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CN215812838U - 反应杯架运载模块 - Google Patents

反应杯架运载模块 Download PDF

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CN215812838U
CN215812838U CN202122317251.0U CN202122317251U CN215812838U CN 215812838 U CN215812838 U CN 215812838U CN 202122317251 U CN202122317251 U CN 202122317251U CN 215812838 U CN215812838 U CN 215812838U
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China
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CN202122317251.0U
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English (en)
Inventor
许行尚
杰弗瑞·陈
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Guangxi Aimin Biotechnology Co ltd
Nanjing Lanyu Biological Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangxi Lanyu Biotechnology Co ltd
Nanjing Lanyu Biological Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种反应杯架运载模块,用于进载、存放反应杯架和将反应杯架在化学发光分析仪内运载至预设位置;反应杯架从反应杯架进载装置转运至反应杯架传送装置,通过反应杯架传送装置将反应杯架传送至预定位置;且反应杯架进载装置中,还设置有监测所述反应杯架运动位置的对射传感器和进载漫反射传感器。能够全自动完成进载、存放反应杯架和将反应杯架在化学发光分析仪内运载至预设位置,对射传感器和进载漫反射传感器用于对反应杯架运动位置的监测,反应杯架放入反应杯架进载装置时,对射传感器监测到信号,反应杯架进载装置的电机启动;反应杯架进载到位后进载漫反射传感器监测到信号变化,传输指令,对反应杯架进行下一步动作。

Description

反应杯架运载模块
技术领域
本实用新型属于医疗设备技术领域,尤其是涉及一种用于化学发光分析仪中的反应杯架运载模块。
背景技术
化学发光免疫分析发展起来的最新免疫检测技术,具有灵敏度高、检测范围宽、标记物稳定性好等优点,是免疫分析领域的主要发展形式。采用化学发光免疫测定中的夹心法、竞争法或间接法测定人体血清、血浆、尿液或体液中传染病、内分泌,肿瘤等标志物的含量,为疾病的临床诊断提供参考依据。
在中国专利文献CN106918715A中,公开了一种化学发光诊断装置,其包括:基座,具有安装面;采样针模块,所述采样针模块包括相对于所述基座可转动地设置的采样机构以及安装于所述基座并用于驱动所述采样机构转动和升降的驱动机构;磁珠试剂预温育模块,其包括预温育盘和用于加热所述预温育盘的预温育加热装置,所述预温育加热装置设置于所述预温育盘底部;所述预温育盘围绕所述采样机构的转动轴心线设置并位于所述采样机构的采样区域内;温育清洗模块,其包括温育盘、用于对所述温育盘进行加热的温育加热装置、磁分离组件和清洗站组件,所述温育加热装置设置于所述温育盘的底部,所述磁分离组件套设于所述温育盘的外缘,所述清洗站组件包括驱动组件和固定于所述驱动组件上的清洗针,所述清洗针设置于所述温育盘的上方,且可在工作状态下与所述温育盘上的温育反应杯内腔相配合;以及数据分析模块,其包括用于数据分析的工控机和触摸显示屏。
