右方向、并交替设置有前上惰轮(301)和后上惰轮(302)，前侧的侧固定板(3)下部沿左右方向、并交替设置有前下惰轮(306)和后下惰轮(307)；

其中一个前上惰轮(301)、一个前下惰轮(306)与两组浮动机构内的前同步轮(403)通过前同步带(304)连接，前同步带(304)呈四边形分布；其中一个后上惰轮(302)、一个后下惰轮(307)与两组浮动机构内的后同步轮(404)通过后同步带(305)连接，后同步带(305)也呈四边形分布。

6.根据权利要求5所述的仿生浮动输送系统，其特征在于，所述驱动机构(6)包括驱动电机(601)、驱动轮(602)、从动轮(603)及传动带(604)；

所述驱动电机(601)固定在下固定板(1)上，其输出端连接有驱动轮(602)；其中一个前下惰轮(306)或后下惰轮(307)还同轴连接有从动轮(603)，使得该下惰轮成为主动轮；所述从动轮(603)和驱动轮(602)通过传动带(604)连接。

7.根据权利要求6所述的仿生浮动输送系统，其特征在于，所述下固定板(1)上还设置有电磁换向阀(7)，用于对伸缩缸(501)进行伸缩控制。

8.根据权利要求7所述的仿生浮动输送系统，其特征在于，还包括控制器、IO模块及光栅传感器，用于实现仿生浮动输送系统的自动化工作；

其中，控制器用于读取光栅传感器检测状态、控制驱动电机(601)运行速度、控制IO模块输出以控制电磁换向阀(7)进而实现伸缩缸(501)的伸缩、计算货品长度；

光栅传感器设置在包装机进口，用于检测货品是否进入仿生浮动输送系统。

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