但上述技术方案中的化学发光诊断装置在具体使用过程中不是很理想,尤其是在反应杯架(反应杯位)的运载方式上,效率低下,未能真正实现全自动处理。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种反应杯架运载模块,能够全自动完成进载、存放反应杯架和将反应杯架在化学发光分析仪内运载至预设位置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是,该反应杯架运载模块用于进载、存放反应杯架和将反应杯架在化学发光分析仪内运载至预设位置;
该反应杯架运载模块具有反应杯架进载装置和反应杯架传送装置;所述反应杯架从所述反应杯架进载装置转运至所述反应杯架传送装置,通过所述反应杯架传送装置将所述反应杯架传送至预定位置,所述反应杯架内设独立的反应杯位;且所述反应杯架进载装置中,还设置有监测所述反应杯架运动位置的对射传感器和进载漫反射传感器。
对射传感器和进载漫反射传感器用于对反应杯架运动位置的监测,反应杯架放入反应杯架进载装置时,对射传感器监测到信号,反应杯架进载装置的电机启动,反应杯架开始运动,即对射传感器用于反应杯架放入仪器时的监测;反应杯架进载到位后进载漫反射传感器监测到信号变化,传输指令,对反应杯架进行下一步动作。
优选的,所述反应杯架在所述反应杯架进载装置的反应杯架进载皮带带动下运动;由反应杯架进载电机驱动反应杯架进载主动轮,通过所述反应杯架进载主动轮和所述反应杯架进载皮带带动反应杯架进载从动轮运动;所述反应杯架进载装置还设置有限位棱条,所述限位棱条与所述反应杯架上的限位凹槽配合。
限位棱条与反应杯架的限位凹槽配合,起到限位作用,使反应杯架平稳移动。
优选的,所述反应杯架进载电机驱动第一反应杯架进载主动轮和第二反应杯架进载主动轮,分别通过第一反应杯架进载皮带和第二反应杯架进载皮带带动第一反应杯架进载从动轮和第二反应杯架进载从动轮;所述对射传感器包括有对射传感器发射端和对射传感器接收端。
优选的,所述反应杯架传送装置包括有电磁杆,所述电磁杆的上部为定位结构,在所述电磁杆的上方设置有定位光耦,对电磁杆的上下运动限位,所述电磁杆用于拨动所述反应杯架;在反应杯架传送滑轨上设置有第一限位光耦、第二限位光耦和第三限位光耦,分别对应传送所述反应杯架的起始位、温育位和清洗位。
定位结构对电磁杆的上下运动进行监测,不需要拨动反应杯架时,定位结构位于定位光耦中,需要拨动反应杯架时,电磁杆下降,电磁杆的作用是拨动反应杯架到后续模块中;限位挡片分别与第一限位光耦、第二限位光耦和第三限位光耦配合监测,进而对传送反应杯架的起始位、温育位和清洗位进行限位监测。
优选的,所述反应杯架传送装置还包括有反应杯架传送电机,所述反应杯架传送电机驱动反应杯架传送主动轮,通过所述反应杯架传送主动轮和反应杯架传送皮带带动反应杯架传送从动轮转动;由所述反应杯架传送皮带带动所述电磁杆运动,使得所述电磁杆在所述反应杯架传送滑轨上来回往复移动,在所述电磁杆背面设置有反应杯架传送限位挡片。
优选的,所述反应杯架具有若干个反应杯体,相邻的两个反应杯体具有杯体间隔位置;所述反应杯架还设置有反应杯架定位部,在所述反应杯架的一侧底部还设置有限位凹槽一和限位凹槽二,所述反应杯架还具有限位凹槽三;所述反应杯架具有若干个反应杯位。
杯体间隔位置是在清洗模块中,反应杯架传送推手拨动位置;反应杯架定位部是检测模块中反应杯架限位杆接触部位;限位凹槽二是反应杯架运载模块中的限位棱条配合部位;反应杯架限位凹槽三是清洗模块中球头柱塞接触限位部位、配合限位。
附图说明
下面结合附图和本实用新型的实施方式进一步详细说明:
图1是本实用新型反应杯架运载模块在化学发光分析仪中的安装结构示意图;
图2a是图1中的反应杯架进载装置结构示意图;
图2b是反应杯架的立体结构示意图;
图2c是图2b中反应杯架的背面立体结构示意图;
图3a是图1中的反应杯架传送装置结构示意图;
图3b是图3a中的反应杯架传送装置运动状态结构示意图;
其中:1-底座;2-反应杯架进载装置,201-反应杯架,202-对射传感器,20201-对射传感器接收端,20202-对射传感器发射端,203-进载漫反射传感器,204-反应杯架进载皮带,205-反应杯架进载电机,206-反应杯架进载主动轮,207-反应杯架进载从动轮,208-限位棱条,209-限位凹槽,20901-限位凹槽一,20902-限位凹槽二,20903-限位凹槽三,2010-反应杯体,2011-杯体间隔位置,2012-反应杯架定位部,2013-第一反应杯架进载主动轮,2014-第二反应杯架进载主动轮,2015-第一反应杯架进载从动轮,2016-第二反应杯架进载从动轮,2017-第一反应杯架进载皮带,2018-第二反应杯架进载皮带;3-反应杯架传送装置,301-电磁杆,30101-定位结构,30102-定位光耦,302-反应杯架传送滑轨,303-第一限位光耦,304-第二限位光耦,305-第三限位光耦,306-反应杯架传送电机,307-反应杯架传送主动轮,308-反应杯架传送从动轮,309-反应杯架传送皮带,3010-反应杯架传送限位挡片,3011-反应杯架传送滑块;4-样本仓模块;5-试剂仓模块;6-温育模块;7-机械臂模块,8-清洗模块,9-检测模块,10-反应杯位。
具体实施方式
如图1所示的是本实施例的反应杯架运载模块在化学发光分析仪中的安装结构示意图,反应杯架运载模块(具有反应杯架进载装置2和反应杯架传送装置3)安装在化学发光分析仪的底座1上,底座1上还有样本仓模块4、试剂仓模块5、温育模块6、机械臂模块7、清洗模块8和检测模块9。
反应杯架运载模块,用于进载、存放反应杯架201和将反应杯架201通过反应杯架传送装置3将反应杯架在该化学发光分析仪内进行运载至预设位置,在本实施例的图1中,我们可以看到反应杯架进载装置2的尾端部与反应杯架传送装置3的前端部是相衔接的,反应杯架201由反应杯架进载装置2往仪器内进载,再转由反应杯架传送装置3往内进行传送;
如图2a-图2c所示,反应杯架进载装置2上具有反应杯架201,反应杯架201从反应杯架进载装置转运至反应杯架传送装置,通过反应杯架传送装置将反应杯架201传送至预定位置,反应杯架201内设独立的反应杯位;且反应杯架进载装置2中,还设置有监测反应杯架201运动位置的对射传感器202和漫反射传感器203。
反应杯架201在反应杯架进载装置2的反应杯架进载皮带204带动下运动;由反应杯架进载电机205驱动反应杯架进载主动轮206,通过反应杯架进载主动轮206和反应杯架进载皮带204带动反应杯架进载从动轮207运动;反应杯架进载装置2还设置有限位棱条208,限位棱条208与反应杯架201上的限位凹槽209配合。
在本实施例中,反应杯架运载模块中运载的反应杯架201具有若干个反应杯体2010,相邻的两个反应杯体2010具有杯体间隔位置2011,如图2b;反应杯架201还设置有反应杯架定位部2012,在反应杯架201的一侧底部还设置有还设置有限位凹槽一20901和限位凹槽二20902,反应杯架201还具有限位凹槽三20903(上述限位凹槽209分为三个限位凹槽),如图2c所示,限位凹槽二20902是反应杯架进载装置2中的限位棱条208配合部分,反应杯架201具有若干个反应杯位10。
反应杯架进载电机205驱动第一反应杯架进载主动轮2013和第二反应杯架进载主动轮2014,分别通过第一反应杯架进载皮带2017和第二反应杯架进载皮带2018带动第一反应杯架进载从动轮2015和第二反应杯架进载从动轮2016;对射传感器202包括有对射传感器发射端20202和对射传感器接收端20201。
对射传感器202和进载漫反射传感器203用于对反应杯架201运动位置的监测,反应杯架201放入反应杯架进载装置2时,对射传感器202监测到信号(即对射传感器202用于反应杯架201放入仪器时的监测),反应杯架进载电机205启动,反应杯架201在第一反应杯架进载皮带2017和第二反应杯架进载皮带2018的带动下运动,限位棱条208与反应杯架201中的凹槽209配合,起到限位作用,使反应杯架201平稳移动;运动系统配置两套(反应杯架进载电机205驱动第一反应杯架进载主动轮2013和第二反应杯架进载主动轮2014)。
反应杯架201进载到位后,进载漫反射传感器203监测到信号变化,传输指令,对反应杯架201进行下一步动作;反应杯架201放置在第一反应杯架进载皮带2017和第二反应杯架进载皮带2018上,带动反应杯架201运动。
需要注意的是,反应杯架运载模块中的反应杯架201在操作过程中由位于反应杯架进载装置2中转移至位于反应杯架传送装置3中;反应杯架201进载到位后,反应杯架运载模块中的反应杯架传送装置3开始对反应杯架201进行传送。
如图3a-图3b所示,反应杯架传送装置3包括有电磁杆301,电磁杆301的上部为定位结构30101,对电磁杆301的上下运动限位,相应的,在电磁杆301的上方设置有定位光耦30102,对电磁杆301的上下运动限位,电磁杆301用于拨动反应杯架201;在反应杯架传送滑轨302上设置有第一限位光耦303、第二限位光耦304和第三限位光耦305,分别对应传送反应杯架201的起始位、温育位和清洗位,相应的,在电磁杆301的背面设置有反应杯架传送限位挡片3010。
如图3b所示,反应杯架传送装置3还包括有反应杯架传送电机306,反应杯架传送电机306驱动反应杯架传送主动轮307,通过反应杯架传送主动轮307和反应杯架传送皮带309带动反应杯架传送从动轮308转动;由反应杯架传送皮带309带动电磁杆301运动,使得电磁杆301在反应杯架传送滑轨302上来回往复移动。
反应杯架传送电机306启动,通过反应杯架传送皮带309带动电磁杆301运动,电磁杆301与反应杯架传送皮带309连接,同时与反应杯架传送滑块3011连接,在反应杯架传送皮带309带动下,电磁杆301沿着反应杯架传送滑轨302运动,从而拨动反应杯架201运动。
反应杯架传送滑轨302上有三个限位光耦,分别对应传送反应杯架201的起始位、温育位(温育模块)、清洗位(清洗模块),提示反应杯架201进入相应模块。反应杯架传送限位挡片3010位于电磁杆301背面。定位结构30101对电磁杆301的上下运动进行监测,不需要拨动反应杯架201时,定位结构30101位于定位光耦30102中,需要拨动反应杯架201时,电磁杆301下降,电磁杆301的作用是拨动反应杯架201到后续模块。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种反应杯架运载模块,其特征在于,用于进载、存放反应杯架和将反应杯架在化学发光分析仪内运载至预设位置;
该反应杯架运载模块具有反应杯架进载装置和反应杯架传送装置;所述反应杯架从所述反应杯架进载装置转运至所述反应杯架传送装置,通过所述反应杯架传送装置将所述反应杯架传送至预定位置,所述反应杯架内设独立的反应杯位;且所述反应杯架进载装置中,还设置有监测所述反应杯架运动位置的对射传感器和进载漫反射传感器。
2.根据权利要求1所述的反应杯架运载模块,其特征在于,所述反应杯架在所述反应杯架进载装置的反应杯架进载皮带带动下运动;由反应杯架进载电机驱动反应杯架进载主动轮,通过所述反应杯架进载主动轮和所述反应杯架进载皮带带动反应杯架进载从动轮运动;所述反应杯架进载装置还设置有限位棱条,所述限位棱条与所述反应杯架上的限位凹槽配合。
3.根据权利要求2所述的反应杯架运载模块,其特征在于,所述反应杯架进载电机驱动第一反应杯架进载主动轮和第二反应杯架进载主动轮,分别通过第一反应杯架进载皮带和第二反应杯架进载皮带带动第一反应杯架进载从动轮和第二反应杯架进载从动轮;所述对射传感器包括有对射传感器发射端和对射传感器接收端。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的反应杯架运载模块,其特征在于,所述反应杯架传送装置包括有电磁杆,所述电磁杆的上部为定位结构,在所述电磁杆的上方设置有定位光耦,对电磁杆的上下运动限位,所述电磁杆用于拨动所述反应杯架;在反应杯架传送滑轨上设置有第一限位光耦、第二限位光耦和第三限位光耦,分别对应传送所述反应杯架的起始位、温育位和清洗位。
5.根据权利要求4所述的反应杯架运载模块,其特征在于,所述反应杯架传送装置还包括有反应杯架传送电机,所述反应杯架传送电机驱动反应杯架传送主动轮,通过所述反应杯架传送主动轮和反应杯架传送皮带带动反应杯架传送从动轮转动;由所述反应杯架传送皮带带动所述电磁杆运动,使得所述电磁杆在所述反应杯架传送滑轨上来回往复移动,在所述电磁杆背面设置有反应杯架传送限位挡片。
6.根据权利要求1所述的反应杯架运载模块,其特征在于,所述反应杯架具有若干个反应杯体,相邻的两个反应杯体具有杯体间隔位置;所述反应杯架还设置有反应杯架定位部,在所述反应杯架的一侧底部还设置有限位凹槽一和限位凹槽二,所述反应杯架还具有限位凹槽三;所述反应杯架具有若干个反应杯位。
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